Problemas de mecánica vectorial resueltos

PROBLEMASRESUELTOSMECNICA GENERAL
VVVVVVVV
Ing. Javier Len Lescano , Ing. David Acosta Horna, Ing Segundo Palacios Guarniz 1
1. Dos automviles, A y B, se encuentran en una
pista circular de 1000 pies de radio. La
distancia entre los dos automviles, medida a
lo largo de la pista, es de 2000 pies. Cul es
el vector de posicin que va del automvil A
al automvil B segn el sistema coordenado
que se muestra?
Volucin Y
Diagrama
Mtodo solucin:
B x
C El problema se resolver hallando la coordenada
y B, para luego encontrar

r)AB
Datos
X
A Identificando Coordenadas
A (1000;0) ; B(-x;y)
Longitud de arco
AB = r
Reemplazando valores: 2000 = 1000. = 2 rad = 114.59 = 114.59
Por lo tanto : = - 90 =24.59

Del tringulo BCO:
B x C x = rsen x = 1000 sen 24.59 x = 416.12
y = rcos y = 1000 cos 24.59 y = 909.31

y
Luego las coordenadas de B sern: B (-416.12 ; 909.31)
Para determinar el vector posicin de A hacia B:

O
r AB = (416.12; 909.31) (1000; 0)
r
rAB = 1416.12i + 909.31 j

r r r
2. Exprese el vector de posicin r en forma vectorial cartesiana; despus, determine su

magnitud y sus ngulos directores coordenados.
A (-3, 4,2)
B (3, 2 -1)
Volucin:
Valculo vector:

Magnitud:

Vector Unitario:

Vosenos Directores:
Cos = 0.857 = 31
Cos = -0.286 = 106.6
Cos = -0.429 = 115.4
PROBLEMASRESU
PROBLEMASRESUELTOS
ELTOS MECNICA
MECNICA
MECNICA GEN
G
GENERAL
ENERAL
ERAL
3. Exprese
Exprese cada una
una de las fuerzas
fuerzas en forma
forma vec
vvectorial
ectorial
torial cartesi
cartesiana.
cartesiana.
ana.
Datos:
Datos:
A (4, 8, -12)
B (0, 8, 0)
C (-5, -8, 4)
F1= 12 lb.
F2 = 18 lb.
Solucion
olucion
F1 = 12
F1 = 12 (-4 i + 12 k)
12.65
F1 = -3.72 i + 11.3
11.388k
F2 = 18
F2 = 18 (-9 i 16j + 16 k)
24.35
24.3 5
F2 = -6.65 i 11.
11.83
83 j + 11.83 k
Ing. Javier Len

Javier escano, Ing. David Acosta Horna, Ing Segundo Palacios Guarniz
Len Lescano 4
4. Unos arquelogos extranjeros midieron una estructura ceremonial precolombina y

obtuvieron las dimensiones mostradas. Determine (a) la magnitud y (b) los cosenos
directores del vector posicin del punto A al punto B
y
4m 4m
10 m
A
10
8m
z 8
C
x
Volucin:
Determinamos la ubicacin de los puntos A y B segn la orientacin de los ejes

cartesianos; siendo segn las dimensiones de la figura los siguientes:
A (0, 16, 14) y B (10, 8, 4)

Luego el vector desde el punto A hasta el punto B ser:

Magnitud

Cosenos directores:
FUVVFAV
5. La torre de 70 m de altura que se muestra esta soportada por tres cables que
ejercen sobre ellas las fuerzas , y sobre ella. La magnitud de cada
fuerza es de 2 kN. Exprese la fuerza total ejercida sobre la torre por tres cables en
funcin de sus componentes escalares.
Volucin:
En resumen; se pide calcular la resultante de las fuerzas que se ejercen en el punto A ; es
decir para lo cual tenemos que hallar las direcciones de las

fuerzas ya que su modulo es igual a 2 kN .
FAB = FAC = FAD = 2KN R = FAB + FAC + FAD
R = F AB C AB + F AC C AC + C AD FAD
Clculo de direcciones:
A (0,70,0) B (40,0,0) C ( 40,0,40) D ( 60,0,60)

o Hallamos C AB

AB 40 i 70 j
C AB =
= C AB = 0,496 i 0,87 j
AB 40 2 + 70 2
o Hallamos C AC
40i 70J + 40 k
C AC = C AC = 0,44i 0,78 j + 0,44 k

40 2 + 70 2 + 40 2
o Hallamos C AD
60i 70J 60 k
C AD = C AD = 0,545i 0,6076 J + 0,545 k
60 2 + 70 2 + 60 2
Luego calculando las componentes de R .
R X = 2(0,496 ) + 2( 0,44 ) + 2( 0,545) = 0,98i
RY = 2( 0,87 ) + 2( 0,78) + 2( 0,636 ) = 4.572 j

RZ = 2(0 ) + 2(0,44 ) + 2( 0,54 ) = 21k

Finalmente la resultante de todas las fuerzas estar representada por el vector :
R = 0,98i 4,572 j 0,21k

Y su modulo ser :
(0,98) 2 + (4,572) 2 + (0,21)2

R =
R = 4,68KN
6. Realizar el diagrama de cuerpo libre de los siguientes sistemas.
a) b)
a) d)
Solucin:
F FB
a) b) FA
c)
d)
VSVVVMAV DV FUVVFAV S
MVMVMVVV
7. Una mnsula est sometida a la fuerza mostrada. Determine el momento

ejercido por la fuerza(a) respecto al eje z y (b) respecto al eje y . (c) Si la
fuerza se representa en una fuerza F que acta en O y un par M. Qu valor
tienen F y M?

