ROBOTRONIC CANA AUTOMATIZAO DE SOLDAGEM EM

CAMISAS DE MOENDA DE CANA-DE-ACAR

MANUTENO PREVENTIVA DO SISTEMA ROBOTRONIC CANA

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CANA

MANUTENO PREVENTIVA

Considerando
rando todos os itens em funcionamento, a manuteno preventiva e
corretiva se fazem necessrio para manter o bom estado do equipamento, evitando que
futuros danos aconteam por falta destes.
deste . Desta forma, cada mdulo e acessrio do
equipamento deve ser averiguado pelo menos 1 vez por semana a fim de se detectar
qualquer anomalia que venha causar um dano maior.
maior
Como o sistema composto por vrios itens, cada mdulo ou acessrio ser tratado
individualmente do mais simples ao mais complexo,
complexo, lembrando sempre que estas
manutenes devem ser feitas com o equipamento desligado.
desligado

a) Trilho Engrenado TExxxS

xxxS
Este acessrio responsvel pelo direcionamento correto do rob ao longo da
camisa,
isa, sendo composto 2 fim de cursos e 1 Base composta por guias, cremalheiras e
parafusos de fixao com at 10 Porcas Borboletas PB10. Estas guias e cre
cremalheiras no
devem apresentar qualquer toro ou empenamento sob o risco do rob travar em seu
movimento logitudinal,, no engrenar ou no operar adequadamente.. Caso haj
haja necessidade
de manuteno no solte os parafusos das cremalheiras e guias pois h a n necessidade de
instrumentos especficos para o realinhamento dos mesmos. O trilho no deve trabalhar sem
estar fixo com as Porcas Borboletas.

b) Base Deslizante BD500

Este acessrio do rob responsvel pela fixao e deslizamento do rob sobre o
Trilho TExxxS,, composto por uma base, roldanas e 4 Porcas Recartilhadas PR40 apresenta
baixo ndice de manuteno, no entanto as roldanas no devem trabalhar com bagao de
cana embuchado em seu corpo, as quais devem ser limpas aps cada operao e a cada 15
dias deve-se
se verificar se as roldanas no esto com folgas excessivas contra o trilho.

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c) Suporte de Tochas ST200

Este acessrio d suporte as tochas fixando-as
fixando as adequadamente, oferece baixssima
manuteno no entanto por trabalhar sob o caldo e bagao o operador pode deixar cair
alguma de suas peas e caso haja necessidade de repor peas utilize sempre peas originais
LOGTRONIC. Preventivamente, sempre limpe com gua e ar seco aps utiliz-lo.
utiliz lo.

d) Tochass de Chapisco TC400

Estas tochas de chapisco foram desenvolvidas especialmente para o chapisco
durante o processo de moagem o qual juntamente com a alta corrente do que pode chegar
at 500 A. O atrito com o arame acarreta o desgaste natural do Guia de Ara
Arame GA30 e do
Tubo de Contato TC28 o qual no deve trabalhar desgastado excessivamente
excessivamente, pois havendo
isto a corrente pode no fluir do Tubo de Contato e sim pelo Guia de Arame danificando
danificando-o.
Assim recomendamos que o tubo de contato seja troca quando apresentar
apresentar mais que 1mm de
folga na sua ponta em relao ao arame passante.
As Guias de Arame quando trocadas devem ter tamanho correto dentro da tocha,
para cort-las
las adequadamente,
adequadamente retire o Tubo de Contato TC28 do Difusor Porta Tubo de
Contato DG17 e passe a guia de arame at encostar no fim da tocha, ento marque a posio
em que encostou e corte esta diferena na ponta do guia com um alicate. Importante
Importante: o guia
no deve ficar comprido nem curto demais, pois se ficar comprido ao rosquear o Parafuso
do Guia PG85, o guia poder constringir o arame dificultando seu tracionamento por parte
do alimentador de arame, e se ficar muito curto no proteger as partes internas da tocha,
danificando-a.

