CAPITULO Cinética de una particula: Fuerza y aceleracion OBJETIVOS DEL CAPITULO * Establecer las leyes de Newton sobre el movimiento y la atraccion gravitatoria y detinir masa y peso. # Andlizarel’mévimiento acelérado de una particula usando [a ecuacién de movimiento con diterentes sistemas coordenatios. + Investigar el movimiento bajo una fuérza mas en mécénica del espacio, ntral’y aplicario a ipfoble- 13.1 Leyes del movimiento de Newton ‘Muchas de las tempranas nociones sobre dindmica fueron modifi- cadas después de 1590 cuando Galileo efectué experimentos para estudiar los movimientos de péndulos y cuerpos en caida libre. Las ‘conclusiones extraidas de esos experimentos proporcionaron cier- ta informacion acerca de los efectos de las {uerzas que acttian so- bbre cucrpos cn movimiento. Sin embargo, las leyes gencrales del movimiento de un cuerpo sometido a fuerzas no fueron conocidas Sinu hasta 1687, cuando Isaac Newton presents tres leyes basicas ‘que rigen el movimiento de una particula. Estas tres lees del mo- vimiento pueden ser enunciadas como sigue: Primera ley: Una particuila originalmente en reposo, a moviéndose en linea recta con velocidad constunte, permaneceri en esie estado siempre que no esté sometida a una fuerza desbalanceada. Segunda ley: Una particula sobre la que actiia una fuerza P des balanceada experimenta una aceleracion a que tiene ta misnta di- reccién que la fuerza y magnitud directamente proporcional a la fuerza* Tercera ley: Las fuerzas mutuas de accion y reaccién entre dos par- ticulas son iguales, opuestas y colineales. *Dicho de ots manera fuerza deshalancead que actin sb I parti x pe porcini ale aan de cabo con reapecto a emo del momeewn inca (© ean fad de toviniento) de In parila. Vea el pe de pagina Fen Ia siguieme pina. 798 + CAPITULO 13 Cinética de una particula: Fuerza y aceleracion Tas leyes primera y tercera fueron usadas ampliamente en el desarro- lo de los conceptos de la estatica. Aunque estas leyes también son con- sideradas en dinémica, la segundu ley del movimiento de Newton cons- tituye la base para la mayor parte de este estudio, ya que esta ley selaciona ¢l movimiento acelerado de una particula con las fuerzas que actian sobre ella, Las mediciones de fuerza y accleracién pueden ser registradas en un laboratorio de manera que, de acuerdo con ta segunda ley, si tina fuer- 2 F conocida desbalanceada es aplicada a una paiticula, lat aceleracion de la particula puede ser medida. Como Ia fuerza y ta aceleracién son clamente proporcionales, la constante de proporcionalidad m puede ser determinada a partir de la raz6n m ~ F/a.* El cscalar positivo m se deuomina masa de la particula. Como es constante durante cualquier aceleracién, m proporciona una medida cuaulitativa de la resistencia de la particula a un cambio en st velocidad. Si la masa de la particula es m, ta segunda ley del movimiento de New- ton puede ser escrita en forma matemitica como F= ma Esta ecuacién, que se llama ecuacidn de movimiento, cs una dé las for- mulaciones mas importantes en mecdnica.t Como se indicé, su validez se basa tinicamente en evidencia experimental. Sin embargo, en’ 1905 Albert Einstein desarrollé la teorfa de la relatividad y puso limites al uso de Ia seguuda ley de Newton para describir ef movimiento general de nina particula. Por medio de experimentos se probs que el slempo ‘no es una cantidad absoluta como Io suponia Newton; como resultado, Ja ecuacién de movimiento falla en predecir el comportamiento exac- to de una particula, especialmente cuando la rapidez de la particulu se aveica a la rapidez de la luz (J.3 Gm/s). Los desarrollos de la mecé- nica cuantica efectuados por Erwin Scluidinger y otros indican, ade- mas, que conclusiones obtenidas al usar esta ecuacién también son in- validas cuando lus particulas tienen el tamaiio de un dtoma y se mueven cerca una de otra. Sin embargo, en la mayoria de lus casos, esos requi- Sitos relativos a la rapidez y el tamafio de la particula no se encuen- tran en los problemas de ingenierfa, por lo que sus efectos no seran consideracins en este libro, ~*Recuere que las unidades de tuerza en el SI'y de masa en el sistema FPS con der ‘vada de esta eeuacién, donde N = ky « m/e" y sug = Ib 2/pie (ves Ia See. 1.3 de bro. tle Fsitica). Sin embargo, si las unidades de Fuerza, masa; longitud y tempo fuesen todas seleecionada aibittariamente, entonces es necesario esenbit F = kma, donde k (una cons. {ante sin dimensiones) tendré que ser determinada expecimontalmente para preservar lo igualdad, Como m c3 constante, tambien podemos escribir F = uv) alt, donde miv es el mo ‘menu tineal de la particu,SECCION 13.1. Leyes del movimiento de Newton + 99 Ley de la atraccién gravitatoria de Newton. Pycu después de [or mular sus tres leyes del movimiento, Newton postulé una ley que ige la atracciGn mutua entre dos particulas cualesquiera. tin forma matematica, esta ley puede ser expresada como a3) donde F fuerza de atraccién entre las dos particulas G’= constante universal de gravitacién; de acuerdo con evidencia experimental, G = 66.7310") m/(ke » #) im, my = masa de cada una de las dos particulas distancia entre lus centros de lay dus pur ticulas culas © cuerpos cualesquiera tienen una fuerza atractiva mutua actuando entre cllos. Sin embargo, en el caso de la ubicada en o cerca de la superficie de la Tierra, la tinica fuerza gravitatoria que tiene magnitud considerable es aquella exis- tente entre la Tierra y la particula, Esta fuerza se llama “peso” y, para nuestros fines, serd la tinica fuerza gravitatoria que consideraremos, Masa y peso. La masa es una propiedad de la materia por medio de la eval paclemas comparar la respuesta de un cuerpo con la de otro. Como se indicé I{neas arriba, esta propiedad se manifiesta como una atraccién ¢gravitatoria entre dos cuerpos y proporciona una medida cuantitativa de Ja resistencia de la materia a un cambio de velocidad. La masa es una can- tidad absuluta ya que su medicién puede efectuarse en cualquier sitio. Si embargo, el peso de un cuerpo no es absoluto va que es medido en un campo gravitatorio, y por consiguiente su magnitud depende de donde se efectic la medicién, A partir de la ecuacién 13-1, podemos desarrollar tuna expresién general para encontrar el peso W de nna particula que ten- ga masa my =m. Seam; la masa de la Tierra y r la distancia entre el cen- tro de la Tierra y la particula. Entonces, sig — Gm:/P, tenemos W = mg Por comparacién con F = ma, thimamos g a la aceleracion debida a Ja gravedad, Para la mayorfa de los célculos de ingenierfa, g esté me- dida en un punto sobre la superiicie de la Lierra localizado al nivel del mar y a ua latitud de 45°, siendo considerada ésta la “ubicacién estindar”, La masa y el peso de un cuerpo son medidos en forma diferente en los sistemas de unidades SI y FPS, y el método para definir estas unida des debe ser entendida claramente.100 - CAPITULO 13 Cinética de una particule; Fuerza y aceleracion = g pies 4) Wig Sistema de unicades S|. En el ST a masa del cuerpo es especiticada en kilogramos, y el peso debe ser calculado usando la ecuacidn de movie sniento, F = ma, Por tanto, si un cuerpo tiene masa m (kg) y est ubicado en.un punto donde la accleracidn debida u de la gravedad es g (m/s°).en- tonces el peso es expresario en newtons como W — mg (N), figura 13-Lu, En particular, si el euerpo esta situado en la “ubicacisn estindar”.la ace- leracién de la gravedad es g = 9.80665 m/s*. Pata lus walculos se usara el valor g = 9.81 m/s*, de manera qne (13-2) Por tanto, un cuerpo con masa de 1 kg tiene un peso de 9.81 N; un cuer- po de 2 ky pest 19.62 N, etcétera. Sistema de unidades FPS, Enel sistema FPS cl peso de un cuerpo es. especilicado en libras, y la masa debe ser calculada con F = ma, Por tan. to, si un cuerpo tiene un peso W (Ib) y esté ubicado en un punto donde la aceleracién de la gravedad es g (pies ), entonces la masa es expresada en slugs como m = W/g (slug), figura [3-1b. Como la aceleracién de la gravedad en la ubicacién estindar ¢s de aproximaUamente 32.2 pies/s* 9.81 m/s*), la masa del cuerpo medida en slugs es (3-3) Por tanto, un cuerpo que pese 32.2 Ib tiene una masa de 1 slug; un cuer= po de 64.4 Ib tiene masa de 2 shigs, eteétera,SECCION 13.2. La ecuacion de movimiento 101 13.2 La ecuacién de movimiento ‘Cuando més de una fuerza acta sobre una particula, la fuerza resultan- tees determinada mediante una suma vectorial de todas las fier7as, es- to es, Fy = =F, Para este caso mds general, la ecuacion de movimiento puede escribitse como =P= (13 4) Pata ilustrar cémo se aplica esta ecuaciGn, considere ta particula P mostrada en Ja figura 13-2a, la cual tiene masa m y esta sometida a la accion de dos fuerzas, Fy y F). Graficamente, podemos tomar en cuenta la magnitud y la direccin de cada fuerza que actia sobre la particula dibujando el diagrama de cuerpo libre de 1a particula, figura 13-2b. Como la resultante de esas fuerzas produce el vector ma, su magnitud y su direccion pueden ser representadas graficamente en el diagrama ci- nético, mostrado en la figura 13-2c.* El signo de igual escrito entre los iagramas simboliza Ia equivalencia grdfica entre el diagrama de cuerpo libre y el diay cinético, es decit, EF — ma, + En particular, advierta que si x = DF = 0,entonces la aceleracién es también cero, de mado que Ia particula permanecerd en reposo o moviéndose en una trayectoria ree- ta con velocidad constante. Tales son las condiciones del equilibrio estd- tico. 0 primera ley del movimiento de Newton. Fr @ 2 Fr w= = | Vig 2 "Recuerde que el diagrams de cuerpo libre considers a la particula libre de su entor- ro y muestra toes ln fuerzas que actdan sobre la particula. El diagrama cinético corres onde at movimiento de ia particula eausado por las fucrza% ‘La ecuacion de movimiento también puede ser reescrita en la forma 2F ~ ma = 0. Fl vector ~m se lama vector de fuerza de inecia, Si éste es tratado de la misma manera {que un “vector fuerza", entoncet el estado de “equilibrio” creado se denomina equilibrio dinamtea, Ese método de aplicacién 3 menudy & 1efrid wou el prinipie D’Alerbert lamado asi en honor del matemético francés Jean le Rond o'Alembert102 - CAPITULO 13 Cinética de una particula: Fuerza y aceleracion Marco inercial de referencia. Siempre que la eciaciin de movie mienta es aplicada, se requiere que las mediciones de la uceleracidn se efectien desde un marco de referencia inercial a newroniano. Un sistema coordenado de tal tipo no gira y estd fijo o ve wrastada en una direcciin dada con velocidad constante (uceleraci6n cero). Esta definicién garan- tiza que la aceleracion de la patticula medida por observadores coloca- dos en dos marcos inerciales de referencia diferentes sera siempre la ‘misma, Por ejemplo, considere la particula P moviéndose com tina acele- racién absoluta ay a lo largo de una trayectoria recta como se muesira en la figura 13-3. Siel observador esta fijo en el marea inercial de referen- cia x,y,esta aceleracisn, a, seré medida por él independientemente de a direeeién y la magnitud de la velocidad vz cel marco de referencia. Por otra parte, si el observador esté fijo en el mareo de referencia no inercial *y',figura 13-3, no medir4 para la aceleracién de la particula cl valor a. En ver de ello, si el marco esta acelerando en an. parecerd que la particula tiene aceleracién apo. = ap ~ ap. Adem, si cl marco estd sirando, como indiva la flecha curva, entonces parecer que la particu- la se mneve por una trayectoria curva, en cuyo caso pareced que la par- \icula tiene otras componentes de aceleracidn (ves la See. 16.8). En cual- quier caso, la aceleracién medida desde este ubservador no puede ser usada en la ley del movimiento de Newton para determinar las fuerzas que acttian sobre la particula, Al estudiar los movimientos de cohetes y satélites es justificable con- siderar el marco de 1eferencia inerclal como fijo a las estrellas, mientras que los problemas de dinémica que implican movimientos en o cera de la superficie de la Tierra pueden ser resueltos usando tin marco inereial supuesto fijo a la Tierra. Aun cuando la Tierra gira alrededor de su pro- Pio cje y tambien del Sol, las aceleraciones creadas por esas rotaciones son relativamente pequefas y pueden ser ignoradas en la mayoria de los caleulos, Maro de referencia ne incre Trayectonia ~ ea partcalaSecci6n 13.2 La ecuacién de movimiento » 103 lodos estamos tamiliarizados eon la sensacién que se percibe al irsentado en un automi6vil que cst6 sometido a una aoeleracién hacia dalante [La gente piensa a menudo que tl sensacidn es ‘causade por una “fuerza” que acta sobre ella 1 tienda empujarla hacia atrés on sus asientos: Sin embargu, 0 es ani. May bien, eso” oeurte ‘eho a la inerea o resistencia de Ia masa cor poral ua eambin de valoda Considere al pasajero que mucstea la figure |e! cual esta sweto con correas al asiento de un stinen cohete Si el iineo esté en teposo 0 smoviéndore con velocidad constants, emonces “i ninguna fuerza es ejercida sobre-ta espaldit det En repose 0 vlosidad constante syeta.eamo se musa en su izamade ur po bre Fig. 1 Cuando el empuje del monur del cate os siona que ol vehiculo acelere, el