F = 10i 30 j + 3k (lb )
Solucin:
Sea A el punto de aplicacin de F =10i 30 j + 3k(lb)
Luego el vector de posicin de A ser : R oA = 12 i
Momento respecto a eje Z

OA ; Donde e = k

OA

Momento respecto a eje Z

OA ; Donde e = j

OA

Ing. Javier , Ing. David Acosta Horna, Ing Segundo Palacios Guarniz 11
Para sistemas equivalentes se deben cumplir las dos condiciones:

F 1 = F 2 M 1 = M 2
1era Condicin: F 1 = F 2 10i - 30j + 3k = F
Luego F = 10 i 30j + 3k
2da Condicin: M sist 1 = sist 2

M 0 sist 1 = M 0 sist 2
como r 0 A = 12i pie y F = 10i 30 j + 3k (lb)
(12i) x (10i 30j + 3k) = M
(12i x i) ( 360i x j) + (36i x k) = M
M = -36j 360k (lb - pie)
Luego el sistema equivalente es: F 1 = 10i + 30 j + 3k lb
M = -36j 360k (lb - pie)
8. Determine la suma de los momentos ejercidos por los dos pares sobre la placa
que se muestra.
Solucin :
Momento = F.D siempre y cuando la distancia sea perpendicular.
+ 30(2) + 20(9) + 20(0)
lb pies
+ 20(4) + 30(0) 0(3)
lb pies
30(3) + 20(0) + 20(9)

lb pies
Conclusin:
En el ejemplo hay 2 pares de fuerzas.
30 lb
30 lb
20 lb 20 lb
El momento que producen un par de fuerzas no dependen del punto donde se formen
momentos.
Demostracin:
F
F
d x
(d + x) + Fx
Fx + Fx
Conclusin:
El momento que produce un par de fuerzas slo depende de la distancia entre las
fuerzas.
No depende el punto donde quiero tomar momentos.
A B C X
+ 20(9) - 30(3) = 90 lb pie
Saliendo Entrando a
de la la figura
figura
Par de fuerzas:
Son 2 fuerzas paralelas de igual direccin, pero diferente sentido que estn separadas
una distancia d y que el momento que produce se calcula:
M = F.d
Y el sentido de rotacin se da segn la Regla de la mano derecha.
9. Dos estudiantes intentan aflojar una tuerca con una llave. Uno de los
estudiantes ejerce las dos fuerzas de 60 lb; el otro teniendo que empujar
alrededor de su amigo, solo puede ejercer las dos fuerzas de 30 lb. Qu par de
(momento) ejercen ellos sobre la tuerca?
Solucin:
Piden hallar el momento total; Momento = Rotacin
*Hay dos pares de fuerzas.
30
= (60 lb)(32 pulg)

= 1920 lb pulg 32 pulg
30
d
M2 = 30(32.cos30)
= 831.384 lb pulg
30
MTuerca = M1 + M2 = 2751,38 lb - pulg x
MTuerca = 229.28 lb pie
10. Los dos estudiantes del problema anterior no pudieron aflojar la tuerca y van a
usar otro procedimiento. Uno de ellos se para sobre la llave y ejerce una fuerza
de 150 lb sobre ella. El otro jala la llave con una fuerza F. si se requiere un par de
245 lb-pie para aflojar la tuerca Qu fuerza F debe ejercer el estudiante?
Solucin:
Siguiendo el procedimiento del problema anterior:
Mrequerido = 245 lb pie

F ) = 245 lb pie
La fuerza requerida ser F = 36.4 lb
11. El berbiqu de las figura se utiliza para quitar un tornillo.

a) Si las fuerzas que actan
sobre el berbiqu se
representan con una
fuerza F actuando en el
origen O y un par M,
Qu valores tienen F y
M?
Solucin:
Lo que se est pidiendo en este problema es trasladar todo el sistema de fuerza a

un sistema equivalente FUERZA- PAR.
El procedimiento ser trasladar fuerza por fuerza con su respectivo par generado.
Luego:
La fuerza que acta en el punto A es Aj al trasladarla generare un momento
La fuerza que acta en el punto B es 0.5Aj al trasladarla generara un momento
Luego:
12. El equipo mostrado se usa para apoyar el codo sobre la almohadilla fija y girar l
antebrazo para estirar la cuerda elstica AB. La cuerda se comporta como un
resorte lineal. Su longitud sin estirar es de 1 pie y su constante de resorte es de
100 lb/pie. Si . Qu momento es ejercido, respecto al punto E del codo.
Por la fuerza que la cuerda elstica ejerce en B?
Solucin:
Primero hallaremos cual es el estado de la cuerda elstica, si esta en tensin o
compresin.
B

