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Revista Mexicana de Ciencias Estadstica

Geolgicas,comparativa
v. 28, nm. 3,entre
2011, p. 459-473
datos gravimtricos satelitales y terrestres 459

Estadstica bsica y espacial comparativa entre datos gravimtricos


satelitales y terrestres en la Faja Petrolfera del Orinoco, Venezuela

Yaneth Garzn*, Javier Gonzlez y Nuris Orihuela

Laboratorio de Interpretacin del Subsuelo, Departamento de Geofsica, Universidad Central de Venezuela,


Ciudad Universitaria de Caracas, Caracas, Venezuela.
* yanethgc@gmail.com

RESUMEN

Se realiz un anlisis estadstico comparativo entre valores de anomala de Bouguer (AB) calculados
a partir de modelos combinados con datos satelitales y valores de anomala de Bouguer basados en
datos terrestres en la Faja Petrolfera del Orinoco a travs del uso de herramientas estadsticas bsicas,
la implementacin de modelos lineales y mtodos geoestadsticos. Para todos los casos se observan
similitudes entre los datos satelitales y terrestres en trminos numricos y estadsticos. En general,
los dos conjuntos de datos presentan una dependencia lineal positiva mutua, un alto coeficiente de
correlacin y una tendencia anloga de aumento de la gravedad con la latitud, representada por los
modelos lineales planteados. Al establecer un intervalo de confianza del 95% alrededor de los valores
estimados en localizaciones no observadas, a partir de datos terrestres, se determin que en un 90% de
los casos los datos satelitales correspondientes cumplen con los lmites de incertidumbre establecidos.
Estos resultados, aunados a las correspondencias numricas y espaciales observadas, permitieron
validar los datos de satlite como equivalentes a los terrestres. En la Faja Petrolfera las diferencias
de cota mayores a 20 metros, la distribucin espacial de los datos y el instrumental empleado son las
fuentes de error responsables de las diferencias de anomala de Bouguer encontradas. Adicionalmente,
se demostr de forma comparativa que los datos satelitales, al tener una distribucin homognea de las
mediciones a lo largo de las zonas en estudio, permiten una mejora sustancial en la representacin de
los rasgos geolgicos observados en los mapas de anomala de Bouguer.

Palabras clave: Geoestadstica, anlisis comparativo, datos satelitales, estadstica, Faja Petrolfera del
Orinoco, Venezuela.

ABSTRACT

In this paper we present a comparative statistical analysis between Bouguer anomaly values
calculated from land and satellite data acquisitions in the Faja Petrolfera del Orinoco by using basic
statistical tools, linear models and geostatistical methods. Numerical and statistical similarities have
been observed between the data sets. In general, the linear models show positive linear dependence, high
correlation coefficient and similar increment of gravity with latitude. On the other hand, by proposing
a 95% confidence interval around the values of unobserved locations estimated from land data, 90%
of the satellite based observations satisfy the established uncertainty limits. These results, added to the

Garzn, Y., Gonzlez, J., Orihuela, N., 2011, Estadstica bsica y espacial comparativa entre datos gravimtricos satelitales y terrestres en la Faja Petrolfera
del Orinoco, Venezuela: Revista Mexicana de Ciencias Geolgicas, v. 28, nm. 3, p. 459-473.
460 Garzn et al.

numerical and spatial similarities seen before, let us to validate satellite data as equivalent to land data.
In the Faja Petrolfera, the sources of error that produce Bouguer anomaly differences between land and
satellite data are related to differences on elevation values greater than 20 meters, spatial distribution of
data, and set of measure instruments used. Also it was demonstrated that homogeneous distribution of
measurements along the selected area is important to obtain a substantial improvements in geological
features observed in the Bouguer anomaly maps.

Key words: geostatistics, comparative analysis, satellite data, statistics, Faja Petrolfera del Orinoco,
Venezuela.

