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DEL ESTERO
Notas sobre
Transformaciones Lineales
2012
Algebra y Geometra Analtica Matemtica I Facultad de Agronoma y Agroindustrias
Ingeniera en Alimentos Lic. y Prof. en Qumica
ndice
1- Problema Introductorio..1
2- Transformaciones Lineales.....3
3- Interpretacin Geomtrica de una transformacin lineal..7
4- Propiedades de las transformaciones lineales....9
5- Ncleo e Imagen de una transformaciones lineales........1
5.1- Ncleo de una transformaciones lineales13
5.1.1- Propiedades...14
5.1.2- Ejemplos de Ncleo.16
5.2- Imagen de una transformaciones lineales..17
5.2.1- Propiedades .18
5.3- Dimensiones del ncleo y la imagen de una transformacin
lineal..19
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1. Problema Introductorio
x1 n1 10 20 20
C = x2 N = n2 A = 50 40 10
x3 n3 30 10 40
1
2
3
Suponiendo que C = es el vector que me indica la porcin de cada
2
1
4
comestible utilizada en la combinacin para formar una comida Cul es la
cantidad total de cada nutrimento en esa combinacin de porciones?
1 3 1
n1 = x1 .10 + x 2 .20 + x3 .20 = .10 + .20 + .20 = 40
2 2 4
1 3 1
n 2 = x1 .50 + x 2 .40 + x 3 .10 = .50 + .40 + .10 = 87,5
2 2 4
1 3 1
n3 = x1 .30 + x 2 .10 + x3 .40 = .30 + .10 + .40 = 40
2 2 4
3
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1
10 20 20 2 40
50 40 10 . 3 = 87.5 O bien
2
30 10 40 1 40
4
10 20 20 x1 n1
50 40 10 . x = n
2 2
30 10 40 x 3 n3
En forma simblica:
T : IR 3 x1 IR 3 x1 , tal que:
T (C ) = A.C
x1 x1
T x 2 = A x 2
x3 x3
A.X=B
A(X+Y)=A(X)+A(Y)
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2. Transformaciones Lineales
Definicin I:
Sean V y W dos espacios vectoriales sobre el mismo cuerpo K. La funcin
T : V W es una transformacin lineal o morfismo si y solo si se verifica que:
u , v V : T (u + v) = T (u ) + T (v)
u V , K : T (u ) = T (u )
T
v1 T(v1)
v2 T(v2)
v1+v2 T(v1+v2)
v1 T( v1)
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Proposicin I:
T (u + v) = T (u ) + T (v)
En forma simblica
Demostracin:
T (u + v) = T (u ) + T ( v) = T (u ) + T (v)
Luego T (u + v) = T (u ) + T (v)
2) Condicin Necesaria ( ): u , v V , K :
T (u + v) = T (u ) + T (v) T es transformacin lineal
Se debe probar que T es transformacin lineal, para ello se debe cumplir los
dos axiomas
Por hiptesis
u , v V , K : T (u + v) = T (u ) + T (v)
T (u + v) = T (u ) + T (v)
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T (u + 0 v ) = T (u ) + 0 w
T (u ) = T (u )
En smbolos:
1 , 2 ,..., n K v1 , v 2 ,..., v n V
T( 1v1 + 2 v 2 + ... n v n ) = 1T (v1 ) + 2T (v 2 ) + nT (v n )
Definicin 2:
i) Sean u , v V / T (u ) = 0W T (v) = 0W
u + v V , por definicin de T
T (u + v) = 0 W (1)
T (u ) + T (v) = 0W + 0W = 0W (2)
T (u + v) = T (u ) + T (v)
ii) Sean u V K
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.u V , por definicin de T
T ( .u ) = 0 W (1)
.T (u ) = .0 W = 0 W (2)
T ( .u ) = .T (u )
i) Sean u , v V / T (u ) = u T (v) = v
T (u + v) = u + v = T (u ) + T (v)
ii) Sean u V K
T (u ) = u = T (u )
3) Dado (IR 2
)
,+, IR.. espacio vectorial y la funcin
T : IR 2 IR 2 / T ( x, y ) = (2 x, y )
Para probar que T es una T.L., se debe probar que los axiomas de la definicin
se satisfacen.