45
E LEY DE SENOS
Tenemos que
AB=21.36 pulg ; por lo tanto la cuerda en ese instante se encuentra estirada ya
que su longitud sin estirar es 1 pie=12pulg; luego tendr una deformacin de 9.36
pulg = 0.78 pies.
DCL BRAZO (el hombre tira de la cuerda, por lo tanto aparecer en el DCL fuerzas
aplicada sobre el brazo)
Luego calculo
78 lb
Bx
B
By
E FBA
Luego para facilidad de clculo evaluamos el siguiente triangulo.
BB=788sen815.2222=20.47 lb
By=788cos815.2222=75.26 lb
CUERPOS EC ECUILIBRIO
13. Si en la siguiente figura m1=50 kg determinar el valor
de m2 necesario para mantener el sistema en

equilibrio. Despreciar la masa de las poleas.
Volucin:
Hacemos un DCL de polea C

Considerando que cuando se trata de la misma cuerda
corresponder la misma tensin.
T2
T1
T1
=0
.. (1)
C
m1.g
Luego hacemos el DCL polea B
T2 =0
2 .. (2)
Luego por ser la misma cuerda

B m2 .g = T1 . (3)
T1
m2.g
Luego de (1),(2) y (3) tenemos :
14. Cules son las tensiones en los cables

superior en inferior. (Deber dar sus
respuestas en funcin de W. ignore el peso
de la polea.)
Solucin:
DCL POLEA
Ay
T
T
A Ax
DCL SOPORTE DCL CAJA DCL TODO EL SISTEMA

T T
By
A
Bx 45 A 30
Ax
B
Ay Tc
Bx
By W B
B Tc
Usamos el DCL de todo el sistema, despreciando el peso de la polea; aplicando las

condiciones de equilibrio esttico; tenemos:.
(1)
.. (2)
RESOLSOENDO SOSTEMA ECUACOONES
15. El cable mostrado AC ejerce una fuerza T de 32 N sobre el collarn en C. exprese T

en funcin de sus componentes escalares, halle el peso del collarn
y
4m
6m
A
7m 0 x
4m
4m
D
Volucin:
D.C.L
Por condicin de equilibrio

F = 0
T + N W j = 0 Como C es a la barra(1)
N
e BD .N = 0 ( F ) = e
. T W j = 0

T

e BD BD
La componente del peso del collarn paralela a la barra est

W equilibrada por la componente T paralela a la barra.
e BD =
(4 0) i + (0 7 ) j + (4 0) 4 7 4
= i j +
81 9 9 9
Descompondremos T en su componentes (Hallamos las coordenadas del collarin C)

Escribimos el vector de B a C en funcin del vector unitario e BD
8 14 8
r BC = 6 e BD = 6 e B = i j+ k , lo sumamos al vector que va del origen 0 a B
3 3 3
para obtener el vector de 0 a C:

8 14 8 8 7 8
r 0C= r 0B+ r BC = 7 j
+
i

j
+
k = i
+
j
+
k
Los componentes de este
3 3 3 3 3 3
vector son los coordenadas del punto. C.
Hallar el vector unitario el cA = (0 2.67) i + (7 2 33) j j + (4 2.67) k / rCA
2.67 i + 4.67 j + 1.33 k

cA = CA = 0.482 i + 0.843 j + 0.241 k
rCA
T = T cA = 32 (-0.482 i + 0.843
j
+ 0.241 k ) T = -15.424 i + 26.976 j + 7.712 k
Sustituyendo en *
4

7

4

EBD [(-15.424 i + 26.976 j + 7.712 k ) W j ] =
i

j
+
k
. (-15.424
i
+ (26.976 W)
9 9 9

(15.424 ) 7 (26.976 w) +
4
j +7.712 k
) -
9 9
4 7 7 4
(7.712) = 0 w = (26.976)+ (-7.712 + 15.424) W = (3.4275 +
9 9 9 9
B
9
20.981) = 31.38 C
7
W = 31.38 C
C
0
16. El tractor mostrado ejerce una fuerza

F=2i (klb) en A. Cu valor tienen las
tensiones en los cables AB, AC y AD?
Volucin:
DVL PUMVV A
VAV
Identificamos los puntos del anlisis.

VAB A (8,0,0); B(0,3,8 ); V(0,2,-6); D (0,-4,0)
Luego calculamos las direcciones de las tensiones:

A F
VAD
;
F=2i (klb)

| |

DVL PAVVD

VVA

VBA "

| |
"
VDA

#

| |
#

Luego aplicamos las condiciones generales de ECUILIBRIO:
$ ;
..(1)
% ;
..(2)
;
..(3)
Luego tenemos 3 incgnitas y3ecuaciones; por lotantosolucionandoel

sistemadeecuacioneslineales tenemoscomoresultado:
17. La masa de 20 Kg. esta
suspendida por cables unidos a
tres postes verticales de 2 m de
altura. El punto A se halla en
(0,1.2, 0) m. Halle el momento
debido a la fuerza ejercida por el
cable AB respecto a la base del
poste BE.
Solucin:
Sean los puntos A (0; 1.2 ; 0) , B (-0.3 ; 2 ; 1 ) , V ( 0 ; 2 ; -1 ) , D ( 2 ; 2 ; 0 ) ; V ( -0.3; 0 ; 1 )
Calculo vector unitario.

AB = 0.229 i 0.64 j 0.76 k AC = 0.625 j + 0.78 k

AD = 0.93 i 0.372 j
Por condicin de equilibrio

F = 0 T AB + T AC + T AD + CO = 0
T AB 0.229i 0.61j0.76k +T AC 0.625j+ 0.78k +TAD 0.95i 0.372j 196.364j =0

Agrupando e igualando a cero:

(0.229TAB 0.95 TAD) i = 0 . (1)

(0.61 TAB 0.625 TAC 0.372 TAD 196.364) j = 0 . (2)

(0.76TAB + 0.78 TAC) k = 0 . (3)
Tenemos 3 incgnitas y 3 ecuaciones, procedemos a la resolucin del sistema.

