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Teora de Control
Introduccin
I t d i a la l
Teora de Control
Entrada Salida
Rudder Posicin
Maquinas Velocidad
V l id d de
d avance
Viento Barco
Heading
Olas Movimiento del
Corriente barco
Flotador
-
Entrada de +
control Planta Variable controlada
o salida
Punto de
suma
TEORIA DE CONTROL Dr. Francisco M. Gonzalez-Longatt, fglongatt@ieee.org
Introduccin Copyright 2008
2. Definiciones Bsicas
Control realimentado (feedback control)
El control realimentado se refiere a una operacin
que, en presencia de perturbaciones, tiende a reducir
la diferencia
f entre la salida de un sistema y alguna
g
entrada de referencia y lo contina haciendo con
base en esta diferencia.
Entrada S lid
Salida
Realimentacin
TEORIA DE CONTROL Dr. Francisco M. Gonzalez-Longatt, fglongatt@ieee.org
Introduccin Copyright 2008
2. Definiciones Bsicas
Control realimentado (feedback control)
Slo se especifican con este trmino las
perturbaciones impredecibles, dado que las
perturbaciones
p predecibles
p o conocidas siempre
p
pueden compensarse dentro del sistema.
Entrada de Afecta el
perturbacion Impredecibles
-
Entrada de +
control Planta Variable controlada
o salida
Punto de
suma
GD (s )
Controlador
+
Y (s )
+
R(s ) C (s ) G p (s )
- +
Sensor
H (s )
GD (s )
R(s ) C (s ) G p (s ) Y (s )
H (s )
Cs
Rs Ys
Hs
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Introduccin Copyright 2008
4. Sist. Control Realimentados
Un ejemplo sera el sistema de control de temperatura
de una habitacin.
Medicin
Diagrama de Bloques de
Sistema de Control de Temperatura
de una habitacin
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4. Sist. Control Realimentados
Diagrama de Bloques de
Sistema de Control de Temperatura de una habitacin
GD (s )
G p (s ) Y (s )
D(s )
Esquema de Bloques y
Seales Tpico de un
Si
Sistema dde C
Controll de
d Lazo
L
Abierto
GD (s )
G p (s ) Y (s )