INTRODUCCIN UBICACIN DE LA ZONA EN ESTUDIO

Actualmente, a partir de las misiones satelitales El estudio se realiz en el rea occidental de la Faja
la comunidad cientfica tiene la capacidad de acceder Petrolfera del Orinoco comprendida por los meridianos
al conocimiento de la fsica de la Tierra a escala global, 6430O y 6800O y los paralelos 730N y 915N.
siendo el mayor beneficio la gran capacidad de muestrear (Figura 1). El dato horizontal usado est referido al elipsoide
informacin en espacio y tiempo con precisin (Barlier y World Geodetic System 1984 (WGS84), mientras que el
Lefebvre, 2001). Este avance en las tecnologas espaciales dato vertical se refiere al nivel medio del mar. Igualmente,
ha dado inicio a una nueva etapa en los estudios de gravedad se us el Sistema de Coordenadas Universal Transverse
terrestre. Especficamente en Venezuela una gran cantidad Mercator (UTM) Zona 19 N.
de investigaciones apoyadas en el mtodo gravimtrico
han sido de vital importancia en el campo de las Ciencias
de la Tierra por su aporte de informacin valiosa sobre las FUENTE DE LOS DATOS GRAVIMTRICOS
caractersticas geolgico-estructurales del subsuelo.
Misiones satelitales como GRACE (Gravity Recovery Los datos de gravedad terrestre (Figura 1) fueron
and Climate Experiment) y CHAMP (Challenging extrados de Rodrguez (1977), del cual se recopilaron
Minisatellite Payload) han permitido recopilar datos gra- un total de 765 estaciones de anomala de Bouguer (AB),
vimtricos y magnticos de alta precisin y resolucin, a que contenan adicionalmente informacin relativa a co-
partir de los cuales se han generado modelos gravitacionales ordenadas y topografa. Del procesamiento de estos datos
de la Tierra en conjunto con informacin terrestre, area y gravimtricos, la nica informacin implcita es la densidad
satelital contenida en la base de datos de anomalas gravi- de reduccin, la cual es igual a 2.23 g/cm3 (valor obtenido
mtricas globales (Pavlis et al., 2005). a partir de un perfil de Nettleton realizado en el rea). Los
En general, la estimacin de diversos modelos geopo- datos son presentados directamente en AB, por lo cual no
tenciales (representacin del potencial gravitatorio de la es posible contar con los valores de gravedad observada
Tierra) ha sido uno de los propsitos principales de las mi- originales, necesarios para reprocesarlos a otra densidad
siones satelitales (Rapp, 1998). Los Modelos Geopotenciales de reduccin.
Globales (MGG) pueden ser derivados del anlisis de las Por otro lado, los datos satelitales procesados (Figura
mediciones de los satlites nicamente, o ser modelos com- 1) fueron obtenidos de Garca (2009), los cuales fueron
binados de informacin satelital, terrestre, marina y area. derivados del modelo de geopotencial EGM2008 a partir
En estudios recientes en Venezuela (Garca, 2009), se de la expansin en trminos de series de armnicos esf-
han generado resultados preliminares de buena calidad al ricos (Pavlis et al., 2008; Tapley et al., 2005 ). Dentro del
disponer de datos satelitales gravimtricos de alta resolu- rea estudiada se localizan 5724 estaciones gravimtricas
cin derivados del modelo de geopotencial EGM2008, que satelitales, espaciadas una distancia de 3.7 km. Estos datos
combina datos de la misin satelital GRACE, altimtricos, originalmente reducidos con una densidad de 2.67 g/cm3
terrestres y marinos, alcanzando el grado 2160 en la serie se reprocesaron con una densidad de Bouguer igual a 2.23
de armnicos esfricos (Pavlis et al., 2008). g/cm3, para adecuarlos a los datos de AB terrestres.
No obstante, es importante establecer un mtodo de
calificacin de estas mediciones satelitales a travs de la
comparacin con datos medidos en tierra, compilados en MUESTREO DE LOS DATOS
las bases de datos utilizadas durante los ltimos 60 aos por
diversos intrpretes. Con este objeto, en esta investigacin Los datos de anomala de Bouguer satelital y terrestre
se emple la geoestadstica como herramienta fundamental presentan resolucin diferente. Por ello, se aplic un pro-
para la validacin de los datos satelitales en funcin de los cedimiento especial a los datos para llevar todo a una reso-
datos terrestres y establecer suposiciones sobre los posibles lucin nica (Figura 2). Este proceso se hizo programando
errores de observacin y sus causas asociadas. una rutina que permiti muestrear solamente aquellos datos
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z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z
z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z
z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z
z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z
z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z

-68 -6730' -67 -6630' -66 -6530' -65


Estadstica comparativa entre datos gravimtricos satelitales y terrestres

25000 0 25000 50000


metros Estaciones terrestres
metros
WGS 84 / UTM zona 19N -15 48 61 87 117 168 1725 Estaciones satelitales

Figura 1. Mapa de ubicacin de la zona en estudio y mapa de ubicacin de las estaciones gravimtricas. Los tringulos de color violeta representan las estaciones terrestres y los puntos negros la
localizacin de las estaciones satelitales. Ntese la mayor cobertura de los datos satelitales respecto a los terrestres.
461
462 Garzn et al.

