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COLEGIO DE INGENIEROS DEL PERU CONSEJO DEPARTAMENTAL DE LIMA

CAPITULO DE INGENIERIA DE MINAS

CURSO
GEOMECANICA APLICADA AL
MINADO SUBTERRANEO

CARACTERIZACION DE LA MASA ROCOSA

DCR Ingenieros S.R.Ltda.


Geomecnica en Minera y Obras Civiles

Ing. David Crdova Rojas Lima, Mayo 3, 4 y 5 del 2013


ROCA INTACTA, DISCONTINUIDADES Y MASA ROCOSA
MODELAMIENTOS PARA EL DISEO DE
EXCAVACIONES ROCOSAS

MODELO
GEOLOGICO

MODELO
GEOMECANICO

MODELO
MATEMATICO
ESTRUCTURAS PRINCIPALES

CARACTERISTICAS
GEOMECANICAS INTEMPERIZACION
DISCONTINUIDADES ALTERACION

MODELO
GEOLOGICO

HIDROGEOLOGIA
LITOLOGIA
SISMOLOGIA
RESISTENCIA DEL CALIDAD DEL
MACIZO ROCOSO MACIZO ROCOSO

ESFUERZOS RESISTENCIA DE LAS


IN-SITU MODELO DISCONTINUIDADES
GEOMECANICO

CALIDAD DE LA RESISTENCIA DE
EXCAVACION LA ROCA INTACTA
MODELOS CONTINUOS EQUILIBRIO LIMITE

MODELO
MATEMATICO

MODELOS DISCONTINUOS
METODOS SUGERIDOS PARA LA DESCRIPCION
CUANTITATIVA DE LAS DISCONTINUIDADES DE
LA MASA ROCOSA

1. Orientacin
2. Espaciamiento
3. Persistencia
4. Rugosidad
5. Resistencia de las paredes
6. Apertura
7. Relleno
8. Filtraciones
9. Nmero de familias (sistemas)
10. Tamao de bloques
1. ORIENTACION

N
a

rumbo = a

Buzamiento =

direccin de
buzamiento = a+90
RUMBO
a Y BUZAMIENTO =

N = direccin de
buzamiento
buzamiento
1. ORIENTACION

rumbo = a

Buzamiento =

direccin de
buzamiento = a+90
a =

N = direccin de
buzamiento
buzamiento

vector
buzamiento

N
DIRECCION aDE BUZAMIENTO Y BUZAMIENTO
rumbo = a

buzamiento =
1. ORIENTACION

2 N
20

1 1. 200 / 10
3 2. 230 / 85
3. 095 / 90
(a) 4
4. 180 / 86

SISTEMAS O FAMILIAS DE DISCONTINUIDADES ESTRUCTURALES

Vista perspectiva y su relacin a una estructura de ingeniera


1

(b)
3
3. 095 / 90
(a) 4
4. 180 / 86
1. ORIENTACION
1

(b)
1. 055 / 85
2. 285 / 70
3 3. 030 / 32
2

90
N

90
150

N
1
SISTEMAS O FAMILIAS DE DISCONTINUIDADES ESTRUCTURALES
35

Vista perspectiva y su relacin a una estructura1.de ingeniera


200 / 88
2. 130 / 15
3. 285 / 85
3 3. 030 / 32
2

1. ORIENTACION 90
N

90
150

N
1

35

1. 200 / 88
2. 130 / 15
3. 285 / 85

SISTEMAS O FAMILIAS DE DISCONTINUIDADES ESTRUCTURALES


Diagrama de bloques que proporciona un cuadro cualitativo del diaclasamiento
1. ORIENTACION

SISTEMAS O FAMILIAS DE DISCONTINUIDADES ESTRUCTURALES


Caso real de un macizo rocoso con 3 sistemas tpicos de discontinuidades
1. ORIENTACION

TECNICAS DE PROYECCION ESTEREOGRAFICA PARA DETERMINAR


LAS CARACTERISTICAS ORIENTACIONALES DE LAS DISCONTINUIDADES
1. ORIENTACION

TECNICAS DE PROYECCION ESTEREOGRAFICA PARA DETERMINAR


LAS CARACTERISTICAS ORIENTACIONALES DE LAS DISCONTINUIDADES
1. ORIENTACION
EQUAL AREA
Condestable 2 Zona Prioridad 1 LOWER HEMISPHERE