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e) Contato Rotativo CR600

Este acessrio responsvel pela conexo eltrica de terra (potencial negativo da
mquina de solda) podendo conduzir para o eixo at 1200 A, A, um dispositivo robusto e
requer baixa manuteno,, no entanto o contato eltrico direto entre a parte rodante a fixa
a qual deve ser lubrificada entre as partes mveis com graxa grafitada a cada 15 dias, a falta
desta lubrificao poder ocasionar enrosco do mesmo e causar srios danos nos cabos e
equipamentos.
Verifique as condies dos terminais e cabos os quais no devem apresentar fios
soltos, queimados ou desencapados (para evitar a corroso prematura dos mesmos). Caso
haja necessidade de troca dos mesmos, prenda com um alicate de presso as pontas da
barra circular de cobre e solte o parafuso e os terminais, conserte os cabos e rere-fixe pelo
parafuso,
arafuso, observando que as arruelas de espaamento entre as pontas no deve ser
retiradas.

f) Cabeamentos
Oss cabeamentos sejam eles de alimentao CA30, comando CC30 ou potencia
CP30/CN30 devem ser mantidos o mais ntegros possveis, no entanto havendo
havendo algum dano o
mesmo deve ser consertado o mais breve possvel para no comprometer o trabalho de
chapisco pelo operadores da usina. Todavia, havendo emenda/dano nos cabeamentos, ao
final da locao os mesmos devero substitudos pela usina por cabos sem emenda/dano.
e
Preventivamente os cabos devem estar sempre bem alocados nos respectivos suportes e
desembaraados e principalmente evitar puxes que possam danific-los.
danific

g)) Pendente de Comandos PC70

Este acessrio responsvel pelo controle manual do equipamento e composto
por um cabo de 10 vias e uma botoeira com 7 botes os quais devem ser limpos e secos cada
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uso, no entanto eventualmente algum bagacilho ou umidade entre em seus contatos

ocasionando
ndo falta de contato ao ser pressionado algum boto. Desta forma retire os
parafusos da parte posterior e sobre com ar seco os contatos de forma a limpar todos os
contatos.
Caso haja algum fio rompido substitua-o
substitua o por outro que esteja em reserva (fios 9 e 10
normalmente ficam de reserva), neste caso deve deve-se
se tambm trocar o fio substitudo no
CLP500 ROBOTRONIC removendo a tampa traseira e selecionando o cabo do pendente e o
respectivo fio, toda via contate a LOGTRONIC para realizar este procedimento.
procedimento

h) Sensor de Rotao SR100

Este mdulo o detector da rotao da moenda e deve ser limpo e seco a cada uso,
composto por um cabo com conector circular e um suporte contendo os dispositivos
pticos do mdulo, sendo que lente do sensor deve ser limpa e o conector conector deve ser
averiguado contra mal encaixe ou resduos de bagacilhos que possam ocasionar curtos entre
os pinos de contato do mesmo, desta forma limpe-os
limpe os e caso haja necessidade de desmontar
o conector o circular, o faa sobre uma mesa para evitar a perda
perda do parafuso de trava.
Durante o uso, deve-se
deve se observar atentamente que o led (luz) vermelho pisca ao
passar cada faixa, se isto no ocorrer o CLP no habilitar o inicio ou ficar
intermitentemente parando o chapisco, portanto verifique o posicionament
posicionamento angular do
mesmo at que sinalize em cada faixa pintada no eixo da camisa.

i) Mquinas de Solda
As mquinas de solda para aplicao de chapisco so de grande robustez, no entanto
por serem mquinas eltricas que necessitam de resfriamento forado requerem
requerem cuidados
especiais na sua utilizao, tais como a isolao total contra umidade e poeira, desta forma

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certifique-se
se que estes equipamentos esto livres desta intempries
intempries para evitar a queima de
seus componentes internos e conseqentes paradas do processo de chapisco.
Se for percebido que a maquina de solda no muda o valor de tenso quando o
cabeote comandado pelo CLP500, pode-se
pode se comandar foradamente curto circuitando os
bornes de comando que cada maquina, a qual dever acionar o contator in interno e
apresentar uma tenso na ordem de 30V 50V dependendo do ajuste,ajuste, se isto no ocorrer
contate a LOGTRONIC e em hiptese alguma abra quaisquer tampa ou parte da mquina
mquina.