asiento sobre ‘el que est sentada el pasajenn ojeren sna fuer. ua F sobie él que lo empu) w F gura 2, En la fofogratla, advierta que la inercia Ho In caheva resiste este cambio en el movi rmiento (accleeasin}, por lo que su cabeza 26 mueve hacia atras contra el asiento y su cara = que no es rigida tiende a deformarse, fh Fig. 2 Durante la desaceleracion, figura 3, la tuerza del cinturdin del asiento F’ tiende a detener al wujeto, por Io que eu caboen deja de estar en contacto eon el respaldo det asiemto y su vara e se deforma,de nuevo debido a su inereia 0 deneia a coatinuar movigndose hacia dele Ninguna fuerza lo jala hacia delante, aunque sta es la sensaciin que el percibe: ! ; I - Desaceleracén104 CAPITULO 13 inética de une particula: Fuerza y aceleracion 13.3. Ecuacién de movimiento para un sistema de particulas La ceuacién de movimiento serd ampliada ahora para incluir un siste~ ma de n particulas aisladas dentro de una regi6n cerrada en el espacio, como se muestra en la figura 13-4a. En particular, no hay restriccién en el modo en que las particulas estéu conectadas, y como resultado el si- guiente andlisis se aplicaré igualmente bien al movimiento de un siste- ma sélido, liquide 0 gaseoso. En el instante considerado, la particula ar- bitraria i-ésima, con masa m, esté sometida a un sistema de fuerzas internas y a una fuerza resultante externa. La fuerza resultante interna, representada simbulicamente por f,, es determinada a partir de las fuer- 2as que las otras particulas ejercen sobre la particula i-ésima. Usualmen- \e estas fuerzas son desarrolladas por contacto directo, aunque la suma se amplia a todas las m particulas incluidas dentro de la frontera sefiala- da por la linea discontinua. La fuerza resultante externa F, representa, Por ejemplo, el efecto de fuerzas gravitatorias, eléctrieas, magnéticas 0 de contacto entre la particula i-¢sima y cuerpus adyacentes 0 particulas no incluidas dentro del sistema Los diagramas de cuerpo libre y cinético para la particula i-ésima se muestran en la figura 13-4b. Aplicando la ccuacién de movimiento se obtiene ZF = ma: B+ f= ma Cuando la ecuacién de movimiento sea aplicada a cada una de las otras Particulas del sistema, resultardn ecuaciones similares. Si todas esas ecua ciones se suman vectorialmente, obtenemos 3E + 2 = Ima, Fi f, = Z . ma, Diagrama Disgrama ecuerpo bre cinco &» Fig. 13-4SecciON 13.3. Ecuacion de movimiento para un sistema de particulas - 105 ‘La suma de las fuerzas internas, si se leva a cabo, sera igual a cero, va ‘que todas las fuerzas internas entre partfeulas ocurren en pares iguales colineales pero opuestos. En consecuencia, slo quedardn la suma de las Tuerzus externas, y por tanto la ecuuciou de movimiento, escrita para el sistema de particulas, toma la forma SE = Ema, (13-5) Si tg es un vector posicién yue localiza el centro de musu G de tas particulas, figura 13-4a, entonces, por definicién del centro de masa, mtg = Zmy,, donde m = Em, es la masa total de todas las particu- las. Al diferenciar esta ccuacién dos veces con respecto al ticmpo, y suponiendo que ninguna masa esti entrando o saliendo del sistema, resulta mag = Sma, Sustituyendo este resultado en la ecuacién 13-5, obtenemos (3-4) Por consiguiente, la suma de las fuerzas externas que actiian sobre el sis- ~ tema de particulas es igual a la masa total de las particulas multiplicada por Ia acelcracién de su centro de masa G. Como cn realidad todas las particulas deben tener un tamafo finito para poscer masa, la ecnacién 13-6 justifica aplicar la ecuacion de movimiento a un cuerpo que es re- presentado por una sola particula.106 - CAPITULO 13. Cinetica de una particula: Fuerza y aceleracién 13.4 Ecuaciones de movimiento: Coordenadas rectangulares Cuando una particula se mueve con respecto a un marco de referencia ‘nercial +, y, z, las fuerzas que actian sobre la particula, asf como su ave- leracisn, pueden ser expresadas en términas de sus camponentes f,j, k, figura 13-5. Aplicando la ecuucién de movimiento, tenemos ERi+ Shi + oF hk ma mag + a,j + a.) F. Para que esta ecuacién se satistaga, las respectivas componentes iy jy k / Ach lado izquierdo deben ver iguales a las correspondientes compo- a nt nentes del lada derecho. En consecuencia, podemos escribir las tres ectia- 7 ciones escalates siguientes: Fig, 135 tucar ¢1 movimiento, =F, Stele may may mma; (13-7) En particular, st la particula esté restringida a moverse sélo en el plano ¥ y, entonees las primeras dos de estas ecuaciones se usan para especi- PROCEDIMIENTO DE ANALISIS Las ecuaciones de movimiento se usan para resolver problemas que Tequieren una relacién entre las fueizas que uctdan sobre una par Uicula y él movimiento aceleracio que tales fuerzas causan. Dlagrama de cuerpo libre + Seleccione el sistema coordenado inercial. A menudo sc cligen coordenadas 1, y, < o rectangulares para analizar problemas en los cuiales la particula tiene movimiento rectlineo, + Una ver establecidas las coordenadas, dibuje el diagrama de cuer- po libre de la particula. Dibujar este diagrama es muy importante ya que proporciona una represcntacién gréfica que toma en cuen- ta rodas fas fuerzas (E¥) que actian sobre ta particula, y entonces hace posible resolver esas fuerzas en sus componemtes x, y, z. » La direccion y el sentido de la aceleracién a de la particula tam- bin deben ser establecidos. Si los sentidos de sus componentes son desconotides, por asi convenir matematicamente, suponga que tienen Ja misma direccifin que la de los ejes coordenados iner- ciales posirivos. ‘+ La aceleracién puede sex representada como el vector ma en el diagrama cinétien * # Identifique las incdgnitaé en el problema, “En este texto, co uita vonvencion usar slempre el diagrama cinético como ayuda agrafica al desarroliar las pruebas la teoria. En los ejemplos ln noolerscidn de Is particula 0 sus camponentes seein mosiradas con vectores en color azul eerca del dingrama de cuerpo tbee.Secaidw 13.4 Ecuaciones de movimiento: Coordenadas rectangulares - 107 Beuaciones de movimiento + Silos fuerzas pueden ser resueltas directamente a partir del dia- gprama de cuerpo libre, aplique las ecuacionés de movimiento en su foima de componente escalar- = Sila geometrfa del problema parece complicada, lo que a menu- do ocurre en tres dimensiones, pede usarse anilisis vectorial car- {esiano para encontiar la soluciGn, » Friccién, $i una paiticula en movimiento esté en contacto con una superficie rugosa, puede ser necesario usar la ecuaciéin de frie- cidn, la cual relaciona el coeficiente de friccidn cinética p, con las ‘magnitudes de las fuerzas de friecién y normal Fy N que actian et las Superficies de contacto, es decir, Fy = 11, N, Recuerde que en ‘el diagrama de cuerpo libre F, siempre acta oponiéndose al movi miento de la particula con respecto a la superticie de contacto. Si la particula est a punto de moverse con movimiento relativo, entonces dehe uisarse el coeficiente de friecidin estitica » Resorte. Si la particula est conectada a un resorte eldstico con masa deypreciable, la fuerza F, en el resorte puede ser relacionada con la deformacién del resorte mediante la ecuacién F, = ks. Aqui, es la rigidez del resorte medida como una fuerza por unidad de longitud, y s es la elongacién 0 compresién definido como a di- ferencia entre la longitud deformada / y la longitud no deforma- da iy es decir, 5 = 1 — Jy. Cinemética ‘* Sila velocidad o pasicién de ta partienla dehe ser encontrada, sera necesario aplivar las ecuaciones cinemidicas upropiadas uma vez que Ja aceleracién de la particula sea determinada a partir de 3F = ma, © Sila aceleracién es una funcién del tiempo, use a= dvidt y v = dsidt que, al integrar, dan la velocidad y la posicién de la particula. © Si la aceleracién es una funcion del desplazamiento, integre a ds = do para obtener Ia velocidad como una funcién de la posicén, + Si le aceleracién es constante, use v ~ ty + ats ~ 5 + tot + 5 u,v? — uj + 2a, — sy) para determinar la velocidad © posi- cei6n de a particnla + Siel problema implica el movimiento dependiente de varias par- ticulas, use el método presentado en la seccién 12,9 para relacio- ‘nar sus aceleraciones. + En todos los casos, asegtirese de que las direcciones coordenadas ‘positivas inerciales usadas para escribir las ecuaciones cinemati- cas son las mismas que las utilizndas para escribir las ecuaciones de movimiento; de otra manera, la solucién simulténea de Jas ecuaciones serd errénea. * Sila soluci6n de una componente vectorial desconocida da un ¢s- calar negativo, ello indica que la componente acta en direccién epuesta at la que: se supuso.108 - CAPITULO 13 Cinética de una particula: Fuerza y aceleracion az. —x=y— bie F=03Ne La caja de 50 kg mostada en la figura 13-60 descansa sobre un pla- no horizontal para el cual el coeficiente de friccién cinética es ‘x ~ 0.3. Si a vaja esta sometida a una fuerza de 400 N como se mutes tra, determine su velocidad en 3 s partiendo del reposo. Solucion ‘Usandy tas ecuaciones de movimiento, podemos relacionar la acele- racién de la caja con la fuerza que causa cl movimiento. La velocidad de Ia caja puede entonces ser determinada usando cinemitica. Diagrama de cwerpo libre. El peso de la caja cs W = mg = 50 ke (9.81 m/s’) = 490.5 N. Como se muestra en la figura 13-6b, la fuer- zade friccién tiene una magnitud F= /,Ncy acta hacia la izyuier- da, ya que se opone al movimiento de la caja. Se supone que la ace- Jeracién a actéa horizontalmente en la direccién x pusiliva. Huy dos incdgnitas, N¢ y a. (También podemos usar el procedimiento alter- native de dibujar el diagrama de cuerpo libre de la caja y los dia- gramas cinéticos, figura 13-6c, antes de aplicar las ecuaciones de movimiento.) Eouaciones de movimiento, Usando los datus mostrados en el dia grama de cuerpo libre, tenemos SE, = mas, 400 005 30° 0.3N¢ = 50a a) +7 EF, ~ may: Ne 4905 + 400 sen 30" = 0 (2) Despejando N¢ de la ecuacion 2, sustituyendo el resultado en Ia ecua- cién 1, y despejando a obtencmos No = 290.5N - a= 519 m/s? Cinemériea, Advierta que la accleracién es constanie, ya que la fuer- za aplicada P es constante. Como la velocidad inicial es cero, la velo cidad de 1a caja en 3 s es (b) v= my + ag = 0 + 5.19(3) = 15.6 m/s > Resp, $905 400% in i Ne ©Secaion 13.4 Ecuaciones de movimiento: Coordenadas rectangulares - 109 a ——_¥_ ae i a ‘Un proyectil de 10 kg es disparado verticalmente hacia arriba desde el | sueto, con velocidad inicial de 50 m/s, figura 13-7a. Determine la altura maxima que aleanzari este proyectl si (a) la resistencia atmosférica es despreciada y (b) la resistencia atmosférica es medida como Fi = ; (0.01v2) N, donde ves la rapidez en cualquier instante medida en m/s. Solucion En ambos casos, la fuerza conocida que acta sobre el proyectil pue~ de ser relacionada con su aceleracién mediante la ecuacién de movi- miento, La cinemétiea puede ser usada entonces para relacionar la aceleracién con la posicién del proyectil. Parte (a) Dlograma de cuerpo libre, Como se muestra en la figura | 13-76, el peso del proyectil es W = mg = 10(9.81) = 98.1 N. Supon- dremos que la aceleracion a desconocida acta hacia arriba en la di- recci6n z positiva, Ecwacién de movimiento +? EF = mas —98.1 = 10a, a= ~981 m/s? HH El resultado indica que el proyectil, igual que todo ubjeto que tenga | a ORIN movimiento de vuelo libre cerca de la superficie de la Tierra, est4 so- metido a una aceleracién constante hacia abajo de 9.81 m/s*. | Cinemériea. Tniciatmente, z) = 0 y v% = 50 mis, y a la altura maxi- oo | | maz — h,v— 0. Como la aceleracién es constant, entonces | GD v= 0h + 2ac(z — zn) 0 = (50)? + 2(-9.81)(h — 0) h= 127m Ress | Parte (6) Diagrama de cuerpo libre, Como la fuerza Fry = (0.01) N My i] tiende a retrasar el movimiento del proyectil hucia arriba, uctia havia fF | abajo como se muestra en el diagrama de cuerpo libre, figura 13-7c. Eewacién de movimiento +} 30, = mag 0.0107 = 98.1 = 10a, a= -0.01x? - 9.81 a | Cinemsrice, Aqui la aceleracion no ¢s constante ya que Fp depen- © de de la velocidad. Como a = f(a), pademos relacionar a con ta po- sivi6n usando viaiait (+f) ade — vd; (0.0010 - 9.81) de = vide Al separar las variables ¢ integrar, obscrrando que inicialmente zp ‘ty = 50 més (pasitiva hacia arriha), y en z = h, n = 0, tenemos, vdv ie —500 In(v? + 981 te inn TTR na 14m Resp | La do indica una elevacién menor que la obtenida en la parte (a) debido a 1a resistencia atmostérica | Aavierta que sel proyectl tuesedisparado hacia abajo, con 2 postva hacia abao,la | euasisn de movimiento seria entonces —0.01v + 98.1 = 102,110 - o Fig 13-9 ico de una particula: Fuerza y aceleracion El camién de equipaje A mostrado en Ia fotografia tiene un peso de 900 Ib y jala un carro B de 5$0 tb y otro carro C de 325 Ib. Por un corto tiempo, la fuerza de friccién desarrollada en las ruedas del ca- midn es Fy = (401) Ib, donde ¢ esté en segundos. Si el camién paite del reposo, determine su rapidez en 2 segundos. ;Cudles la fuerza ho- rizontal de acoplamicnto entre el camién y el caro B en este instan- te? Desprecie el tamaiio del camidn y de: los carros, 9001 ®) Solucién Diagrama de cuerpo libre, Com se muestra en la figura 13-82, es la