UNIDAD II AMPLIFICADOR OPERACIONAL

El concepto original del AO (amplificador operacional) procede del campo de los

computadores analgicos, en los que comenzaron a usarse tcnicas
operacionales en una poca tan temprana como en los aos 40. El nombre
de amplificador operacional deriva del concepto de un
amplificador dc (amplificador acoplado en continua) con una entrada diferencial y
ganancia extremadamente alta, cuyas caractersticas de operacin estaban
determinadas por los elementos de realimentacin utilizados. Cambiando los tipos
y disposicin de los elementos de realimentacin, podan implementarse
diferentes operaciones analgicas; en gran medida, las caractersticas globales
del circuito estaban determinadas slo por estos elementos de realimentacin. De
esta forma, el mismo amplificador era capaz de realizar diversas operaciones, y el
desarrollo gradual de los amplificadores operacionales dio lugar al nacimiento de
una nueva era en los conceptos de diseo de circuitos.

Los primeros amplificadores operacionales usaban el componente bsico de su

tiempo: la vlvula de vaco. El uso generalizado de los AOs no comenz realmente
hasta los aos 60, cuando empezaron a aplicarse las tcnicas de estado slido al
diseo de circuitos amplificadores operacionales, fabricndose mdulos que
realizaban la circuitera interna del amplificador operacional mediante diseo
discreto de estado slido. Entonces, a mediados de los 60, se introdujeron los
primeros amplificadores operacionales de circuito integrado. En unos pocos aos
los amplificadores operacionales integrados se convirtieron en una herramienta
estndar de diseo, abarcando aplicaciones mucho ms all del mbito original de
los computadores analgicos.
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GENERAL:

El objetivo de esta investigacin es el estudio del funcionamiento del amplificador

operacional (op-amp), en particular de tres de sus montajes tpicos que son como
amplificador inversor, no inversor y sus aplicaciones

ESPECIFICOS:

1. Entender el comportamiento y las caractersticas del amplificador operacional.

2. Medir ganancia, impedancia de entrada y salida de las configuraciones bsicas

del amplificador operacional: amplificador inversor, no inversor, derivador e
integrador de voltaje.

3. Medir los parmetros de un amplificador de instrumentacin.

4. Analizar la influencia de los componentes pasivos en el CMRR de un

amplificador de instrumentacin.
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Los fundamentos bsicos del amplificador operacional ideal son relativamente

fciles. Quizs, lo mejor para entender el amplificador operacional ideal es olvidar
todos los pensamientos convencionales sobre los componentes de los
amplificadores, transistores, tubos u otros cualesquiera. En lugar de pensar en
ellos, piensa en trminos generales y considere el amplificador como una caja con
sus terminales de entrada y salida. Trataremos, entonces, el amplificador en ese
sentido ideal, e ignoraremos qu hay dentro de la caja.

Fig. 1

V0 = a Vd
a = infinito
Ri = infinito
Ro = 0
BW (ancho de banda) = infinito
V0 = 0 s Vd = 0
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En la figura 1 se muestra un amplificador idealizado. Es un dispositivo de acoplo

directo con entrada diferencial, y un nico terminal de salida. El amplificador slo
responde a la diferencia de tensin entre los dos terminales de entrada, no a su
potencial comn. Una seal positiva en la entrada inversora (-), produce una seal
negativa a la salida, mientras que la misma seal en la entrada no inversora (+)
produce una seal positiva en la salida. Con una tensin de entrada diferencial,
Vd, la tensin de salida, Vo, ser a Vd, donde a es la ganancia del amplificador.
Ambos terminales de entrada del amplificador se utilizarn siempre
independientemente de la aplicacin. La seal de salida es de un slo terminal y
est referida a masa, por consiguiente, se utilizan tensiones de alimentacin
bipolares ( )

Teniendo en mente estas funciones de la entrada y salida, podemos definir ahora

las propiedades del amplificador ideal. Son las siguientes:

1. La ganancia de tensin es infinita:

2. La resistencia de entrada es infinita:

3. La resistencia de salida es cero:

Ro = 0

4. El ancho de banda es infinito:

5. La tensin offset de entrada es cero:

V0 = 0 s Vd = 0
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A partir de estas caractersticas del AO, podemos deducir otras dos importantes
propiedades adicionales. Puesto que, la ganancia en tensin es infinita, cualquier
seal de salida que se desarrolle ser el resultado de una seal de entrada
infinitesimalmente pequea.

