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6ta PRCTICA MECNICA RACIONAL

TEMA: EQUILIBRIO DEL CUERPO RIGIDO

A. SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES 03. Determine la magnitud y la direccin


O de la fuerza del hueso FB y la
01. El cilindro grande pesa 40 kg y el magnitud de la fuerza del msculo
pequeo 10 kg. Determinar la fuerza T, necesarias para sostener a la
de contacto R entre el cilindro pelota de 10 kg en la posicin de
pequeo y la superficie en A. Todas equilibrio mostrada. La pelota tiene
las superficies son sin rozamientos. su centro de masa en G.

Resp. R = 15,8 kp

02. Determine Rpta: T = 686.7 N


las FB = 603.7 N
component
es = 55.3 0
horizontal y
vertical de 04. Una viga uniforme de una tonelada
la reaccin est soportada por cables en la
en la forma que se indica. Calcular las
articulacin tensiones T 1 y T2 en los extremos
A y la soportantes del cable y hallar el
reaccin en ngulo .
el rodillo B
para el marco cargado como se
indica.

Resp. B y = 1600 N
Ax = 800 N
Ay = 900 N
05. Determine las componentes
horizontal y vertical de la reaccin
en la articulacin A y la fuerza en el por lo que no ofrecen resistencia al
eslabn CE. movimiento horizontal, hallar la
fuerza Q de corte (tangente a la
superficie) en cada perno B.

Rpta: T = 277.4 N
AX = 240.2 N
AY = 651.8 N
08. Para mantener una presin dentro
06. Determine las componentes de los lmites de seguridad en una
horizontal y vertical de la reaccin en caldera se usa una vlvula de
A y la reaccin en B, necesarias palanca. Si la mxima presin
para apoyar la armadura. Considere permisible en la caldera va a ser de
F1 = 600 N, F2 = 2 kN, F3 = 1 kN y a 2 MPa, determine la masa
= 3 m. necesaria m del bloque C que debe
suspenderse del vstago, de tal
manera que la palanca est a
punto de girar hacia arriba. Para la
solucin, la caldera ejerce una
presin uniforme de 2 MPa sobre
el capuchn circular en B, como se
indica.
Rpta: NB = 9.90 kN
Ay = 4.00 kN
AX = 7.60 kN

07. El soporte de polea est empernado


a los cimientos con una tensin
inicial despreciable en cada uno de Rpta: m = 16.0 kg
los cuatro pernos. Determinar la
tensin T en cada perno B debida a
09. Mientras una cinta pasa a travs
las cargas aplicadas a la correa. Si
del sistema de apoyo mostrado en
los agujeros por donde pasan los
la figura, sobre sta se mantiene
pernos A tienen un poco de juego,
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una tensin de 5 lb. Si se sabe que
el radio de cada polea es de 0.4
in., determine la reaccin en C.

10. El rodillo de 25 kg va a ser subido 12. La pluma pesa 750 kg y su centro de


sobre el escaln de 100 mm de gravedad se halla en el punto medio
altura. Compare las magnitudes de de su longitud. Determinar la tensin
la fuerza P necesaria para (a) T del cable y la reaccin de la rtula
empujarlo y (b) jalarlo sobre el situada en A.
escaln si en cada caso la fuerza
est dirigida a = 30, a lo largo
del eslabn AB, como se indica.

Rpta: 1640 N empujando;


213.4 N jalando

11. Una varilla delgada de 8 kg, con Resp. T = 880 kp,


longitud L, est unida a dos
RA = 2855 kp
collarines que se pueden deslizar
libremente a lo largo de las guas
mostradas en la figura. Si se sabe 13. El tractor con neumticos de goma
que la barra est en equilibrio y que de la figura pesa 14 000 kg, su
= 30, determine: centro de gravedad est en G y se
a) el ngulo que forma la barra con utiliza para arrastrar cargas pesadas.
Cuando asciende la pendiente de 15
la vertical y
%, determinar la carga P que puede
b) las reacciones en A y B.
arrastrar a una velocidad constante
de 5 km/h si la fuerza motriz ejercida
por la Tierra sobre cada una de sus
cuatro ruedas es el 80 % de la
fuerza normal bajo la rueda
correspondiente. Hallar, tambin, la
reaccin normal total N1 bajo el par
de ruedas delanteras A.