fuerza de friccién impulsiva la que da al eamién y a los carros una aceleracién. Aquf hemos considerado los tres vehiculos, Ecuacion de movimiento. Sélo tiene que ser considerado el movi- miento cn la direccién horizontal, FER - mag 400~ (r= 2s), @— 0.72561 Cinemésica. Commo la aveleracion es una funci6n del tiempo, la ve- locidiad del camién se obtiene usando a — dv/dt con la condicion ini- cial de que oj = 0 en t = 0, Tenemos 2 fe- [oresee ar, = arose] = 145 pica Resp me Diagrama de cuerpo libre. Para determinar la fuerza entre el ca mion y cl carro B, poems vonsiderar un diagrama de cuerpo libre del camién de manera que podamos “exponer” Ia fuerza de acopla- niienlo T como externa al diagrama de cuerpo libre, figura 13-8b. Ecuaciin de movimiento. Cuando t = 2s, entonces (S)orssy) T =3941b Resp, ‘Thate y ublenga este mismo resultado considerando un diagrama de cuerpo libre de los carros By C. EF, = mag 40(2) -SECCION 13.4 Ecuaciones de movimiento: Coordenadas rectangulares = 111 PI Un collat liso C de 2 ky, mostiado en ta figura 13-94, estd uiido a un rresorte que tiene una rigidez k = 3 N/m y longitud no alargada de 0.75 m. Si el collar es liberado del reposo en A, determine su ace- leracién y la fuerza normal de la barra sobre el collar en el instante yoim Solucion Diagrama de cuerpo libre El diagrama de cuerpo thre del co- ar cuando esté ubicado en 1a posicion arbitruria y se muestra en la figura 13-95. Advierta que el peso ex W = 2(9.81) = 19.62 N, Ademés, se supone que el collar esta acelerando de manera que “ actiia hacia abajo en la direccién y positiva, Hay cuatro inedgnitas: No Bay 0. Eeuaciones de movimiento Ne + Few = 0 a 19.62 ~ F,sen@ = 2a Q * yiseeN A partir de In ecuacién 2 se ve que la aceleracién depende de la mag- Ik o i nitud y la direccién de la fuerza del resorte. Es posible encontrar Ne y ya una vez que sc conocen F,y 0. i ‘La magnitud de la fuerza en el resorte es una funcidn de la elonga- cin s que hay en él, es decir, F, — ks. Aqui la longitud sin deformar Fipass el resorte_es AB = 0.75 m, figura 13-90; por tanto, § = CB ~ AB = \/ y* + (0.75)? — 0.75, Como k = 3 N/m, entonces Fy= ks = 3(\/y? + (0.75)? - 0.5) @) A partir de la figura 13.90, el Angulo @ es relacionado com y por tri- gonometria, alee tnd = 055 (a) Sustituyendo y = 1m en las ecuaciones 3 y 4 resulta F, = 150Ny 6 ~ 53.1°. Estos resultados se sustituyen en las ecuaciones | y 2y ob- tenemos Ne = 0.900N Resp a 921 m/s’| Resp,112 - CAPITULO 13. Cinétice de una particule: Fuerza y aceleracion at Datum “ 196.2 @ Fig. 13-40 EI bloque A de 100 kg mastrado en la figura 13-10e es liberado del reposo. Si se desprecian las masas de poleas y Cuerdas, determine la rapider del bloque B de 20 kg en 2s Solucion Diagramas de ewerpo libre. Como la masa de las poleas es despre- ‘ctada. entonces, para la polea C, ma = 0, y podemos aplicar SF, ~ 0 como se muestra cn la figuia 13-10. Los diagramas de cuerpo libre para los bloques A y R se muestran en las figuras 13 10¢ y d, respee- tivamente. Se puede ver que para que A permanezca estatico se re- qniere T= 490.5 N, mientras que para que B permanczca estético se requiere T= 196.2 N, Por tanto, A se moverd hacia abajo mientras R sube. Aqu{ supondremos que ambos bloques aceleran hacia abajo, en la direccion de +54 y +55. Las tres incdpnitas son T.a4 y ap. Fenaciones de movimiento, Bloqne A (Fig. 13-10c): +135, = may; 981 — 27 = 100a, a) Bloque B (Fig. 13-10d): + | BF, = may; 1962 — T = 20a, Q) Cinemétion, La tercera ecuacion necesatia se obtiene relaciemando a4 ‘con ag mediante un andlisis de movimiento dependiente. Usando el pro- cedimiento desarrolado en la seccién 12.9, as coordenadas 5, y sy mi- den las posiciones de A y B desde el datum fijo, figura 13-10a. Se ve que 254+ 3g 21 donde / es constante y representa la longitud vertical total de cuer- da. Diferenciando esta expresidn das veces con respecto al tiempo resulta 2a, = -up @) Advierta que al escribir las ecuaciones 1,2 y 3, lu direccton positiva ‘se supuso siempre hacia abajo. Fs muy importante ser consistente en sta suposicion ya que estamoy buscando una solucion simultanea de ecuaciones. La solicién resulta en T =3270N ay = 3.27m/s* ug = ~6.54 m/s Por tanto, cuando cl bloque A acelera hacia abajo, el bloque B ace- lera hacia arriba. Como ag es coustante, la velocidad del Bloque B en 2 ses entonces l) v= vp | apt 0+ ( 654)(2) =13.. m/s Resp Tl signo negative indica que el bloque B se est moviendo hacia amiba.Prosuemas - 143 PROBLEMAS 13-1, La Luna tiene una musa de 73.5(10") kg y la Tie- ra tiene tina masa de 5.98(10*) kp, Si sus centros estén 384(10F) m, letermine la fuerza de atraccién gravitato- ria entre los dos cuerpos. 13-2, FI bloque de 10 Ib tiene velocidad inicial de 10 pies/s sobre el plano liso. Si una fuerza F = (2.51) Ib, donde 1 esti en segundos, actiin sobre el bloque por 3 s, dewwrmine la velocidad final del blogue y la distan que recorre durante este tiempo. 13.8. Usanda un plano inelinado para retardar el mo vimiento de caida de un objeto, y efectuat asi las obser vaciones més precisas. Galileo pudo determinar experi- mentalmente que lo distancia que un objeto recorre cn cada hibge es proporcional al euadrado del tempo de via- je. Demuestre que este es el caso, es decir, s oF, deter- ‘ainando el tiempo ts, (cy tp necesario para que un blogue ‘dee masa m se-deslice dese el repose en A hasta los prin- "13-4, La camioneta va viajando @ 20 km/h cuando el cople del remolque coloendo en A falla. Si ol remolque tiene una masa de 250 kg. viaia libremente 45 m antes de detenerse, determine la fuerza horizontal constante F cteada por la friceiOn de rodamiento que causa que el re- molque se detenga Prob, 13 13S. Un blogue con masa de 2 kg es colocado sobre tuna balanza de resorte ubicada en un elevador que se mueye hacia abajo. Si la lectura de la balanza, la cual la fuerza en el resorte, es de 20 N, determine la aceleracion del elevador. Desprecie la masa de la balanza. Prob. 133114. CAPITULO 13 Cinética de uno particule: Fuerza y aceleracion 13-6, El camién de equipajes A tiene una masa de 800 kg y se usa para jalar los dos caitos, eatla carro tlene masa de 300 kg. Si la fuerza F de traccién sabre e! ca. midn es F = 480 N, determine la aceleracién inicial det caién. ;Cual es la aceleracion del camién siel acopla- miento en € fala repentinamente? Las rucdas del carro pueden 1udar libremente. Desprecie la masa de las ruedas, Prok 134 189. Eldepésito de combustible de 300 ky para un reac- tor nuclear esta siendo levantado desde el niiclen del reactor usando el sistema de poleas mostrado, El depini- to es levantado con una aceleracion constante de mane- raque s =Qy» = Qcuando1 = 0,y s~ 2.5 m euando = LS s Determine la tensi6n en el cable colocado en A durante el movimiento. Pri. 137 “13:6, Elhombre esa 180 Ib y sostiene las pesas de 100 4b. Silas levanta 2 pies en el aire en 15s partiendo del reporo, determine Ta reaccion de ambus picrnas sobre el suelo durante el levantamiento. Suponga que el mowi- rmiento es con aceleracién uniform. 13.9, La eaja tiene una masa de 80 ke y es jalada por luna cadena que siempre esté dirigida a 20° de ia horizon. tal como se muestra, Si la magnitud de T cs increments da hasta que fa caja empieza a deslizarse, deterinine 1a aceleracién inicial de la caja si el coeficiente de fricciGn estatica ese, ~ 0.5 y el coeficiente de friccién cinética es ms = 03. 15-10, La eaja tiene una masa de 80 ky y es Jalada por luna cadena que siempre esté dirigida a 20° de In hori- zontal como se muestra, Determine Ia aceleracivu de la caja en 1 = 2s si el coeficiente de friccién estética es bs, = 0.4, el eneficiente de friecién cinéticaes py = 0.3 y In fuerza de arrastie es T = (908) N, donde t est en se= ‘gundos.1311 El juego en el parque acuatico consta de un ca- rruaje de 800 Ib que resbala del reposo por el plano in- clinado y lega al estanque. SI la resistencia por fricein sobre el plano inclinada es F, = 30 th y en el estanque, por una corta distancia, F, — 80 Ib, determine qué tan ré- pido vinja el carruaje cuando s = 5 pies. 100 pie Prob. 110 12-12, La particula de 6 Ih esta sometida a la accién de Su peso y de las fuerzss Fy — (24+ Gj ~ 21k Ib, F = (Fi — dij — 1k} Ib, y Fs = [2] Ib. donde 4 ests en se- pundos. Determine la distancia « que estd la particula del origen 2 s después de ser iberada del reposo. 15-13. Sobre la particula A de 2 Ib aetian su peso y el sistema de fuerzas Fi = (24 + 61 — 2k} Ib, Fa = (31 ~ 1k] Ih, y Py ~ [li = @j — 2k} Ib, donde # esta en segundos Determine la distancia a que esta la partieula det oxigen 3's después que ha sida liberada del reposo. Pro, IS13 Proseas 115 [3-14 Cada uno de tos dos bloques tiene una masa mm. Fi todas las superficies de contacto el coeficiente de fric- ign cinética es 1. Si una fuerza horizontal P mueve el blogue inferior, determine ta aceteracion del bloque in- terior en cada caso, Prob. 1214 1818. Bl conductor del camion intenta jalar li caja usando una cuerda que tiene nina resistencia a fa tension de 200 Ib. Si Uriginalmente la caja esta en reposo y pes 500 th, determine la aceleraciGn més grande que puede tener sil coeficiente de frieci6n estétiea entre la caja y el camino es u. = 014, y el coeticiente de friccién cineti- e065 yy ~ 03 Prob. 11S “13-16, El plan inclinade doble soporta dos bloques Ay B, cada uno con peso de 10 Ib. Si el coeficiente de friccidn cinética entre los blogues y cl plano es x ~ 0.1, determine la aceleracién de cada blogue. Prob. 13-16116 + CAPITULO 13. Cinética de una particula; Fuerza y aceleracidn 15:17. Le rapider del carro deportivo de 2800 Ib esti 13-19, Una malcta de 40 Ib se desliza desde el repo- agraficada sobre el periodo de tiempo de 30s Grafique la 50 20 pies hacia abajo por la tampa lisa. Determine el ‘vatiacion de Ia fuerza de traccion F necésaria para pro- punto donde toca el suelo en C. {Cudnto tarda en ir ducir el movimiento, de Awe? “1520, Resuelva el problema 13-19 si la maleta tiene velocidad inicial hacia abajo, por ta rampa, de v4 = 10 Dies/s y el coeficiente de friceisin cinética a lo largo de AB es y= 02. Prob: 13.17 Probs. 119720, 1321 El tambor D esté jalando el eable « una razon de 1+18, Un hombre empuja la eaja de 60 Ib cow una 3 m/s? Determine la tensi6n en el cable sila caja suspen. fuerza F, La fuerza siempre esta dirigida hacia abajo a _dida tieno una masa de 800 kg. 20? eon respecto a la horizontal como se muestra, y su 4 magnitud es incrementada hasta que la caja empieza @ deslizarse, Determine la aceleracién inicial de la caja si el coeficionte de friccién estitica es, = 0.6 y el coeti- iente de triceidn cinética es 1 Prob. 13-18 Prob. 1-21Promiemas + 117 13-22. El bloque A de 10 Ib viaja hacia ta derecha a —-°13-24, En un instante dado el bloque A de 10 Ib se es- vq ~ 2 pies/s en el instante mostrado, Si el coeficiente 14 moviendo hacia abajo con rapidez de 6 pies/s. Deter- de friccion cinética es uy = 0.2 entre la superficie y A,de- mine su rapides 2 s después FI bloque B tiene un pesw termine la velocidad de A cuandg el hloque se ha mavi- de d th y el coeficiente de fricei6n cinética entre él y et do 4 pies. El bloque B tiene un pest de 20 Ib. plano horizontal s jy = 0.2. Desprecic la masa de po- Teas y cuerda, Prob. 13-24 Probe 18 22 Are 13.25, Determine a masa requerida del bloque A de AG-23, Una fuerza F~ 15 Th es aplicada a la euerda.De- “manera que enanda sea liheradio del repaso, mueva el ine qué tan alto se levanta el Bloque A de 30 Iben ——bloyue B ue 5 ky 0.75 m hacia anriba a lo largo del plano 2s partiendo del reposo. Desprecie el peso de polens y _inclinado liso ens = 28 Desprecie la masa de poleas y cuerda, cucrdas,118 + CAPITULO 13 Cinética de uno particule: Fuerza y aceleracion 415-26. Un elevador de carga, incinyende ésta, tiene una masa de 500 kg Se impide que gire usanulo la via y las rue ddas montadas a los lados.Partiendo del reposo, en t = 7, el motor M tiza del cable con rapidez de 6 m/s, medida ‘com respecto al elevador, Determine la aceleracién cons- tante del elevador y Ia tensién en el cable. Desprecie la ‘masa de poleas y cables Prob 13-26 1327. La caja fuerte S tiene un pose de 200 tb y esta sostenida mediante ¢l arreglo de cueia y poleus mostra- do. Siel extremo de la cuerda es dado a un nifio R dle 90 Tode peso, determine su aceleracién si en la confusisn el tiiy no suetta 1a cuerda, Desprecie la masa de poleas y cuerda, ©1828. El vagén de mina de 400 kg es levantado por el plano inclinado usando el cable y el motor M. Por un corto tiempo, a fuerza cn cl eable es ~ (3200°) N, don de restd en segundos. Si el vagén tiene velocidad inicial 4 = 2 m/s.cuando r = 0, determine su velocidad cuan- dor 2s, 13-29. El vag6n de mina de 400 kp es levantado por el plano inclinado usando el cable y el motor M. Por un cor- 1o tiempo, la fuerza en el cable es F = (3200) N, donde esté en segundos. Si el vagén tiene velocidad inieial & ~ 2m/sens = OY «= 0, determine la distancia que se mueve hacin arriba por el plano cuando t ~ 2s robs. 15-2829 13-3). Determine la tensién desarrollada en las cucrdas uunidas a cada bloque y la aceleracion de los bloques, Des- precie la masa de poleas y cuerdas. Prob. 13-271931. La flecia CA de 2 ky pasa por una chumacera lisa colocada en B. Inicialmente los resortes. enrollados con holgura alrededor de Ia flecha, no estén estirados si ninguna fuerza es aphicada a la tlecha. En esta posicion 5 ~ s'~ 250 mm ya flecha esté originalmente en repo- ‘so. Siuna fuerza horizontal de F = 5 KN es aplicada, de~ termine ln rapide7 de la flecha on el instante s = St1mm 8° = 450 rm, Loy extremios de lus tesortes estén unidos ‘a la chumacera colocada en B y a las tapas en Cy A. eat Prob. 13-31 “13-32. Bl collar C de 2 kg puede deslizarse libremente 4 Jo largo de ta flecha lisa AB. Determine la aceleracién del collar C st (a) la tlecha esta fia, (b) el collar A, que esti fijo ala flecha AB, se mueve hacia abajo con veloci- ‘dad constante a lo largo de la barra vertical, ¥ (c) el co- lar est sometido a na acoleracidn hacia abaja cle 2m /s? En todos los casos, ol cular s¢ nnueve eu el plano. 