Puntos de satlite valor al punto satelital escogido.


Ventana de Muestreo
igualmente espaciados Luego de aplicar la rutina de muestreo programada
X en R Project, se obtuvieron un total de 596 datos de satlite
con al menos un punto equivalente en tierra.

METODOLOGA ESTADSTICA

Una vez llevados los datos a resolucin nica, se com-


pararon los datos satelitales y los datos terrestres empleando
Puntos de tierra
procesos estadsticos adecuados que se esquematizan en el
Sentido de recorrido diagrama de la Figura 3.
La estadstica bsica comprendi el clculo de los
Figura 2. Esquema del procedimiento para muestrear los datos de satlite
y tierra. Se selecciona un punto de satlite y a partir de la definicin de
descriptivos bsicos, as como la generacin de los histogra-
una ventana de muestreo se buscan los puntos de tierra contenidos dentro mas de frecuencia y grficos Cuantil - Cuantil (Q-Q) para
de ella. Luego se calcula un promedio de los puntos terrestres ponderado evaluar numricamente el comportamiento de las variables
por el inverso del cuadrado de la distancia y se asigna ese valor al punto implicadas, en funcin de su distribucin de probabilidad,
satelital escogido.
comparndola con una distribucin normal.
El anlisis de regresin se realiz aplicando modelos
satelitales con un equivalente en tierra, para poder hacer la lineales con la finalidad de observar tendencias en conjunto
comparacin estadstica punto a punto. Este procedimiento entre las variables gravimtricas, topogrficas y geogrficas.
consisti en la seleccin de un punto de satlite y la defi- Al remover las tendencias se realiz la evaluacin de los
nicin de una ventana de muestreo donde se buscan los residuales correspondientes para determinar si se continuaba
puntos de tierra contenidos dentro de ella. Posteriormente, el proceso o si el modelo planteado satisfaca las variabili-
se calcula un promedio de los puntos terrestres ponderado dades encontradas para cada caso.
por el inverso del cuadrado de la distancia y se asigna ese La metodologa geoestadstica empleada est

Muestreo de los datos


Cambio de resolucin

Estadstica Bsica

Descriptivos Histogramas Grfico QQ Grfico de percentiles Prueba K-S

Anlisis de regresin
Remocin de tendencias Evaluacin de residuales Normal Scores

Geoestadstica
Mapa de variograma Variograma experimental Variograma terico

Estimacin por Kriging


Mapa de varianza Intervalos de confianza

Validacin de datos satelitales

Figura 3. Metodologa estadstica empleada durante la comparacin numrica y espacial de los datos satelitales y terrestres. Comprende estadstica
bsica (histogramas, descriptivos, entre otros), la aplicacin de modelos lineales sobre diversas variables y finalmente el uso de la geoestadstica como
herramienta de comparacin numrica y espacial.
Estadstica comparativa entre datos gravimtricos satelitales y terrestres 463

conformada por cuatro pasos principales. En principio, se software de programacin estadstica R (R Development
gener el mapa de variograma de la variable en cuestin, Core Team, 2009) y los paquetes de anlisis geoestadstico
con el objetivo de determinar las direcciones principales SP (Pebesma y Bivand, 2005) y gstat (Pebesma, 2004).
de anisotropa (mxima y mnima continuidad). Luego a
partir de estas direcciones se generaron los variogramas
experimentales que se ajustaron con modelos tericos con RESULTADOS
unos parmetros dados, como etapa antecedente al proceso
de kriging. Estadsticos bsicos y modelos lineales
Finalmente, el clculo de la varianza al momento
de resolver las ecuaciones de kriging permiti establecer Se realiz la estadstica descriptiva de los datos sa-
intervalos de confianza alrededor de los valores estimados telitales y terrestres muestreados previamente (Tabla 1),
(95%) y determinar qu porcentaje de los datos se encuen- donde se observan los valores por intervalo de los datos de
tran dentro de los lmites de incertidumbre de la variable anomala de Bouguer satelitales y terrestres.
(Figura 4). Se generaron adems para cada variable el histograma
Los datos gravimtricos se analizaron empleando el de frecuencia y grfico Q-Q para evaluar cualitativamente

a) ,QWHUYDOR 
0.4
0.3
0.2

34.1% 34.1%
0.1

2.1% 2.1%
0.1% 13.6% 13.6% 0.1%
Observaciones satelitales
0.0

     