CONTOUR LEGEND
SCHMIDT POLE
CONCENTRATIONS
% of total per
1m 1.0 % area
Minimum Contour = 1
Contour Interval = 1
Max.Concentration = 6.89

2m MAJOR PLANES
3m ORIENTATIONS
# DIP/DIR.
1 m 77/132
W E 2 m 64/053
3 m 36/240
1m

3m

2m

S
Composito General de Estructuras 784 Poles Plotted
747 Data Entries

Figura 4.1
ARREGLO ESTRUCTURAL GENERAL DE LA
MASA ROCOSA DE UN YACIMIENTO DEL PERU
1. ORIENTACION

REPRESENTACION DE DATOS
ESTRUCTURALES
RELACIONADOS A CUATRO
POSIBLES MODOS DE FALLA
DE TALUDES, PLOTEADOS
SOBRE UNA RED EQUIAREAL
DE SCHMIDT
1. ORIENTACION

FORMACION DE CUAS EN EXCAVACIONES SUBTERRANEAS


POR EL ARREGLO ESTRUCTURAL DE LA MASA ROCOSA
2. ESPACIAMIENTO

DISTANCIA ENTRE LAS DISCONTINUIDADES DE UN SISTEMA


MEDIDO PERPENDICULARMENTE A LAS MISMAS
2. ESPACIAMIENTO

S2
2

le
d2 esib
c c S2
na S1
ca. 90 ai
cinta
car

set n 1
set n 2
S2

S1 set n 3
S 2 = d 2 sin 2

Terminologa
Espaciamiento extremadamente cercano < 20 mm
Espaciamiento muy cercano 20 - 60 mm
Espaciamiento cercano 60 - 200 mm
Espaciamiento moderado 200 - 600 mm
Espaciamiento amplio 600 - 2000 mm
Espaciamiento muy amplio 2000 - 6000 mm
Espaciamiento extremadamente amplio > 6000 mm

ESPACIAMIENTO APARENTE Y VERDADERO EN LA CARA ACCESIBLE


CORRECCION PARA DETERMINAR EL ESPACIAMIENTO VERDADERO
3. PERSISTENCIA

LONGITUD DE LA TRAZA DE LA DISCONTINUIDAD


O EXTENSION AREAL DE LA MISMA
3. PERSISTENCIA

(a) (b)

(c) (d)

ESQUEMAS SIMPLES QUE INDICAN LA PERSISTENCIA


RELATIVA DE VARIOS SISTEMAS DE DISCONTINUIDADES
3. PERSISTENCIA
(c) (d)

TERMINOLOGIA

Persistencia muy baja 0 1 m


(e) (f) Persistencia baja 13m
Persistencia media 3 10 m
Persistencia alta 10 20 m
Persistencia muy alta > 20 m

e
is tent
No-per
sistente P ers

TERMINOLOGIA
Resistencia muy baja 0-1m
DIAGRAMAS DE BLOQUE QUE INDICAN LA PERSISTENCIA
Resistencia baja 1-3 m
RELATIVA
ResistenciaDE
mediaVARIOS
3-10SISTEMAS
m DE DISCONTINUIDADES
Resistencia alta 10-20 m
puente intacto

3. PERSISTENCIA

1 plano de falla
2 falla escalonada 2D
3 falla escalonada 3D

2 1
puente intacto
puente intacto

3 sistema sub-persistente

1 plano de falla sistema no-persistente


2 falla escalonada 2D
sistema persistente
3 falla escalonada 3D

puente intacto

EJEMPLOS IDEALIZADOS DE PLANOS POTENCIALES DE FALLA QUE


sistema sub-persistente
3

MUESTRAN LA IMPORTANCIA DE LOS PUENTES INTACTOS Y DEL


ESCALONAMIENTO HACIA ABAJO
sistema no-persistente
4. RUGOSIDAD

GRADO DE ASPEREZA Y/U ONDULACION DE LAS DISCONTINUIDADES


4. RUGOSIDAD

1 Ensayo de corte
de laboratorio

1 2 Ensayo de corte
in-situ

on
du
lac
i i
n

LAS DIFERENTES ESCALAS DE RUGOSIDAD DE LAS DISCONTINUIDADES


SON MUESTREADAS PARA DIFERENTES ESCALAS DE ENSAYOS
LA ONDULACION ES CARACTERIZADA POR EL ANGULO (i)
4. RUGOSIDAD
Perfil de
rugosidad
azimut =

