FICSA

UNIVERSIDAD
NACIONAL
PEDRO RUIZ
GALLO
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA
CIVIL

POSICIONAMIENTO CON JPS

Y NAVEGADOR
ASIGNATURA: TOPOGRAFA I
DOCENTE: ING. BOCANEGRA JACOME MIGUEL
BRIGADA: N 1
INTEGRANTES: CDIGO:
MONTENEGRO HUAMN BRAYAN ALEXANDER 142006-J
MEOO DOMINGUEZ RANDY BRAND 142004-G
SANTA CRUZ UGAZ MAX FRANCO 131803-K
TARRILLO TARRILLO DEYBI 150481-E

LAMBAYEQUE, MAYO DEL 2016

 POSICIONAMIENTO CON JPS Y
TOPOGRAFA I
NAVEGADOR

INDICE
I. INTRODUCCION

II. OBJETIVOS

III. MARCO TEORICO

DESCRIPCIN EXTERNA DE LOS EQUIPOS UTILIZADOS, FUNCIONES Y

MTODOS QUE SE APLICAN CON ESTOS EQUIPOS.

1. Jaln..

2. Cinta topogrfica.

3. Brjula..

4. GPS....

IV. PRACTICA

LOCALIZACIN Y DESCRIPCIN

COMPARACION DE MEDIDAS ENTRE EL GPS Y MEDIDAS ECHAS CON

WINCHA Y BRUJULA..

V. CONCLUSIONES

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NAVEGADOR
VI. BIBLIOGRAFIA.

I. INTRODUCCION
La topografa nos permite realizar mediciones de ngulos y distancias
en extensiones de terreno lo suficientemente reducidas tomando en
cuenta el efecto de la curvatura terrestre, para despus procesarlas y
obtener as coordenadas de puntos, direcciones, elevaciones, reas o
volmenes, en forma grfica y/o numrica, segn los requerimientos
del trabajo.

Dentro de la ingeniera civil es necesario realizar trabajos topogrficos

durante todo el proceso constructivo de obras como carreteras, puentes,
edificios, canales, represas, entre otros.

Nos resulta fundamental para la elaboracin de un plano topogrfico

tener con exactitud estos datos es necesario el uso de algunos
instrumentos, por ello en esta prctica se utilizan los jalones, estacas, la
cinta topogrfica y jps.

En el presente informe se plasman los aprendizajes obtenidos en

nuestra primera prctica de campo llevada a cabo el da 13/04/2016,
adems se adjunta el marco terico respectivo de los instrumentos
topogrficos utilizados.

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II. OBJETIVOS
OBJETIVOS GENERALES:

Desarrollar correctamente los mtodos explicados en clase y as

hacer buen uso de los instrumentos durante el trabajo encargado
en campo.

Aplicar algunos conocimientos previos sobre geometra para la

obtencin de los ngulos de la poligonal.

Consolidar el trabajo en equipo para una sencilla y rpida

ejecucin de prctica de campo para lograr adaptarnos con
nuestro futuro trabajo de ingenieros civiles.

OBJETIVOS ESPECFICOS:

Tener conocimiento pleno de las caractersticas, funciones y

manejo de los instrumentos topogrficos como el nivel, la cinta y
los jalones.

Realizar un buen alineamiento haciendo uso de los jalones para la

correcta medida y ubicacin de la poligonal.

Tener presente los errores vistos en la prctica de campo y

mediante teora de errores verificar que nuestro trabajo est bien
hecho y sea lo ms preciso y exacto posible.

III. MARCO TEORICO

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DESCRIPCION EXTERNA DE LOS EQUIPOS UTILIZADOS,

FUNCIONES Y METODOS QUE SE APLICAN CON ESTOS
EQUIPOS

1.- JALN:

a) Caractersticas:

Es un tubo de acero de seccin cilndrica que en uno de sus

extremos termina en punta por donde se clava en el terreno,

Generalmente son fabricados de aluminio, fierro o madera

Los de mayor garanta son los jalones de aluminio ya que poseen
un sistema desarmable que facilita su traslado de un lugar a otro.