Luego, en resumen:

A partir de estas caractersticas del AO, podemos deducir otras dos importantes
propiedades adicionales. Puesto que, la ganancia en tensin es infinita, cualquier
seal de salida que se desarrolle ser el resultado de una seal de entrada
infinitesimalmente pequea. Luego, en resumen:

La tensin de entrada diferencial es nula.

Tambin, si la resistencia de entrada es infinita. No existe flujo de corriente en

ninguno de los terminales de entrada

Estas dos propiedades pueden considerarse como axiomas, y se emplearn

repetidamente en el anlisis y diseo del circuito del AO. Una vez entendidas
estas propiedades, se pude, lgicamente, deducir el funcionamiento de casi todos
los circuitos amplificadores operacionales.
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Los amplificadores operacionales se pueden conectar segn dos circuitos

amplificadores bsicos: las configuraciones (1) inversora y (2) no inversora. Casi
todos los dems circuitos con amplificadores operacionales estn basados, de
alguna forma, en estas dos configuraciones bsicas. Adems, existen variaciones
estrechamente relacionadas de estos dos circuitos, ms otro circuito bsico que es
una combinacin de los dos primeros: el amplificador diferencial.

EL AMPLIFICADOR INVERSOR

La figura 2 ilustra la primera configuracin bsica del AO. El amplificador inversor.

En este circuito, la entrada (+) est a masa, y la seal se aplica a la entrada (-) a
travs de R1, con realimentacin desde la salida a travs de R2.

Fig. 2

Aplicando las propiedades anteriormente establecidas del AO ideal, las

caractersticas distintivas de este circuito se pueden analizar cmo sigue.

Puesto que el amplificador tiene ganancia infinita, desarrollar su tensin de

salida, V0, con tensin de entrada nula. Ya que, la entrada diferencial de A es:
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Vd = Vp - Vn, ==> Vd = 0.- Y si Vd = 0,

Entonces toda la tensin de entrada Vi, deber aparecer en R1, obteniendo una
corriente en R1

Vn est a un potencial cero, es un punto de tierra virtual

Toda la corriente I que circula por R1 pasar por R2, puesto que no se derivar
ninguna corriente hacia la entrada del operacional (Impedancia infinita), as pues
el producto de I por R2 ser igual a - V0

por lo que:

Luego la ganancia del amplificador inversor:

Deben observarse otras propiedades adicionales del amplificador inversor ideal.

La ganancia se puede variar ajustando bien R1, o bien R2. Si R2 vara desde cero
hasta infinito, la ganancia variar tambin desde cero hasta infinito, puesto que es
directamente proporcional a R2. La impedancia de entrada es igual a R1, y Vi y
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R1 nicamente determinan la corriente I, por lo que la corriente que circula por

R2 es siempre I, para cualquier valor de dicha R2.

La entra del amplificador, o el punto de conexin de la entrada y las seales de

realimentacin, es un nudo de tensin nula, independientemente de la corriente I.
Luego, esta conexin es un punto de tierra virtual, un punto en el que siempre
habr el mismo potencial que en la entrada (+). Por tanto, este punto en el que se
suman las seales de salida y entrada, se conoce tambin como nudo suma. Esta
ltima caracterstica conduce al tercer axioma bsico de los amplificadores
operacionales, el cual se aplica a la operacin en bucle cerrado:

En bucle cerrado, la entrada (-) ser regulada al potencial de entrada (+) o de

referencia.

