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3.8.3. Unidades
El momento dinmico se expresa en unidades de fuerza por unidades de distancia. En el Sistema
Internacional de Unidades la unidad se denomina newton metro o newton-metro, indistintamente.
Su smbolo debe escribirse como N m o Nm (nunca mN, que indicara milinewton).
Si bien, dimensionalmente, Nm parece equivaler al julio, no se utiliza esta unidad para medir
momentos, ya que el julio conceptualmente es unidad de trabajo o energa, que son
fisicajoo@hotmail.com
Esttica 95
M= Fr seno q...(3.6)
siendo F el mdulo de la fuerza, b el brazo de palanca, es decir, la distancia (positiva) medida
perpendicularmente desde el centro de rotacin hasta la lnea de accin de la fuerza, y q el
suplementario del ngulo que forman los dos vectores. Segn este principio se puede trabar de
dos formas para determinar la magnitud del torque:
A. Prolongando la fuerza. Este mtodo consiste en prolongar la lnea de accin de la fuerza, de manera
que el brazo de palanca se determina trazando la perpendicular desde el centro de giro (O) hasta la
recta de accin indicada.
B. Descomponiendo la fuerza. Si descomponemos rectangularmente la fuerza, comprobaremos que todo
el efecto rotacional lo desarrolla la componente perpendicular a la barra, mientras que la otra
componente tiene un momento nulo. Luego, el momento de toda fuerza F viene dado por el momento de
la componente F ^ = Fsenf , y termina siendo b=r=d.
El sentido de M o t se determina de acuerdo con la regla de la mano derecha.
Figura 3.15: regla de la mano derecha para el producto vectorial. Si de multiplica x por y se tiene un vector z.
regla del tornillo, relacin vectorial entre el torque, la fuerza y el vector posicin
SOLUCION 2
14,5kN-m
Fsica I
Esttica 97
EJEMPLO 3.21. Cuatro fuerzas actan sobre la parte de mquina mostrada en la figura
Qu valor tiene la suma de los momentos de las fuerzas respecto al origen O?
Las cuatro fuerzas ejercen un momento horario de 0.239 kN-m respecto al punto O
EJEMPLO 3.22. Determine el momento resultante de las cuatro fuerzas que actan
sobre la barra de la figura 4-5 con respecto al punto O.
= 334 N m
26
http://www2.udec.cl/~jinzunza/fisica/cap6.pdf
Fsica I
Esttica 99
M0 = {98.6k) N . m
Por ejemplo, imagine que usted conduce un automvil con ambas manos en el volante y esta
haciendo un giro. Una mano empujara el volante mientras que la otra lo jalara, con esto el
volante girara.
El momento producido por un par se denomina momento de par. Podemos determinar su valor
encontrando la suma de los momentos de ambas fuerzas del par con
respecto a cualquier punto arbitrario. Por gemplo, en la figura 4-26, los
vectores de posicion rA y rB estan dirigidos desde el punto O hasta los
puntos Ay B que se encuentran sobre la
linea de accion de -Fy F. Por lo tanto, el momento del par calculado con
respecto a O es:
= +
= ( )
Pero ( ) =
= ...........................................................
Formulacin vectorial. El momento de un par puede expresarse tambien por el vector producto
cruz con la ecuacion 4-13, es decir,
EJEMPLO 3.27. Determine el par resultante de los tres pares de fuerzas que actan sobre la
placa de la figura (hibeler). (R=-950lb.pie)
Fsica I
Esttica 101
EJEMPLO 3.28.
(22kN.m)
En el plano, para que t = 0 , la suma de los torques horarios debe compensarse con la suma de los
torques antihorarios.
t HORARIOS
= t ANTIHORARIOS ............................ (3.14)
Bx=424N;Ay=319N; By=405N
Fsica I
Esttica 103
F= (8101) N
9. En la figura, la fuerza de 20 N ejerce un
momento antihorario de 20 N-m respecto a
P. (a) Cul es la distancia perpendicular de a
la lnea de accin de la fuerza? (b) Qu
6. Del ejercicio anterior, determine la magnitud valor tiene el ngulo a?
y el sentido direccional del momento de la
fuerza presente en A con respecto al punto O.
(2,13kN)
7. Si se ejerce una fuerza de 90 N sobre la llave
en la direccin mostrada en la figura, qu
momento se ejerce respecto al centro de la
tuerca? a)10 b)20 c)30 d)40 e)50
10. La suma de los momentos respecto de P es
cero. Cul es la magnitud de F.
F=4,86kN
11. En la figura, la viga de 5 pies de longitud
fallar en si el momento de la fuerza respecto
a A excede de 10 klb-pie. Con base en este
criterio; qu magnitud puede tener la fuerza
a)-40,5 b)-45,0 c)0 d)150 e)180 F?
8. Si se ejerce una fuerza F sobre la llave en la
direccin mostrada y se requiere un
momento de 50 N-m para aflojar la tuerca,
qu fuerza F se debe aplicar?
M=207,84
14.Dos estudiantes intentan aflojar una tuerca
con una llave. Uno de los estudiantes ejerce
las dos fuerzas de 60 lb; el otro, teniendo que
empujar alrededor de su amigo, slo puede
ejercer las dos fuerzas de 30 lb. Qu par
(momento) ejercen ellos sobre la tuerca?.