b) Datos fuera de rango



Intervalo 95%

Datos satelitales

Datos terrestres



c)
0.4

Intervalo 95%
0.3
0.2

Dato fuera de rango


0.1
0.0

 
Figura 4. Mtodo de los lmites de incertidumbre. a: Cada estimacin contiene informacin sobre su distribucin en trminos de su media y varianza, con
lo cual se puede definir el intervalo de 95% equivalente a sumar o restar a la media dos veces la desviacin estndar. b: Una vez definidas las superficies de
incertidumbre se verifica si la correspondiente a los datos satelitales se encuentra dentro de los lmites establecidos o si se encuentran fuera de rango (zona
en color gris). c: Un dato fuera de rango equivale a que se encuentre por fuera de la distribucin de la estimacin del punto terrestre correspondiente.
464 Garzn et al.
Tabla 1. Estadgrafos descriptivos bsicos de las cotas y anomala de Bouguer (AB) de los datos satelitales y terrestres.

Variable (n=596) Mn. 1er. cuartil Mediana Media 3er. cuartil Mx. Desv. estndar

Cotas satelitales (m) 7.0 79.0 122.0 118.4 151.0 310.0 47.8
Cotas terrestres (m) 29.6 75.2 123.3 119.7 150.3 315.6 51.6
AB satlite (mgal) -55.9 -5.1 4.5 2.7 13.8 36.5 15.5
AB terrestre (mgal) -59.3 -9.7 1.2 -0.1 10.1 37.0 15.4

la distribucin de los datos de anomala de Bouguer (Figura go, se decidi continuar el anlisis teniendo en cuenta esta
5). Con base en la inspeccin visual, se puede observar que condicin para las ecuaciones de kriging.
ambos histogramas muestran distribuciones similares y el Dada la similitud en la distribucin de las variables,
grfico Q-Q presenta un ajuste modesto a la recta terica se realiz un grfico de dispersin para determinar el gra-
normal. Por otro lado, la prueba Kolmogorov-Smirnov do de dependencia lineal. La Figura 6 muestra la relacin
(K-S) apunta al rechazo de la hiptesis que indica que las positiva lineal que existe entre AB satelital y AB terrestre,
distribuciones de estas variables son normales. Sin embar- la ecuacin que la describe y el valor del coeficiente de

c)

40
a)
150

20
Cuantiles observados
0
100
Frecuencia

-20
50

-40
0

-60 -40 -20 0 20 40 -3 -2 -1 0 1 2 3


AB satelital Cuantiles normales
d)
40

b)
150

20
Cuantiles observados
0
100
Frecuencia

-20
50

-40
-60
0

-60 -40 -20 0 20 40 -3 -2 -1 0 1 2 3


AB terrestre Cuantiles normales
Figura 5. Histogramas de frecuencia para AB satelital (a) y AB terrestre (b) y Grficos Q-Q para AB satelital (c) y AB terrestre (d). Ntese la similitud
entre las distribuciones de las variables y el ajuste relativo a las rectas normales tericas.
Estadstica comparativa entre datos gravimtricos satelitales y terrestres 465

Tabla 2. Estadgrafos descriptivos bsicos de las diferencias de cotas y anomala de Bouguer (AB) de los datos satelitales y terrestres.

Variable (n=596) Mn. 1er. cuartil Mediana Media 3er. cuartil Mx. Desv. estndar

Diferencia AB -24.1 -0.3 2.8 2.8 5.5 19.3 5.2


Diferencia Cota -77.8 -14.6 -0.6 -1.3 8.3 165.9 27.6

ajuste (R2=0.883), el cual al ser elevado implica que ambas evaluar el tipo de distribucin presente en estos datos. Las
variables se comportan espacialmente de forma similar. diferencias de anomala de Bouguer (Figura 7) muestran un
Asimismo, el coeficiente de correlacin lineal obtenido es ajuste aproximadamente normal y una asimetra positiva en
de 0.94, indicando que AB satelital y AB terrestre estn el caso de las diferencias de cotas. Igualmente, se presentan
notablemente correlacionadas. Igualmente, el valor del in- algunos valores extremos negativos y positivos, los cuales
tercepto de la ecuacin del modelo lineal (-2.6322) muestra adems pueden verse en el grfico Q-Q distorsionando el
que existe una subvaloracin sistemtica de la AB satelital ajuste con la distribucin normal terica.
respecto de la AB terrestre.

