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Ministerio De Educacin
Objetos
Integrantes:
Profesor Encargado:
Fecha De Entrega:
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Informe De Proyecto/
Robot Esquivador De Obstculos
Tabla de contenidos
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Informe De Proyecto/
Robot Esquivador De Obstculos
Objetivos especficos:
crear un robot capaz de esquivar diversos obstculos, (objetos o
huecos) que estn dentro de su trayectoria
coordinar diversas estructuras de programacin para controlar un robot
esquivador de objetos.
Resumen
este proyecto consiste en la creacin de un robot esquivador de obstculos
aplicado al turismo en Panam, este robot estar constituido por piezas del kit
de robtica LEGO Educacional, adems contar con diversos sensores
el sensor de tacto, el cual le permitir controlar el encendido o apagado del
robot, el sensor de distancia (medidor de distancia) este es opcional, el cual
detectar los objetos por delante del robot y el sensor de luz (medidor de
colores), el cual detectar el color de la gua permitiendo al robot seguir por la
ruta determinada.
El robot esquivador tendr una ruta predeterminada la cual estar sealizada
por una gua de color negro, este seguir esta lnea para as culminar con el
paseo por el centro turstico, adems podr esquivar obstculos que estn
nicamente sobre este recorrido, estos obstculos pueden ser: objetos grandes
o medianamente pequeos, huecos o baches dentro de la pista.
El robot al encontrarse con dichas problemticas estar programado para
esquivar estos obstculos, realizando un giro por dentro del circuito lo que
proporciona mayor seguridad y control al pasajero.
Para esquivar objetos, el robot detectar cualquier objeto que este en frente de
el y los esquivar.
Para esquivar huecos dentro del recorrido, el robot detectara cambios de color
dentro de la pista y realizara las maniobras predeterminadas para esquivarlo.
Este robot puede ser de gran ayuda en el mbito del turismo en panam,
adems de que esta especialmente diseado para personas con
discapacidades motoras las cuales por sus propios medio les sera incapaz de
realizar y disfrutar estos recorridos
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Robot Esquivador De Obstculos
Abstrac:
this project consists of the creation of a robot esquivador of obstacles applied to
the tourism in Panama, this robot will be constituted by pieces of the kit of
robotics Educational LEGO, also it will be provided with diverse sensors
the sensor of tact, which will allow him to control the ignition or extinguished of
the robot, the sensor of distance (meter of distance), which will detect the
objects ahead of the robot and the sensor of light (meter of colors), which will
detect the color of the guide allowing to the robot to continue for the certain
route.
The robot esquivador will have a predetermined route which will be signposted
by a guide of black, this color will continue this line this way to culminate with
the walk along the tourist center, also it will be able to avoid obstacles that are
only on this trip, these obstacles can be: big or moderately small, hollow objects
or holes inside the track.
On having been with said problematic, the robot will be programmed to avoid
these obstacles, realizing a draft inside the circuit what provides major safety
and control for the passenger.
To avoid objects, the robot will detect any object at least of 6 cm that it is on the
track and will avoid them.
To avoid hollows inside the trip, the robot will detect changes of color inside the
track and will realize the maneuvers predetermined to avoid it.
This robot can be of big help in the ambience of the tourism in panama hat, in
addition to which it is designed especially for persons with disabilities
motorboats which for its proper I come up it they would be unable to realize and
to enjoy these trips
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Hiptesis:
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Antecedentes:
El turismo robtico en parques temticos; Masan Robot
Land, un proyecto que impulsa la industria de los
autmatas
EL parque de atraccin surcoreano tiene como objeto despertar el inters por los robots,
as como darle un impulso a esta industria. Foto: engadget
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.Con ms de seis mil millones de dlares de costo, Robot Land contar tambin con las
atracciones habituales de otros parques temticos en el mundo. Foto: Robohub
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justificacin:
Al comenzar este proyecto nuestro grupo estaba pensando en cmo
mejorar el turismo en panam, una de las ideas que surgi fue de
crear un dispositivo mvil que mejorara la experiencia de paseo por
diferentes lugares tursticos de panam y que a la vez ayudara a las
personas con diversas discapacidades que les impidan realizar
dichos recorridos, para este proyecto pensamos en la cinta costera,
as que decidimos crear a modo de prototipo un robot que diera este
recorrido controlado automticamente mediante sensores, pero
surgieron varias problemticas al crear este robot, y era que dicho
recorrido podra verse estropeado por objetos que intervengan con
el recorrido normal, otro problema pudiesen ser los huecos o
baches en las calzadas, a causa de estos problemas decidimos
integrar algunos sensores para tratar de minimizar estas situaciones
por lo que finalmente decidimos crear un robot esquivador de
objetos, aplicado a recorridos tursticos para personas con
discapacidades.