15-55. El collar C de 2 kg puede deslizarse libremente 4 lo largo de la flecha lisa AB. Determine la aceleracién, del collar C siel collar A esta sometido a una acelera- ‘ign hacia arriba de 4 m/s? Probe. 13-3388 PROBLEMAS * 119 13-34 El nifto con peso de 80 tb cuelga uniformemen- te de la barra. Determine la fuerza en cada uno de sus brazos en r~ 2 5 si la barra se esté moviendo hacia ari ba’ con () velocidad constante de 3 pies/s,y (b) rapide dev = (dt) pies/s,donde 1 esté en segundos. 13.35. 1.8 eaja de 30 Ih esté siendo levantada con acele- racién constante de 6 pics/s*, Si la viga uniforme AB tiene un peso de 200 Ib, determine las componentes de la reaccién en A. Desprecie el tamafio y la'masa de la po- lea colocada en 8, Sugerenica: Encuentre primero 1a tensién en el cable, y luego analice las fuerzas en la viga usando estitica. Prob. 35,120. CAPITULO 13 Cinética de una particula: Fuerza y aceleracion %413.26, Si los cilindros B y C tienen unn masa de 15 y 10 kg, tespectivamente, determine la masa requerida en A de manera que no se muieva cuando todos los cilindros son liberndos. Desprecie la mas de poleas y cuerdas it oD A BOC Prob. 13-36 13-37, La banda Uansportadora se mueve a 4 m/s. Si ¢l coeficiente de friccidn estética entre Ia banda y el pa quete B de 10 kg ¢s , ~ 02, deterinine el tiempo mas corto en que Ia banda puede detenerse sin que el paque- te se deslice sobre ella. Prob, 13-37 13:38, Elcollar C de 2 Ib se ajusta con holgura sobre la flecha lisa. Si al resorte no esta estirado cuando s = 0-y al collar se le da una velocidad de 15 pies/s, determine la Velocidad del collar cuando s = Prob, 238 13.39, La bands transportadora entrega cada caja de 12 ky ala rampa situada en A de manera tal que la rapide de la caja ex 11, = 2.5 m/s, dirigida hacia abajo a 16 lar- 40 della rampa. Si el eveficiente de friceidn cinetica en- tre cada caja y la rampa es ry = 03, determine la rapi- dez con que cada caja se desliza fuera de la rampa en el unto B. Suponga que no ocurre ninguna valcadura Con- fidere 6 = 30°. Prob. 13:39"15-40, Un paracaidista con masa m abre su paracaidas desde una posicién en reposo a altitud muy elewada. Sila resistencia atmosférica es Fp = kv", donde & es una eons tte, determine su velocidad cuando ha eafdo un tiem- po {Cual ¢s su velocidad cuando aterriza sobre el terre no? Esta velocidad sé llama velocidad renminal.ta cual se ‘calcula haciendo que el tiempo de caida tc Prob, 13-40 P& 13-41. Si una fuerza horizontal P ~ 12th es aplicada al blogue A, determine la aceleracién del blogue B. Des- precie la frieién, Prob, Iti 13-42, Los blogues A y B tienen cada uno masa m. De- ‘ermine la fuerza P horizontal mds grande que puede set aplicada a R de manera que A no se muteva eon respec- tu a B. Todas las superfivies son lisas 13-43, Los bloques A y B tienen cada uno masa m. De- ‘termine la fuerza Phorizontal més_rande que puede apli- ‘catse a B de manera que A no resbale hacia arriba por B. El coeficiente de friccién estética entre A y Res p, Desprecie cualquier friccién entre B y C. Prosiemas » 121 Pros. 13-4243, 4. Cada una de Jas tes placas tiene una masa de 10 kg. Si los coeficientes de friccién estatica y cinética en cada superficie de contacto son y, = 03 y uy = 02, 103° peciivamente, determine 1a aceleracion de cada placa cuando sé aplican las tres fuerzas horizontales. 13445. Un proyectil de masa.m es disparade dentro de un liquido 2 tun éngulo @ von velocidad inicial vy como se muestra, Si el liquido desarrolla una resistencia de fric- ign sobre el proyeetil que es proporeional a su veloci- dad, esto es, # = kv, donde k es una constante, determi- ne las componentes x y y de la posicién del proyectil en ‘cualquier instante. {Cudl es la distancia maxima Xa QUE oil? Prob. 13-48122 + CAPITULO 12. Cinética de una perticul L346. El tractor se usa para levantar In carga B de 150 kg con Ja cucrda de 24 m de longitud y el sistema de pes- cante y polea. Si el tractor esté viajando hacia la derecha con rapidez constante de 4 m/s, determine la tensiin eu. a cuerda cuando s4 = 3 m, Cuando s4 = 0.» = 0. 13-47. Bl tractor se sa para levantar la carga B de 1S0‘kg com la cuerda de 24 m de longitud y el sistema de pescante y polea. Si el tractor est viajando hacia la derecha con aevleraeién de 3 m/s" y tiene velocidad de 4 m/s en el instante s4 =5 m, determine la tensisin en la cuerda en este instante, Cuando s4 = 0,55 = 0. “1348. El bloque tiso B de tamano insignificante tiene luna miasa m y reposa sobre el plano horizontal. Sila ta- bla AC empuja sobre cl bloque en un éugulu @ won ace- Jeracion constante a), determine la velocidad del bloque a lo largo de la tabla y Ia distancia y que sc mueve a lo largo de 1a tabla como funcion del tiempo ¢, EI bloque parte del repesa cuando s = 0,1 Prob. 148 Fuerza y aceleracion 1549, EL blogue A tiene masa my y estd unido a un re- sorte con rigider & y longitud no alargada J, Si otro blo- que B,con masa my cs empyjado contra A de muxdo que tl resorte se deforma una distancia d, determine la dis- tancia que ambos bloques se destizan sobre la superficie lisa antes de que empiecen a separarse, ;Cual es su velo- cidad en este instante? 13.50. EI blogue A tione masa ma y esté unido a un Fesorte con rigidez & y longitud no slargada by. Si otro ‘logue B,con masa nj, es empujado contra A de modo ‘que el resorte se deforma una distancia d, demuestre que para que ocurra la separacién entre ellos es necesario ‘que d > 2uygtras + mg) /k, donde 4 ¢8 el coeficiente de InceiSn cinética entre los bloques y el suelo. ,Cudl es la distancia que los bloques se destizan sobre la superficie antes de separarse’? Pros. 13-49/80 ASSL, El blogue A tiene masa m4 y seposa subre el pla- Uillo B que tiene musa mp, Ambos bloques estén sosten- dos mediante un tesorte que tiene rigidez k y estd unido «al fondo det platllo y al suelo, Determine la distancia d que el platilla debe Ser empujado hacia abajo desde Ia posicién de equilibriv y luego liberado del reposo de -modo que la separacién del bloque tenga lugar con res- pesto a la superficie del platillo en el instante en que el Tesorte no esta estirado, Prob I-81SecciON 13.5 Ecuaciones de movimiento: Coordenadas normal y tangencial 123 13.5 Ecuaciones de movimiento: Coordenadas normal y tangencial Cuando una particula se mueve sobre una trayectoria curva conocida, Ia couacién de movimiento de la partfeula puede ser escrita en las diree ciones tangencial. normal y binormal. ‘lenemos SF = ma Eu, + BFju, + SF yay — ma, + ma, Aqui, SF, F,, A, representan las stimas de todas las componentes de fuerza que acidan sobre Ia particula en las dizecciones tangencial, nor mal y binormal, respectivamente, figura 13-11, Advierta que no hay mo- vimiento de la particula en la direccién binormal (que la particula es- é restringida a moverse a lo largo de la trayectoria. La ecuacién anterior es satisfecha st Recuerde que a,(= dv/dt) representa la raz6n de cambio con respecto al tiempo de la magnitud de la velocidad. En consecuencia, si ZF, acta en la direccidn del movimiento, la rapidez de la particula aumentaré, mientras que si acta en la direccion opuesta la particula disminuira su rapidez. Igualmente, a, (= v?/p) representa la raz6n de cambio con respecto al tiempo de la direccién de la velocidad. Como este vector Gn n positiva, es decir, hacia el centro de cur- vatura de la trayectoria,entonces YF, la cnal genera a, actiia también en esta direccién. Por ejemplo, cuando la particula esta restringid vi jar en una trayectoria circular con rapidez constante, existe una fuerza normal ejercida sobre la particula por la restriccién para cambiar la direc- cién de la velocidad (a,) de la particula. Como esta fuerza siempre esta dirigida hacia el centro de la trayectoria. se le llama a menudo fuerza siempre actéa en la dive centripeta. LO IUHINE z (13-8) “0 ‘La centrifuga se usa para someter a un pasajero a aceleraciones normales muy ‘pfandes causadas por grandes rotaciones ‘Observe que ess ucleraciomes son ca sadas por la fuerza normal desbalancea- dda ejercida sobre el pasajero por el asien- to de la centrifuga.124 - CAPITULO 13 Cinética de una particula: Fuerza y aceleracion ll ——————————_—_—_ PROCEDIMIENTO DE ANALISIS Cuando un problema implica el movimiento de una partfeula por una trayectoria cterva conocida, las coordenadas wurmal y tangencial deben ser consideradas para el andlisis ya que las componentes de la aveleracién pueden ser fécilmente formuladas, El método para aplicar las ecuaciones de movimiento, las cuales relacionan las fuer- zas con la aceleracién, fue delineado en el procedimiento dado en la seecién 13.4. Especificamente, para coordenadas t,n, b este méto- do puede ser descrito como sigue: Diagrama de cuerpo libre + Establezca el sistema eoordenado inereial ¢,n, 6 en la particula y dibuje el diagrama de cuerpo libre de la particula. * Laaceleracion normal a, de la particula sempre actda en la direc- cin 7 positive, = Sila aceleracién tangencial a, es desconocida, suponga que acta en la direccién r positiva, * [deutifique las incdunitas en el problema. Ecuaciones de movimiento * Aplique las ecuuciomes de movimiento, ecuaciones 13-8. Cinemética » Formule las componentes tangencial y normal de la aceleraci6n, esto esa, = dv/dt o.a,— v dv/ds ya, = v2/p. Sila trayectoria es definida como y = f(x),el radio de curvatura en el punto donde la particula esta ubicada puede ser obtenido con p= [1+ (dy/de'P? Py /drSecon 13.5 Ecuaciones de movimiento: Coordenadas normal y tangencial » 125 cién lateral @ de la pista de manera ‘que las ruedas de los carros de carreras mostrados en la figura 13-12a tiv tengan que depender de la friceién para prevenir que algiin carro se deslice hacia arriba o hacia abajo por la pista. Suponga que los ca- ros tienen tamano despreciable, masa m y que viajan alrededor de la.curya de radio p con rapidez v. Soludon Antes de ver la siguiente solucién, piense por qué conviene usar las, coordenadas ¢, n, 6. Diagrama de cuerpo libre, Como se muestra en la figura 13-12b, y com se enuncid en el problema, ninguna fuerza de friccion actia sobre los cartos. Aqui Ne representa la resultante del terreno sobre las cuatro ruedas. Como a, puede ser calculada, las incégnitas son Ney@ Bcuactones cle movimiento. Usando los ejes nt, b mostrados, v 4+ EF, = ma,; Nesen@ = 7 Q) +1 2h =0; Ne cos @ — mg = 0 2 Fliminando Nc y m de estas ecuaciones al dividir la ecuacién 1 entre la ecuacién 2, obtenemos tang = = p ale an) Resp wn P Advierta que cl resultado es independiente de la miasa de cada carro. Ademds, una suma de fuerzas en la direccidn tangeneial no es de consecuencia pasa la solucién. Si ésta {uese considerada, en- tonces a, = dv/di = 0, ya que los carros se mueven con rapidez constant. Un anilisis adicional de este problema es planteada en el problema 21-48.126 - CAPITULO 13. Cinética de una particul Ee pans Fig 13513 Fuerza y acelerarion I disco D de 3 kg esté unido al extremo de una cuerda como se mues- tra en la figura 13-130 FI otro extremo de la cuerda esté unido a una junta esfética ubicada en el centro de una plataforma. St la platafor- ma esté-girando répidamente y el disco es colocado sobre ella y libe~ ado del reposo como se muestra, determine el tiempo que requiere el disco para aleanzar una rapidez lo suficientemente giande como Para romper la cuerda. La tensién maxima quie la cuerda puede re- sistir es de 100 N, y el cocficiente de friccién cinétiva entre el disco y {a plataforma es 4, = 0.1 Movimiento de a platform @ Soluci6n Diasrame de cuerpo libre. La fuerza de friccién tiene maynitud F = wiNp = U1 Np y un sentido que se opone al movimiento relati- vo del disco con respecto a la plataforma. Esta ey la fuerza que da al disco una componente tangencial de aceleracién causando que v se incremente y que T aumente hasta aleanzar 100 N. El peso del disco es W = 30981) = 29.43 N. Como a, puede ser relacionada con v, las inedgnitas son Np, a; y Ecuaciones de movimiento. BE, = mia r=3(£) @ BH = maz OANp ~ 3a; @ 2A, = 05 Np ~ 2943 = 0 @) Considerando T = 100 N, la ecuacion 1 puede ser resuelta para la tapidez critica 1, del disco necesaria para romper la cucrda. Resolvien- do todas las ecuaciones, obtenemos Nop = 2.43N 4, = 0.981 m/s? Yq = 5:7 m/s Cinemavic, Como a, es constamte, el tiempo requerido para romper la cuerda es uy + at 5.77 = 0 + (0.981) 1 = 5895 Resp,Seccion 13.5 Ecuaciones de movimiento: Coordenadas normal y tangencial aa ae a OER) Flidiseto de la pista de salto para esquiadores requiere conocer el ti- po de fuerzas que serdn ejercidas sobre el esquiador y su trayectoria aproximada. Si en este caso la pista puede ser aproximada por la parabola mostrada en la figura 13-14a, determine Ia fuerza normal sobre el esquiador de 150 1b en el instante en que él llega al extremo de la pista, punto A, donde su velocidad es de 65 pies/s. {Cual es su accleracién en este punto? Solucién {Por qué se considera el uso de coordenadas n. t para resolver este problema? [ l Diagram de cwerpo libre, El diagrama de cuerpo libre para el es- quiador cuando ¢1 est4 en A se muestra en Ia figura 13-14. Como la trayectoria es curva, hay dos componentes de aceleraci6n. a, ¥ a. Como a, puede ser calculada, las incognitas son a, y Ns. Ecuaciones de movimiento. 