i) Sean ( x1 , y1 ); ( x 2 , y 2 ) IR 2
T [( x1 , y1 ) + ( x 2 , y 2 )] = T ( x1 + x 2 , y1 + y 2 ) = (2( x1 + x 2 ), y1 + y 2 ) = (2 x1 + 2 x 2 , y1 + y 2 ) (1)
T ( x1 , y1 ) + T ( x 2 , y 2 ) = (2 x1 , y1 ) + (2 x 2 , y 2 ) = (2 x1 + 2 x 2 , y1 + y 2 ) (2)
De (1) y (2)
T [( x1 , y1 ) + ( x 2 , y 2 )] = T ( x1 , y1 ) + T ( x 2 , y 2 )
ii) Se ( x, y ) IR 2 IR
T [c( x, y )] = T (cx, cy ) = (2cx, cy ) (3)
Por otro lado
cT ( x, y ) = c(2 x, y ) = (c 2 x, cy ) = (2cx, cy ) (4)
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T [c( x, y )] = cT ( x, y )
4) T : IR 3 IR 2 / T ( x, y, z ) = ( x z , y z + 1)
i) Sean ( x, y, z ); ( x , y , z ) IR 3
T [( x, y, z ) + ( x , y , z )] = T [( x + x , y + y , z + z )] = ( x + x ( z + z), y + y ( z + z ) + 1) (1)
T ( x, y, z ) + T ( x , y , z ) = ( x z , y z + 1) + ( x z , y z + 1) = ( x z + x z , y z + 1 + y z + 1)
T ( x, y, z ) + T ( x , y , z ) = ( x + x ( z + z ), y + y ( z + z ) + 2) (2)
v=(-x,y) v=(x,y)
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Transformacin de Rotacin
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P=(x,y,z)
P=(x,y,0)
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Propiedad I: La imagen del vector nulo de primer espacio es el vector nulo del
segundo espacio.
T (0 v ) = 0 w
Demostracin:
T (0 v ) = T (0.v)
T (0 v ) = 0.T (v)
T (0 v ) = 0 w
u V : T (u ) = T (u )
Demostracin
T (u ) = T [(1).u ]
T (u ) = (1).T (u )
Luego
T (u ) = T (u )
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u , v V : T (u v) = T (u ) T (v)
Demostracin
T (u v) = T (u + (1)v )
Por ser T transformacin lineal
T (u v) = T (u ) + (1)T (v)
En particular, diremos:
Definicin 4:
T es monomorfismo T es inyectiva
T es un epimorfismo T es sobreyectiva
T es un isomorfismo T es biyectiva
T es un endomorfismo si V=W
Es decir:
Un automorfismo es toda T.L. biyectiva de un espacio vectorial sobre si
mismo.
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4.1 Ejemplos
Ejemplo 1
Demostracin:
A) T es transformacin lineal
i) Sean ( x, y, z ) ( x , y , z ) IR 3
T [( x, y, z ) + ( x , y , z )] = T ( x + x , y + y , z + z ) = ( y + y ,( x + x ), z + z ) = ( y + y , x x , z + z )
(1)
T ( x, y, z ) + T ( x , y , z ) = ( y, x, z ) + ( y , x , z ) (2)
(1)=(2)
ii) Sean IR ( x, y, z ) IR 3
(3)=(4)
B1) T es inyectiva
Sean ( x, y, z ) ( x , y , z ) IR 3 tales que
T ( x, y, z ) = T ( x , y , z )
( y, x, z ) = ( y , x , z )
Por lo tanto
y = y y = y
x = x x = x
z = z z = z
Luego ( x, y, z ) = ( x , y , z )
Con lo que se prueba que T es inyectiva.