Esta propiedad puede an ser o no ser obvia, a partir de la teora de tensin de

entrada de diferencial nula. Es, sin embargo, muy til para entender el circuito del
AO, ver la entrada (+) como un terminal de referencia, el cual controlar el nivel
que ambas entradas asumen. Luego esta tensin puede ser masa (como en la
figura 2), o cualquier potencial que se desee.
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EL AMPLIFICADOR NO INVERSOR

La segunda configuracin bsica del AO ideal es el amplificador no inversor,

mostrado en la figura 3. Este circuito ilustra claramente la validez del axioma 3.

Fig. 3

En este circuito, la tensin Vi se aplica a la entrada (+), y una fraccin de la seal

de salida, Vo, se aplica a la entrada (-) a travs del divisor de tensin R1 - R2.
Puesto que, no fluye corriente de entrada en ningn terminal de entrada, y ya que
Vd = 0, la tensin en R1 ser igual a Vi.

As pues

y como
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Tendremos pues que:

Que si lo expresamos en trminos de ganancia:

Que es la ecuacin caracterstica de ganancia para el amplificador no inversor

ideal.

Tambin se pueden deducir propiedades adicionales para esta configuracin. El

lmite inferior de ganancia se produce cuando R2 = 0, lo que da lugar a una
ganancia unidad.

En el amplificador inversor, la corriente a travs de R1 siempre determina la

corriente a travs de R2, independientemente del valor de R2, esto tambin es
cierto en el amplificador no inversor. Luego R2 puede utilizarse como un control de
ganancia lineal, capaz de incrementar la ganancia desde el mnimo unidad hasta
un mximo de infinito. La impedancia de entrada es infinita, puesto que se trata de
un amplificador ideal.
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Las aplicaciones ms comunes de los amplificadores operacionales son las siguientes:

Comparador
Aplicacin sin retroalimentacin que compara seales entre las dos entradas y
presenta una salida en funcin de qu entrada sea mayor. Se puede usar para
adaptar niveles lgicos.

Una aplicacin simple pero til, es la de proporcionar un sistema de control

ON-OFF. Por ejemplo un control de temperatura, cuya entrada no inversora se
conecta un termistor (sensor de temperatura) y en la entrada inversora un
divisor resistivo con un preset (resistencia variables) para ajustar el valor de
tensin de referencia. Cuando en la pata no inversora exista una tensin
mayor a la tensin de referencia, la salida activara alguna sealizacin o un
actuador.

Seguidor de voltaje o tensin

Es aquel circuito que proporciona a la salida la
misma tensin que a la entrada. Presenta la
ventaja de que la impedancia de entrada es
elevada, la de salida prcticamente nula, y es til
como un buffer, para eliminar efectos de carga o
para adaptar impedancias (conectar un dispositivo con gran impedancia a otro con
baja impedancia y viceversa) y realizar mediciones de tensin de un sensor con
una intensidad muy pequea que no afecte sensiblemente a la medicin.
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Amplificador no inversor [

En el modo amplificador no inversor, el voltaje de salida cambia en la misma

direccin del voltaje de entrada.
La ecuacin de ganancia para esta configuracin es:

Sin embargo, en este circuito V es una funcin de Vout debido a la realimentacin

negativa a travs de la red constituida por R1 y R2, donde R1 y R2 forman
un divisor de tensin, y como V es una entrada de alta impedancia, no hay efecto
de carga. Por consiguiente:

Sumador inversor

Aplicacin en la cual la salida es de polaridad opuesta a

la suma de las seales de entrada.

Para resistencias independientes R1, R2,... Rn

La expresin se simplifica bastante si se usan resistencias del mismo valor

Impedancias de entrada: Zn = Rn
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Restador Inversor
Para resistencias independientes R1,R2,R3,R4 la salida se expresa como:

La impedancia diferencial entre dos entradas es:

Donde representa la resistencia de entrada diferencial del amplificador,

ignorando las resistencias de entrada del amplificador de modo comn. Este tipo
de configuracin tiene una resistencia de entrada baja en comparacin con otro
tipo de restadores como el amplificador de instrumentacin.