50 / (65)° +P BR a mag Na 150 ae @ 150, | 2S mon ou Mes 3A ~ ma; pe @) El radio de curvatura p para la trayectoria debe ser determinado en el punto A(0,—200pies). Aqui y = aye” — 200, dy/de = rig ayer? = fade modo que en x = 0, (1+ (dy/dxyP* aise alll [1+ Copp? s-0 Pl = 100 pies Sustituyendo en la écuacién 1 y despejanda N,, tenemos Na = M71b Resp, Cinemérica. A partir de la ecuacién 2, Entonces, v _ (6s ee nim 7 22 Pies G4 = dy = 42.2 pics/s* t Resp. Demuestre que cuando cl esquiador esté en cl aire su accleracién es de 322 pies /s?. | | WC TT » Hip sis N 127128 . CAPITULO 12 Cinética de una particula: Fuerza y aceleracién Los paquetes, con masa de 2 kg cada uno, son depusitadus por una banda transportadora en una rampa cirenlar lisa con velocidad vy = 1 m/s como se muestra en la figua 13-154, Si el radio efectivo de Ia Tampaes de 0.5 m, determine el AnguJo 8 = Bjxix en que los paquetes empiczan a dejar la superficie. Solucién Diagrama de cuerpo libre. EI diagrama de cuerpo libre para un pa- quete, cuando esi ubicado en la posicidn general 8, se muestra en la figura 13-156. El paquete debe tener aceleracién tangencial a,, ya que a Su rapidez siempre esté creciendo al resbalar hacia abajo. El peso es W = 29.81) = 19.62 N Fspecifique las tres incdgnitas. Ecuacioncs de movimiento. +Y SF, = mays =Ny + 1962 c090—~ 2. a FD. hay: 19.6? sen @ = 2a, Q En el instante @ = nic. el paquete deja la superficie de la rampa por lo que Nq = 0. Por tanto, hay tres inedgnitas, va, y 8. Cinemérica, La ereera eeuaci6n para la solucion se obtiene al ad- vertir que la magnitud de la aceleracién tangencial ¢, puede ser rcla- . siomada con la rapidez del paquete v y el dngulo @, Coma a, ds = » Hip. 3.15 dv y ds = r do ~ 0.5 d®, figura 13-15a, tenemos vdv “* T5db ® Para resolver esta ccuaci6n, sustituya la ecuacidn 3 en la ecuaciOn 2 y separe las variables. Esto da v dv = 4.905 sen Ade Integre ambos lados, observando que cuando 0 = 0°, vy) = 1 m/s. [veo [ sen add h for ~ -4.905 cos 0 1 lo” v= 981(1 — cosa) +1 ‘Sustituyendo en la ccuacién 1 cou Ng = Oy despejando CoS Onis Ob- tenemos Z 2 19.62 COS Honix = Frias = COS Apsie) + 1] 43.24 38.86 mtx = 42.7" Resp. 08 Ope =Prosuemas * 129 PROBLEMAS 13-52. Determine la masa del Sil si se sabe que la dis- tancia de la Tierra al Sol es de 149.6(10") km. Sugerencia: ‘Use la ceuacién 13-1 para representar la fucrzn de la gra- edad actuando sobre la Tierra 13.53. El carro deportivo, que tiene masa de 1700 kg, esté viajando horizontalmente por una pista cau 20° de inclinacidn lateral que es circular y tiene radio de cur- vvatura p — 100m. Siel coeficiente de fricci6n estatica en- tre los neumiticos y el camino es 4, = 0.2. determine la rapides constante maxima a le que el carro puede viajar sin resbalar hacia afriba por la pendiente, Desprecie el tamafo del carro. 13-54, Usando lon datos del problema 19-53, determine la rapide? minima aa que el carro puede viajar alrededor del camino sin resbalar hacia abajo por la pendiente. Probs. 13-5958 15-55. Una niffa, que tiene masa de 15 kg, esta sentada sin moverse con respecto a In superficie de una platafor- ‘ma horizontal a una distancia de r = 5m del centro de la plataforma. Siel movimiento angular de la plataforma esd aumentando lentamente de manera que ka compo- nente tangencial de aceleracién de la nifia puede ser des- preciada, determine la rapider maxima que la nifa ton- ded antes de empezar a deslizarse hacia fuera de la plotaforme. Fl coeficiente de friecién estétien entre la ni fa y la plataforma es w= 0.2. Prob. 1388 "15-56. Resuelva el problema 13-55 suponiendo que la plataforma empieza a girar desde el reposo de manera que la rapidez de Ja nina es inerementada uniformemen- teen b= 0Sm/s*. 13-57. La bola de demoticién de 600 ky esté suspendi- dda de fa griia por un cable que tiene masa insignificante. Sila bola tiene rapidez » — $ m/s en el instante en que esta en su punto mas bajo @ = 0°, determine la tension cen el cable en ese instante, Determine también el ingu- Jo 8 que la bola oscila antes de detenerse. 13-58, _Demuestre que si el bloque es iberado del repo- soenel punto B de una trayectoria lisa de forma arbitra ria, ja rapidez que aleanza cuando llega al punto A es igual fala rapier que aleanza cnando cae lihremente a una dis tancia h; es decir, » = \/2gh130. CAPITULO 13. Cinética de una particula: Fuerza y aceleracion 13.59, Enel instante 0 = 60°, el centro de masa G del ni- fio tiene una rapidez hacia abajo ny = 15 pies/s. Deter- ‘mine la razon del incremento de su rapide y la tension en. cada tina de las dos cuerdas de soporte del columpio en es- le instante. El nino tiene un peso de 60 Tb. Desprecte su tamafio y la maca del asiento y las cucrdas. 14.60, Enel instante @ = 60°, el centre da masa G del niio esta momentéueamente en repose. Determine su rapide y la tensién en cada una de las dos.enerdas de soporte del columpiv cuandu @ = 90°. El nino pesa 60 th. Desprecie su tamafio y la masa del asiento y las cuerdas, robs. 13-8960 13.61, Un aerhata tiene un peso de 150 Ib y est sene ldo en una sila situada en ta parte superior de un pos- te cama se muestra. Si por medio de un dispositive me- tcinieo el poste gira hacia abajo a razén constante desde = 0° en forma tal que el centro de masa G del aeroba- ta mantiene una rapidez constante de 0, = 10 ples/s, de- termine el ngulo @ en el cual él empieza a “volar” fuera de la silla. Desprecie la triecion y suponga que Ia distan- cin desde ol pivote O hasta G es de p = 15 pies 13-62, Resuelva el problenta 13.61 si la rapider del centro de masa del acréhata es incrementada desde (e)o = 10 pies/s en @ — 0° con una razin constante de h, = 05 pies/s* Probe LHot6z ‘13-63, Sila cresta de la colina tiene radio de curvatura 1p = 200 pies, determine la rapidez maxima constante con Ia que el carro puede viajar sobre ella sin dejar la su- perfivie det camino. Desprecie ef tarmaiio del carro en los céleulos. El carro tiene un peso de 3500 th, i Prob, 163 aides, Eiavidn, piajines coumapiieremamedeso ‘m/s, esté efeetuando una vuclta horizontal. Si el avién ‘esta inclinado transversalmente en = 15°, cuando el piloto experimenta s6lo una fuerza normal sobre el asien ‘wel avion, determine el radio de curvatura p de la vuel- ta. {Chl es la fuerza normal del asiento sobre el piloto. sil tiene una masa de 70 ky? Prob. 6413-65, Et hombre de 150 tb yace sobre el colzhén euyo ‘coeficiente de friccion estatica es , = 0.5. Determine las fuerzas normal y de friccidn resultantes que el colehén ejerce sobre él si, debido w la rolaci6n alrededor Uel eje 2, tiene una rapider constante » = 20 pies/s Desprecie ‘el tamafo del hombre, Considere 0 = 60°. (ag Ei hombre de 130 tb yace sobre el colehda cuyo iciente de friccién estatica es u, = 0.5. Si el hombre gira alrededor del eje z con rapidez constante v = 30 pies/s, determine ol Zngula @ mas pequetia del enlehdin cen el cual comenard a destizanse. {\ ¥ robs, 165/60 Aft Zag), Determine ia rapidex:coMtante de los pesajeros tafel juego de un parque de diversiones sise observa que los cables de soporte estin dirigidos a 8 ~ 30° de la ve tical, Cada silla, incluyendo su pasajero, tiene una masa de 80 kg. ;Cusles son las componentes de fuerza en las direcviones m, ry b que la sila ejerve sobre un pasajero de 50 kg durante ef movimiento? Prosuemas + 131 "13.68, Si la bola tiene una masa de 30 ke y rapider v =4 m/s en el instante en que estd en su punto mas ‘bajo. @ = 0°. determine la tensién en la cuerda en ese ins- tante, Determine mbién el dgulo @ que la bola oscil en el instante en que momenténeamente se detiene, Des- procic el tamafio de la bola. 15469, La bola tiene una masa de 30 kg y rapidez v = 4 m/s en el instante en que estd em su punto mas bajo, @ = 0*. Determine la tensin en la cuerda y fa razén a la que la rapider de 1a hola est disminnyenda en el instante 0 ~ 20°. Desprecie el tamatio de la bola. le ae | a) rit 1-9 13470, El paquete tlene un peso de 5 Ib y se desliza ha- cia ahajo por la canaleta Cianda aleanza ta porcidn eur- va AB, esta viajando a 8 pies/s (8 — 0°). Si la canaleta e lisa, determine la rapidez del paquete cuando alcanzi el punto intermedio C (0 = 30°) y euando aleanza el plano horizontal (@ = 45"), Encuentre también ta fuerza nor- ‘mal que actéa sobre el paquete en el punto C. Prob. 13 67 Prob. 13-70,132 + bo. ies puetb i a nth dS de ‘ben’ moverse a lo largo de Ia linea de montaje a una ra- ple constante de 8 m/s Determine elsif ratios curvatura, p,necesario en la banda tranoportadora de ma- rncra que los payuetes no resbalen. Los eoeficientes de fricei6n estatica y cinética entre cada paquete y la banda son ms 07 $x = 05, exporivamenns Simi Prob, I-71 . “15-72. EL bloque liso B con masa de 0.2 kg esté uni- 4o al vértice del cono circular reeto por mediv de un ‘cuetda ligera. El cono esta girando a una razén anga- lar constante con respecto al eje z de manera que el bloque alcanza ui rupidez de 0.5 m/s. A esta rapidez. ‘determine la tensi6n en la enerda y In reaccién que el cono ejeree sobre el bloque. Desprecie el tamano del bloque. CAPITULO 13. Cinética de una particula: Fuerza y aceleracion 13-73. El automévil de 0.8 Mg estd viajando sobre la co- lina que tiene la forma de una parshola. Si el conductor ‘mantiene una rapidez constante de 9 m/s, determine la fuerza normal resultante v la fuerza de friccién resnitan- te que las ruedas del automévil ejereen sobre el canine cen cl instante en que alcanza el punto A, Desprecie el ta- ‘mao del automévil 13-74. Una nifia'con masa de 25 kg esté semtada en el borde del carrusel de manera que su centro de masa G esté a una distancia de 1.5 m dol ee de rotacion. Si el mo- vimicnto angular de la plataforma es incrementado fen- tamente de manera quie Ia componente tangencial de aee~ leracién de Ie nifia puede ser ignorada, determine la rapidez maxima que ella puede tener antes de empezar « resbalar hacia fucra del earrusel. El cucficiente de fric- cidn estética entre ta mifia y el carrusel es 1, = 03 Prob, 13-72 Prob, 13-74yp 14), Lamaleta de 10 1b resbala hacia abajo por la ram ‘pa curva cuyo coeficiente de friccion cinetica es 4, = 0.2. Sien el instante en que aleanza el punto A tiene rapidez de 5 pies/s, determine la fucren normal que aetda sobre Ja maleta y la razén de aumento de su rapidez. yee’ 3 } on a Prob. 1278 13-76, El carrete § de 2 kg se ajusta con holgura en la barra inclinada cuyo coeficiente de friccién estatica es 14, = 0.2. Si el carrete esta ubieado a 0.25 m de A, deter- ‘mine larapidez minima constante que puede tener de ma- nera que no resbale hacia ubajo por la burra. PROwLEMAS «133 13-77. Bl earrete § de 2 kg se ajusta con holgura en Ja barra inclinada cuyo coeficiente de friccion estatica es 4, = 0.2. Si el carrete est ubicado a 0.25 mde A, deter- rine la rupidez maxima constante que puede tener para que no resbale hacia arriba por a harra Prob. 13-77 13-78, El hombre tiene una masa de SU kg y esta senta- do a 31m del centro de la plataforma en rotacién. Debido @ la rotacion su rapidez aumenta desde el reposo cn 4 = 04 m/c! Si el coeficiente de friccidn estatica entre su ropa y la platafonnna es yy — 03, determine el tiempo requerido para que el hombre se deslice.134 + CAPITULO 13 Cinética de una particule: Fuerza y aceleracion 179. La esquiadora parte del reposo en A(10 m, 0) y desciende por la pendicnte lisa, la euul puede ser aproxi- ‘mada por una pardbola.Siella tiene una masa de 52 kg, determine la fuerza normal que ejeree sobre el terreno curl instante en que pasa por el punto B, Desprecie et tama de la esqniadora. Sugerencia: Use el resultado del problema 13-58, Prob. 13-79 “1380. El blogue tiene un peso de 2Ib y puede mover- se 2 lo largo de Ta ranura lisa hecha en el disco en rota- ci6n. El resorte tiene 1m rigidez de 2.5 Ib/pie y longitud no alargeda de 1.25 pies Determine la fuerza del resor- te sobre el bloque y la componente tangencial de fuerza gue la ranura ejeree sobre el lado del blogue, cuando éste estd en reposo con respecto al disco y cuando viaja a ra- Piider constante de 12 pies/s 41381. Sita biciletay In cllista tienen un peso total de ‘180 Ib, determine la fuerza normal resultante que acta sobre la bicieleta cuando pasa pur el