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B2) T es sobreyectiva
Para que T sea sobreyectiva, todo elemento del codominio de T (IR3) debe ser
imagen de algn elemento del dominio de T (IR3). Entonces
(a, b, c) IR 3 , ( x, y, z ) R 3 / T ( x, y, z ) = (a, b, c)
( y , x , z ) = ( a , b, c )
y = a y = a
x = b x = b
z = c z = c
Reemplazando x, y , z y aplicando T
Luego T es sobreyectiva
Ejemplo 2
x + y 0
Sea T : IR 2 IR 2 x 2 / T ( x, y ) = , Verificar si T es un automorfismo
0 x + y
Debemos probar que:
Demostracin:
A) T es transformacin lineal
i) Sean ( x, y ) ( x , y ) IR 2
x + x + y + y 0
T [( x, y ) + ( x , y )] = T ( x + x , y + y ) = (1)
0 x + x + y + y
x + y 0 x + y 0 x + y + x + y 0
T ( x, y ) + T ( x , y ) = + =
0 x + y 0 x + y 0 x + y + x + y
(2)
(1)=(2)
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ii) Sean IR ( x, y ) IR 2
x + y 0
T [ ( x, y )] = T (x, y ) = (3)
0 x + y
x + y 0 ( x + y ) 0 x + y 0
[T (x, y )] = = = (4)
0 x+ y 0 ( x + y ) 0 x + y )
(3)=(4)
B1) T es inyectiva
x + y 0 x + y 0
0 =
x + y 0 x + y
Por lo tanto
x + y = x + y
x + y = x + y
5.1 Ncleo
Definicin 5:
El ncleo de una transformacin lineal es el conjunto de vectores del primer
espacio cuya imagen es el vector nulo del segundo espacio
Se denota N T o Ker T y se lee ncleo de T
En smbolos:
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N T = {v V / T (v ) = 0 w }
V W
T
NT
0w
v N T T (v ) = 0 w
5.1.1 Propiedades
En smbolos
Demostracin
Dadas estas condiciones estamos listos para probar las condiciones necesarias
y suficientes para que sea subespacio vectorial
i) v1 , v 2 N T : v1 + v 2 N T
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T (v1 + v 2 ) = T (v1 ) + T (v 2 ) = 0 w + 0 w = 0w
Luego v1 + v 2 N T
ii) K v1 N T : v1 N T
Sea K v1 N T
T (v1 ) = T (v1 ) = 0 w = 0 w
Luego v1 N T
Por i) y ii) NT p V
En smbolos:
T : V W Es inyectiva N T = {0 v }
Demostracin:
1) T : V W es inyectiva NT = {0v }
N T {0 v } (a)
Para probar que N T = {0 v } se debe probar que
{0 v } N T (b)
(a) Sea u N T T (u ) = 0W
Como T es inyectiva por hipotesis, sabemos que solo existe un vector de
V cuya imagen es el vector nulo de W. Por propiedad 1 de
Transformaciones lineales
T (0V ) = 0 W u = 0 v
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Luego u {0 v }
Por lo tanto N T {0 v }
2) N T = {0 v } T : V W es inyectiva
Debemos probar que t es inyectiva
Es decir u , v V , si T (u ) = T (v) u = v
3) Sea T : R 3 R 2 / T ( x, y, z ) = ( x z; y z )
Su ncleo ser:
{
N T = ( x, y, z ) IR 3 / T ( x, y, z ) = (0,0 ) }
( x, y , z ) N T T ( x, y, z ) = (0,0 )
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Es decir
( x z , y z ) = (0,0)
Igualando componente a componente, se obtiene el siguiente sistema
x z = 0
yz =0
N T = { (1,1,1) / R}
Definicin 6:
La imagen de una transformacin lineal son los vectores del segundo espacio
que poseen una preimagen del primer espacio.