Integrador ideal

Este montaje integra e invierte la seal de entrada produciendo como salida:

En esta ecuacin es la tensin de origen al iniciarse el funcionamiento.

Este integrador no se usa en la prctica de forma discreta ya que cualquier seal

pequea de corriente directa en la entrada puede ser acumulada en
el condensador hasta saturarlo por completo; sin mencionar la caracterstica de
desplazamiento de tensin del amplificador operacional, que tambin es
acumulada. Este circuito se usa de forma combinada en sistemas
retroalimentados que son modelos basados en variables de estado (valores que
definen el estado actual del sistema) donde el integrador conserva una variable de
estado en el voltaje de su condensador.
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Derivador ideal
Este circuito deriva e invierte la seal de entrada, producindose como salida:

Adems de lo anterior, este circuito tambin se usa como filtro, sin embargo no es
estable. Esto se debe a que al amplificar ms las seales de alta frecuencia, se
termina amplificando mucho el ruido.

Conversor de corriente a tensin

El conversor de corriente a tensin, se conoce tambin como amplificador de

transresistencia, en el cual una corriente de entrada , produce a la salida una

tensin proporcional a esta, con una impedancia de entrada muy baja, ya que est
diseado para trabajar con una fuente de corriente.

Con la resistencia R como factor de proporcionalidad, la relacin resultante entre

la corriente de entrada y la tensin de salida es:

Esta aplicacin se usa en sensores, que entregan poca corriente y se acoplan un

amplificador operacional que entrega la tensin de salida respectiva proporcional a
dicha corriente.
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Funcin exponencial y logartmica

El logaritmo y su funcin inversa, la funcin exponencial, pueden ser
implementados mediante amplificadores operacionales aprovechando el
funcionamiento exponencial de un diodo, logrando una seal de salida
proporcional al logaritmo o a la funcin exponencial a la seal de entrada.

La seal de entrada , en este caso, producir una salida proporcional al

logaritmo natural de la primera:

Convertidor Digital-Analgico (R-2R)

Mediante una red de resistencias R-2R, se pueden introducir en los extremos

sealados como V0, V1, V2 Y V3 seales digitales del valor adecuado para
realizar la conversin. En este caso, desde cualquiera de las entradas, con las
dems conectadas a tierra, la resistencia de entrada es del valor:

Si R2=2R entonces

Dos inconvenientes asociados con este convertidor son que por cada entrada, se
aaden dos resistencias y que, si se necesita un convertidor ms preciso, se
deben elegir los valores de resistencia que se ajusten en una relacin 2 a 1 con
bajas tolerancias.
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Al concluir con el anterior trabajo investigacin puedo decir que un amplificador

operacional es un dispositivo lineal de propsito general el cual tiene capacidad de
manejo de seales normales o definidas por fabricantes. Que pueden ser
manejadas por configuraciones bsicas de un amplificador operacional. Y por
medio de Operaciones lgicas bsicas.

Y que hoy en da su utilidad es indispensable, ya que es utilizado para la

fabricacin de productos elctricos. Ya sean electrodomsticos, computadoras,
televisores, lavadoras. Por qu se emplean tambin en cada una de ellas para su
diseo, las operaciones bsicas lgicas. Y que sin ellas no tendramos el avance
tecnolgico que tenemos hoy en da y que seguiremos disfrutando.

El uso de los amplificadores operacionales en sistemas de control es bsico, as

que es vital conocer las configuraciones de las operaciones en los amplificadores.
Toda configuracin da una salida diferente, por ello es que como ingenieros
aprendamos a conocer como pedirle a un amplificador operacional que cumpla
con cierta demanda que nosotros requiramos del mismo.
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JOHNSON, HILBURN Y JOHNSON. Anlisis Bsico de Circuitos

Elctricos Editorial Prentice Hall Inc. Mexico. 1991.
Mitsubishi Motors. Nociones de Electricidad y Electronica.
NATIONAL SCHOOLS. Electricidad y Refrigeracin.
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Anlisis de Circuitos en Ingeniera 7ma Edicin Hayt & Kemmerly 14