30

Escala

y
pequea
piedra punto
'
alto
buzamiento
aparente

la mitad no utilizada
de una regla plegable
de 2 m

UN METODO PARA REGISTRAR LA RUGOSIDAD DE LAS DISCONTINUIDADES


EN DOS DIMENSIONES, A LO LARGO DE LA DIRECCION ESTIMADA DE
DESLIZAMIENTO POTENCIAL
1 a

4. RUGOSIDAD
40 cm diam. 20 cm diam.

Brujula
Disco metalico
Lectura de
Burbuja buzamiento
de nivel i 2
Brujula
Disco metalico
Lectura de
Burbuja buzamiento
de nivel i 2

1 10 cm diam. a 5 cm diam.

1 a b

-40

40 cm diam. 20 cm diam.
-20

40 cm diam. 20 cm diam.

0
10 20 30 40 50
Decimetro de la placa cm.

-20
10 cm diam. 5 cm diam.
5 cm.
10 cm.
10 cm diam. 5 cm diam. 20 cm. Direccion del b
40 cm. Deslizamiento potencial -40
b -40 c
-40

-20

UN METODO PARA REGISTRAR LA RUGOSIDAD DE LAS


-20

DISCONTINUIDADES EN TRES DIMENSIONES, PARA CASOS DONDE LA


0
10 20 30 40 50
10 20 30 40 50
Decimetro de la placa cm.
Decimetro de la placa cm.
DIRECCION DEL DESLIZAMIENTO NO ES AUN CONOCIDA
-20 5 cm.
-20

10 cm.
5 cm. 20 cm. Direccion del
10 cm. 40 cm. Deslizamiento potencial
20 cm. Direccion del -40
40 cm. Deslizamiento potencial -40 c
4. RUGOSIDAD
I rugoso

liso
II
espejo de falla
III

escalonado

rugoso
IV

liso
V
espejo de falla
VI

ondulado

rugoso
VII
liso
VIII

espejo de falla
IX

planar

PERFILES TIPICOS DE RUGOSIDAD Y NOMENCLATURA SUGERIDA


LONGITUD DE CADA PERFIL EN EL RANGO DE 1 A 10 m
LAS ESCALAS VERTICAL Y HORIZONTAL SON IGUALES
4. RUGOSIDAD

1 0-2

2 2-4

3 4-6

4 6-8

5 8 - 10

6 10 - 12

7 12 - 14

8 14 - 16

9 16 - 18

10 18 - 20

0 5 10
cm ESCALE

PERFILES DE RUGOSIDAD Y RANGOS CORRESPONDIENTES DE VALORES


JRC ASOCIADOS CON CADA UNO DE ELLOS
5. RESISTENCIA DE LAS PAREDES
____________________________________________________________________________
Trmino Descripcin Grado
____________________________________________________________________________
Fresca o sana No hay signos visibles de intemperizacin del material I
rocoso, quizs una ligera decoloracin en la superficie
de las discontinuidades principales
Ligeramente La decoloracin indica la intemperizacin del material II
intemperizado rocoso y de la superficie de discontinuidad. Todo el
material rocoso puede estar decolorado por intemperi-
zacin y externamente puede ser ms dbil que en su
condicin sana.
Mederadamente Menos de la mitad del material rocoso est descom III
intemperizada puesto y/o desintegrado a un suelo. Roca fresca o
decolorada esta presente ya sea como armadura
continua o como ncleos.
Altamente Ms de la mitad del material rocoso esta descompuesto IV
intemperizada y/o desintegrado a un suelo. Roca fresa o decolorada
esta presente ya sea como armadura continua o como
ncleos.
Completamente Todo el material rocoso esta descompuesto y/o desin- V
intemperizada tegrado a un suelo. La estructura del macizo rocoso
original permanece aun intacto.
Suelo residual Todo el material rocoso se ha convertido en suelo. La VI
estructura del macizo y la fbrica del material se han
destruido. Hay un cambio grande en el volumen, pero
el suelo no ha sido transportado significativamente.