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Durante nuestra prctica se utiliz jalones de acero no

desarmables.
Estn pintados de una manera vistosa (rojo y blanco) de manera
que no se confundan en el terreno a trabajar.
b) Dimensiones:
Aproximadamente tienen 2mt de longitud y los que tenemos en
la universidad; pero no todos los jalones tienen esas caractersticas,
ahora se estn fabricando jalones ms delgados, livianos y
desarmables para facilitar su desplazamiento a diferentes lugares y
en pequeos espacios, garantizando la exactitud de las medidas que
se tomen.
c) Funcin:
Sirve para ubicar y materializar puntos topogrficos.
Nos permite llevar alineamientos topogrficos, de manera que se
confundan en una sola lnea.
d) Uso:
Hincar o clavar el jaln con fuerza en el terreno para materializar
un punto.
La postura del jaln debe ser perpendicular al terreno, lo ms
vertical posible.

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2.- CINTA TOPOGRFICA: Wincha

Es la herramienta que nos proporcionara las medidas de las longitudes que
deseamos obtener.
Esta graduada en pies o en metros (unidad ms usada) y tambin se le
incluye unas subdivisiones por cada metro (centmetros), puede llegar a
indicar hasta milmetros, otorgndonos as una mayor exactitud.

Marca Stanley

Longitud 30 m.

Calibrada para T 20 C

Fuerza (resistencia) 20N

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a) Caractersticas:

Es una cinta enrollada, elaborada de plstico con fibra de vidrio

que le dan resistencia al estiramiento; esta cinta se utiliza
mayormente para trabajos topogrficos simples.
Las unidades de medida que traen las cintas topogrficas son por
un lado los pies, y por el otro lado tenemos al metro.
La medida ms utilizada es el metro y las menores divisiones se
encuentran cada dos milmetros, lo cual nos da una idea de la
precisin del equipo, por lo que es de esperar que los errores sean
menores a los dos milmetros.

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b) Funcin:

Realizar mediciones de grandes o medianas distancias, debido a

que este instrumento se encuentra graduado.
c) Uso:

Para realizar una medicin con la cinta topogrfica primero

ubicamos el cero de la cinta en uno de los puntos extremos, y desde
all desenrollamos la cinta hasta el punto final.
Lo ideal sera utilizar un termmetro de cinta, para no sobrepasar a
la temperatura establecida en la fabricacin del instrumento
calibrado en 20C.
Con un dinammetro tambin nos permitira no sobretensionar a
la cinta, ya que esta solo soporta 20N de fuerza.
Debido a las corrientes de aire y la gravedad se forma una
curvatura en la cinta, es por eso que se aumenta la tensin, de
manera que queda compensada.
Si la distancia que se quiere medir sobrepasa a la medida que tiene
la cinta colocamos un jaln o una estaca alineada a los dems
jalones.

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3.- Brjula:
La brjula es un instrumento que sirve de orientacin y que tiene
su fundamento en la propiedad de las agujas magnetizadas. Por
medio de una aguja imantada seala el Norte magntico, que es
diferente para cada zona del planeta, y distinto del Norte
geogrfico. Utiliza como medio de funcionamiento el magnetismo
terrestre. La aguja imantada indica la direccin del campo
magntico terrestre, apuntando hacia los polos norte y sur.
nicamente es intil en las zonas polares norte y sur, debido a la
convergencia de las lneas de fuerza del campo magntico
terrestre
Lnea axial

Ventanilla
Espejo
Tapa Ajuga magntica

Limbo graduado Niveles

Ventanilla

Pnula
Norte de la aguja

4.- GPS:
El sistema de posicionamiento global (GPS) es un sistema que permite
determinar en toda la Tierra la posicin de un objeto (una persona, un
vehculo) con una precisin de hasta centmetros (si se utiliza GPS

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diferencial), aunque lo habitual son unos pocos metros de precisin. El
sistema fue desarrollado, instalado y empleado por el Departamento de
Defensa de los Estados Unidos. Para determinar las posiciones en el
globo, el sistema GPS est constituido por 24 satlites y utiliza la
trilateracin.