j) Suportes de Arame SA25

Estes suportes do sustentao aos rolos de arame, so compostos de uma base, 4
fusos prisioneiros, 4 prendedores articulveis e 4 porcas borboletas PB50 e apresentam baixo
ndice de manuteno, mas dependendo do manuseio dos operadores, pode pode-se soltar os
suportes prendedores, neste caso deve-se
deve a cada ada 15 dias para verificar se os suportes e re
re-
apertando os fusos quando necessrio.

k) Cabeotes Alimentadores de Arame THOR100

Estes cabeotes alimentadores de arame do Sistema Robotronic Cana desenvolvidos
especialmente para o chapisco, composto pela ela unidade motriz sinrgica, ps de borracha,
freio de rolo e roldanas, so equipamentos eltricos sensveis umidade, desta forma
proteja-os
os o mximo possvel de umidade excessiva para evitar o deterioramento de
contatos eltricos e suas partes eletrnicas
eletrnicas no deixando que o caldo e gua caia em suas
parte internas e conectores. Porm se aplicao exige que o equipamento esteja sujeito a
estas condies, providencie proteo adequada com chapas de proteo para evitar o que o
caldo e gua
gua atinja o equipamento.
equipa
Estes equipamentos recebem comando do CLP500
CLP para efetivar o tracionamento do
arame, conseqentemente cada um deles comanda a respectiva tiva mquina de solda, como
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cada alimentador sinrgico,

sinrgico, o mesmo somente inicia o tracionamento se houver potencia
potencial
nos plos do alimentador e durante a soldagem o cabeote variaa a velocidade de
tracionamento dinamicamente,
dinamicamente, isto evita que o alimentador empurre arame sem derreter no
friso, conseqentemente evitando o acumulo de arame inteiro nas bombas de embebio.
Porr outro lado, se houver um engano ou mal encaixe de qualquer um dos 3 conectores
(comando do CLP, comando da Mquina de solda e Engate de Rpido do cabo de potncia)
de cada alimentador, o arame no ser tracionado. Desta forma extremamente importante
que as conexes estejam bem firmes e corretas.

l)) Unidade de Processamento CLP500 ROBOTRONIC

Esta unidade responsvel por todo o controle do sistema, recebendo comando via
teclado do IHM, comandos do Pendente de Comandos PC70, Sensor de Rotao e
comandando a Unidade de Execuo de Soldagem LOGUS200 e Cabeotes Alimentadores de
Arame THOR100 de modo a realizar o chapisco manual e automaticamente, por ser uma
unidade eletro-eletrnica,
nica, sensvel umidade excessiva com a tampa superior aberta,
portanto deve-sese aps os procedimentos de entrada de operador, fechar tampa do mesmo.
Todos os cabos que saem do CLP500 deve ser cuidadosamente manuseados para
evitar danos ou rompimentos principalmente em seus conectores os quais devero sempre
estar secos limpos antes de qualquer operao com o equipamento, pois havendo excesso
de umidade no conector, o CLP500 detectar e sinalizar CONECTOR COM UMIDADE
impedindo qualquer atividade de movimentao
movimentao do Executor de Soldagem LOGUS200.
Havendo necessidade de troca de algum cabo do CLP500, o mesmo pode ser feito
removendo a tampa traseira e trocando respectivo cabo, desta forma contate a LOGTRONIC
para troca do cabo.

m) Mdulo Executor de Soldagem LOGUS200

Conhecido como o "Rob",
"Rob ", este mdulo realiza os movimentos de posicionamento
das tochas, composto servo-motores,
servo motores, mecnica, engrenagens, haste e conector, o mesmo foi
projetado para resistir ao caldo, gua,
gua bagao e vibrao movimentando precisamente
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mesmo em condies severas. Para operar com segurana sempre limpe com ar seco as
conexes e teste o movimento em todo trilho para certificar que no haver nenhum
obstculo durante o chapisco.
Ao coloc-lolo sobre a Base Deslizante BD500, certifique
tifique se a mesma est limpa e sem
excesso de bagao, e aps verifique que o mesmo engatou no trilho adequadamente.
Durante o chapisco mantenha o trilho sem excesso de bagao para que o mesmo
possa correr sobre os trilhos sem maiores problemas.
Preventivamente,
tivamente, deve
deve-se
se a cada 15 dias verificar a lubrificao da haste, o estado
das engrenagens e as conexes do conector, havendo necessidade de manuteno nas
conexes ou engrenagens contate a LOGTRONIC.

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