Investigacin documental y de campo

Informe final

Tecnologas de comunicacin inalmbrica en

procesos industriales

Juan Ale Hamud Cortez

AS172097238

Septiembre 2017

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 ndice

ndice ..........................................................................................................................................................2
Introduccin .............................................................................................................................................3
Metodologa ..............................................................................................................................................4
Esquema de investigacin ................................................................................................................4
Esquema de trabajo ............................................................................................................................5
Investigacin documental .................................................................................................................5
Investigacin de campo .....................................................................................................................6
Resultados ................................................................................................................................................7
Encuesta ............................................................................................................................................9
Conclusiones .........................................................................................................................................11
Referencias y fuentes de consulta ....................................................................................................12
ANEXOS ...................................................................................................................................................13
Anexo I. Diario de campo ................................................................................................................13
Anexo II. Entrevista ...........................................................................................................................15
Anexo III. Resultados de encuesta ................................................................................................17

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 Introduccin

La comunicacin inalmbrica es aquella en la que la comunicacin se realiza no por un

medio de propagacin fsico, como los cables, sino por la modulacin de ondas
electromagnticas a travs del espacio.

Hoy en da, la transmisin de datos de forma inalmbrica ha ido en aumento

considerablemente, debido a que facilita la operacin en lugares de difcil acceso, o que
simplemente no tienen una ubicacin fija. Constituyen una eficaz herramienta que permite
la transferencia de voz, datos y video son la necesidad de cableado. Una desventaja
considerable frente a los sistemas de comunicacin por cable, es la velocidad de
transmisin, ya que mientras el sistema cableado puede llegar a velocidades de hasta
1Gbps, las inalmbricas alcanzan hasta 56 Mbps, dependiendo el tipo de tecnologa
implementada. Nos encontramos muchas aplicaciones de uso comn, como en radio,
televisin, telefona celular, wifi, informtica, etc.

Hasta hace poco, el uso de las tecnologas inalmbricas eran un caso casi aislado en
aplicaciones industriales. Bsicamente por la interrogante del porqu utilizar este tipo de
tecnologas en lugares donde sabemos que las mquinas y celdas de manufactura tienen
un lugar y una tarea definida.

Los sistemas de control afrontan cambios y retos ocasionados por varios motivos, entre
ellos la complejidad en los procesos de control en busca de una mejor calidad a menor
precio en la produccin, y otra no tan evidente pero que ha sido muy importante, la
seguridad de los procesos productivos de tal forma que no represente riesgos para los
operarios presentes en dichos procesos. En este contexto y de cierta forma buscando
lograr estos objetivos, las redes inalmbricas han atrado la atencin en los procesos
de control, de manera que la industria de la automatizacin ha centrado sus mayores
esfuerzos en el desarrollo de nuevos protocolos.

Con estas referencias, el presente informe tiene como propsito indagar sobre el uso de
las diferentes tecnologas Wireless utilizadas al da de hoy en la industria, cules han sido
sus ventajas y sus desventajas, y conocer su campo de aplicacin.

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 Metodologa

Las tecnologas inalmbricas han ido evolucionando de manera logartmica al paso del
tiempo, por lo que la informacin que se presenta a continuacin ha sido seleccionada
de manera que sea lo ms reciente posible para evitar discrepancia de datos, sobre todo
tcnicos.

El inters sobre este tema, primeramente es porque es un tema relacionado directamente

con la carrera que he seleccionado para cursar, que es Telemtica, adems de que es
un rea de inters personal, con la finalidad de conocer cmo se han implementado estas
tecnologas en estos ltimos aos.

Esquema de investigacin

Bajo las premisas de las actividades realizadas en torno al tema de la investigacin, el

esquema general queda de la siguiente manera:

Tema:

Tecnologas de comunicacin inalmbrica en procesos industriales

Objetivo General:

Conocer el desarrollo de sistemas de comunicacin inalmbrica aplicado en procesos

industriales.

Objetivos particulares:

Indagar sobre el uso actual de tecnologas de comunicaciones inalmbricas

Definir alcances de las tecnologas inalmbricas en la actualidad

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 Investigar ventajas y desventajas sobre la aplicacin de este tipo de tecnologa.