Modelos lineales para diferencias de anomala de


Diferencias de anomala de Bouguer Bouguer y cota

Uno de los objetivos de la investigacin era cuantificar Como primer paso se realiz el grfico de dispersin
y caracterizar las diferencias entre los conjuntos de datos. diferencias de AB contra diferencias de cota, el cual no
Las diferencias se calcularon restando el valor satelital a su mostr tendencias claras, por lo que se decidi verificar la
valor de equivalente en tierra para AB y elevacin. existencia de alguna tendencia dependiente de otras varia-
Si los errores que causan las diferencias entre los datos bles, en este caso de la longitud y latitud. (Figura 8)
de anomala de Bouguer y cota (satelital y terrestre) fuesen Se plantearon dos modelos lineales en funcin de la
casuales o aleatorios, los valores deberan ser normales latitud y longitud, para diferencias de cota y anomala de
centrados en cero. Para evaluar esto se hace uso de los Bouguer. En ambos casos, ni la longitud ni el intercepto son
descriptivos bsicos, que son mostrados en la Tabla 2. Las significativos; es decir, las diferencias de cota y anomala
diferencias de AB presentan una media de 2.8 miligales, lo dependen solo de la latitud. Los nuevos modelos, solamente
cual es consistente con la desviacin sistemtica encontra- con la latitud, se muestran en las Tablas 3 y 4. Para los dos
da para el modelo lineal planteado en la Figura 6 para AB casos, la latitud tiene una alta significancia estadstica dentro
satelital y AB terrestre. del modelo en trminos del p-valor y los residuales tienen
Luego, se realizaron el histograma de frecuencia valores medios muy cercanos a cero. Sin embargo, el bajo
y el grfico Q-Q para las diferencias de cota y AB, para valor del coeficiente de ajuste encontrado para ambos casos
(R2=0.057 y R2=0.050), implica que solamente un 5% de
la variabilidad de los datos est siendo explicada por esta
tendencia. En general, se podra decir que no existe depen-
40

dencia lineal significativa.


Las diferencias de cota y AB tienen una componente
sistemtica de variabilidad en direccin norte-sur, traducida
20

en la disminucin con incrementos en la latitud. En el caso


AB satelital (mgal)

de las cotas esta tendencia puede ser producida por alguna


0

fuente de error dependiente de la localizacin. Para AB se


relaciona con la variacin con la latitud de las cotas y un
posible efecto de arrastre del satlite durante el recorrido
-20

Tabla 3. Resumen de los valores del modelo lineal planteado para dife-
-40

Coef. de Ajuste = 0.883 rencias de cota.


y = 0.9373x - 2.6322 R2 0.057 Estimado Desv. est. Valor t Pr(>|t|)
Error
-60 -40 -20 0 20 40
Coeficientes Intercepto 135.5 22.7 5.9 4.2e-09
AB terrestre (mgal) Lat -15.8 2.6 -6.0 2.9e-09
Figura 6. Grfico de dispersin de anomala de Bouguer (AB) satelital Residuales Min. 1Q Mediana 3Q Mx.
contra AB terrestre. Se observa una buena dependencia lineal positiva entre -78.8 -13.0 1.4 11.1 149.5
las variables, representada con un coeficiente de ajuste R2= 0.883.
466 Garzn et al.

norte-sur por la rbita correspondiente. Geoestadstica: Kriging


Una vez expuestas las tendencias, se retiran de los
datos y se obtienen los residuales, los cuales, se distribuyen Normalizacin de los datos terrestres a partir de conteo
normalmente con sus valores centrados en cero como lo normal (normal score)
muestran los histogramas y grficos Q-Q de la Figura 9, Frecuentemente, en Ciencias de la Tierra, se hace la
cumpliendo con el principio de estacionariedad. Al remo- suposicin de que la variable estudiada presenta una dis-
ver las tendencias el coeficiente de correlacn entre los tribucin de probabilidad de tipo normal. Pero en muchas
residuales aumenta. ocasiones esta conjetura puede ser objetada al emplear
En resumen, los resultados anteriores indican que par- pruebas estadsticas no paramtricas (como la prueba K-S),
te de las diferencias entre los datos de tierra y de satlite se las cuales no suponen una distribucin de probabilidad para
deben a una tendencia sistemtica norte-sur en la estimacin los datos. Los datos de AB terrestre originales sin mues-
de la topografa. trear (762 estaciones) fueron sometidos a la prueba K-S,