TAB=149.92N TAC=145.89N TAD=36.91N

M E = r EB xT AB = 2 j x(149.92 ) 0.229 i 0.61 j 0.76 k

M E = 227.89 i 68.66 k ( N.m )

M E = 238 Nm
18. Una caja de 600 lb se mantiene en equilibrio

sobre la plataforma lisa de un camin de
volteo por medio de la cuerda AB.(despreciar
friccin)
b) Si Cul es la tensin en la
cuerda?
c) Si la cuerda resiste con seguridad una
tensin de 400 lb Cul es el valor
mximo admisible para
Solucin:
DCLcaja
Porcondiciones de equilibrio aplicamos:
Y TAB
C
.. (1)
25
X
.. (2)
W Luego de (1)y (2)tenemos:

Luego para una tensin de 400 lb, calculamos el Angulo
Y 400
C
.. (3)
.. (4)
Luego de (3)y (4)tenemos:

W
19. La masa de una grua es de 20 Mg y

la tension en su cable es de 1kC. El
cable de la grua esta unido a un
bloque cuya massa es de 400kg.
Determine las magnitudes de las
fuerzas normal y de friccion
ejercidas sobre la grua por el
terreno a nivel.
Solucin:
DCLGra
Porcondiciones de equilibrio aplicamos:
45
C
1 kC (1)
Gra .. (2)
Fr1 Luego de (1)y (2)tenemos:
Wgrua

DCLCaja
1 kC
(1)
Wcaja
45
Caja
.. (2)
Fr2

C2
20. El disco metalico A mostrado pesa 10
lb. Es mantenido en su posicion en el
centro de la superficie lisa inclinada
por las cuerdas AB y AC. Cules son
las tensiones en las cuerdas?
Solucin:
DCL BLOQUE ;
o Primero identificamos los puntos A,B ,C: segn el
C sistema coordenado. Considerando el punto A en el
TAB
TAC centro de la cara inclinada; tenemos:
A85 , 1 , 42 ; B 80 , 6 ,0 2 ; C 88 , 4 , 02
o Luego calculamos los vectores direccionales

W

| |

Cy
C

Y

Cz

"
| " |

Z
Para el clculo de la direccin de N: consideramos que N estar en el plano YZ, debido a

que no tendr variacin en la componente X.

Luego ; para
&
Luego
Aplicando las ecuaciones de equilibrio esttico; tenemos:
$ ;
..(1)
% ;
..(2)
;
..(3)
TENEMOS UN SISTEMA DE 3 ECUACIONES PARA 3 INCOGNITAS;

POR LO TANTO LUEGO DE RESOLVER EL SISTEMA TENEMOS:
21. Para levantar temporalmente el
semforo durante un desfile, un

17 m
ingeniero quiere conectar el cable DE
B E C
D
de 17 m de longitud a los puntos
12m
medios de los cables AB y AC, como
se muestra en la figura. Sin mbargo,
20 m
por razones de seguridad, no quire
someter ninguno de los cables a una
tensin mayor que 4KN. Podr lograrlo?
Solucin:
C
A Primero calculamos la longitud del cable AB por
Pitgoras tenemos que: AB=23.324 m
12
Luego la mitad ser igual a 11.662; entonces el

20 A diagrama quedara de la siguiente manera.
&.
(
luego
.
11.66 17
entonces
12 luego el ngulo central ser

11.66 11.66
20
DCL punto A $ ;
TAE )
) .. (1)
TAD
% ;
) .. (2)
Luego de (1) y (2)

W
*+ *,
22. Se requiere suspender un camin de 4Mg (mega gramos) como se muestra en la figura,
con fines publicitarios. La distancia b =15m y la suma de las longitudes de los cables AB y
BC es de 42 m. Cules son las tensiones de los cables?
40m
b
A C
Solucin:
DCL punto B
El Bloque est suspendido, por lo tanto se encuentra en
VAB VBV
equilibrio; luego aplicamos las ecuaciones respectivas.

AB BC .. (1)
B
V
AB BC .. (2)
DCL CARRO
T
.. (3)
Luego tenemos :
3 ecuaciones y 5 incgnitas , , T, AB , BC
El paso siguiente es hallar los ngulos.

W
Por consideraciones geomtricas hallamos los ngulos
A V
x x

B
15 B
25
Tenemos :

Por condicin problema AB + BC = 42

2x2 + 152 + 252 = 422
2x2 + 225 +625 = 1764
2x = 1764 850
X2 = 457
X = 21.38
.&
Luego (4)
(
.&
(5)
(
Luego reemplazando (4) y (5) en las ecuaciones (1), (2) y (3) y resolviendo el
sistema de ecuaciones tenemos:
ESTRUCTURAS EC
ECUILIBRIO
23. Anlisis de estructuras
Calcularpara la armadura mostrada:
Datos: rea de cada barra