Esquema de trabajo

Investigacin documental. Recoleccin de datos de fuentes bibliogrficas,

pginas web de proveedores de este tipo de tecnologas, investigacin de casos
de xito aplicados en la industria.
Investigacin de campo. Sondeo en dos parques industriales cercanos a mi
ubicacin para ubicar empresas que han implementado tecnologas de
comunicaciones inalmbricas en alguno de sus procesos.
Anlisis de la informacin obtenida. Generacin de un borrador,
estructurndolo a partir de la investigacin documental, y concretndolo en base
a lo encontrado y observado en las empresas donde se implementa ese tipo de
tecnologas.
Entrega de ensayo final. Generacin del ensayo final en base a las correcciones
y observaciones dadas al borrador preliminar, posteriormente su publicacin.

Investigacin documental

En este apartado del trabajo de investigacin, me he dado a la tarea de buscar la

informacin referente a la definicin, Qu es una red inalmbrica?, cul ha sido su
campo de aplicacin?, ventajas y desventajas, Bajo qu circunstancias estas
tecnologas se pueden desempear en el rea industrial?, para ello, he recurrido a la
herramienta que es el buscador en internet, con ella, he encontrado varios documentos,
artculos, videos y libros que van de acuerdo al tema especificado.

Las fuentes han sido determinadas en base a los criterios de evaluacin dados, tales
como la relevancia de la informacin, la autora, claridad y profundidad en el contenido,
legibilidad, y actualizacin de los datos, adems de las concordancias entre los artculos.

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Con toda la informacin recabada, y en base a lo aprendido durante actividades pasadas,
he generado un sistema de informacin, con el cual tenemos mayor referencia y
ordenamiento de la informacin, adems de que es una herramienta til si se trata de
realizar consultas rpidas al respecto.

Investigacin de campo

Como primer instancia, realic un sondeo en dos parques industriales que se encuentran
en la cercana de mi lugar de trabajo, con la finalidad de ubicar alguna empresa que tenga
implementado algn sistema de comunicacin inalmbrica.

Despus de realizar la indagatoria, he seleccionado una empresa donde pretenden

utilizar un mtodo alternativo de comunicaciones en sus lneas de produccin, a
continuacin presento algunos aspectos recabados en el diario de campo.

Recorrido en fbrica moldeo y centrifugado de metales S.A. de C.V.

Problemtica: Debido a la posicin de diversas mquinas y lneas de proceso, as como

tal el proceso, puesto que se manejan temperaturas en extremo riesgosas para el
personal, se desea implementar una red de comunicacin inalmbrica para el monitoreo
de sensores de temperatura, humedad y estado de equipos de control ya instalados como
PLC.

Para La implementacin de equipos de transmisin inalmbrica, es necesario,

primeramente tener campo de visin, es decir, la trayectoria entre dos equipos debe ser
idealmente libre de obstculos como paredes o mquinas, o inductores, en este caso
motores o balastros de lmparas, disponibilidad de alimentacin elctrica, adems de
realizar una revisin a los componentes de control existentes, as como las variables y
datos que se quieren monitorear.

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 Resultados

Despus de realizar la investigacin documental y de campo, obtuve ciertos datos muy

importantes que considero son importantes en el campo de aplicacin.

Primero, las comunicaciones inalmbricas no son un tema de reciente origen,

investigaciones y experimentos, pruebas y prototipos datan de inicios del siglo XX con la
invencin de la radio, que es un parte aguas en la incursin en el desarrollo de tecnologa
sin cables.

De cierto modo estamos ms familiarizados a estas tecnologas con el uso convencional

de equipos como radio y televisin, comunicacin por radios, walkie talkies, etc.

Con el avance tan impresionante de la tecnologa en este ltimo siglo, se han visto ms
recurridas las tecnologas de radiocomunicaciones, como por ejemplo los enlaces de
comunicacin en los vuelos espaciales, vuelos comerciales, uso en tecnologa militar,
envo de datos informticos, voz y datos.

Actualmente se est implantando sin escepticismo esta tecnologa, tanto en el nivel del
consumidor (principal impulsor de la misma) como en el nivel industrial, los dos protocolos
ms implantados son WIFI y bluetooth. La demanda de acceso a los datos en cualquier
lugar y en cualquier momento ha llevado al desarrollo de nuevas aplicaciones, de muchas
de las cuales se benefician los sistemas de control industriales.

En el mundo de la industria, la tecnologa inalmbrica puede reducir los costes de

instalacin y aumentar la productividad. Sin embargo, algunos obstculos han retrasado
su difusin: la dependencia de dispositivos que operan con bateras, los problemas de
disponibilidad de enlaces, las zonas muertas y, a pesar de la normativa, la
incompatibilidad entre diversos dispositivos.