20
250

a) c)
200

Cuantiles observados
10
Frecuencia
150

0
100

-10
50

-20
0

-20 -10 0 10 20 -3 -2 -1 0 1 2 3
Diferencias AB Cuantiles normales

b)
200

d)
150
Cuantiles observados
100
150
Frecuencia

50
100

0
50

-50
0

-50 0 50 100 150 -3 -2 -1 0 1 2 3


Diferencias de cota Cuantiles normales
Figura 7. Histograma de frecuencia para (a) diferencias de anomala de Bouguer (AB) y (b) diferencias de cota. Grficos Q-Q para (c) diferencias de
AB y (b) diferencias de cota. Ntese que las diferencias de AB presentan una distribucin aparentemente normal y un buen ajuste a las rectas normales
tericas. Para las cotas hay valores extremos positivos que sesgan la distribucin.
Estadstica comparativa entre datos gravimtricos satelitales y terrestres 467

igual a 0.06 para ambos casos.


20
El paso siguiente fue ajustar un variograma terico al
experimental (Figura 11). El modelo final de mejor ajuste
utilizado para los dos conjuntos de datos fue un modelo es-
10

frico. Los parmetros de ajuste para el variograma terrestre


Diferencias de AB

fueron: meseta (sill) = 0.97, efecto pepita (nugget) = 0, rango


= 0.95 y relacin RangoMenor/RangoMayor igual a 0.69
0

(elipse de anisotropa). Por otro lado, los datos satelitales


se ajustaron con un sill de 0.98, nugget cero, rango mayor
igual a 0.97 y relacin RangoMenor/RangoMayor igual a
-10

0.76. Es evidente que el ajuste del variograma experimental


con el modelo elegido no es apropiado en la direccin de
mnima continuidad por lo menos para el caso terrestre,
-20

y aplicando los modelos tericos planteados queda una


anisotropa zonal no resuelta (caracterstica por las mesetas
-50 0 50 100 150 distintas en las direcciones principales de continuidad).
Diferencias de cota Algunos autores recomiendan una combinacin de modelos
anidados para aproximar el comportamiento de anisotropa
Figura 8. Grfico de dispersin diferencias de anomala de Bouguer (AB)
contra diferencias de cota. Ntese la ausencia de tendencias claras. zonal. El objetivo principal es modelar la continuidad a par-
tir de la suma de estructuras isotrpicas, es decir, especificar
estructuras en el modelo de covarianza que contribuyan
exclusivamente en direcciones particulares para que se
obtenindose un p-valor igual a 0, con lo cual se rechaz incremente la meseta solo en stas direcciones (Deutsch y
la hiptesis de normalidad. Journel, 1992; Goovaerts, 1997; Chils y Delfiner, 1999).
Una vez determinada en los datos gravimtricos terres- Desafortunadamente, no fue posible emplear los mo-
tres la ausencia de normalidad, se transformaron a partir de delos anidados ofrecidos por el paquete gstat debido a que
normal scores empleando la frmula de Blom (1958), con la el ajuste a los variogramas empricos es bastante modesto
finalidad de forzarlos a seguir una distribucin normal. Para y carece aparentemente de funciones que permitan visuali-
los clculos basados normalidad de los datos (incluyendo zar modelos de variogramas complejos. Por lo tanto, no se
el kriging), se utilizaron los valores transformados, pero consider la anisotropa zonal para el proceso de kriging y
despus fue necesario realizar la transformacin inversa em- se ajust la meseta solamente para la direccin de mxima
pleando un mtodo basado en la media mvil, que requera continuidad.
los datos terrestres originales y su funcin de distribucin
de probabilidad acumulada y los datos terrestres estimados
por el kriging. Estimacin por kriging