2751,38lb-in
Fsica I
Esttica 105
1203Nm
(Mp=6903N-m;Mq=6903N-m;M=6903 N-m)
28. Las ruedas de la gra area ejercen fuerzas
de 40 klb sobre la viga 1 en B y C. 32. Las magnitudes de las fuerzas ejercidas sobre
Determine la suma de los momentos de las el pilar en D por los cables A, B, y C son
fuerzas de 40 klb (a) respecto a A y (b) iguales. La magnitud del momento total
alrededor de E debido a las fuerzas ejercidas
respecto a D.O C=-1940ft-kip=-1800klb- por los tres cables en D es 1350kN-m. Cual
pie;O F =2260ft-kip=220klb-pie es el valor de esta fuerza?
HC"=100 kN
33. Tres fuerzas actan sobre la tubera.
29. Qu valor tiene el momento respecto a A Determina el momento resultante de estas
debido a la fuerza ejercida sobre la viga en B tres fuerzas alrededor del punto P. 0,298kN-
m
por el cable? m 70 kg. O C? /75400 N-m
Fsica I
Esttica 107
a)10kgf-m,b)12kgf-m,c)13kgf-m,d)14kgf-
m,e)15 kgf-m
44.Hallar el ngulo x , si debido a F, el cubo
de peso uniforme esta a punto de deslizar y
volcar. El coeficiente de rozamiento esttico
entre el cubo y el piso es 0,3 a) 2500N b)2600N c)2700N d)2800N e) 3000N
48. Un peso P est colocado sobre una viga
horizontal apoyada en A y B. La distancia
entre los soportes es de 3m, y el peso P est
situado de tal manera que la reaccin en el
soporte A es el doble de la reaccin en el
soporte B. Sin considerar el peso de la viga,
a)30 b)60 c)45 d)37 la distancia x en metros es:
e)53
45. Determinar el valor de F para que la placa de
80N de peso mantenga en la posicin
mostrada.
Fsica I
Esttica 109
a)400 N
b)450 N
c)500 N
d)550 N a)10N b)20N c)30N d)40N e)50N
Fsica I
Esttica 111
0.47Kn.m
Fsica I
Esttica 115
91. En la figura determine el momento de la 94. La lnea de accin de F que se muestra est
fuerza de 80 N respecto al origen O. contenida en el plano x-y. El momento de F
(a) Use el producto cruz para determinar el respecto a O es de 140 k (N-m), y el
momento, considerando que r es el vector de O a momento de F respecto a A es de 280 k (N-
A. (b) Use el producto cruz para determinar el m). Cules son las componentes de F?.
momento, considerando que r es el vector de O a
B.
102. F
= 4i + 6j - 2k (kN) se aplica en el punto (8,
4, 4) m. Cul es el momento de F respecto
al punto (2, 2, 2) m?
103. Una fuerza F = 20i - 30j + 60k (lb) se aplica
en el punto (2, 3, 6) pies. Cul es el
momento de F respecto al punto (-2, -1, -1)
pies?
104. F = 20i - 30j + 60k (lb). El momento de F
respecto a un punto P es Mp 450i - 100j -
200k (lb-pie). Cul es la distancia
perpendicular del punto P a la lnea de accin
de F?
105. Una fuerza F se aplica en el punto (8, 6, 13)
100. Las tres fuerzas mostradas se aplican a la
m. Su magnitud es F = 90 N, Y el momento
placa. Use el producto cruz para determinar
de F respecto al punto (4, 2, 6) es igual a
la suma de lbs momentos de las tres fuerzas
cero. Cules son las componentes de F?
respecto al origen O.
106. Se tiene la fuerza F = 30i + 20j + l0k (N). (a)
Determine el momento de F respecto a A. (b)
Cul es el producto de la magnitud de F y la
distancia perpendicular del punto A a la lnea
de accin de F?
Fsica I
Esttica 117
7 7 81 94 25 37 37 51 99 16
8 8 80 95 24 38 38 50 100 15
9 9 79 96 23 39 39 49 101 14
10 10 78 97 22 40 40 48 102 13
11 11 77 98 21 41 41 47 103 12
12 12 76 99 20 42 42 46 104 11
13 13 75 100 60 43 20 45 105 10
14 14 74 101 59 44 21 44 106 9
15 15 73 102 58 45 22 43 107 8
16 16 72 103 57 46 23 87 108 7
17 17 71 104 56 47 24 86 109 6
18 18 70 105 55 48 25 85 110 5
19 19 69 106 54 49 26 84 111 4
20 20 68 107 53 50 27 83 112 3
21 21 67 108 52 51 28 82 88 2
22 22 66 109 50 52 29 81 89 1
23 23 65 110 49 53 30 80 90
24 24 64 111 48 54 31 79 91
25 25 63 112 47 55 32 78 92
26 26 62 88 46 56 33 77 93
27 27 61 89 45 57 34 76 94
1 1 87 88 31 31 31 7 93 41 28 28 60 90 44 58 35 75 95
2 2 86 89 30 32 32 56 94 40 29 29 59 91 43 59 36 74 96
3 3 85 90 29 33 33 55 95 20 30 30 58 92 42 60 37 73 97
4 4 84 91 28 34 34 54 96 19
5 5 83 92 27 35 35 53 97 18
6 6 82 93 26 36 36 52 98 17
Fsica I