PROBLEMA N 01

El disco D rota en torno al eje vertical OZ, con velocidad y aceleracin angulares de =

/ y = / respectivamente; el brazo articulado OB se eleva a una velocidad

de = / y aceleracin de = / . En el instante: = , = = . El
ngulo se mide desde el eje OX. El pequeo cuerpo P se desliza hacia afuera por la varilla segn
= + . Calcular la velocidad y aceleracin de P cuando = .

Datos:
r(t = 1.5seg) = 435
r (t = 1.5seg) = 540
r = 360
= 86.045

= rad/seg
3
= 1 rad/seg
2
= rad/seg
3
= 3 rad/seg 2

Para determinar :

r(t = 0)
= cos1
r(t = 1.5)
30
= cos1
435
= 86.045

Reemplazando en la frmula de aceleracin:

a = (r r 2 r 2 sin2 )er + (r + 2 r r 2 sin cos )e

+ (r sin + 2 r sin + 2 r cos )e
2 22
a = (360 435 435 sin2 86.045) er
3 3
22
+ (435 1 + 2 540 435
3 3

sin 86.045 cos 86.045)

e + (435 3 sin 86.045 + 2 540
2 2
sin 86.045 + 2 435 cos 86.045)e
3 3 3
a = 2016.077er 1697.269e + 3426.843e
|a| = 4323.025
 Reemplazando en la frmula de velocidad:

= (r )er + (r )e + (r sin )e
V
2
= (540)er + (435 )
V e + (435 sin 86.045)e
3 3
= 540er 455.530e + 908.892e
V
| = 1151.170
|V

PROBLEMA N 02

La rueda gira con velocidad angular = rad/seg, la que disminuye a razn de / . En

la posicin mostrada calcular la velocidad y aceleracin de los dos eslabones.

RESOLUCION:

VB = VA +
AB x
AB

x0.50i
B = 20k
V
VB = 10j

aB = aA +
BA x(
BA X
BA + BA x
BA
x(20k
aB = 20k x0.50j ) + 5k
x0.5i

aB = 200j + 2.5j

aB = 197.5j

PARA LA BARRA
B+
VC = V CB x
CB

CB kx1.10j
VC = 10j +

VC = 10j 1.10x
CB i
D+
VC = V CD x
CD
 CD kx 1.15i
VC =

VC = 1.15
CD j

IGUALAMOS Vc=Vc

1.15
CD j = 10j 1.10x
CB i

1.15
CD = 10

CD = 8.69k

VC = 10j 1.10x 8.69i

VC = 10j + 9.559j

ac = aB +
CB x(
CB X
CB ) + CB x
CB
x(8.69k
ac = 197.5j + 8.69k x1.10j + CB x1.10j

ac = 280.56j + 1.10
CB j

ac = aD +
CD x(
CD X
CD + CD x
CD

x(8.89k
ac = 8.89k x 1.15j) + CD x 1.15j

ac = 86.84j 1.15
CD j

IGUALAMOS =

280.56j + 1.10
CB j = 86.84j 1.15
CD j

CD (1.10 + 1.15) = 367.4

CD = 163.28

ac = 280.56j + 1.10
CB j
ac = 280.56j + (1.63.28)(1.10j)

ac = 280.56j + 1793.680j

ac = 100.95j
PROBLEMA N 03

El disco A de radio 10 cm, gira con velocidad angular de 2 RPM y aceleracion de / . el

disco pequeo de 5 cm de radio esta unido al disco A en el punto C y gira con velocidad de 4 RPM
y aceleracion de / relativos a A. Calcular la aceleracion absoluta de P, la velocidad de
arrastre y la aceleracion de coriolis para = , = .

RESOLUCION:

ROTACION

= 0.21k


= 1k

TRASLACION

r0 = 0.1(cos(37)j + sin(37)i)

r0 = 0.079j + 0.060i

r = 0.079(
xj) + 0.060(
xi))

r = 0.079(o. 21k
xj) + 0.060(0.21k
xi)

r = 0.016i + 0.013j

r = 0.064(
x(
xj)) + 0.076(
x(
xi))

r = 0.064(0.21k
x(0.21k
xj)) + 0.076(0.21k
x(0.21k
xi))

r = 0.027j 0.032i

EN EL MOVIMIENTO RELATIVO DE LA PARTICULA

= 0.05(sin(60)j + cos(60)i

= 0.043j + 0.025i

 = 0.05(cos()j + 0.05(sin()i

= 0.05cos(60)x0.42j 0.05sin(60)x0.42i

= 0.011j 0.018i

= 0.05(sin()2 cos())j + 0.05(cos()2 sin())i

= 0.05(sin(60)0.422 cos(60)x2)j + 0.05(cos(60)x0.422 sin(60)x2)i

= 0.992i 1.736j

EFECTUAMOS LA ACELERACIN ABSOLUTA

aabs = r +
x(
x x
)+ + 2 +
x
)x(0.21k
a = (0.027j 0.032i) + (0.21k x(0.043j 0.025i) + (1k
x(0.011j
0.018i) + 2(0.21k )x(0.011j 0.018i + (0.992i 1.736j)

)x(0.0093i 0.0052j) + (0.011j 0.018i)

a = (0.027j 0.032i) + (0.21k
x(0.011j 0.018i) + (0.992i 1.736j)
+ 0.42k

a = 0.027j 0.032i + 0.0019j + 0.0011i 0.011j + 0.018i + 0.00462i 0.00756j

0.992i 1.736j

a = 1.03i 1.69j

CALCULAMOS LA VELOCIDAD DE ARRASTRE

Varrastre = V0 +
x

x(0.043j 0.025i)
= 0.016i + 0.013j + (0.21k
V
V = 0.016i + 0.013j 0.00903i + 0.00525j

V = 6.97x103 i + 0.0183j
 EFECTUAMOS LA ACELERACIN DE CORIOLIS

a = 2
x

)x(0.011j 0.018i
a = 2(0.21k

a = 4.62x103 i 7.56x103 j

PROBLEMA N 04

A) VERIFICAR SI EL SIGUIENTE CAMPO DE FUERZAS ES SELENOIDAL Y/O CONSERVATIVO.

B) HALLAR EL GRADIENTE DE U EN EL PUNTO (1, 1,1) EN COORDENADAS CARTESIANAS,

SABIENDO QUE U ES UN CAMPO ESCALAR EN COORDENADAS CILINDRICAS.

El campo es conservativo cuando el rotacional es 0:

= 2 2 6 2 + 3 2
Solucin:

|
= || |

2 6 3

= [ (3) (6)] [ (3 2 ) (2 2 )] + [ (6)

(2)]

= [3 2 + 6] [6 4] + [12 2]

= [3 2 + 6] [2] + [12 2]

0 El rotacional es diferente de cero, por lo tanto el campo no es

Conservativo

El campo es selenoidal cuando la divergencia es igual a 0.

= 2 2 6 2 + 3 2

Solucin:
 ]
. = [( ) + ( ) + ( ) ] [(2) + (6) + (32 )

(2) (6) (32 )

. = [( ) + ( ) + ( ) ]

]
. = [() (62 ) + (3)

. La divergencia es diferente de cero, por lo tanto el campo no es selenoidal.

B) Solucin:

= +

Sabemos:
Tambin:

= . + . + .

=
( ) ( ) ( )
=
+
.
+ =
=
= + +
Convertimos

= 3(1) + 3(1) sen( ) + 4 e = + = 1


= () =

= . Z=Z=1