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VECTORES 1

VECTORES
Los vectores, que eran utilizados en mecnica en la composicin de fuerzas y velocidades ya
desde fines del siglo XVII, no tuvieron repercusin entre los matemticos hasta el siglo XIX
cuando Gauss usa implcitamente la suma vectorial en la representacin geomtrica de los
nmeros complejos en el plano y cuando Bellavitis desarrolla sus "equipolencias", un conjunto
de operaciones con cantidades dirigidas que equivale al clculo vectorial de hoy.

El paso siguiente lo da Hamilton. Con Hamilton inicia el estudio de los vectores. Se le debe a
l el nombre de 'vector' producto de la creacin de un sistema de nmeros complejos de
cuatro unidades, denominado "cuaterniones'', muy usados hoy en da para el trabajo con
rotaciones de objetos en el espacio 3D. Actualmente, casi todas las reas de la fsica son
representadas por medio del lenguaje de los vectores.

En este tema, estudiaremos los vectores en , las operaciones y sus propiedades. Adems
de algunos ejemplos, se desarrollan actividades interactivas en 3D para facilitar la apropiacin
de los conceptos estudiados.

Vectores

A partir de la representacin de , como una recta numrica, los elementos a, b R 2 se


asocian con puntos de un plano definido por dos rectas perpendiculares que al mismo tiempo
definen un sistema de coordenadas rectangulares donde la interseccin representa a ( 0 , 0 )
y cada ( a , b ) se asocia con un punto de coordenada en la recta horizontal (eje ) y la
coordenada en la recta vertical (eje ).

Anlogamente, los elementos a, b, c R 3 se asocian con puntos en el espacio tridimensional


definido con tres rectas mutuamente perpendiculares. Estas rectas forman los ejes del
sistema de coordenadas rectangulares (ejes , y ).
VECTORES 2

Los vectores se pueden representar mediante segmentos de recta dirigidos, o flechas, en


y en . La direccin de la flecha indica la direccin del vector y la longitud de la flecha
determina su magnitud.

Vector en el plano vector en el espacio



Ejemplo graficar el vector: u 8,10,12 para ello:

1) Localicemos en el plano xy el punto ( 8 , 10 ) y sobre este punto ubicamos 12 en el eje


z
2) Unimos mediante un segmento dirigido el punto ( 0 , 0 , 0 ) y ( 8 , 10 , 12)
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Notacin

Los vectores se denotarn con letras minsculas con un flecha arriba tales como , . Los
puntos se denotarn con letras maysculas tales como , , . En el contexto de los
vectores, los nmeros reales sern llamados escalares y se denotarn con letras minsculas
cursivas tales como ,, , .

Si el punto inicial de un vector es y el punto final es , entonces



El vector nulo se denota con 0 0,0,0,.......,0

Un vector en el es un enuple de nmeros reales x1 , x2 , x3 ,.....xn , xi R . A cada x i


se le llama componente i-sima del vector.

Un vector en R 3 tiene la forma x1 , x2 , x3

Un vector en R 4 tiene la forma x1 , x2 , x3 , x4

Un vector en R 6 tiene la forma x1 , x2 , x3 , x4 , x5 , x6

Los vectores en el espacio generalmente los denotamos en la forma x, y , z


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Operaciones Bsicas

Igualdad

Dos vectores son iguales si tienen, en el mismo orden, las mismas componentes.

Consideremos los vectores X x1 , x 2 , x3 ,..... x n y Y y1 , y 2 , y 3 ,..... y n . Decimos que X Y

si y slo si. xi y i para cada i 1,2,3..., n

EJEMPLO 1

Sean los vectores v 1,3,4 ; w 3,1,4 , entonces v w ya cada componente


correspondiente es diferente, as la componente en x del vector v es 1 y la del vector w es
3. Haga la representacin grafica de los vectores.

Nota. Dados dos vectores, si una de las componentes correspondientes es diferentes los
vectores no son iguales, as los vectores v 1,3,4 ; w 1,3,4 son diferentes ya que
tienen diferente la primera componente.

OPERACIONES CON VECTORES.

Suma y resta

La suma y resta de vectores se hace componente a componente. Para sumar vectores se


debe tener en cuenta que estos pertenezcan al mismo espacio vectorial.
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Consideremos los vectores v v1 , v2 ,.....vn R n y w w1 , w2 ,.....wn R n .


v w v1 w1 , v2 w2 ,.....vn wn


v w v1 w1 , v2 w2 ,.....vn wn

EJEMPLO 2 Sea v 1,3,4 y w 3,1,4 , entonces

v w 1 3,3 1,4 4 4,4,8


v w 1 3,3 1,4 4 2,2,0
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Multiplicacin por un escalar .cuando multiplicamos un vector cualquiera de un


espacio vectorial por un escalar k , se multiplica cada componente del vector
por el valor del escalar. El resultado es un vector que va a tener la misma
direccin del vector dado y cuyo modulo es k veces el modulo del vector
dado.