A= 1200 mm2
Solucin: Este tipo de estructuras se usa en techos, puentes y diferentes reas de la

construccin.
D.C.L de toda la estructura:
D.C.L PASADOR F
DF
DF
EF DF
EF
El signo negativo indica que el sentido asumido por las Fuerza es el

contrario.
D.C.L Pasador A
Y AB
AB
AC AB
AC
D.C.L Pasador B
AB BD
BD
AB BD BC
BC
D.C.L Pasador C
BC CD
CD
CD CE
CE
24. Los miembros de la armadura que se muestra tienen reas transversales

iguales a 400 mm2. La masa suspendida es de m= 100 kg. Cules son los
esfuerzos normales en los miembros?
C B
E D
m
6m 8m
SOLUCIN
DCL Toda LaArmadura para calcularreacciones en los apoyos
Fx = 0
Fy = 0;
C B
Ey + Dy = 980
E y
ME= 0
D
E Dy (6)= 980(14)
E x
980N Dy = 2287 N Ey = 1307 N
D y
D.C.L Pasador E
Fy = 0; TEC.cos(33,69) + TED = 0
TEC TEC.sen(33,69) = 1307
TEC = 2356 N(T)
33.69
E TED
Fx = 0 TED = -2356.cos 33,69
TED = 1960,5 C(c)
E y=1307
D.C.L Pasador D
Fy = 0; 2287 + TDC +TDB.cos(63,4) = 0
TDC 2287+TDC 2192,6.cos(63,4= 0
VDV = 1305 M
TDB
Fx= 0;
63.4
TDE = TDB.sen 63,4 = 0
D - 1960,5 = TDB.sen 63,4

TDE
2287 VDB = 2192,6 M (c)
D.C.L Pasador B
Fx= 0; - TBC TBD cos 26,6 = 0
TBC
- TBC + 2192,6 cos 26,6 = 0
26.6C
VBV = 1960,5 M(V)
TBD
980N
RESUMEN
2353N
TEC = 2356 N EC = = + 5,89 MPa
400 x106 m 2
1960,5 N
TED = 1960,5 N ED = 400 x106 m 2 = 4,9 MPa
2192,6 N
TDB = 2192,6 N DB = = 5,48 MPa
400 x106
1960,5 N
DB =
TBC = 1960, 5 N
400x10 6 = +4,9 MPa
1305N
TDC = 1305 N BC = 400x106 = 3,26 MPa
25. De la siguiente armadura. Por el mtodo de las secciones; determinar las fuerzas
axiales en las barras: DE , DF y CE.
10 10 10 10
a
B D F H
A
C E G I
a
Ay Iy
15 pie 15 pie 15 pie 15 pie
Solucin:
Aplicando las condiciones de equilibrio calculamos las reacciones en los apoyos :
Fy = 0 Ay + Oy = 40 Klb .. (1)
MI = 0 -(Ay)(60) + (10)(52.5)+(10)(37.5)+(10)(22.5)+(10)(7.5) = 0 . (2)
Luego de (1) y (2); tenemos: Ay = 20 Klb Oy = 20 Klb

La solucin se realizara por el mtodo de las secciones, consideramos el corte a-a ya que esta
intercepta a las barras que sern objeto de estudio.
De clculos geomtricos obtenemos = 33.69
10 10 Condiciones equilibrio
B D Fy = 0
TDF
TDE cos 201010 TDE sen = 0 (3)
Fx = 0
TDE sen
TDE
TDF + TDE cos + TCE = 0 . (4)
A
C TCE MD = 0
Ay=20
Ay(22.5)+10(15)+ TCE(5)= 0 .(5)
Luego resolviendo sistemas de ecuaciones (3)(4)y (5) Tenemos:
TDE = 0 TCE = 60 Klb (T) TDF = 60 Klb (C)
BAVVSDVVVV S MQUSMAV
El bastidor de la figura soporta un peso suspendido W=40 lb. Determine las fuerzas en los
elementos ABCD y CEG.
6 pulg
G
V V
6 pulg
B
6 pulg W
A
8 pulg 8 pulg
Solucin
Determinamos las reacciones en los soportes, en esta figura dibujamos el diagrama de