En smbolos
I T = {T (u ) / u V }
I T = {w W / u V : T (u ) = w}
V W
T IT
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5.2.1 Propiedades
En smbolos
T : V W , T transformacin lineal IT p W
Demostracin
Dadas estas condiciones estamos listos para probar las condiciones necesarias
y suficientes para que sea subespacio vectorial
i) w1 , w2 I T : w1 + w2 I T
Sean w1 , w2 I T u1 , u 2 V : T (u1 ) = w1 T (u 2 ) = w2
w1 + w2 = T (u1 ) + T (u 2 )
w1 + w2 = T (u1 + u 2 )
Llamando a u = u1 + u 2
w1 + w2 = T(u)
ii) K w I T : w I T
Sea K w I T u V : T (u ) = w
w = T (u )
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w = T (u )
Por lo tanto w I T
Por i) y ii) IT p W
Definicin 7
Teorema:
En otras palabras:
Demostracin:
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w
i =1
i i = 0W
Por (a)
T (u ) = 0
i =1
i i W
T ( .u ) = 0
i =1
i i W
r
T i .u i = 0W
i =1
Entonces
r
.u
i =1
i i NT
i .ui = j .v j
i =1 j =1
r h
.u
i =1
i i
j =1
j .v j = 0V
Sea w un vector de IT ,
w I T v V / T ( v ) = w
v se escribe como combinacin lineal de A
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y = T (v) = 1 w1 + 2 w2 + ... + r wr )
Introduccin:
Teorema:
En forma simblica:
Demostracin:
1) Existencia
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n
u = i vi , i K vi B
i =1
Definimos
n n n
T (u ) = T i v i = i T (v i ) = i wi i = 1,2 ,...,n
i =1 i =1 i =1
2) T es transformacin lineal
i) u , v V : T (u + v ) = T (u ) + T (v )
n n
n
n
n n n
T (u + v ) = T i vi +
i vi = T ( i vi + i vi ) = T ( i + i ).vi = ( i + i ).wi = i wi + i wi
i =1 i =1 i =1 i =1 i =1 i =1 i =1
n n
n
n
i wi + i wi = T i vi + T i vi = T (u ) + T (v )
i =1 i =1 i =1 i =1
ii) K , u V : T (u ) = T (u )
n n n n n
T (u ) = T i vi = T i vi = T ( i )vi = ( i ) wi = i wi = T (u )
i =1 i =1 i =1 i =1 i =1
Si calculamos
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T (v1 ) = T (1.v1 + 0.v 2 + 0.v 3 + ... + 0.v n ) = 1.T (v1 ) + 0.T (v 2 ) + 0.T (v 3 ) + ... + 0.T (v n ) = 1.w1
T (v 2 ) = T (0.v1 + 1.v 2 + 0.v 3 + ... + 0.v n ) = 0.T (v1 ) + 1.T (v 2 ) + 0.T (v 3 ) + ... + 0.T (v n ) = 1.w2
T (v3 ) = T (0.v1 + 0.v 2 + 1.v3 + ... + 0.v n ) = 0.T (v1 ) + 0.T (v 2 ) + 1.T (v 3 ) + ... + 0.T (v n ) = 1.w3
M
T (v n ) = T (0.v1 + 0.v 2 + 0.v3 + ... + 1.v n ) = 0.T (v1 ) + 0.T (v 2 ) + 0.T (v3 ) + ... + 1.T (v n ) = 1.wn
4) Unicidad de T
f = g x A : f(x) = g(x)
n n
Sean T : V W y F:V W tal que F(v i ) = w i y T( i vi )= def w i i
i =1 i =1
n
n n n
n
T (u ) = T i vi = i T (vi ) = i wi = i F (vi ) = F i vi = F (u )
i =1 i =1 i =1 i =1 i =1
T (u ) = F (u )
Ejemplo:
( x, y ) = (1,1) + (2,1)
Resolviendo el sistema
( x, y ) = ( , ) + (2 , )
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( x, y ) = ( + 2 , + )
1f
2 f1-f2
f1 f2 f2+f1 3
2 x
+ 2 = x 1 2 x 1 1x 1 1 y 1 1 y 1 0 3y3
x y
+ = y 1 1y 1 2 y 0 3x+ y 0 1 + 0 1 x+ y
3 3
3 3
2 x x y
= y = +
3 3 3 3
( x, y ) = (1,1) + (2,1)