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Hay un gran inters en la investigacin y el desarrollo de redes inalmbricas. En los
sistemas de control en red, por ejemplo, hay un gran inters en el desarrollo de la
tecnologa inalmbrica como un reemplazo potencial para la actual generacin de redes
cableadas industriales. Estas redes cableadas presentan grandes inconvenientes y
desventajas que pretenden ser solucionadas mediante el uso de otras tecnologas como
las comunicaciones inalmbricas. Las tecnologas cableadas actuales presentan
dificultades en ciertos ambientes como la industria petroqumica y donde se usen
dispositivos mviles y porttiles.

Aplicaciones en lo militar, la industria, medicina y sectores comerciales son las que

ms motivan la solucin de problemas cruciales asociados con los retardos y la prdida
de datos comunes en redes inalmbricas. La ltima meta aqu es aplicar redes
inalmbricas para lograr el control realimentado en tiempo real comparable al control
cableado punto a punto.

Otras razones pueden ser las siguientes:

Para salvar obstculos difciles, como una carretera, un rio, vas de tren.
Recogida de seales en plantas muy extensas.
En aplicaciones mviles evita costosos sistemas de transmisin como cadenas de
arrastre. En el caso de sensores y actuadores instalados en piezas mviles, por
ejemplo en una cinta transportadora o en un robot, el cableado requiere soluciones
mecnicas complejas que no slo son caras, sino que pueden limitar la libertad de
movimiento de la pieza y ser una posible causa de fallo. Por ejemplo, un cable
colgando de un robot puede quedar enganchado y resultar daado.

En general los sistemas wireless presentan las siguientes caractersticas:

Son sencillos de implementar ya que no requieren programacin y la configuracin
es mnima. Enchufar y listo!
Ahorran tiempo ya que su instalacin es mucho ms rpida que la del cableado
convencional.
Ahorra dinero ya que evita tanto el cableado como la costosa obra civil de este.
No tienen mantenimiento.

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Encuesta

En torno a la investigacin, posterior a la entrevista realizada con el director general de

la empresa, la tarea a seguir fue la aplicacin de una encuesta para las personas que se
encuentran involucradas en distintas reas de la fbrica, como lo son, personal de
mantenimiento, operadores y supervisores de produccin y calidad.

En base al muestreo, tenemos que todos en absoluto conocen varios sistemas de

comunicacin inalmbrica, de hecho, todos recaemos en las tecnologas de uso
comercial, pero enfatizando en el uso de Wireless, absolutamente todos estn de acuerdo
en que el hecho de implementar algn sistema inalmbrico para el manejo de la
informacin en tiempo real y sin necesidad de utilizar estaciones fijas o conectarse a una
red o a un dispositivo para visualizar la informacin es sumamente ms asequible y de
fcil acceso.

Como vemos en la grfica anterior, vemos que la mayor parte de los sistemas de
conectividad inalmbrica son conocidos, puesto que son con los que hemos de alguna
manera crecido, ya que estn implementados en dispositivos comerciales, como
celulares, tablets, PCs, laptops, etc.

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Como vemos en esta grfica, es ms cmodo y fcil para el usuario manejar la
informacin por medio de un dispositivo de forma inalmbrica, obteniendo con ello, una
respuesta rpida en base a las estadsticas que se presentan en tiempo real.

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 Conclusiones

Hoy en da las redes inalmbricas se enfrentan a problemas como la poca fiabilidad que
tienen los encargados de las comunicaciones en distintas reas de aplicacin, que tienen
de implementar este tipo de comunicacin, motivada principalmente por el
desconocimiento de la tecnologa, frenando de alguna manera la consolidacin en el
terreno industrial.

No obstante, podemos hacer destacar que con la implementacin de sistemas de

comunicacin inalmbricos, se aportan grandes ventajas como el ahorro de costes,
mediante la reduccin de ingeniera y mano de obra, ya que reduce elementos como el
cableado, infraestructura de montaje, elementos que suponen un coste significativo en
implementacion a proyectos industriales, adicional, uno de los factores ms importante,
la reduccin en el tiempo de ejecucin de la implementacin. Ha abierto un amplio
panorama de oportunidades de aplicacin de monitoreo que no se consideraban ya sea
por costeo o complejidad.

A medida que la tecnologa inalmbrica mejore de manera tecnolgica, y que los sistemas
a implementar sean diseados a conciencia, definiendo bien su alcance, stas podrn
implementarse de manera que cumplan con las especificaciones que la industria vaya
requiriendo, garantizando el xito y la confiabilidad ante una infraestructura de
comunicaciones cableada.