Consideremos el vector v v1 , v2 ,.....vn R n y el escalar k R , entonces

k v kv1 , kv2 ,.....kvn R n


EJEMPLO 3 Sea v 1,3,4 un vector en el espacio tridimensional, entonces


k v 2 v 2 1,3,4
Si k = 2 , se tiene que 2 *1,2 * 3,2 * 4
2,6,8

Propiedades de los vectores



Consideremos el vector v, u, w Rn y , R
entonces

NORMA, MODULO, MAGNITUD DE UN VEC TOR



Consideremos el vector v v1 , v2 ,.....vn R n y el escalar k R , entonces se define la

norma del vector, denotada por v como la distancia que hay desde origen del vector hasta
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su punto terminal, si el origen del vector coincide con el origen del sistema cartesiano se
tiene

v v12 v22 v32 ..... vn2


Asi, el modulo del vector v 3,2,4,2 es igual a

v 32 ( 2) 2 4 2 2 2 9 4 16 4 33

Producto punto y norma

El producto punto (o escalar) es una operacin entre vectores cuyo resultado siempre es un
escalar. Esta operacin es introducida para expresar algebraicamente la idea geomtrica de
magnitud.

Si conocemos los mdulos de los vectores v , w y el ngulo entre ellos, se define el
producto punto como el escalar


v w v w Cos

Cuando se conocen las componentes de los vectores v v1 , v2 ,.....vn y w w1 , w2 ,.....wn
pertenecientes al espacio vectorial R n . El producto punto (o escalar) se define de la
siguiente manera

v w v1w1 v2 w2 v3 w3 ..... vn wn

n
v w vi wi
i 1


Nota ; sea el vector v v1 , v2 ,.....vn entonces
VECTORES 8

n n
v v vi vi vi2 0
i 1 i 1

Propiedades del producto punto


R entonces

Consideremos los vectores v , w, u R n y



u v w u v u w
v 0 0 v w w v


u v u v



Observacin: NO hay propiedad asociativa pues, v w u
no tiene sentido dado que
es un nmero real.

VECTOR UNITARIO

Un vector se dice unitario si su norma es .

1 3
Asi por ejemplo. El vector v ,
2 2 es un vector unitario puesto que

2

1 3
2
1 3 4
v
1 1
2 2 4 4 4


Si v es un vector diferente del vector cero, entonces un vector unitario en la direccin del
v
vector v , se define como el vector v divido en el modulo de v : U v v


Los vectores i 1,0,0 , i 0,1,0 , i 0,0,1 son vectores unitarios en la direccin de los
ejes coordenados.

ngulo entre vectores


VECTORES 9


Dados los vectores v v1 , v2 ,.....vn y w w1 , w2 ,.....wn , el ngulo entre ellos se
obtiene a partir del producto punto


v w v w Cos

Despejando Coseno , se llega a



v w
Cos
v w

VECTORES PERPENDICULARES U ORTOGONALES

Los vectores son perpendiculares si el ngulo que forman entre ellos es de 90 grados, luego
reemplazando en el producto escalar se tiene

v w v w Cos90


v w v w (0)


v w 0

EJEMPLO 4
i.)

Sean w 1,0,3 y v 6,1,2 entonces y son ortogonales pues

v w 1( 6) 0(1) 3( 2) 6 0 6 0
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Paralelismo, perpendicularidad, cosenos directores.



Dados los vectores v v1 , v2 ,.....vn y w w1 , w2 ,.....wn , se dice que

A) Los vectores son perpendiculares si se cumple que el producto punto sea igual a cero
B) Los vectores son paralelos es uno es un mltiplo escalar del otro, es decir existe un

escalar k , de tal manera que v k w

Proyeccin ortogonal

Geomtricamente lo que queremos es determinar el vector que se obtiene al proyectar


proy wu
ortogonalmente el vector sobre el vector denotado por .
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Se define como

uw
Pr oywu w
w w


Al vector u Pr oy w u se le conoce como la componente de
ortogonal a .

Producto Cruz en

El producto cruz entre dos vectores de se define de la siguiente manera



Dados los vectores v v1 , v2 , v3 y w w1 , w2 , w3 , se define el producto cruz o producto

vectorial v w como el vector que resulta del desarrollo del determinante

i j k

v w v1 v2 v3
w1 w2 w3


El vector producto vectorial v w es un vector que es perpendicular a cada uno de los

vectores v y w
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Sean v 2,3,4 y w 2,2,3 entonces

i j k

v w 2 3 4
2 5 3

3 4 2 4 2 3
v w i j k
5 3 2 3 2 5


v w 29i 14 j 4k

Propiedades del producto cruz


Consideremos los vectores v , w, u R n y , entonces

1.

2.
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3. (igualdad d Lagrange)

4.

5.

6.

7.

8.

NOTA:De la propiedad y la propiedad podemos deducir que si dos vectores son paralelos,
el producto cruz es cero

1) EL MODULO DEL PRODUCTO VECTORIAL REPRESENTA GEOMETRICAMENTE EL AREA


DEL PARALELOGRAMO QUE TIENE POR LADOS LOS VECTORES DADOS.
2) EL VALOR ABSOLUTO DEL TRIPLE PRODUCTO ESCALAR REPRESENTA
GEOMETRICAMENTE EL VOLUMEN DEL PARALELEPIPEDO QUE TIENE POR ARISTAS
LOS VECTORES DADOS.
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