punto A mientras desciende lbremente a ng = 6 pies/« Calcule también el ineremento en la rapidez de la bicicleta en este punto. Desprecie la resistencia debida al viento y el tamato de la bicicleta y la ciclista. Prob. 13-81 1582, El collar tiene una masa de 5 kp y esté obligado ‘4 moverse por una barra lisa circular que se encuentra en, cl plano horizontal. El resorte unido al collar tiene lnn- gitud no alargada de 200 mm, Si, en el instante 0 ~ 307, el collar tiene rupidez de » = 2 m/s, determine la mag. mitud de la fuerza normal de ln barra sobre el collar y Ia aceleracién de éste, Prob. 13-82SECCION 13.6 Ecuaciones de movimiento: Coordenadas cllindricas + 135 13.6 Ecuaciones de movimiento: Coordenadas cilindricas Cuando todas las fuerzas que actéian sobre una particula son resweltas ; a ‘ Zhe en componentes cilindricas, es decir, a lo largo de lus direcciones de los vectores unitarios u, Up, t., figura 13-16, la ecuacién de movimiento pue- | de expresarse como Sty SP ma Du, + Ly + SEw, = may, + magany + man, | Para satisfacer esta ecuaciGn, las componcntes respectivas uy up, u, del“ | Jado igquierdo deben igualar a las componentes correspondientes del la- do derecho. En consecuencia, podemos escribir las siguientes ties ecuas ON ciones escalares de movimiento: (3-9) Fig. 13-16 Si la particula esté restringida a moverse sélo en el plano r—6, entonces inicamente las primeras dos de las ecuaciones 13-9 son usadas para es- pecificar el movimiento. Fuerzas tangenciales y normales. EI tipo més directo de problema que implica coordenadas citindricas requiere la determinacién de las-com- ponentes de la fuerza resultante 3F,, 2F), 3F que ocasionan que una par- iicula se mueva con aceleracién conocida, Sin embargo, si el movimiento acelerado de la particula no se especifica por completo en el instante dado, entonces alguna informacién relativa a las direcciones o magnitudes de las ‘fnerzas que actian sobre la particula debe ser conocida o calculada para re- solver las ecuaciones 13-9, Por ejemplo, la fuerza P ocasiona que la parti- cula mostrada en la figura 13-17 se mueva a lo largo de una trayectoria r= f(@), La fuerza normal N que la trayectoria ejerce sobre la particula es siempre perpendicular a la tangente de Ia trayectoria, mientras que la fuer- za de friceién F acta siempre a lo largo de la tangente en la direecin ‘opuesta del movimiento. Las direcciones de N y F pueden ser especifieadas con respecto a la coordenada radial usando el dngulo y (psi) figura 13-175, el cual esta definido entre la linea radial extendida y la tangente a la curva. of ie ‘raha Nai \] \ \ \ hee Al descender el carro de peso W - por la via en espiral, ta fuerza nor- mal resultante que la via ejerce s0- bore el catzo puede ser representar {da mediante sus tres componentes cilindrions: -N,, que crea una ace- leraci6n radial, a,:Ny, que crea una aceleracion transversal, my, lt diferencia W ~ N., la cual crea @ Fig IT ® tuna aceleracién acimutal °136. CAPITULO 13 Cinética de una particule: Fuerza y aceleracion r=f0) \ Tangente © Fig 13.17 Taingente Fig 13518, Este dngulo se puede obtener al auvettir que cuando la particula es des- plazada una distancia ds a lo largo de la trayectoria, figura 13 17¢,la com- ponente de desplazamicnto en la ditewcién radial es dr y la componente de desplazamiento en fa direccin transversal es r dé, Como estas dos componentes son mutuamente perpendiculares, el Angulo w puede ser de- terminado a partir de tan = r d8/dr, 0 land = (13410) Si wes calculado como una cantidad positiva, se mide a partir de la lis nea radial evtendida a la tangente en sentido contrario al de lay mane~ cillas del reloj o en ta direccién positiva de #. Si es negativn, se mide en la direccidin apnesta a la @ positiva. Por ejemplo, considere la vardivide a(1 + cos 6), mostrada en la figura 13-18, Como dr/d@ = —a sen 8, entonces, cuando # = 30°, tan y= a(1 + cos 30°)/( a sen 30°) — —3,732, od = 75°, medido en el sentido de las manecillas del relaj, camo se muestra en la figura _ PROCEDIMIENTO DE ANALISIS Tas coordenadas cilindricas o polares son una opcién ebaveniente para el undlisis de un problema para el cual los datos relativos al movimiento angular de la linea radial r estén dados, o para casos en donde la trayectoria puede ser convenientemente expresada en tér- minos de estas coordenadas. Una vez que estas coordeuadas han sh- do establecidas, las ecuaciones de movimiento pueden ser aplieadas para relacionar las fuerzas que actéan sobre la particula con sus com Ponentes de aceleracién. El metodo para hacer esta fue presentado en el procedimiento de andlisis de la scecién 13.4. Lo siguiente es ‘un 1esumen de este procedimiento, Diagriind dé cuerpo tibre * Establezca el sistema coordenado inercial r, 6, z y trace el diagra- ma de cuerpo libre de la particula. Suponga que a, ay, a, actian en las direcciones positivas de r, @ 278i las direcciones son desconocidas. © Identifique todas las inedgnitas en el problema. Ecuactones de movimiento © Aplique las ecuaciones de movimiento, ecuaciones 13-9. Cinematica + Use losmétodos de Ia secci6n 12.8 para determinarry las derivadas con respecto al tiempo 7, i, %, y luego evalie las componentes de a aceleracién a, — 7 ~ ri, ay = r+ 210.0, = 2, * Si cualquiera de las componentes de la aceleracidn es calculada ‘como una cantidad negativa, esto indica que la componente ac- thia en su dircecién coordenada negativa. » Alltomar las derivadas con reypecto al tiempu de r= /(@),es muy importante usar la regla de la cadena del eéleulo.SeCCION 13.6 Ecuaciones de movimiento: Coordenadas cilindricas. » 137 El bloque de 2 Ib mostrado en la figura 13-19a se mueve sobre una guia lisa horizontal, de manera que su trayectoria estd especificada en coordenadas polares mediante las ecuaciones parametricas r = (10°) pies y @ = (0.51) rad, donde ¢ esté en segundos, Determine la magni- tud de la fuerza tangencial F que causa el movimiento en el instante t=ts Solticion Diagrama de ewerpo libre, Comose muestra en el diagrama de cuer- po libre, figura 13 196, la fuerza normal de la gufa sobre el bloque, N, y la fuerza tangencial F estén ubicadas a un Angulo w de los ejes ry 0. Este Angulo puede obtenerse a partir de a ccuacién 13-10, Para hacerlo asi, primero debemos expresar la trayectoria como r = fl@). climinandy el parametio renter y 6. Esto dar = 406”, Adeinds, cuan- dot =15,0=O5(1s) = 05 rad. Ast, 408 dr]d0 1028) |eaas na y= 14.04° Como yes una cantidad positiva, se mide en sentido contrario al de las manetillas del reloj desde el eje ra la tangente (Ia misma direcci6n que 0) como se muestra en la figura 13-195, De momento se tienen eusitea inedgnitas: F, N, a, y ay tany = = 0.25 Ecuaciones de movimiento, ii +1 3K = maj Fos 14.049 — N sen 14.04 a Fig. 13-10 Ti EF= mag, F sen 1404° | N cos 14.04 = sate Q) Cinemisica, Como €l movimiento esté especificado, las coortiena- das y las derivadas con respecto al tiempo requeridas pueden ser cal- culadas y evaluadas en ¢— 1s. | =10pies = =0.5¢ OS rad rate leet 20 = 20pies/s 0 = 05 rad/s ints 7 = 20 pics/s* b-0 a, = — B® = 20 — 10(05)? — 175 pies/s* ay ~ rb + 248 — 10(0) + 2(20)(0.5) — 20 pies/s? Sustituyendo en las ecuaciunes 1 y 2, y resolviéndolas, ubtenemos F=1361b Romp N= 0942 1b138 + CAPITULO 13 Cinética de una particula: Fuerza y aceleracion FT 5205 mals @ © Fig, 13-20 El clindro liso C de 2 kg mostiado ent la figura 13-20a tiene un pasador P que atraviesa sit centro a través de la ranura situada en el brazo OA. Sil brazo gira en el plano vertical a la razon constante @ = 0.5 rad/s, de- termine la fuerza que ejerce sobre el pasador en el instante @ = 60°, Solucion ¢Por qué es uua buena idea usar coordenadas polares para resolver este problema? israma de cuerpo libre. El diagrama de cuerpo libre para el ci- lindro se muestra en la figura 13-20b. La fuerza sobre el pasador, Fp, actda peipendicularmente a la ranura situada en el brazo. Como es usual, se supone que a, y ay actiian en las dirceciones ry 0 positivas, respectivamente, Identifique las cuatro incégnitas. Ecuaciones de movimiento. Usando los datos que aparccen en la fi- gura 13-20, tenemos +N 2B = ma, 19.62 sen @ — Nesen6 = 2a, @ +0 ER, = mag 19.62.6080 1 Fp — Nowos 6 = 2uy @ ‘Cinematica. A partir de la figura 13-20a, r puede relacionarse con @ mediante la ecuacion Como d(ese #) = —(cse 0 cot 8) dé y d(cot 0) = — (csc? 6) db, enton- es 7 y las necesarias derivadas con respecto al tiempa son e=05 A ese @ 6-0 1.A(ese @ cot 0)0 12 ese @ cot @ 0.2(—cse @ cot 6)(8) cot@ — 0.2 esc 0(—ese? #8 11 ese A(cot20 + esc? @) Evaluando estas formulas en @ = 60°, obtenemos a=05 0.462 rP = 0.192 ~ 0.462(0.5)? = 0.0770 ag = rb) + 248 = 0 + 2(-0.133)(0.5) = -0.133 Sustituyendo esos resultados eu las ecuuciones 1 y 2 con @ = 60° y re- solviendo resulta No=194N Fp = -0.356N Resp, El signo negativo indica que Fy acttia en sentido opuesto al mustra- do en la figura 13-205, |Seecidn 13.6 Ecuaciones de movimiento: Coordenadas cilindricas + 130 ‘Un bote de hojalata C, con masa de 0.5 kg. se mueve a lo largo de fa ranura horizontal mostrada en la figura 13-2la. La ranura tiene for- ‘ma de espiral, la cual est4 definida mediante la ecuacién r = (0.18) m,. donde # esti en radianes, $i el brazo OA esté girandy a razén eons- tante @ = 4 rad/s en el plano horizontal, determine la fuerza que ejerce sobre el bote en el instante 9 = = radianes. Desprecie la fric- cin y el tamafio del bote. Solucién, ie Diagrama de cuerpo libre, La fuerza impulsora Fe actéa perpendi- cularmente al brazo OA, mientras que la fuerza normal de la pared de la ranura sobre el bote, Nc, acta perpendicularmente u la tan- gente a la curva en @ = a rad, figura 13-21, Como es usual, a, y ay ra son supuestas actuando en las direcciones positivas de ry 8. respec- tivamente. Como la trayectoria esta especificada, el Angulo y que la a linea radial extendida r forma con la tangente. tigura 13-2ic. puede" ser determinado con la ecuacién 13-10. Tenemos r = 0.10, por lo que "Ne dr/d@ = 0.1, y entonces fs li ie ln ha See NT afael Micali a | Cuando @ = =, # = tan“!z = 72.3°, por lo que $ = 90° — ¥ = 17.7%, ° como se muestra en la figura 13-21c. Identifique las cuatro incégnitas cen la figura 13 216, Ecuaciones de movimiento. Usando @ = 17.7° y los datos mostra- dos en la figura 13-215, tenemos ER — mu; Ne eos 17.7" = 05a, a +) Fp = mag Fe ~ Nesen 17.7 = USay @ Cimem@iion. Las derivadas con respecto al tiempo de ry @ son rad/s 0 En el instante 0 a, = % — 1 = 0 -0.1(7)(4)’ = —5.03 m/s? dy = r6 + 279 =0 + 2(0.4)(4) = 3.20 m/s* Sustituyendo estos resultados en las ecuaciones 1 y 2 y resolviendo resulta i Fig. 3-2 -2.64N 1800 N Resp, | {Qué indica el signo negative de Nc?140 - CAPITULO 13 Cinética de una particu i Fuerza y aceleracion — PROBLEMAS 13-83. Una partieula que tiene una masa de 1.5 ky se -ueve a lo largo de una trayectoria definida por las ecta- ciones 7 = (4+ 31) m,0~ (F +2) md.y z= (6 A)m, donde s esta en segundos, Determine ias componentes ry 7 de fuerza que le trayectoria ejerce sobre la par tfeula cuando r= 2s 13-84, _ La trayectoria de movimiento de una partien. la de 5 tb en el plano horizontal es descrita en térmi nos de coordenadas polares como r = (2t + 1) pies y = (0.5? ~#) rad, donde # esté en segundos Determine Ja magnitud de la fuerza desbalanceada que actua so- bre la particula euanda 1 = 7s 13-85, El seguidor AB sostenido por un resoite tiene lun peso de 0./9 Ib y se mueve en vaivén conforme su ex- ‘remo rueda sobre la superficie contorneada de la leva, donde r = 02 pies y z = (0.1 sen ¥) pies Si la leva esta girando a razdn eanstante de 6 rad/s, determine la fuer- za on el extremo A del seguidor cuando @ = 90°. En esta posicién el resorte esta comprimica en 04 pies. Des- precie la friecion en la chumacera C. 186, Elseguidor AB sostenido por un resorte tiene un peso de 0.75 Ib y se mueve en vaivén conforme su extre- nig 1ueda subre la superficie eontorneada de la leva, don- der = 0.2 pies y + = (011 xen 2A) pies. Sila leva esté gi- rando-a razén constante de 6 vad /s deterinine lus fuerzas ‘maxima y minima que el seguidor ejerce sobre la leva si el resorte esti comprimido en 0.2 pies cuando 6 — 45° robs. 13-85786 13.87. La barra AB de 2 kg se mueve hacia arriba y hacia abajo cuando su extrem se desliza sobre la su- Perficie lisa contorneada de Ia leva. donde Olmy z = (0.02 sen 29) m. Si la leva est girando a razén cons- tante de 5 rad /s, determine las fuerzas maxima y minima que la leva ejerce sobre la barra. “13-88, El nity de 40 ky resbala hacia abajo por la res- baladilla en espiral con rapide constante tal que su po- sicién, medida desde la parte superios de la via, iene com- onentes r = 1.3 m,0 = (0.71) rad.y 2 = (051) m, donde ‘restd en segundos. Determine las componentes de fuci- zaF,, Foy F, que la resbaladilia ejerce sobre él en el ins- tante 1 = 2 8. Desprecie el tamaiio del nit reais134. La barra OA gira en sentido contrario al de las ‘maneeillas del reloj eon velocidad angular constante de 8 =) rad/s El doble collar # esta articulado en su umn de modo tal que un collar se desliza sobre la barra en 10: tacién y el otro sobre la barra curva horizomual cuya for- ima es decerita por la ecuacin 7 = 1§(? ~ cos 8) pies Si ambos collares pesn 0.75 tb, determine la fuerza normal que la barra curva ¢jeree sobre un collar en el instante 4 — 120°, Desprecie la friceién. r= 1S(2=cos8) pies Prob. 13-80 ‘15-90. La particula de 0.5 Ib es guiada por la trayectoria circular usando la guia de brazo ranurado. Si el brazo tie- ne velocidad angular @ = 4 rad/s y aceleracién angular @ = B rad/s? en cl instante 0 = 30°, determine la fuerza de la guia sobre la particula, El movimiento ocurre en el plano horizenal, ‘OS pies Prob, 1390 Prosiemas + 141 ‘1391. La particula tiene uni masa de 015 kp y esté oli gada a moverse a lo largo de la ranura lisa horizontal de- bido a la rotacién del brazo OA. Determine la fuerza de la barra sobre la partiula y la fuerza normal de la ranura ‘sobre la particula cuando # = 30°, La barra esta girando con velocidad angular constante @ = 2 rad/s. Suponga que fa particuls esti en contacto eon s6lo un lado de la ranura en cualquier instante. 