T ( x, y ) = T [ (1,1) + (2,1)]
T ( x, y ) = T (1,1) + T (2,1)
T ( x, y ) = T (1,1) + T (2,1)
T ( x, y ) = (3,0,1) + (0,3,5)
2 x x y
T ( x, y ) = y .( 3,0,1) + + .(0,3,5)
3 3 3 3
x 2 5 5
T ( x, y ) = 2 y,0, y + 0, x + y, x + y
3 3 3 3
T ( x, y ) = ( 2 y, x + y,2 x + y )
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Definicin 8:
En smbolos:
Donde '1 , ' 2 ,..., ' m son las coordenadas de w respecto de su base B . En
consecuencia
'1
'
[w]B ' = 2
M
' m
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m
T (v j ) = a ij wi , j = 1,2,..., n
i =1
T (v 2 ) = a12 w1 + a 22 w2 + a 32 w3 + ... + a m 2 wm
T (v n ) = a1n w1 + a 2 n w2 + a 3n w3 + ... + a mn wm
Es decir:
m
T (v j ) = a ij wi , j = 1,2,..., n
i =1
Los nxm escalares aij que figuran en las combinaciones de los vectores que son
imgenes de los elementos de la base de V, constituyen una matriz cuya
transpuesta que denotamos con A o M (T )[V ,W ] recibe el nombre de matriz
asociada a la transformacin lineal respecto de las bases B y B
7.1 Ejemplo
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1 1
Es fcil notar que a ' = y b' = 1 pues (1,1) = .( 2,0) + 1.(0,1)
2 2
Se tiene que:
1 1
1
AT = 2 2
0 0
1
Al expresar las imgenes de los vectores de la base del primer espacio como
combinacin lineal de los vectores de la base del segundo espacio, podemos
resolver simultneamente los tres sistemas colocando como vectores columnas
los vectores de la base del segundo espacio y a su derecha las imgenes de B
y obtener inmediatamente la matriz asociada AT.
(1/2).f1
2 02 1 1 1 01 1 1
2 2
0 10 1 0 0 10 1 0
AT
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(1,2,3) = ( 1 , 1 , 1 ) + ( 2 , 2 ,0 ) + ( 3 ,0,0 )
(1,2,3) = ( 1 + 2 + 3 , 1 + 2 , 1 )
1 + 2 + 3 = 1 1 = 3
1 + 2 = 2 2 = 1
= 3 = 1
1 3
3
[v]B = 1
1
Realizamos el producto
1 1 3 2
A[v ]B =
1
2 2 . 1 =
0
1 0 1 1
[T (v)]B ' =
2
1
Es decir
T (v) = 2(2,0) + (1)(0,1) = (4,1)
30
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1 01 0 1
0 1 0 1 1
AT
Definicin 9:
Ejemplo:
a11
K a1n a12
aK a 2 n
a 22
A = 21
M
M K M
a m 2 K a mn
a m1
x1
x
El ncleo de T consta de todos los X = que son solucin del sistema
2
M
xn
homogneo
x1 0
x 0
A. 2 =
M M
x n 0
b1
b
El recorrido de T consta de los vectores b = tales que el sistema
2
M
bm
x1 b1
x b
A. 2 = 2 es compatible
M M
x n bm
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Observacin:
rg (T ) = rg ( A)
8. Ejemplo de Aplicacin
Nuevos Productos
Sabores A B C
Pera 5 3 8
Sanda 2 4 1
Frutilla 6 2 6
32
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x1
X = x 2
x3
y1
Y = y 2
y 3
5 3 8 x1
Y = T ( X ) = 2 4 1 x 2
6 2 9 x3
18 5 3 8 18 246
X = 12 2 4 1 12 = 99
15 6 2 1 15 267
33
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9- Bibliografa
lgebra II
Rojo, Armando. Editorial El Ateneo. Buenos Aires. Ao 1972
lgebra lineal
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