GRADO DE INTEMPERIZACION DE LA MASA ROCOSA


5. RESISTENCIA DE LAS PAREDES

TERMINO DESCRIPCION

Fresco o sano Ningn signo visible de intemperizacin del material


rocoso
Decolorado El color del material rocoso fresco original es distinto. Hay
que indicar el grado de cambio del color original. Tambin
hay que mencionar si el cambio de color solo afecta a
determinados minerales.
Descompuesto La roca esta intemperizada a una condicin de suelo, en la
cual la fbrica del material original esta aun intacta, pero
algunos o todos los granos minerales estn
descompuestos.
Desintegrado La roca est intemperizada hasta alcanzar la condicin de
un suelo, en el cual la fbrica original se mantiene aun
intacta. La roca es friable, pero los granos minerales no
estn descompuestos.

GRADO DE INTEMPERIZACION DEL MATERIAL ROCOSO


5. RESISTENCIA DE LAS PAREDES

Grado Descripcin Identificacin de campo Rango aprox.


c MPa
R1 Roca muy dbil Desmenuzable bajo golpes firmes con la punta 1.0 5.0
de un martillo de gelogo, puede desconcharse
con una navaja.
R2 Roca dbil Puede desconcharse con dificultad con una 5.0 25
navaja, se puede hacer marcas poco profundas
golpeando firmemente con el martillo de
gelogo.
R3 Roca mediana No se puede rayar o desconchar con una 25 50
mente dura navaja, las muestras se pueden romper con un
golpe firme del martillo de gelogo.
R4 Roca dura Se requiere ms de un golpe con el martillo de 50 100
gelogo para romper la muestra.
R5 Roca muy dura Se requieren varios golpes con el martillo de 100 250
gelogo para romper la muestra.
R6 Roca extrema Solo se puede romper esquirlas de la muestra 250
damente dura con el martillo de gelogo.

ESTIMACION EN CAMPO DE LA RESISTENCIA DE LA ROCA INTACTA


5. RESISTENCIA DE LAS PAREDES

CARTILLA DE CORRELACION PARA EL MARTILLO SCHMIDT DE DUREZA


RELACION: DENSIDAD, N REBOTE Y RESISTENCIA COMPRESIVA DE LA ROCA
6. APERTURA

GRADO DE SEPARACION DE LAS PAREDES DE LAS DISCONTINUIDADES


a

6. APERTURA
Discontinuidad cerrada
a
apertura
b

Discontinuidad cerrada

apertura
b

Discontinuidad cerrada
Discontinuidad abierta

apertura
b c ancho

Discontinuidad abierta

c ancho

Discontinuidad abierta Discontinuidad rellenada

c ancho
DIAGRAMAS QUE MUESTRAN LA DEFINICION DE LA APERTURA DE LAS
DISCONTINIDADES Y EL ANCHO DE LAS DICONTINUIDADES RELLENAS
Discontinuidad rellenada
6. APERTURA

__________________________________________________________________
Apertura Descripcin
__________________________________________________________________

< 0.10 mm Muy cerrado


0.10 0.25 mm Cerrado Rasgos cerrados
0.25 0.5 mm Parcialmente abierto
0.50 2.5 mm Abierto
2.50 10 mm Moderadamente amplio Rasgos semiabiertos
10 mm Amplio
1 10 cm Muy amplio
10 100 cm Extremadamente amplio Rasgos abiertos
1m Cavernoso
__________________________________________________________________

TERMINOLOGIA DE LA APERTURA
7. RELLENO

MATERIAL DE RELLENO DE UNA DISCONTINUIDAD


7. RELLENO

Mineraloga del material de relleno


Gradacin del tamao de partculas
Relacin de sobre-consolidacin
Contenido de agua y permeabilidad
Desplazamientos de corte previos
Rugosidad de las paredes
Ancho
Fracturamiento o trituramiento de la roca de las paredes

FACTORES IMPORTANTES DEL COMPORTAMIENTO FISICO DEL RELLENO


7. RELLENO

EJEMPLOS DE ESQUEMAS DE CAMPO DE DISCONTINUIDADES CON RELLENO


8. FILTRACIONES

FILTRACIONES EN LA PARED ROCOSA DE UNA GALERIA SUBTERRANEA


8. FILTRACIONES

_________________________________________________________________
Valoracin de
la filtracin Descripcin
_________________________________________________________________
I La discontinuidad est muy cerrada y seca, el flujo de agua a
travs de ellas no parece posible.
II La discontinuidad esta seca sin evidencia de flujo de agua.
III La discontinuidad esta seca pero muestra evidencias de flujo
de agua, es decir, est teida por la corrosin.
IV La discontinuidad esta hmeda pero no esta presente el agua
libre.
V La discontinuidad muestra filtracin, ocasionalmente goteo de
agua, pero sin flujo continuo.
VI La discontinuidad muestra un flujo continuo de agua. (Estimar
l/min y describir la presin como baja, media, alta).
_________________________________________________________________