13-92. Resuelvacl problema 13. 91 sicl brazo tiene ace leracién angular de # = 3 rad/s’ y @ = 2 rad/s en este instante. Suponga que la particula csté en contacto con s6lo un lado de la ranura en cualquier instante. 13.93. 1 manguito, que tiene una masa de 2 kg, s¢ desliza a lo largo de la barra lisa horizontal, r = (0.48) m, donde 0 estd en radians, $i su razdn angular de 10- tacién es constante e igual a @ = 6 rad/s determine la fuerza P horizontal tangencial necesaria para producit el movimiento y la componente de fuerza horizontal ‘normal que el manguito ejerce sobre la barra en el ins- tante @ = 45°, f= Grads - Ae eS Prob. 3-93142 - CAPITULO 13. Cinética de una particule: Fuerza y aceleracion 13.04, La barra ranurada se usa para mover Ia particu- la lisa de 2 Ib alrededor de la trayectoria horvontal en forma de caraenl,r = (2 + cos 6) pies. Si en todo momen t0 0 ~ 0.5 rad/s, determine la fuerza que la barra ejerce sobre la particula en el instante # = O(° Ta harra y la tra yeetoria eniran en contacto con la particula par un sulo lado. 13.95, Resuelva el problema 13-91 on el instante 0-0". "13-96, La barra ranurada se usa para mover Ia par- \feula lisa de 2 Ib alrededor de la trayectoria horizontal en forma de caracol, r = (2 + cos 8) pies. Si @ = (0.57) rad, donde r est4 on segundos, determine la fucrza que ln barra ejerce sobre ta particula en el instante ¢= 1's. La harra y la trayectoria entran en contacto con la particula por un solo lado. 13.97. La particuta tisa tiene uns masa de 80 g, Esté unida a una cuerda cléstica yue se entiende de Oa P y debido a la guia de brazo ranurado se mueve por Ia tra- yestoria circular horizontal r = (0,8 sen 0) m, Si la cucr- da tiene rigidez k = 30 N/m y longitud sin deformar de (025 m, determine la fuerza de la guia sobre la particula ‘cuando @ = 60°. La gufa tiene velocidad angular constan- tede@ =Srad/< 13.08. Resuelva el problema 13 cuando @ = 5 rad/s ¥ 0 = 60", ae 13-99, Por un corto tiempo, el carruaje de 250 kg esti viajando por la via en espiral de tal modo que su posi- ‘idm medida desde la parte superior de la via tiene com- ponentes r= 8 m,4 = (0.11 + 05) rad,y z = (—0.21) m. donde ¢ esté en seyuundos Determine las magnitudes de Jas componentes de fuerza que ta via ejerve sobre el ca- rruaje en las dirceciones r, 0 y zen el instante 1 = 2s. Desprecie el tamaiio del vehiculo.13-100, Usando una barra ranurada, un cilindto liso C {que tiene masa de 0.5 kg es forzado a moverse a lo lar- g0 de la trayectoria vertical ranurada r ~ (0.5 8) m, don Ue @ esté en radianes. St la posicién angular del brazo es 4 = (05¢*) rad, donde r esti en segundos, determine la fucrza de la barra sobre ol vilindro y la fuerza normal de la ranura sobre el cilindro en el instante ¢ = 2. i cilin- do estd en contacto con sélo tm borde de la barra y la ranura en cualquier instante. Prob. 13-100 13-101. La bola tiene una masa de 2 kg y tamaio insigni- ficante. Originalmente esté viajando ulrededor de la tayee- toria circular horizontal de radio rp = 0,5 m de: tal manera que Ia raz6n angular de rotacién es Oy = i rad/s. Si la cuerda ABC unida es jalada hacia abajo por el agujero: a rapidez constante de 0.2 m/s, detertine la tensién que tw cuerda ejerce sobre la bola én el instante r = 0.25 m. Calenle también la velocidad angular de la bola en este instante. Desprevie los efecios de la fricciin entre la bo- la yel plano horizontal. Sugeroncia: Muestee primera que la ‘ccuacidn de movimiento en la diceccignn @ da ay = r+ 240 = (1/n(d(8)/dt) = 0. AL integrar, PA = ¢, donde Ia eonstante ¢ es determinada a partir de los datos del pro- blema. osm c F Prob. 12-101 PRoLemas . 143 15-102, Blollur tiene una masa de 2 ke y viajaa lo tar- go de la barra lisa horizontal definida por la espiral ‘equiangular r= (c") m, donde estd en radianes, Deter- ‘mine la {uerza tangencial Fy la fuerza normal N qite ac- tan sobre el collar cuando @ = 45° si la fuerza F mau- tiene un movimiento angular constante # = 2 rad/s. Prob. 13-102 15-103. El collar tene una masa de 2 ke y vidja alo largo de la barra lisa horizontal definida por In espiral ‘equiungular 7 = (e") m, donde # esta en radianes. De- termine la fuerza tangeneial F y la fuerza normal N que actian sobre cl wullar cuando @ = 90°, sila fuerza F man- tiene un movimiento angular constante = ? rad/s. Prob, 12-103144 - CAPITULO 13 Cinética de una particula: Fuerza y aceleracion "13-104. Usando una barra ahorquillada, un cilindro liso P, von masa de 0.4 kg, es forzado a moverse a lo largo de la trayectoria vertical ranurada 7 = (0.6 8) m, donde 0 csté en radianes. Si el cilindio tiewe rapide constante v= 2 m/s, determine la fuerza de ta barra y la fuerza normal de la ronura sobre cl cilindro en el instante # = 7 radianes, Suponga que el cilindro esta en contacto con sélo wn borde de la barra y la ranura en cualquier instante. Sugerencta: Para obtener las detiva- das con respecto al tiempo necesarias para calcular las componentes de la aceleracivin del cilindo u, y aq, ome las primera y segunda derivadas con respecto al tiem- po de r~ 0.60. Luego, para informacién adicional, use 4a ecuacién 12-26 para determinar 8.'Tome también la derivada con respecto al tiempo de la ecuacién 12.26, observando que be = 0, para determinar Ui, Prob. 13-104 13-105. Un juego en un parquo de diversiones consiste ‘en un carro soportado por peyuertas ruedas. Inicialmen- te,el carro esté viajando en una trayectoria cirenlar de radio ry ~ 16 pies de tal manera que la razén angular de rotacion es 4 = U.2 rad/s $i el cable OC unido al carro es jalado hacia dentro con rapidez constante de 7 = ~05 pies/s, determine 1a tension que ejerce sobre el carro en el instante r = 4 pies. El earro y su pasaie- ro tienen un peso total de 401 Ib. Desprecie los efectos de Ia friccién, Sugerencia: Demuestre primera que la ecuacién de movimiento en la direceién 0).¢8 ay = 18 + 2H = (1 jr)d(r'#) jar = 0. Al integrar, 78 = c, donde la constante c es determivada a partis de los datos del problema. 13-106. Lisando aire a presién, la bola de 0.5 kg es for zada a movetse por el tubo que se encuentra en el pla- no horizontal y tiene forma de espiral logaritmica. Si la fuerza tangencial cjercida sobre la bola debido al aire es de 6 N, determine la razén de crecimiento en la rapi- dez de la bola en el instante @ = 7/2. En qué direc- in actta Ia bola? 13-107, Reswelva el problema 13-106 si el tubo se en ‘cucntra en un plano verical Fe6N Probs, 13-106/107Pt e748. Fl hrazo esta girando a razén de b = 5 rad/s endido 6 = 2 rad/s? y @ = 90°, Determine la fuerza normal que debe ejercer sobre Ia particula de U.3 kg si la particula esté confinada a moverse a lo largo de la trayectoria ranurada definida por la espiral hiperbdli- ea horizontal ré = 0.2 m. Prosiemas © 145 13-110, El piloto de un avin ejecuta un lazo vertical que en parte sigue Ia trayectoria de una cardioide, r = 600(1 + cos @) pies, donde @ esté en radianes Si su rapi- dez en A (6 = 0°) es constante € igual a yp ~ 80 pies /s, determine In fuerza vertical que el einturdn de su asien- to debe ejereer sobre él para mantencrio en su asiento ‘cuando el avidn est& de cabeza en A. EI piloto pesa 190 1b, Vea Ja sugerencia relativa al problema 13-104, Prob. 13-408 15-109. EL collar, que Liew un peso de 3 1b. resbala a lo largo de la barra lisa que permanece en el plano horizon- tal y tiene la forma dz una pardbola r= 4/(1 — c05 8), donde 0 est en radianes y r en pies. St la razon angular dl collar es constante y es igual a 8 = 4 rad/s, determi- ne la fuerza tangencial P retardante necesaria para cau- sar el movimiento y la fuerza normal que el eallar ejerce sobre la barra en el instunte # = 90°. Prob: 13-109 LMLLL, Un manguito de 0.2 kg se desliza a lo larga dle una barra lisa, $I la barra tiene una razon angulat constan- te de rotacién A = 7 rad/s en el plano vertical, muestre ue las ecuaciones de movimiento para et manguito son ~ dr — 981 sen 8 = Oy 08% + N, ~ 1.962 cos @ =U, donde N, ¢s ls magnitud de la fuerza normal de la barra sobre el manguito, Usando los métodos de las ecuaciones diferenciales, se puede mostrar que la solucién de la pri- mera de estas ecuaciones esr = Ce + C.e* ~ (9.81/8) sen 21. Sir, Fy @ son cero cuianda r= 0 evaltie Ias cons: luntes C, y C; y determine ren el instante 0 = a/4 rae diane. ob, ALL146 + CAPITULO 13 Cinética de una particula: Fuerza y aceleracién *13.7 Movimiento bajo fuerza central y mecanica del espacio @ ©) Fip. 22 Si una particula se esta moviendo sélo bajo la influencia de una fuer- za que tiene una linea de accion dirigida siempre hacia un punto fijo, el movimiento se llama movimiento bajo fuerca central, Este tipo de movimiento es causado comtnmente par fnerzas electrostaticas y gra_ vitatorias. Para determinar el movimiento, eansideraremos la particula P mostra da en la figura 13-224, la cual tiene una masa m y actua sobre ella slo la fuerza central F. Fl diagrama de cuerpo libre para la particula se mues- ta en la figura 13-22b. Usando coordenadas polares (r, 6), las ecnacio- nes de movimiento, ecusciones 13.9, toman la forma o= n( eit + 2a) (341) ‘La segunda de estas ecuaciones puede escribirse en la forma ata] de manera que al integrar se abtiene Fo=h (1312) Aqui ft ¢s una constante de integracién. A partir de la figura 13-22a advierta que el diea sombreada descrita por el radio r. conforme r se mueve por 1in dngulo dé, es dA finida como Pd 0, Sila velocidad areat es de- (13413) entonces, se ve que la velocidad arcal para una purticula sometida a un movimiento bajo fuerza central es consiante. En otras palabras, la par ticula barrerd segmentos iguales de area por unidad de tiempo al via- {ar a lo largo de la trayectoria. Para obtener la trayectoria de movimiento, r~ fd), la variable independiente r debe ser eliminada de las ecuaciones 13-11. Usando la regla de la cadena del caleulo y la ceuacién 13-12, las derivadas con respecto al tiempo de las ecuaciones 13-11 pueden ser reemplazadas por = (44) fl (hdr\ay a\P do) dé rae) ™Secaidn 13,7 Movimiento bajo fuerza central y mecénica del espacio - 147 Sustituyendo una nueva variable dependiente ¢ = 1/r en la segunda ecuacién, tenemos Sustituyendo estas dos ditimas ecuaciones en la primera de las ectiacio- nes 13-11 obtenemos Es o bien 7a (3-14) hs mire Esta ecuacign diferencia define la trayectoria sobre la que via la par ticula cuando esté sometida a la fuerza central* F. Consideraremos ahora la fuerza de atraccién gravitatoria, Algunos ejemplos comunes de sistemas de fuerza central que dependen de la gra- vitacisin incluyen el movimiento de la Luna y de los satelites artificiales con respectv a la Tierra, y el movimiento de los planctas alrededor del Sol. Come un problema tipiea en meccinica del espacio, considere la tra- yeetoria de un satélite o de un vehiculo espacial lanzado en drt de yuelo libre con velocidad inicial vj, figura 13.23. Supondremas que esta velocidad es inicialmente paralela a la tangente a la superficie de la ‘Ticrra, como se muestra en la figura. Justo después que el satélite es li- berado para entrar en vuelo libre, la Unica fuerza que acttia sobre él es la fuerza gravitatoria de la Tierra. (La atraccin gravitatoria que generan ‘otras cuerpas cama ln Taina o el Sol seré despreciada. ya que para ér- bitas cercanas a la Tierra su efecto es pequeiio en comparacién con la gravitacién de la Tierra.) De acuerdo con la ley de la gravitacidin de New- ton, la fuerza F acta siempre entre los centros de masa de la Tieta y el satélite, figura 13-23. A partir de la ecuacién 13-1, esta fuerza de atrac- cién tiene magmitud de donde M, y m representan la masa de la Tierra y del satélite, respecti. vamente, G es la constante gravitaroria, y r es la distancia entre lus ce: “ten fa devivacion, F es considerada positiva cuando esid ditigia hacia et punto O. St F esté dirigida opuestamente, el lado derecho de la ecuacidn 13-14 debe ser negative. #El caso en que vo deta son algun Angulo inicial# ala tangente es descrito convenien- temente usunda In coneervacisn del momentum angular (vea el problema 15-116), ‘auna fuerza central y entonces su movimiento orbital puede Ser previstw cour gran aproxima- ‘cin usando las ecuaciones desarroliadas en esta