El GPS funciona mediante una red de 24 satlites en rbita sobre el

planeta tierra, a 20 200 km de altura, con trayectorias sincronizadas
para cubrir toda la superficie de la Tierra. Cuando se desea determinar
la posicin, el receptor que se utiliza para ello localiza automticamente
como mnimo cuatro satlites de la red, de los que recibe unas seales
indicando la identificacin y la hora del reloj de cada uno de ellos. Con
base en estas seales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el
tiempo que tardan en llegar las seales al equipo, y de tal modo mide la
distancia al satlite mediante el mtodo de trilateracin inversa, la cual
se basa en determinar la distancia de cada satlite respecto al punto de
medicin. Conocidas las distancias, se determina fcilmente la propia
posicin relativa respecto a los satlites. Conociendo adems las
coordenadas o posicin de cada uno de ellos por la seal que emiten, se
obtiene la posicin absoluta o coordenada reales del punto de medicin.
Tambin se consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a
la de los relojes atmicos que llevan a bordo cada uno de los satlites.

4.1 seal GPS:

Cada satlite GPS emite continuamente un mensaje de navegacin a 50
bits por segundo en la frecuencia transportadora de microondas de
aproximadamente 1.600 MHz. La radio FM, en comparacin, se emite a

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entre 87,5 y 108,0 MHz y las redes Wi-Fi funcionan a alrededor de
5000 MHz y 2400 MHz. Ms concretamente, todos los satlites emiten a
1575,42 MHz (esta es la seal L1) y 1227,6 MHz (la seal L2).

La seal GPS proporciona la hora de la semana precisa de acuerdo con

el reloj atmico a bordo del satlite, el nmero de semana GPS y un
informe de estado para el satlite de manera que puede deducirse si es
defectuoso. Cada transmisin dura 30 segundos y lleva 1500 bits de
datos codificados. Esta pequea cantidad de datos est codificada con
una secuencia pseudoaleatoria (PRN) de alta velocidad que es diferente
para cada satlite. Los receptores GPS conocen los cdigos PRN de cada
satlite y por ello no slo puede decodificar la seal sino que la pueden
distinguir entre diferentes satlites.

Las transmisiones son cronometradas para empezar de forma precisa

en el minuto y en el medio minuto tal como indique el reloj atmico del
satlite. La primera parte de la seal GPS indica al receptor la relacin
entre el reloj del satlite y la hora GPS. La siguiente serie de datos
proporciona al receptor informacin de rbita precisa del satlite.

4.2- FUNCIONAMIENTO:
La informacin que es til al receptor GPS para determinar su posicin
se llama efemrides. En este caso cada satlite emite sus propias
efemrides, en la que se incluye la salud del satlite (si debe o no ser
considerado para la toma de la posicin), su posicin en el espacio, su
hora atmica, informacin doppler, etc.
Mediante la trilateracin se determina la posicin del receptor:

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Cada satlite indica que el receptor se encuentra en un punto en

la superficie de la esfera, con centro en el propio satlite y de radio la
distancia total hasta el receptor.

Obteniendo informacin de dos satlites queda determinada una

circunferencia que resulta cuando se intersecan las dos esferas en
algn punto de la cual se encuentra el receptor.

Teniendo informacin de un tercer satlite, se elimina el

inconveniente de la falta de sincronizacin entre los relojes de los
receptores GPS y los relojes de los satlites. Y es en este momento
cuando el receptor GPS puede determinar una posicin 3D exacta
(latitud, longitud y altitud).

Antena

Pantalla
ZomIN/QUT Botn de encendido

Encontrar Teclas de navegacin

Marcar
Entrada Men

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ALGUNOS CONCEPTOS COMPLEMENTARIOS:

*ACIMUTES:
El azimut de una lnea es el ngulo horizontal medido en el
sentido de las manecillas del reloj a partir de un meridiano de
referencia. Lo ms usual es medir el azimut desde el Norte (sea
verdadero, magntico o arbitrario), pero a veces se usa el Sur
como referencia.

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Los azimuts varan desde 0 hasta 360 y no se requiere indicar el

cuadrante que ocupa la lnea observada.

Nota: conociendo el acimut de uno de los lados de la poligonal y

los ngulos compensado de los vrtices de la misma, es posible
calcular acimuts de los restantes por simple suma o resta de
ngulos.