FILTRACIONES A TRAVES DE DISCONTINUIDADES SIN RELLENO


8. FILTRACIONES
____________________________________________________________________
Valoracin de
la filtracin Descripcin
____________________________________________________________________
I Los materiales de relleno estn severamente consolidados y
secos, flujos significativos parecen improbables debido a la muy
baja permeabilidad.
II Los materiales de relleno estn hmedos, pero no hay presencia
de agua libre.
III Los materiales de relleno estn hmedos, ocasionalmente goteo
de agua.
IV Los materiales de relleno muestran signos de lavado, flujo
continuo de agua (estimar en l/min.).
V Los materiales de relleno estn lavados localmente, flujo de agua
considerable a lo largo de los canales de lavado (estimar l/min y
describir la presin: baja, mediana, alta).
VI Los materiales de relleno estn lavados completamente, se
experimentan presiones de agua muy altas, especialmente en la
primera exposicin (estimar l/min y describir la presin).
____________________________________________________________________

FILTRACIONES A TRAVES DE DISCONTINUIDADES CON RELLENO


8. FILTRACIONES

____________________________________________________________________
Valoracin de
la filtracin Descripcin
____________________________________________________________________
I Paredes y techo secos, filtraciones no detectables.
II Filtraciones menores, especificar goteos en las discontinuidades.
III Afluencias medianas, especificar las discontinuidades con flujo
continuo (estimar l/min/10 m de longitud de excavacin).
IV Afluencias mayores, especificar las discontinuidades con fuertes
flujo (estimar l/min/10 m de longitud de excavacin).
V Flujo excepcionalmente alto, especificar las fuentes de flujos
excepcionales (estimar l/min/10 m de longitud de excavacin).
____________________________________________________________________

FILTRACIONES EN MASA ROCOSA: EJEMPLO, EN LA PARED DE UN TUNEL


9. NUMERO DE FAMILIAS O DE SISTEMAS

Terminologa
I masiva, ocasionalmente juntas aleatorias
II una familia de juntas
III una familia de juntas mas juntas aleatorias
IV dos familias de juntas
V dos familias de juntas mas juntas aleatorias
VI tres familias de juntas
VII tres familias de juntas mas juntas aleatorias
VIII cuatro o mas familias de juntas
IX roca triturada, como tierra

COMPORTAMIENTO MECANICO Y APARIENCIA DE LA MASA ROCOSA


10. TAMAO DE BLOQUES
TERMINOLOGIA
_______________________________________________
Descripcin Jv (juntas/m3)
_______________________________________________
Bloques muy grandes 1.0
Bloques grandes 1-3
Bloques de tamao mediano 3 - 10
Bloques pequeos 10 - 30
Bloques muy pequeos 30
_______________________________________________
Valores de Jv 60 podra representar roca triturada,
tpico de zonas trituradas libres de arcillas.

Segn Palsmtrom (1974), el RQD y el Jv estn relacionados as:

RQD = 115 3.3 Jv


RQD = 100 para Jv < 4.5

TAMAO Y FORMA DE BLOQUES

Masivo = pocas juntas o espaciamiento muy amplio


Bloqueado = aproximadamente equidimensional
Tabular = una dimensin considerablemente mas pequea que las otras dos
Columnar = una dimensin considerablemente mas grande que las otras dos
Irregular = amplia variacin del tamao y forma de los bloques
Triturado = severamente fracturado, tipo cubo de azcar
10. TAMAO DE BLOQUES

ESQUEMAS DE FORMAS DE BLOQUES


a) bloqueado, b) irregular, c) tabular y d) columnar
GRADO DE FRACTURAMIENTO DE LA MASA ROCOSA