cuerpo libre de todo el bastidor.
D
D
8 pulg
C G
E
18 pulg
6 pulg
R
B
6
= Tg 1
Ax
8
A 6
Tg =
= 36.9
40lb 8
Ay
16 pulg
Ecuaciones de equilibrio:
F X = 0 F Y = 0
M A = 0
A X D = 0 A Y W = 0
+ D(18) 40(19) = 0
A X 42.2 = 0 A Y 40 = 0
D = 42.2lb
A X = 42.2lb A Y = 40lb
A = AX + AY
2 2
A = 42.2 2 + 40 2 A = 58.14lb
Procedemos a analizar los elementos, para esto graficaremos los diagramas de cuerpo
libre de cada elemento y de esta manera identificar las fuerzas externas e internas para que
exista equilibrio.
D.V.L PVLVA
El diagrama de cuerpo libre de la polea tiene slo dos fuerzas desconocidas.
Aplicamos ecuaciones de equilibrio
FX = 0 FY = 0
Gy
V M G = 0
Gx
+ T (3) W (3) = 0 G X T = 0 GY W = 0
T = 40lb G X = 40lb G Y = 40
W
D.V.L Barra VVG
Obtenidos Gx y Gy, ahora hay slo tres fuerzas desconocidas en el diagrama de cuerpo libre del
elemento CEG.
Vx V Gx
Vy V Gy
Ecuaciones de equilibrio:
M C = 0
8Rsen G Y (16 ) = 0
8Rsen(36.9 ) 40(16 ) = 0
4.8R = 640
R = 133.3lb
F X = 0
F Y = 0
C X R cos G X = 0
C Y Rsen G Y = 0
C X (133.3) cos(36.9) 40 = 0
C Y (133.3)sen(36.9 ) 40 = 0
C X = 106.64 + 40
C Y = 40lb
C X = 66.6lb
C Y = 40lb
C X = 66.6lb
D.C.L Barra BE
Finalmente las fuerzas en las barras estn representadas en el DCL de la barra ABCD
D.C.L Barra ABCD
D= 42.2lb
T=40lb
Cy=40lb
Cx=66.7lb
R=133.3lb
36.9
Ax=42.2lb
Ay=40lb
PROBLEMASRESU
PROBLEMASRESUELTOS
ELTOS MECNICA
MECNICA
MECNICA GEN
G
GENERAL
ENERAL
ERAL
26. El cilind
cilindro
cilindro
ro hidrulico
hidrul
hidruliico
co B
BC
C mostrado
mostrado
mostr ado ejerce
ejerce una fuerza
fuerza de 300 kN
kN sobre el larguero
lla
arguero
rguero
de la gra
gra
gr a en C. La fuerza
fuerza es paralela
pa
paralela al cilindro
cciilindro Cu
Cull es el mom
Cul momento
momento
ento de la fuerza
respecto a A?
respecto
Solucin:
Soluci n:
DCL C
CILINDRO
ILINDRO H
HIDRAULICO
HIDRAULIC
IDRAULICOO
Cx
C
300kC
Cy
By
By
Vlculo
Vlculo de llos
os ngulos
ngulos
B Bx
Bx
CILICDRO
DCL C ILICDRO LARGUERO
LARGUERO
;
Cy
Ay C (Ventido
(Ventido
(Ventid o antihorario)
antihorario))
antihorario
Cx
Ax
Javier Len
Ing. Javier escano, Ing. David Acosta Horna, Ing Segundo Palacios Guarniz
Len Lescano 45
27. Un gimnasta sostiene en reposo el

peso e 80 lb en la posicin mostrada.
Qu valor tienen la reaccin en el
empotramiento E y en el soporte de
pasador F? (A y C son conexiones de
pasador).
Volucin:
DCL CUERDA
DCL polea D
$ ;
.. (1)
;
.. (2)
Luego de (1) y (2); tenemos
DCL POLEA B
$ ;
.. (3)
;
.. (4)
DCL barra ABC
(5)
$ ;
.. (6)
;
.. (7)
Luego de (5), (6) y (7); tenemos
DCL barra EA(Consideramos empotrado en el punto E, por eso aparece un momento ME)
) (8)
$ ;
.. (9)
;
.. (10)
Luego de (8), (9) y (10); tenemos
DCL barra EA
$ ;
.. (11)
;
.. (12)
28. Se tienen los pesos W1 = 4KNy W2 = 10 KN. Determine las fuerzas sobre el elemento
ACDE en los puntos A y E.
Solucin
Sistema ABCD
MA=0
w1(0.85) w2(2.8) + TBC cos(47.48)(0.6) = 0
TBC . 0.4055 = 31.4
TBC = 77.44 KN
Donde = 47.48
Fx = 0 ; Ax + TBC cos = 0
Ax = (77.44)(cos 47.48)
Ax = 52.33 KN (C)
Fy=0 w1 w2 + Ay + TBC sen = 0
410 Ay + (77.44)(sen 47.48)= 0
Ay = 43.08 KN (C)
Para todo el sistema:
ME = 0 Ay(0.25)+Ax(1.05)+ w1(1.65) TBC sen + TBC cos (1.65)
(0.45)TDH cos + TDH sen (0.7)= 0
TDH = 4.863 KN (C)
Fx = 0; Ax + TBC cos + TDH cos + Ex = 0
Ey = 14.81 KN(C)
29. El pescante de la gra soporta una

carga suspendida de 15 klb cada una
de las barras BC y DE tiene 20 pies
de longitud. Las distancias son a=15
pies y b= 2 pies, y el ngulo
determine la tensin en el cable AB y
las reacciones en los soportes de
pasador C y D.
Solucin:
DCL barra E
TE ;
W=15 klb
DCL barra DE

(1)
(2)
$ ;
(3)
(4) (5)
Luego de (1),(2),(3),(4) y , (5) ; tenemos :
DCL barra BC

(6)
(7)
$ ;
(8)
Luego de (6),(7) y (8) ; tenemos :
30. La abrazadera mostrada comprime dos bloques de madera. Determine la
magnitud de la fuerza
que las barras ejercen
entre s en C cuando los
bloques estn
comprimidos con un
fuerza de 200 N.
Solucin:
DCL BLOQUE 1 DCL BLOQUE 2
DCL BARRA ABC
(1)
% (2)
$ ;
(3)
Luego de (1),(2)y (3):
31. El cucharon C del cargador

frontal esta soportado por
2 brazos idnticos, uno a
cada lado el cargador. Se
muestra uno de los dos
brazos (ABC), el cual esta
soportado en A por un
soporte de pasador y por l actuador hidrulico BD. La suma de las otras cargas
ejercidas sobre el brazo, incluido su propio peso, es F=1.6 KN. Determine la fuerza
axial en el actuador BD y la magnitud de la reaccin en A.
Solucin :
(1)
;
(2)
$ ;
(3)
Luego de (1),(2)y (3):
Se ha optado por el diagrama de cuerpo libre de este brazo debido a que la

fuerza F representa las dems cargas ejercidas sobre el brazo.
32. El peso W=5 KN. Determine las fuerzas

sobre el elemento ABCD mostrado,
presentando sus respuestas como se ilustra en
la figura.
Solucin:
DCL BARRA DE