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 Referencias y fuentes de consulta

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Bateman, J., Corts, C., Cruz, P., & Paz, H. (2009). Diseo de un protocolo RFID
propietario para una aplicacin especfica. Tecnura, 70-80. Obtenido de
http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=257020617007
Durn-Acevedo, C. M., & Garca-Sierra, H. L. (2013). Desarrollo de un Sistema
Inalmbrico para la Supervisin y Control de un Aerogenerador. Tecno Lgicas.
Obtenido de http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=344234341030
Escobar, A., Lozano, L., Cadavid, H., & Ctedra, M. F. (2013). Analysis of wireless
propagation using a novel 3D Ray- tracing acceleration technique. Ingeniera y
Competitividad, 45-55. Obtenido de
http://completo.www.redalyc.org/articulo.oa?id=291329166004
Garbarino, J. (2012). Protocolos Para Redes Inalmbricas de Sensores. Mxico: EAE.
Gil, M. A., Sebastin Fernndez, R., Mur Prez, F., Daz Orueta , G., Sancristbal Ruz,
E., Sempere Paya, V. M., . . . Mayo Bayn, R. (2017). Comunicaciones
industriales: Principios bsicos. Madrid: UNED.
Martnez, D. R. (2004). Comunicaciones inalmbricas: un enfoque aplicado. Mxico:
Ra-Ma.
Romero D., P. A. (2004). Mtodo general para el diseo de sistemas de seguridad y
acceso bajo tecnologa bluetooth. Tlmatique, 109-111. Obtenido de
http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=78430208
Tomasi, W. (2003). Sistemas de comunicaciones inalmbricas. Mxico: Pearson
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Torres, J. H., Villarraga, C. E., Polana, R. H., & Egel, A. A. (2006). Implementacin de
un sistema de telemetra de bajo costo para medicin de presiones plantares.
Revista de Ingeniera, 71-79.

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 ANEXOS

Anexo I. Diario de campo

El da de hoy me he dirigido con el dueo de la empresa para solicitarle un

recorrido a su planta, con la finalidad de presentarle el proyecto de implementacin de la
tecnologa inalmbrica antes mencionada, para lo cual me indica que me dirija con el
gerente de mantenimiento en turno.

Durante el recorrido, he notado que la distancia entre naves es considerable. Se

encuentran dos naves, cada una de ellas cuenta con un proceso distinto.

Iniciamos en la nave de inyeccin que se encuentra separada de las dems naves

por una calle de servicios. Antes de ingresar, me dan las indicaciones de seguridad para
poder ingresar. Dentro, existen cuatro equipos de inyeccin de alta presin de material
de fundicin. Los sensores se encuentran directamente en un crisol con material a 700C
de temperatura, mediante un pozo metlico que protege a la sonda. Adems de que hay
otros puntos a considerar para el monitoreo, como presin de aire, agua, aceite, flujo de
gas, voltaje de motores, etc. En general, el proceso es peligroso cuando se trata de
monitorear los valores de cada uno de los sensores descritos. Se encuentran los tableros
de control al costado izquierdo viendo de frente las mquinas. Las tomas de alimentacin
elctrica se encuentran justo en la pared cerca de los tableros antes nombrados. El
suministro de alimentacin general es de 440 VAC trifsico, posteriormente bajan a un
transformador que dota de 220 VAC trifsico, y 110 VAC monofsico. El voltaje de mando
y control es a 24 VDC.

En la parte del frente, se tiene una pequea prensa donde se realiza el corte de
las piezas que salen de la inyeccin.

La materia prima es medida en kilogramos, la unidad estndar para el manejo de

la materia prima es en lingotes de 9 kg., que es transformado; a la salida, se manejan de
manera unitaria cajas de 50 kg para enviarlas a la siguiente nave de proceso.

De ah, nos vamos a la nave de pintura y acabado; en esta, se entregan los lotes
de producto en tarimas, con un peso aproximado de 2 toneladas, ah me recibe el gerente

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de produccin, indicndome las medidas de seguridad para poder ingresar al rea. Al
interior, nos encontramos del lado izquierdo el almacn de producto terminado,
posteriormente una cabina cerrada donde realizan un ensamble a mano y corte del
producto final; posteriormente, de frente, hay una lnea bastante larga, me explica el
Ingeniero que es donde se realiza el proceso de pintura y horneado para fijacin. En la
parte de atrs hay mdulos de acabado y re trabajo manual, y al fondo se encuentran
tres cabinas, donde realizan maquinados para el mantenimiento y construccin de piezas
que se utilizan en las mquinas. Al final de la nave, se encuentra una cabina totalmente
cerrada, donde aplican la pintura, y al lado, dos tinas enormes donde se centrifugan con
agua y otros componentes, haciendo una especie de lavado para quitar excesos y grasas
de los productos.