IV. PRACTICA
UBICACIN Y DESCRIPCIN DEL LUGAR

El trabajo encomendado por el ingeniero se realiz en un rea libre

dentro de la Universidad, delimitado por el Nor-este con la clnica MAX
SALUD; por el norte con el cerco perimtrico de la Universidad; por el
Nor-Oeste con la entrada principal de la Universidad; y por el Sur-Oeste
con la Plaza del Saber. Como se muestra en la figura:

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MEDICIN DE DISTANCIAS Y ANGULOS USANDO WINCHA

Y BRUJULA

A continuacin procederemos a detallar las experiencias al momento de

ejecutar la prctica del trabajo de mediciones, dividiendo en tramos
correspondientes a cada lado del cuadriltero, cuyas aristas estarn
representadas por jalones. Como se muestra en la imagen.

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MEDICIONES:

TRAMOS: MEDIDA DE LADOS USANDO WINCHA.

Este tramo tiene una longitud que es menor a la cinta,

lo que es muy conveniente; y el lugar es un permetro
TRAMO A-B relleno de gras, lo cual nos da facilidad de medir todo
el tramo completo en una sola vez. Dndonos como
resultado (19.00m)
Este tramo presenta una longitud menor a la de la
TRAMO B-C cinta, y el terreno como habamos mencionado nos da
la facilidad de medir todo de una sola vez. Dndonos
como resultado (23.20m)
En este tramo de la misma manera que en lado AB y el
TRAMO C-D lado BC; la longitud no era mayor que la de la cinta, y el
terreno nos ayuda a medir de una sola vez todo el
tramo. Dndonos como resultado (19.23m)
En este tramo ya siendo el ultimo. Medimos de la
TRAMO A-D misma manera como lo hicimos con los tramos
anteriores; dndonos como resultado (29.60m)

ANGULOS: MEDIDA DE ANGULOS USANDO BRUJULA:

ANGULO A Este Angulo se logro utilizando la bru jula en relacio n

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del lado AB con respecto al NORTE; y comparando esta

medida con la medida del lado AD respecto del NORTE;
el resultado sera la diferencia de las dos medidas. As:
Angulo de ABNORTE= 4.8 y Angulo de AD
NORTE=95.3
QUEDANDO COMO MEDIDA DE A=90.5

Este Angulo se logro utilizando la bru jula en relacio n

del lado BC con respecto al NORTE; y comparando esta
medida con la medida del lado BA respecto del NORTE;
ANGULO B el resultado sera la diferencia de las dos medidas. As:
Angulo de BCNORTE=95 y Angulo de BA
NORTE=186.8
QUEDANDO COMO MEDIDA DE B=91.8
Este Angulo se logro utilizando la bru jula en relacio n
del lado CD con respecto al NORTE; y comparando esta
medida con la medida del lado CB respecto del NORTE;
ANGULO C el resultado sera la diferencia de las dos medidas. As:
Angulo de CDNORTE=276.1 y Angulo de CB
NORTE=347.9
QUEDANDO COMO MEDIDA DE C=105.9
Este Angulo se logro utilizando la bru jula en relacio n
del lado DC con respecto al NORTE; y comparando esta
ANGULO D medida con la medida del lado DA respecto del NORTE;
el resultado sera la diferencia de las dos medidas. As:
Angulo de DCNORTE=350 y Angulo de DA
NORTE=278.2
QUEDANDO COMO MEDIDA DE D=71.8

Los resultados en forma grfica son los siguientes:

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EN ESTE RESULTADO OBSERVAMOS LOS VALORES OBTENIDOS POR LA

MEDICION CON WINCHA Y BRUJULA.

LUGAR ENCARGADO DE MEDICION

RESTO DEL LUGAR

En esta medicio n nos encontramos con diversos factores que

interrumpieron la medicio n, como lo fue la presencia de agua
encontrada en el terreno; incluso debido a esto el ingeniero

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Bocanegra Ja come Miguel modifico el lugar que principalmente
mediramos.
Finalmente concluimos con las mediciones pedidas obtenie ndose
la figura que se mostro anteriormente.

EN SEGUIDA TOMAMOS LA MEDIDA DE LOS LADOS DEL

CUADRILATERO USANDO EL GPS NAVEGADOR MODELO-:

17M 0620896
UTM 9258522
ALTURA: 20m
PUNTO A
Desde posicin actual: W 28m
17M 0620896
PUNTO B UTM 9258541
ALTURA: 24m
Desde posicin actual: NW 34m
17M 0620919
PUNTO C UTM 9258538
ALTURA: 28m
Desde posicin actual: N 19m
17M 0620925
PUNTO D UTM 9258521
ALTURA: 25m
Desde posicin actual: NE 2m

AHORA PARA CALCULAR LAS DISTANCIAS DE LOS LADOS DEL

CUADRILATERO PROCEDEMOS A SEGUIR COMO SE MUESTRA EN LA
SIGUIENTE TABLA:

17M 620896-620896=0
UTM 9258522-9258541=-19

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DISTANCIA AB Ahora calculamos la distancia por Pitgoras.