Ex
Dx
(1)
Dy Ey
W
; (2)
$ ; (3)
) (4) ) (5)
Luego de (1) 2 3 4 y 5; resolviendo sistema de ecuaciones tenemos:

)
DCL BARRA CE
Ey ;
Ex $ ;
Cy
Cx
DCL TODA ESTRUCTURA
Aplicando , respecto a toda la estructura:

-5(2)+Fy(1)=0 Fy=10 kN
; Ay + Fy -5 =0 ;
Ay=-5 kN
DCL BARRA BF
By
Bx 10(1)+Fx(1)=0 Fx=-10kN
Fy
Fx ; By=-Fy By=-10 kN
; Bx=-Fx Bx=10 kN
DCL BARRA AD
Dy
Dx
Cx
Cy
Bx By
Ay Ax
33. El mecanismo mostrado levanta una carga w al extenderse el actuador hidrulico DE.
Las barras AD y BC tienen 2m de largo y las distancias son b=1.4m y h =0.8 m. si W=4kN.
Qu fuerza debe ejercer el actuador DE para mantener la carga en equilibrio?
Solucin:
Anlisis geomtrico:
B
d .&
2m .
0.8 m
X=2.cos( ) = 1.833 m
C
X D
A continuacin presentamos el despiece con su DCL respectivo y las ecuaciones de equilibrio.
DCL bloque DCL soporte
N Ay C By
Ax
. (2) (4)
.(1)
.(3)
Resolviendo el sistema de ecuaciones (1) (2) (3) y (4); tenemos:
; N= 4 kN ; ;
DCL Barra BC
.(5)
B
Ex
Cy Ey
.(6)
Cx
.(7)
(8)
Resolviendo el sistema de ecuaciones (5) (6) (7) y (8); tenemos:

; ;
DCL barra AD
Ax
Ey ........ (5)
Ay
Ex
Dy ........ (6)
Dx
Resolviendo Sistema de ecuaciones tenemos.
VVVSVVVMVSA DV
MAVVVSALVV
34. De la siguiente figura:
Volucin:
Desde el punto de vista de la esttica: hallamos la fuerza F
Datos: W, a y b
=0 F.b - W.a = 0
Desde el punto de vista de la Vesistencia de materiales:

Con los datos de las dimensiones de la seccin transversal y asignacin de
material de la barra en estudio podemos afirmar si la barra 0A debido al peso
W y a la fuerza F; se flexiona o si sufre rotura.
35. De la siguiente figura; las BARRAS 1 y 2 tienen carga de 1000 C y

10000 C respectivamente. Cual barra es ms resistente?
Datos:
Volucin :
Definiendo esfuerzo a la relacin de fuerza entre el rea de seccin de la barra
Por lo tanto podemos concluir que la BARRA 1 est sometida a un
esfuerzo mucho mayor que la BARRA 2; por lo tanto es ms resistente.
36.De la siguiente figura: Se pide hallar Wmax.
Datos:
Volucin:
D.V.L
Vcuaciones Vquilibrio
=0

....... (1)
=0
.. (2)
Luego de (1) y (2) :

(3)
Luego de (3) en (1) .. (4)
Barra AB : W=54.79 kPa
Barra AV : W=11.23 kPa
PVV LV VAMVV VL Wmax debe ser 11.23 KPa
37. Se disea una repisa para sostener cajones

con una masa total de 1840 Kg. Dos varillas
sostienen la repisa cada varilla tiene un
dimetro de 12 mm. Suponga que el centro de
gravedad de los cajones estn en la parte
media de la repisa calcule el esfuerzo medio
de las varillas.
Volucin:
D.C.L Repisa
W=1840 Kg 18400C
Consideramos W/2 para distribuir el peso en los dos soportes.

:
=0
D.C.L Varilla (Tensionada)

Del anlisis podemos afirmar que la varilla sufre un
esfuerzo de tensin; luego:
El esfuerzo en las varillas ser de
38. Hallar el esfuerzo en el empotre de la viga mostrada en la figura.
A= 900 x 10-6 m2
Volucin:
El problema se desarrolla por tramos :

VVAMV VD
=0
VVAMV BV
=0 BC
VVAMV AB
=0 AB
Luego calculamos el esfuerzo en cada tramo
39. Un pndulo se compone de una esfera de 10 Kg que cuelga de un alambre de

aluminio de 1 m de dimetro y 6.3 m de longitud. Calcule el elongamiento del
alambre debido al peso de la esfera.
Solucin
DCL
Vlculos:
F=m.g F=10kg x 9.81 m/s2 F=98.1 C
De la formula:
;2
Luego la elongacin debido al peso ser:
40. De la siguiente figura; hallar el elongamiento total de la barra.
Solucin
Datos:
E = Modulo de elasticidad = 30 x 106 lb/pulg2
Vramo AB:
=0
Vramo BV:
=0 BC
Vramo VD:
=0 CD
Luego:
<" .=" >( ?@A.> BC?DA

.) >.(BC?DE A.>F GHIA
<" .=" >

?@A.> ( BC?D

<# .=# >( ?@A.> ( BC?D
Luego la deformacin total ser:
41. Se utiliza un arreglo de 3 alambres para
sostener una pieza fundida de 2265 Kg, de
tal modo que los alambres soportan cargas
simtricas, los alambres externos son de
acero AISI 430