seccidn ‘Trayectoria de velo libre NY ‘Saidlte Ay 1) develo LTE! de potencia148 CAPITULO 13. Cinética de una particula: Fuerza y aceleracion {ros de masa. Maciendo € = 1/ren la ecuacién anterior y sustituyendo el resultado en la ecuacién 13-14, obtencmos a aby 6 Esta ecuncién diferencial ordinaria de segundo orden tiene coeficientes constantes y no es homogénea, La solucién esti representada como la suma de las soluciones complementaria y particular. La solucion com- plementaria se obtiene cuando e! término 2 la derecha es igual a cero. Esta solucidn es GM, aS (13-15) fc = Ccus(o = 6) donde Cy d son constantes de integracién, La solucicin patticular es GM, é ir Asi, la sulucién completa de la ecuaci6n 13-15 es Erk +k, G Coosto ~ 6) + (23.16) a La validez de este resultado puede ser verificada por sustitucién en la ccuacisn 13-15, La ecuacidn 13-16 representa la trayectoria de vuelo libre del satélite. Fs Ia ecuacién de una seecion eénica expiesada en términos de coorde- nadas polares. Como se muestra en la figura 13-24, una seccién conica es definida como cl lugar geométricu de un punto P, el cual se mueve en un plano de manera tal que la razdn de su distancia desde un punto fijo F a su distancia desde una linea fija’es constante. Fl punto fijo se denomina foco y la linea fija DD se ama direetriz. La asin constante & referida como excenuricidad de la seceién ediica y se denota por e. Asi, rp PA e que puede ser eserita en la forma FP = = (PA) = e[p ~ 108 (8 ~ o)] 0 bien 1 1a Fo pele = 8) +7 Comparando esta ecuacién con la ecuavidn 13-16, se ve que la excentri- cidad de la seccién c6nica para la trayectoria es us17)‘SECCION 13,7, Movimiento bajo fuerza central y mecanica del espacio + y la distancia fija del foco a ta directriz es 1 Dag (13-18) Siempre que el dngulo polar @ se mida desde el eje x (um eje de sime- tria ya que es perpendicular a la directriz), e1 dngulo seré cero, figura 13.24, y par tanta Ia ecuncién 13-16 se reduce a 1 camo = Sit caw) ‘Las constantes hy C son determinadas a partir de los datos abtenicas para la posici6n y la velocidad del satélite al final de la rrayectoria de ‘vuelo de potencia. Por ejemplo, sila altura inicial 0 distancia al vehiculo es- pacial es fy (medida desde el centro de la Tierra) y su rapidez inicial es vp al principio de su vuclo libre, figura 13 25, entonces Ia constante / se puede obtener con la ecuacién 13-12, Cuando # = 6 = 0". ta velocidad ‘Yq no tiene componente radial; por tanto, a partir de a ecuacién 12-25, ty = ro(d6/dt), de modo que o bien (13-20) Para determinar C, use la ecuacién 13-19 con @ = 0°,r = roy sustituya la ecuacion 13-20 por h: 3-21) (13-22) El tipo de trayectoria tomada por el satélite es determinado a partir del valor de la excentricidad de la seccién cénica como esta dada por la ecuacién 13 17, Si 149ita de una particula: Fuerza y aceleracion Cadit unu de estas tayectorias se muestra en la figura 13-25. A par- tir de las curvas se ve que cuando el satélite sigue una trayectoria Parabdlica, esta “en la frontera” de nunca retornar a su punto inicial de partida. La velocidad inicial de lanzamiento, vo, requerida para que el satelite siga una trayectoria parabélica se llama velocidad de escape. La rapidez, v., puede ser determinada usando la segunda de las ecua- ciones 13-23 con las ecuaciones 13-17, 13 20 y 13-21. Se deja como un cjercicio mostiar que = (13-24) La rapider v, requerida para lanzar un satélite en érbita circular puede encontrarse nsando Ia primera de las ecuaciones 13-23. Como e esta relacionada con A y C, ecuacion 13-17, C debe ser cern para satisfacer esta ecuacién (a partir de la ecuacién 13-20, h no puede ser cero); por tanto, usando la ecuacion 13-21, tenemos, (13-25) Siro representa una altura minima para el lanzamiento, en donde la sesistencia de friecion de la atmostera se ignora, toda rapidez en el Ianzamiento que sea menor a v, hard que el satélite entre de regreso a la atmosfera de la Tierra y se queme o se estrelle, figura 13-25, ‘Tiayectorx hiperética, elSecon 137 Movimianta baja fuerza central y mecanica del espacio + 151 Fig, 13-26 ‘Todas las trayectorias descritas por planetas y por la mayoria de los satélites son elipticas, figura 13-26. Para la Grbita de un satélite alre- dedor de la Tierra, la distancia minima de la drbita al centro O de ta Tierra (que esta ubicada en uno de los tocos de la elipse) es r, y se pue- de caleular usando la ecuacién 13 22 con 6 = 0°. Por tanto, (13-26) ir Esta distancia minima se Hania periged de la 6rbita. El apogeo o distan- cia maxima 7, se puede calcular usando la ecuacidn 13-2? con 4 = 180°.* Entonces, 327) (13-28) ‘Usando geometfa analitiva, se puede mostrar que el cje semimenor b est determinado mediante la ecuacién (13.29) “En realidad, is terminologia perlgeo ¥ apageo pertenece solo'a orbitas alrededor ela Terra. Si cualquier otra cuerpo celeste ests ubicado en el foco de una drbitaelip- tica ns distancias minima y minima 20m lamadas, respectivamente, periapsi y spony sis de Ia orbita.182. CAPITULO 13 Cinética de una particula. Fuerza y aceleracion Ademés, por integracidni directa, el area de ‘una elipse es Am mab — Fry + ta) Venta (13-30) La velocidad areal ha sido definida por la eeuacién 13 13, dA/dt = ‘1/2. Integrando resulta A = AT/2, donde T es el periodo requerida para efectuar una revolucién orbital. A partir de la ecuacién 13-30, el periodo es (13-31) Ademés de predecir la trayeetoria orbital de los satélites de la ‘lierra, la teorfa desarroliada en esta seccién es vélida, en gran medida, pura predecit el movimiento real de los planetas que viajan alrededor del Sol. En este caso, la masa del Sol, M,, debe ser sustituida por M, cuando se usen las formulas apropiadas El hecho de que los planetas siguen Orbitas elipticas alrededor del Sol fue deseubierto por el astrénomo aleman Johaanes Kepler a principios : del siglo XVII. Este descubrimiento fue realizado antes que Newton desarrollara las leyes del inovimiento y la ley de la gravitacién, y even- tualmente proporcioné una prueba importante de Ia validez de esas leyes. Lus leyes de Kepler, desarrolladas despues de 20 afios de obser vacién planetaria, son resumidas com sigue: 1, Todo planeta se mueve en su 6rbita de manera que la Ifnea que lo tune al Sol barre éreas iguales en intervalos iguales de tiempo, in- dependientemente de la longitud de la linea, 2. La 6rbita de cada planeta es unu elipse con el Sol situado en uno de sus focos. 3. El cuadrado del periodo de cualquier planeta es directamente pro- Porcional al cubo del eje menor de su érbita. ‘Un enunciado matematico de la primera y la segunda leyes esté dado or las ecuaciones 13-13 y 13-22, respectivamente, La tercera ley puede demostiaise a partir de la ecuacion 13-31 usando las ecniaciones 13-19, 13.28 y 13.29.Seccion 13.7, Movimiento bajo fuerza central y mecénica del espacio + 153 Un satélite es lanzado a 600 km de In superficie de la Tierra con velocidad inicial de 30 Mm /h actuando paralelamente a la tangen- te a la superficie de la Tietia, figura 13-27. Suponicndo que el radio de la Tierra mide 6378 km y que su masa es de 5.976(10") ke, deter~ mine (a) la excentricidad de la trayectoria orbital, y (b) la velocidad del satélite en el apogeo. Solucion Pare (@), La excentricidad de Ia érbita se obticne usando la ecua cién 13-17. Las constantes h y C son determinadas primero con las ecuaciones 13-20 y 13-21. Como Tp = To = 6378 km + 600 km = 6.978(10°) m yy = 30 Mm/h = 83333 mi/s entonces h = rpvy = 6.978(10°) (8333.3) ~ $8.15(10°) m/s 16-24) % rath 1 66.73(10 ")15.976(10"")] aia ~~ 6.978(10°)(8333.3)° Tor consiguiente, cw _ 2.54(10°)[58.15(10°)? ~ GM, 66.73(107)[5.976(10)] A partir de la ecuacién 13-23, observe que la Grbita es una elipse. ‘Parte (b), Sil satélite fuese lanzado en el apogeo A mostrado en } = 25.4(10°) m™* e - 0215 <1 Resp Ja figura 13-27, con velocidad v4, se mantendria la misma Orbita siem- Da ipa ib pre que _ ¥ f= rp = roa = 58.15(10°) m’/s syesoumal x is Usando la ecuacion 13-27, tenemos 4 ; 6.978010) hs Eg alm TOL Sa 10°) { Heodatio SYS 976(10")) nm eee all alae 6.978(10°)(8333.3)" Ast, 58.15(10" DA CAC). 5380.2 m/s =/194Mm/h’ Resp, Pip, 13-27 * 70.304(10°)154+ CAPITULO 13. Cinética de una particule: Fuerza y aceleracién PROBLEMAS En los siguientes problemas, excepto donde se indique ‘otra onsa, suponga que el radio de la Terra es de (378 kin, ta masa de la Tierra de 5.976(10™) kg, la masa del Sol de 1.99(10") kg, y ln constante gravitateria G = 66.73(10"") an’ /(kg * 5). “13-112. El cohete esta en drbita circular alrededor de Ja Tictra a una altura h = 4 Mm. Determine el incremen- to minimo en rapidez que debe tener para eseapar del campo gravitatorio terresire, h=4Mm 13113. Demuestre la tercera ley del movimiente de Kepler. Sugerencia: Use las ecuaciones 13-19, 13-28, 13-29 y 1331, 15-114, El satélite se esta moviendo en una érbita lip tica con excentricidad ¢ = 0.25. Determine su rapidez cuando esta a sus distancias maxima A y minima R de la Tierra - a - fo \ if sin } A a a ~ Prob. 1114 T3415, El cohete ¢sté viajando en vuelo libre a lo lar- go de una trayectoria eliptica A‘A. El planeta tiene ma- s2 de 0.60 veees la de la Tierra, Si el ¢ohete tiene upoup- sis y periapsis como se muestra en la figura, determine PROYECTOS DE DISENO 13. 1D, DISENO DE UN DISPARADOK DE RAMPA El bloque B tiene una masa de 20 ke y va a ser dispara- dio desde la mesa, Disefie un meeanismo de dispar que pueda estar unido a la mesa y al receptaculo del blaque, usando cables y poleas. Desprecie la masa del receptécu- lo.y suponga que el operador puede ejercer una tension constante de 120 N sobre 1in solo cable durante la ope- +aci6n y que cl movimiento maximu de su brazo es de 0.9 m. El coeficiente de friccién cinética entre la mesa y el receptaculo es i4z ~ 0.2. Presente un dibujo de su disento y caleule el rango maximo & en que él logue tocar el ‘Suelo, Compare st valor con el de los otros discfios ob- tenidos en clase.Reraso DEL cARTULO + 157 182), DISENO DE UN LANZADOR DE sea lanzado, Compare esto con el valor real y analice por ‘qué ns clos distancas pueden ser diferentes GLOBOS DE. AGUA Disefic un método para disparar un globo de agua de 0.25 1h de peso. Organice una competencia con otros estudian- ‘espara ver quign puede disparar el globo mis lejos o acer- tar con ea un blanco, Los materiales deben ser una sola ‘banda de hule de longitud y rigidoz especificas y de ser ne~ cesario, no més de tres picews de madera de tainly espe- cifico, Presente un reporte que muestre sus célculos sobre «donde tocard el suclo cl globo a partit del punto del cual REPASO DEL CAPITULO © Cinética. La cinétiva es el estudio de la relacién entre las fuerzas y la accleracién que producen, Esta relacién se basa en a segunda ley del movimiento de Newton, expresada matemdticamente ‘como 2F = ma, Aquf la masa es la constante de proporcionalidad entre la fuerza resultante SF que actita sobre la particula y Ia aceleracién a causada por esta resultante. La masa representa la canti- dad de materia contenida dentro de la particula. La masa mide la resistencia a un cambio en su mo- vimiento. ‘Antes de aplicar la ecuacién de movimiento, es importante dibujat primero cl diagrama de cuerpo libre para tomar en cnenta todas las fuerzas que actiian sobre la particula, Cirdficamente, este dia- grama puede ser igual ul diagrama cinético, el cual muestra la resultante de las fueizas, es decir, el Vector ma. © Sistemas conrdenaclos inerciales. AV apliear Ya eeuncién de movimiento, es importante hacer medicio- nes de la aceleracion desde un sistema coordenado inercial. Este sistema liene ejes que no giran sino que estan fijos o se trasladan con velocidad constante. Varios tipos de sistemas coordenados inerciales pue- den ser usados para aplicar EF = ma en forma de componentes. Los éjes rectangulares x, y, z se usan ps ra deseribir el movimiento rectilineo a lo largo de cada uno de los ejes. Los ejes n, normal y tangencial ‘a menudo son usados cuando la trayectoria es conocida. Recuerde que a, siempre vaen a direccion +n, a, indica el cambio en la dircecion de la velocidad. ¥ a, cs tangentc a la trayectoria. a indica cl cambio en la magnitud de Ia velocidad. Finalmente, las coordenadas cilindricas son titiles cuando el movimiento angular de la voordenaida radial r esta especificady o cuando la trayectoria puede set Convenientemente descrita con estas coordenadas. Para algunos problemas, la direccidn de las fuerzas en el diagrama de ‘cuerpo libre requiere que se encuentre el éngulo y entre la coordenada radial extendida y la tangente a la curva. Este Angulo puede ser determinado usando dae ar/db tan yr © Movimiento bajo fuerza central. Cuando una sola fuerza acta sobre una particula, como en la trayec- toria de yuelo libre de un satélite en un campo gravitatorio, al movimiento se le llama entonces movi- miento bajo fuerza central, La orbita depende de la excentricidad e, y como resultado, la trayectoria pue- de ser circular, parabélica, cliptica o hiperbslica,Para disefiar apropiadamante ol lazo de esta montafla rusa, e+ necesario garantizar que los carros tengan sufciente enerola pate 1odar por el laz0 sin Separarse ue ios rieles,