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en cuenta los pesos de los carretes
y el eje.

B. SISTEMA DE FUERZAS ESPACIALES

01. El malacate soporta la masa de 50


kg. Determine la fuerza horizontal
P necesaria para mantener la
manija en la posicin indicada, y 03. La barra doblada est apoyada en
las componentes x, y y z de la A, B y C por medio de chumaceras
reaccin en la articulacin de rtula lisas. Calcule las componentes x, y
A y en la chumacera lisa B. La y z de la reaccin en las
chumacera en B est alineada chumaceras si la barra est sujeta
adecuadamente y slo ejerce una a la accin de una fuerza vertical
fuerza reactiva sobre el malacate. de 300 N y de un par de 50 N m,
como se indica. Las chumaceras
estn alineadas adecuadamente y
slo ejercen fuerzas reactivas
sobre la barra.

Rpta: P = 245.2 N
AX = 122.7 N; AY = 0; AZ = 245.2 N
B X = 367.9 N; B Z = 245.2 N

02. Dos bandas de transmisin pasan


sobre carretes soldados a un eje
que se sostiene mediante cojinetes
en A y D. El carrete en B tiene un Rpta: AY = 230.25 N; AZ = 69.8 N
radio de 30 mm, y el carrete en C
B X = 107.0 N; B Y = 230.25 N
tiene un radio de 40 mm. Si se
sabe que T B = 80 N y que el CX = 107.0 N; CZ = 230.25 N
sistema gira con una velocidad
angular constante, determine las 04. La pluma AC est apoyada en A
reacciones en A y D. Suponga que por una articulacin de rtula y por
el cojinete en A no ejerce ninguna dos cables BDC y CE. El cable
fuerza de empuje axial y no tome BDC es continuo y pasa sobre una
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polea sin friccin en D. Calcule la horizontal
tensin en los cables y las mediante la
componentes x, y y z de la barra CE. Determine:
reaccin en A si el bulto, que tiene a) la magnitud de la fuerza ejercida
una masa de m = 80 kg est por la barra y
suspendido de la pluma. Considere b) las reacciones en las bisagras.
a = 2 m y b = 1.5 m. Suponga que la bisagra en A no
ejerce ninguna fuerza de empuje
axial.

Rpta: T = 607.9 N; F =1080.1 N


AX = 190.8 N; AY = 1884.0 N; AZ = 253.3 N 07. La reduccin 4:1 tiene un par de
momento 12,5 m.kp aplicado al eje
05. El ensamble mostrado en la figura del pin motor. Si la accin de los
se suelda al collarn A, el cual est dientes en los dos pares de
colocado sobre el pasador vertical. engranajes es la que se indica,
El pasador puede ejercer pares determinar las fuerzas totales
alrededor de los ejes x y z, pero no ejercidas por los cojinetes A y B
restringe el movimiento alrededor o sobre el rbol. No se muestran los
a lo largo del eje y. Para la carga cojinetes de los rboles del pin
mostrada determine la tensin en motor y de la rueda movida.
cada cable y la reaccin en A. Pueden despreciarse los pesos de
las partes.

Resp. RA = 140 kp, B B = 790 kp

06. Una tapa de 20 kg en la abertura


de un techo tiene bisagras en las
esquinas A y B. El tejado forma un Ing. Marcos Cabrera Boy
ngulo de 30 con la horizontal y la
Profesor del Curso
tapa se mantiene en posicin Lima, Septiembre del 2017

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