(AB)2= (0)2+(-19)2
AB=19.00m

17M 620896-620919=-23
DISTANCIA BC UTM 9258541-9258538=9
Ahora calculamos la distancia por Pitgoras.
(BC)2= (-23)2+(9)2
BC=24.70m

17M 620919-620925=-6
DISTANCIA CD UTM 9258538-9258521=17
Ahora calculamos la distancia por Pitgoras.
(CD)2= (-6)2+(17)2
BC=18.02m

17M 620925-620896=29
DISTANCIA DA UTM 9258521-9258522=-1
Ahora calculamos la distancia por Pitgoras.
(DA)2= (29)2+(-1)2
DA=29.01m

AHORA PARA CALCULAR LOS ANGULOS DEL CUADRILATERO

PROCEDEMOS A SEGUIR COMO SE MUESTRA EN LA SIGUIENTE
TABLA:

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PRIMERO Diagonal AC:

CALCULAMOS LA 17M 620896-620919=-23
UTM 9258522-9258538=-16
DISTANCIA DE
Por el teorema de Pitgoras calculamos la distancia de
LA DIAGONAL AC la diagonal:
(AC)2= (-23)2+(-16)2=28.01m
LUEGO Diagonal BD:
CALCULAMOS LA 17M 620896-620925=-29
UTM 9258541-9258521=20
DISTANCIA DE
Por el teorema de Pitgoras calculamos la distancia de
LA DIAGONAL la diagonal:
BD (BD)2= (-29)2+(20)2=35.22m

CALCULAMOS EL (BD)2=(AB)2+(DA)2-2(AB)(DA)COS()
(35.22)2=(19.00)2+(29.01)2-2(19.00)(29.01)COS()
ANGULO ENTRE
=91.90
AB Y AD
CALCULAMOS EL (AC)2=(AD)2+(DC)2-2(AD)(DC)COS(W)
(28.01)2=(29.01)2+(18.02)2-2(29.01)(18.02)COS(W)
ANGULO ENTRE
W=68.60
AD Y DC
CALCULAMOS EL
(BD)2=(DC)2+(BC)2-2(DC)(BC)COS(Y)
ANGULO ENTRE
(35.22)2=(18.02)2+(24.70)2-2(18.02)(24.70)COS(Y)
DC Y BC Y=110.08
CALCULAMOS EL
(AC)2=(BC)2+(BA)2-2(BC)(AC)COS(Z)
ANGULO ENTRE
(28.01)2=(24.70)2+(19.00)2-2(24.70)(19.00)COS(Z)
BC Y BA Z=89.42

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COMPARACION DE LAS MEDIDAS HECHAS CON

BRUJULA, WINCHA Y GPS NAVEGADOR

ANGULOS DISTANCIAS
90.5 19.00m
BRUJULA
Y
91.8 23.20m
WINCHA 105.9 19.23m
71.8 29.60m

ANGULOS DISTANCIAS
91.90 19.00m
GPS
NAVEGADOR
68.60 24.70m
110.08 18.02m
89.42 29.01m

- Como podemos observar en los dos cuadros la precisin no es la misma

pero la diferencia de medidas es mnima.

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V. CONCLUSIONES

Mediante esta prctica hemos aprendido a reconocer y utilizar los

instrumentos como: jalones, cinta, brjula, GPS.

Con la cinta topogrfica logramos medir los lados de los tramos del
cuadriltero.

Al concluir dicha prctica estamos aptos para realizar alineamientos

topogrficos en cualquier terreno.

Es recomendable tener seriedad y orden en el trabajo de campo

para que los informes sean lo correctos y con un mnimo de errores.

Siempre que se toma medidas en campo se va a tener un margen de

error, debemos procurar que este margen sea lo ms pequeo
posible.

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VI. BIBLIOGRAFIA

ING. JORGE MENDOZA DUEAS

PAUL R. WOLF
RUSSELL C. BRINKER

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