SISTEMAS DINMICOS.

ETAPA 4 DESARROLLAR LA SIMULACION FINAL DEL SISTEMA DINAMICO

PRESENTADO POR:

CRISTIAN FABIN ARIAS ORDOEZ.

JHAIR ENRIQUE SANABRIA.

ARLEY FERNANDO ZUIGA.

CARLOS ANDRES CARDENAS DIAZ

GRUPO: 243005_13

TUTOR:

JUAN CARLOS AMAYA.

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

2017
 Tabla de Contenido

1. INTRODUCCIN. ..................................................................................................................... 3
2. TABLA CON LOS MODELOS A UTILIZAR. ........................................................................ 3
3. RESULTDO DE LA SIMULACION DE CADA MODELO ANTE LA SEAL DE
ENTRADA PROPUESTA. ............................................................................................................... 4
4. COMPARACION ENTRE LA SALIDA REAL Y LAS SALIDAS DE LOS MODELOS. . 12
5. ANALISIS Y SELECION DEL MODELO MATEMATICO ................................................. 12
6. CONCLUSIONES. .................................................................................................................. 18
7. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS .................................................................................... 19
 1. INTRODUCCIN.

El siguiente informe es una muestra de actividades realizadas para reconocer e

identificar los diferentes tipos de identificacin de modelos del curso de sistemas
dinmicos usando los diferentes software para determinar el comportamiento de
los sistemas y cada vez ms nos enfocamos ms en la ingeniera y su gran
impacto en la tecnologa y diario vivir del presente y nos mostrara como se
manifiestan y se comportan en el tiempo y sus diferentes aplicaciones en
ingeniera y en la resolucin de problemas.

Estudiaremos los tipos de sistemas dinmicos y su clasificacin e identificacin de

los diferentes modelos ARX, ARMAX, OUTPUT ERROR Y BOX JENKINS y sus
diferentes aplicaciones en el software Matlab.

2. TABLA CON LOS MODELOS A UTILIZAR.

Modelos Matemticos a utilizar

Modelo ARX Son la primera eleccin en un

procedimiento de identificacin de
sistemas.
Modelo ARMAX Describe el error en la ecuacin como
un promedio mvil.
Modelo Output error el sistema Es un modelo ARMAX con relacin
in/out sin perturbacin ms ruido blanco
aditivo en la salida.

Modelo box Jenkins Es una generalizacin del modelo

output de error.
 3. RESULTDO DE LA SIMULACION DE CADA MODELO ANTE LA SEAL
DE ENTRADA PROPUESTA.

ENTRADA LINEAL

Arx Model

( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( )

( )
ARMAX MODEL

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( )

( )

( )
OE MODEL (Output Error)

( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( )

( )
BJ MODEL (Box-Jenkins)

( ) ( )
( ) [ ] ( ) [ ] ( )
( ) ( )

( )

( )

( )

( )

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
ENTRADA NO LINEAL

ARX MODEL

( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( )

( )
ARMAX MODEL

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( )

( )

( )
OE MODEL (Output Error)

( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( )

( )
BJ MODEL (Box-Jenkins)

( ) ( )
( ) [ ] ( ) [ ] ( )
( ) ( )

( )

( )

( )

( )
 4. COMPARACION ENTRE LA SALIDA REAL Y LAS SALIDAS DE LOS
MODELOS.

5. ANALISIS Y SELECION DEL MODELO MATEMATICO

COMPONENTE PRCTICO

5.1 Utilice MATLAB para aplicar a la ecuacin diferencial no lineal

encontrada en la Etapa 1, a la funcin de transferencia encontrada en
la Etapa 2 y a los modelos ARX, ARMAX, Output Error y Box-Jenkins
identificados en la Etapa 3, una seal de entrada de prueba
suministrada por el docente, y simule los diferentes sistemas. (En
caso de no haber cumplido con estos objetivos el docente
suministrar los modelos).

Aplicamos la funcin ( ) ( ) ( ) que es nuestra ecuacin

diferencial no lineal, obteniendo:
Posteriormente, se analizan las salidas de todos los mtodos
desarrollados, obteniendo las siguientes grficas:
 Grfica de salida

Los resultados obtenidos se dan por medio de la combinacin de la

ecuacin diferencial no lineal encontrada en la Etapa 1, a la funcin de
transferencia ( ( ) ) encontrada en la Etapa 2 y a los modelos
ARX, ARMAX, Output Error y Box-Jenkins identificados, los cuales se
consiguen mediante la herramienta Simulink de Matlab:
5.2 Analice las respuestas obtenidas y compare la salida
de cada modelo con la salida que se obtiene del proceso
real ante la misma entrada, con el fin de validar y
seleccionar el modelo ms preciso.

Diagrama de comparacin final

 Graficas de comparacin de resultados

Obtenidas en las salidas del Scope de la librera de Simulink.

 6. CONCLUSIONES.

El desarrollo de este taller permiti afianzar los conocimientos sobre cmo aplicar
tcnicas de procesamiento de seales, utilizar mtodos de identificacin no
paramtricos y paramtricos para obtener el modelo matemtico de un sistema y
analizar la validez del modelo matemtico mediante simulaciones y criterios
matemticos.
 7. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

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