Una vez obtenida la variografa, se procedi a la esti-


Variografa macin por kriging para AB terrestre. Para estas estimacio-
nes puntuales se emple como mallado de destino la misma
Para realizar la variografia correspondiente previa al distribucin de localizaciones satelitales, a efectos de poder
kriging, se emplearon los datos de tierra y satelitales nor- realizar punto a punto la comparacin posterior.
malizados. Para ello, se generaron los mapas de variograma La Figura 12 corresponde a los mapas finales, produc-
para evaluar direcciones preferenciales de continuidad to de la prediccin hecha por el kriging para AB terrestre
(Figura 10). Los valores empleados para el cutoff o dis- y satelital. En el caso terrestre (Figura 12a), es notable ver
tancia mxima de alcance del variograma y width o ancho
de las ventanas de busqueda de puntos, fueron de 1.3 y
0.07, respectivamente. Se debe recordar que las unidades
de distancia son grados, ya que as estn expresadas las Tabla 4. Resumen de los valores del modelo lineal planteado para diferen-
coordenadas de ubicacin. Igualmente, se observ que la cias de anomala de Bouguer.
tendencia de mayor continuidad para los datos de tierra R2 0.050 Estimado Desv. est. Valor t Pr(>|t|)
y satelitales est a 320 (grados a partir del norte) y la de Error
menor continuidad a 230.
Coeficientes Intercepto 28.2 4.5 6.2 7.9e-10
Posteriormente, se realizaron los variogramas experi- Lat -2.9 0.5 -5.6 2.7e-08
mentales en las dos direcciones principales de continuidad
Residuales Min 1Q Median 3Q Max
observadas en el mapa previo. La distancia mxima de
-27.7 -2.8 0.3 3.0 15.5
alcance fue de 1.1 y el ancho de la ventana de bsqueda
468 Garzn et al.

200

10
Cuantiles observados
150

0
Frecuencia
100

-10
50

-20
0

-30 -20 -10 0 10 20 -3 -2 -1 0 1 2 3

Residuales diferencias AB Cuantiles normales

150
200

100
Cuantiles observados
150
Frecuencia

50
100

0
50

-50
0

-50 0 50 100 150 -3 -2 -1 0 1 2 3


Residuales diferencias cota Cuantiles normales
Figura 9. a: Histograma de frecuencia para residuales del modelo lineal planteado para diferencias de cota; b: residuales del modelo lineal para diferencias
de anomala de Bouguer (AB). Grfico Q-Q para residuales de diferencias de cota (c) y residuales de diferencias de AB (d). Ntese que presentan una
distribucin aparentemente normal centrada en cero y un buen ajuste a las rectas normales tericas, cumpliendo con el principio de estacionariedad, lo
cual implica que no quedan tendencias lineales por remover.

que presenta en general suaves tendencias y muy poca pre- De igual manera, la Figura 13, correspondiente al
sencia de ruido, dado que los datos tienen una distribucin mapa de profundidad al tope de basamento de la zona ela-
muy agrupada en perfiles, con amplias reas vacas de datos borado a partir de datos de levantamientos aeromagnticos,
donde las estimaciones vienen dadas por los promedios datos gravimtricos e informacin geolgica del subsuelo
de puntos alejados. El mapa de AB satelital (Figura 12b), obtenida de los pozo ubicados en el rea (Rodrguez, 1977),
muestra la influencia de dos efectos regionales muy mar- guarda una alta correspondencia con la respuesta gravi-
cados con amplios gradientes hacia la regin central del mtrica observada en el mapa de anomalas de Bouguer
mapa y en direccin E-O y NO-SE, hecho que contrasta satelital. Evidentemente, el enmascaramiento del efecto
con el comportamiento de las isoanmalas en el mapa regional visto en las tendencias del mapa de AB terrestre,
AB terrestre generado a partir del kriging, donde la direc- puede estar relacionado con la ausencia de datos en algunas
cin preferencial es NO-SE y se enmascara totalmente la zonas, dado que los datos fueron adquiridos en perfiles
tendencia E-O. aproximadamente N-S.
Estadstica comparativa entre datos gravimtricos satelitales y terrestres 469

a) b) 3.5

1.0 1.0 3.0


1.5
2.5
0.5 0.5

2.0
dy

1.0

dy
0.0 0.0
1.5

-0.5 0.5 -0.5 1.0

0.5
-1.0 -1.0
0.0 0.0
-1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0 -1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0
dx dx
Figura 10. Mapa de variograma para anomala de Bouguer satelital (a) y anomala de Bouguer terrestre (b). Se presentan las direcciones de mxima y
mnima continuidad correspondientes, las cuales son similares para ambos conjuntos de datos.

0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

2.0 a) 230 320

1.5
Semivarianza

1.0

0.5

0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

Distancia
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2

b) 230 320

1.0
Semivarianza

0.5

0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2

Distancia
Figura 11. Variograma experimental y terico anomala de Bouguer satelital (a) y anomala de Bouguer terrestre (b). Para las direcciones de mxima y
mnima continuidad (grficos a derecha e izquierda, respectivamente) el comportamiento es anlogo entre los datos terrestres y satelitales.
470 Garzn et al.