En sta rea, el ambiente es un poco nebuloso, puesto que se generan nubes

ntidas de la pintura en polvo que ocupan. Los tableros se encuentran distribuidos en un
rectngulo de ms o menos 40 x 80 Mts., y a unos 4 metros sobre el nivel del suelo no
hay obstculos, por lo que es viable a esa altura instalar antenas.

Debido a la disponibilidad por tiempo por parte del ingeniero encargado de

mantenimiento, no logr ingresar a las reas al fondo de esa nave.

Entra a consideracin que el suministro de alimentacin elctrica en esta nave es

el mismo que la anterior, la de inyeccin.

Para finalizar, solicit una segunda visita recorrido, a fin de recabar datos un poco
ms tcnicos. Me despido cordialmente del gerente de mantenimiento, y del gerente de
produccin.

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Anexo II. Entrevista

Cul es el problema que se tiene con el manejo de los procesos?

Pues mira, para empezar, te comento que nosotros somos una empresa que transforma
Zinc, que es nuestra materia prima principal, en pequeos contrapesos que son utilizados
para la alineacin y balanceo de los vehculos VW. Esto implica que manejamos
temperaturas extremadamente altas como para que se manejen los equipos sin que el
operador est protegido. El problema que tenemos es que, nuestra base de datos la
tenemos que estar retroalimentando cada 5 minutos como mnimo, puesto que hay
algunas zonas que son crticas en cuanto al control de las variables del proceso, en este
caso la temperatura, puesto que le damos al material diferentes grados de deformidad,
resistencia, etc., y que no podemos dejar pasar por alto. Los operadores se encuentran
expuestos a algn accidente cuando se trata de llenar la bitcora de variables en las
diferentes reas.

Qu problemas radican en la comunicacin de sus equipos?

Actualmente, cada lnea est provista por equipos de control, principalmente PLC
siemens, a donde se alojan los registros de las seales de los diferentes sensores que
tenemos para monitorear las variables de nuestro producto durante el proceso de
transformacin, stos se encuentran conectados a una red PROFIBUS, sensores,
conectores pasivos, sistemas descentralizados ET200, y por ultimo maestros S7 300. El
problema radica en que el cableado de los sensores, para empezar, las trayectorias
sobrepasan los 40 metros, pasan sobre los crisoles, y es donde tenemos el mayor dao
en el cableado, no soportan altas temperaturas, por lo que los mantenimientos son
sumamente constantes y obviamente repercute financieramente.

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Cules son los procesos que requieren monitoreo constante?

Principalmente durante la fundicin e inyeccin del zinc para transformarlos en

contrapesos. Seguido de la aplicacin de pintura electrosttica, puesto que la
temperatura y humedad son las variables que nos darn la calidad del acabado.

Cree necesario implementar un sistema de comunicacin inalmbrica?

He escuchado al respecto de las tecnologas inalmbricas, incluso, hemos pedido las

cotizaciones con nuestros proveedores, pero son sistemas carsimos, difcilmente
podremos solventar al 100% los problemas de conectividad. Respondiendo a tu pregunta,
si lo veo necesario, puesto que nos ahorramos los mantenimientos y que las personas
de mantenimiento se arriesguen, pero a corto plazo es una inversin bastante fuerte.

Cmo realizan el monitoreo de sus procesos?

Como te comentaba, tenemos una bitcora que es llenada en base a los valores de
temperatura, humedad, peso, etc., esta se pasa a un archivo en Excel y se manda a la
administracin y ellos se encargan de los nmeros.

Qu tipo de comunicacin se tiene actualmente?

PROFIBUS, como te comentaba, totalmente cableado.

Con qu finalidad se necesitan los datos en tiempo real?

Para asegurar la calidad de nuestro producto y evitar casi totalmente los re trabajos y
rechazos.

Se requiere alguna plataforma para visualizar los datos?

Por ahora tenemos los HMI que nos han servido de mucho para visualizar los datos, pero
son de manera local, por lo que nos tenemos que dirigir hacia las diferentes estaciones
de trabajo de cada lnea e produccin, esto nos hace perder bastante tiempo en
movilizarnos hacia los diversos destinos, yo creo que es imprescindible contar con una
plataforma que nos de los valores en tiempo real y de manera conjunta, para as tomar
las decisiones apropiadas en el momento apropiado.
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Anexo III. Resultados de encuesta

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