Masiva o levemente fracturada Moderadamente fracturada


2 a 6 fracturas / m 6 a 12 fracturas / m

CONSIDERANDO EL NUMERO DE FAMILIAS DE DISCONTINUIDADES Y EL


TAMAO DE BLOQUES
GRADO DE FRACTURAMIENTO DE LA MASA ROCOSA

Muy fracturada Intensamente fracturada


12 a 20 fracturas / m > 20 fracturas / m

CONSIDERANDO EL NUMERO DE FAMILIAS DE DISCONTINUIDADES Y EL


TAMAO DE BLOQUES
GRADO DE FRACTURAMIENTO DE LA MASA ROCOSA

Triturada o brechada

CONSIDERANDO EL NUMERO DE FAMILIAS DE DISCONTINUIDADES Y EL


TAMAO DE BLOQUES
TIPOS DE DISCONTINUIDADES ESTRUCTURALES DE
LA MASA ROCOSA

====================================
ESTRUCTURAS MAYORES

Plegamientos
Fallamientos

ESTRUCTURAS MENORES

Diaclasas o juntas
Estratos
Zonas de corte
Diques
Planos de foliacin
Contactos litolgicos
Venillas y otros
====================================
TIPOS DE DISCONTINUIDADES ESTRUCTURALES DE
LA MASA ROCOSA

PLIEGUES
TIPOS DE DISCONTINUIDADES ESTRUCTURALES DE
LA MASA ROCOSA

FALLAS
TIPOS DE DISCONTINUIDADES ESTRUCTURALES DE
LA MASA ROCOSA

DIACLASAS O JUNTAS
TIPOS DE DISCONTINUIDADES ESTRUCTURALES DE
LA MASA ROCOSA

ESTRATOS
TIPOS DE DISCONTINUIDADES ESTRUCTURALES DE
LA MASA ROCOSA

ZONAS DE CORTE
TIPOS DE DISCONTINUIDADES ESTRUCTURALES DE
LA MASA ROCOSA

DIQUES
TIPOS DE DISCONTINUIDADES ESTRUCTURALES DE
LA MASA ROCOSA

PLANOS DE FOLIACION
TIPOS DE DISCONTINUIDADES ESTRUCTURALES DE
LA MASA ROCOSA

CONTACTO LITOLOGICO
TIPOS DE DISCONTINUIDADES ESTRUCTURALES DE
LA MASA ROCOSA

VENILLAS
RECOLECCION DE INFORMACION GEOMECANICA

En afloramientos rocosos con mtodos convencionales:


o Lneas en detalle
o Celdas en detalle
o Mapeo con arco rebatido

En testigos o ncleos rocosos de perforacin (testigos


convencionales de exploracin)

En testigos o ncleos rocosos de perforacin (con testigos


orientados con fines geotcnicos)

En taladros de perforacin utilizando mtodos endoscpicos

Fotogrametra terrestre.

METODOS DE MAPEO GEOTECNICO


RECOLECCION DE INFORMACION GEOMECANICA

MAPEO GEOTECNICO POR LINEAS EN DETALLE


RECOLECCION DE INFORMACION GEOMECANICA

EJEMPLO DE FORMATO DE MAPEO POR LINEA EN DETALLE


RECOLECCION DE INFORMACION GEOMECANICA

EJEMPLO DE FORMATO DE MAPEO GEOTECNICO POR CELDAS EN DETALLE


RECOLECCION DE INFORMACION GEOMECANICA

EJEMPLO DE MAPEO GEOTECNICO POR ARCO REBATIDO


RECOLECCION DE INFORMACION GEOMECANICA

MAPEO GEOTECNICO EN TESTIGOS ROCOSOS


RECOLECCION DE INFORMACION GEOMECANICA

EJEMPLO DE FORMATO DE MAPEO GEOTECNICO DE TESTIGOS ROCOSOS


RECOLECCION DE INFORMACION GEOMECANICA

EJEMPLO DE FORMATO DE MAPEO GEOTECNICO CON TESTIGOS ORIENTADOS


RECOLECCION DE INFORMACION GEOMECANICA

EQUIPOS Y PROCEDIMIENTOS PARA LA ORIENTACION DE TESTIGOS


RECOLECCION DE INFORMACION GEOMECANICA

Sonda ptica Equipo de registro Sonda acstica

IMAGENES DE LOS EQUIPOS EN LOS METODOS ENDOSCOPICOS


RECOLECCION DE INFORMACION GEOMECANICA

Ejemplo del registro de los Ejemplo del registro de los


taladros con la sonda acstica taladros con la sonda ptica

EJEMPLOS DE SALIDAS DE RESULTADOS CON EL EQUIPO TELEVIEWER


EJEMPLO DE MASA ROCOSA CARACTERIZADA

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