J ,
; el alambre central es de
cobre duro
J ,
. Los tres alambres deben
tener el mismo dimetro y longitud.
Determinar el dimetro necesario si
ningn cable debe soportar un esfuerzo
mayor a la mitad de del valor de la
resistencia de fluencia.
Volucin:
DVL
cu a2
cu a2 .... (1)
N OP N ... (2)
Luego de (1) y (2) tenemos:
N OP N OP N ;
N N . (3)
<RS .= <RE .= <UV .=

Q ..(4) Q (5) TC (6)
.)QT .)QT .)TC
Luego de (3) , (4) y (5);
Q Q luego Q Q TC
UV RE UV RE
Reemplazando valores de Eac y Ecu tenemos Fa=1.53Fcu (7)
Luego de (7) y (1) OP
OP N
Vlculo de dimetros
Acero:
8373.41 F
W
Vobre
5472.82 F
W
42. De la siguiente figura; determinar el movimiento vertical de la barra ACB

Para P=50KC.
Acero Aluminio
L=3 m L=4 m
A=300 mm2 A=500 mm2
E=200 GPa E=70 GPa
DVL
a1 a2
3
a1 a2 .... (1)
N
N ... (2)
Luego de (1) y (2) N
<.= a b cd.> e
QT_` .) >fF eE A.>g GQ
<.= a b cd.>i e
Q?CeIhI` .) >(fF eE A.>

g GQ
El aluminio se elonga mas que el acero debido a su bajo mdulo de elasticidad.

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Problemas de mecánica vectorial resueltos

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PROBLEMASRESUELTOSMECNICA GENERAL

1. Dos automviles, A y B, se encuentran en una

pista circular de 1000 pies de radio. La

distancia entre los dos automviles, medida a

lo largo de la pista, es de 2000 pies. Cul es

el vector de posicin que va del automvil A

al automvil B segn el sistema coordenado

Reemplazando valores: 2000 = 1000. = 2 rad = 114.59 = 114.59

Por lo tanto : = - 90 =24.59

B x C x = rsen x = 1000 sen 24.59 x = 416.12

y = rcos y = 1000 cos 24.59 y = 909.31

Para determinar el vector posicin de A hacia B:

rAB = 1416.12i + 909.31 j

2. Exprese el vector de posicin r en forma vectorial cartesiana; despus, determine su

Cos = -0.286 = 106.6

Cos = -0.429 = 115.4

Ing. Javier Len

4. Unos arquelogos extranjeros midieron una estructura ceremonial precolombina y

Determinamos la ubicacin de los puntos A y B segn la orientacin de los ejes

A (0, 16, 14) y B (10, 8, 4)

En resumen; se pide calcular la resultante de las fuerzas que se ejercen en el punto A ; es

decir para lo cual tenemos que hallar las direcciones de las

FAB = FAC = FAD = 2KN R = FAB + FAC + FAD

A (0,70,0) B (40,0,0) C ( 40,0,40) D ( 60,0,60)

C AC = C AC = 0,44i 0,78 j + 0,44 k

Luego calculando las componentes de R .

R X = 2(0,496 ) + 2( 0,44 ) + 2( 0,545) = 0,98i

RY = 2( 0,87 ) + 2( 0,78) + 2( 0,636 ) = 4.572 j

RZ = 2(0 ) + 2(0,44 ) + 2( 0,54 ) = 21k

Finalmente la resultante de todas las fuerzas estar representada por el vector :

R = 0,98i 4,572 j 0,21k

(0,98) 2 + (4,572) 2 + (0,21)2

6. Realizar el diagrama de cuerpo libre de los siguientes sistemas.

7. Una mnsula est sometida a la fuerza mostrada. Determine el momento

Sea A el punto de aplicacin de F =10i 30 j + 3k(lb)

Luego el vector de posicin de A ser : R oA = 12 i

Momento respecto a eje Z

Momento respecto a eje Z

Para sistemas equivalentes se deben cumplir las dos condiciones:

1era Condicin: F 1 = F 2 10i - 30j + 3k = F

2da Condicin: M sist 1 = sist 2

como r 0 A = 12i pie y F = 10i 30 j + 3k (lb)

(12i) x (10i 30j + 3k) = M

(12i x i) ( 360i x j) + (36i x k) = M

M = -36j 360k (lb - pie)

Luego el sistema equivalente es: F 1 = 10i + 30 j + 3k lb

M = -36j 360k (lb - pie)

Momento = F.D siempre y cuando la distancia sea perpendicular.

+ 30(2) + 20(9) + 20(0)

+ 20(4) + 30(0) 0(3)

 30(3) + 20(0) + 20(9)

En el ejemplo hay 2 pares de fuerzas.

No depende el punto donde quiero tomar momentos.

+ 20(9) - 30(3) = 90 lb pie

Piden hallar el momento total; Momento = Rotacin

*Hay dos pares de fuerzas.

 = (60 lb)(32 pulg)

MTuerca = M1 + M2 = 2751,38 lb - pulg x

MTuerca = 229.28 lb pie

Siguiendo el procedimiento del problema anterior:

Mrequerido = 245 lb pie

La fuerza requerida ser F = 36.4 lb

30(3) + 20(0) + 20(9)

= (60 lb)(32 pulg)