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Marco terico:
La robtica
La palabra robot se utiliz por primera vez en 1920 en una obra llamada "Los
Robots Universales de Rossum", escrita por el dramaturgo checo Karel Capek.
Su trama trataba sobre un hombre que fabric un robot y luego este ltimo
mata al hombre. La palabra checa 'Robota' significa servidumbre o trabajado
forzado, y cuando se tradujo al ingls se convirti en el trmino robot.
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inteligencia que cumpla con las metas que el usuario le va a dar; claro est que
va hacer en una manera mucho ms rpida y con mejor calidad.
El primer robot mvil de la historia, pese a sus muy limitadas capacidades, fue
ELSIE (Electro-Light-Sensitive Internal-External), construido en Inglaterra en
1953. ELSIE se limitaba a seguir una fuente de luz utilizando un sistema
mecnico realimentado sin incorporar inteligencia adicional.
En 1968, apareci Shackey del Sri (standford Research Institute), que estaba
provisto de una diversidad de sensores as como una cmara de visin y
sensores tctiles y poda desplazarse por el suelo. El proceso se llevaba en
dos computadores conectados por radio, uno a bordo encargado de controlar
los motores y otro remoto para el procesamiento de imgenes.
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Materiales:
Robot esquivador
Maqueta y pista
Robot esquivador
objetos imagen funcin
Piezas del kit
LEGO
Se utiliz como estructura del robot
Educational
Sensor de luz
Se utiliz como medidor de colores para
seguir el recorrido y detectar huecos
Sensor de
tacto Se utiliz para encender o apagar el robot
Cerebro
Se utiliz para controlar los sensores y
servomotores mediante la programacin
Servomotore
s Se utilizaron para controlar el movimiento
del robot
Software EV3
Se utiliz para realizar la programacin del
robot
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Maqueta y pista
objetos imagen funcin
Materiales
variados: Se utilizaron para recortar, pegar las
diferentes partes, medir los tramos
tijeras ,goma de la pista, dibujar los contornos de
fra, regla, la pista, pintar la maqueta.
lpiz, tempera
Cajetas de
Se utilizaron como base para las
cartn,
plantillas y como soporte de la
cartulinas, y maqueta
plancha de
Cartulina
satinada Se utiliz como base para la pista
blanca
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Procedimientos:
Armado del robot
creacin de la maqueta
programacin del robot
Armado del robot
pasos imagen descripcin
1) Creacin Utilizamos el modelo
de la convencional
estructur Educator
Como referencia para
a del nuestro robot.
robot
2) Colocado colocamos el sensor
de de luz mirando hacia
sensores abajo para que
detecte la lnea de
luz gua del robot
3) Colocado Colocamos el sensor
del de distancia en frente
sensor de del robot , apuntando
hacia adelante, este
distancia es opcional y puede
ser cambiado por otro
tctil como en
nuestro caso
4) Colocado Este puede ser
del colocado en cualquier
sensor de lugar, pero decidimos
colocarlo en la parte
tacto superior del robot
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Creacin de la maqueta
pasos imagen descripcin
1)
2)
3)
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Conclusiones
Al finalizar este proyecto pudimos concluir que:
El turismo es muy importante por diversos motivos:
Nuevos puestos de trabajo.
Ingresos econmicos.
Se eliminan prejuicios sobre el pas.
Fomentamos un inters cultural, tanto para locales y
extranjeros.
Se mejora la infraestructura del pas.
Se da mejoras a la economa.
Recomendaciones:
Trabajar en forma ordenada
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Bibliografa
http://robotsquare.com/wp-content/uploads/2013/10/45544_educator.pdf
https://le-www-live-s.legocdn.com/sc/media/files/user-guides/ev3-
app/ev3-programming-teacher-app-introduction-esmx-
fd57db3fbd876fee8d67e019ea5d2783.pdf?la=en-au
http://ev3lessons.com/translations/es/beginner/Introduction.pdf
http://www.citamericas.org/arquivos/8eb24c8f67879c1b5b9bfdef68ba48f
2.pdf
http://resumendetareasmayday.com/tag/importancia-del-turismo-
urbano/
https://cincodias.elpais.com/cincodias/2016/12/30/tecnologia/14831338
01_694493.html
http://www.elcomercio.com/guaifai/robots-camareros-drones-e-
impresoras.html
www.un.org/spanish/News/story.asp?NewsID=27465
1.
Funcionamientos de los sensores:
https://ro-botica.com/site-lego-ev3/element-sensors.html
Anexos
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