-6730' -67 -6630' -66 -6530' -65 -6430'

915'
915'

-1

0
0

- 4
10
1 0

9
0 0
9

1 - 1
0
20

845'
0
845'

02
-

830'
830'

2 0

3
0

815'
0
815'

0
- 1
10

2 0

8
8

1 0

745'
745'

0
0

0
10

730'
-68 -6730' -67 -6630' -66 -6530' -65
a) mgal
25000 0 25000 50000
metros -61 -11 -4 1 4 6 9 11 13 17 20 24 39
WGS 84 / UTM zona 19N

-6730' -67 -6630' -66 -6530' -65 -6430'

915'
915'
1 0

- 1 0
2 0
2

0
1

9
9

- 3 0
20
1 0

-10

845'
0

-2
845'

1 0

830'
830'

0 2

1 0

815'
20

3 0
815'

0
3 3 0
20
8

20
8

30
0

745'
745'

10

0 1
1 0

0
10

730'

-68 -6730' -67 -6630' -66 -6530' -65


mgal
b) 25000 0 25000 50000
metros -61 -11 -4 1 4 6 9 11 13 17 20 24 39
WGS 84 / UTM zona 19N

Figura 12. a: Mapa de anomala de Bouguer terrestre estimado a partir de kriging, tomando como referencia las localizaciones satelitales. Se observa a
priori una tendencia regional marcada en direccin NO-SE. b: Mapa de anomala de Bouguer satelital estimado empleando kriging. Ntese las tendencias
regionales marcadas en direccin NO-SE y E-O; esta ltima se encuentra enmascarada en el mapa de anomala de Bouguer terrestre estimado.
Estadstica comparativa entre datos gravimtricos satelitales y terrestres 471

-6730' -67 -6630' -66 -6530' -65 -6430'

915'
915'

9
9

845'
845'

830'
830'

815'
815'

8
8

745'
745'

730'
-68 -6730' -67 -6630' -66 -6530' -65
metros
25000 0 25000 50000 -4000 -3400 -2800 -2200 -1600 -1000 -400
metros
WGS 84 / UTM zona 19N

Figura 13. Mapa de profundidad al tope de basamento a partir de datos aeromagnticos, gravimtricos y de geologa de superficie estimada a partir de
mnima curvatura. Ntese la tendencia en profundidad en direccin E-O, lo cual es coincidente con el comportamiento encontrado en el mapa satelital
de anomala de Bouguer. Modificado de Rodrguez (1977).

Intervalos de confianza de confianza es mayor. No obstante, existen diferencias de


cota entre las fuentes por encima de los 20 metros por lo que
A partir de los valores puntuales de varianza generados las diferencias encontradas entre los valores de anomala
por el kriging, se calcularon las superficies asociadas a los satelitales y terrestres en estos puntos estimados pueden
intervalos de confianza alrededor de los valores estimados estar asociadas con estas diferencias de cota.
para los datos de tierra (incertidumbre permitida) para un La segunda, enmarcada en rectngulos punteados,
intervalo del 95%. representa regiones donde no existan datos de tierra origi-
La finalidad de esta prueba era comprobar que las nalmente y que fueron estimados a partir del kriging pero
mediciones de AB satelital se encontraban dentro de di- con una varianza muy alta, por encima de los 120 mgal2.
cho intervalo permitido. Hay que tomar en cuenta que los En este caso los datos de satlite son los datos que deberan
intervalos de confianza estn sujetos a la geometra de los considerarse como robustos, dado que se encuentran a lo
datos y que las zonas de baja varianza son aquellas donde largo de toda el rea.
se ubican ms datos. Por ltimo, los valos negros son reas que contienen
Los clculos indican que con un 90% de probabilidad datos originales de tierra y donde las diferencias de cota,
los datos de satlite cumplen con esa condicin. La Figura al ser inferiores a 20 metros, no representan un factor de
14 muestra los datos fuera del intervalo de confianza (cr- error significativo en la estimacin de AB. Se cree que el
culos amarillos) y ubicacin de los puntos con diferencias factor instrumental pudiera estar influyendo, sin embargo,
de cota mayores a 20m (cuadros celestes) sobre el mapa no se dispone de informacin suficiente para cuantificar
de varianza para AB terrestre. En el mapa tres situaciones errores asociados a dicha causa en ningn espacio del rea
completamente distintas pueden observarse: de estudio.
La primera, sealada por los valos blancos, corres- La distribucin espacial inherente a los datos utili-
ponde con aquellas zonas de varianza mnima (donde se zados para realizar los mapas es importante para obtener
ubican los datos). En estas zonas, el intervalo de confianza resultados de calidad que permitan establecer interpreta-
es reducido y las diferencias entre los datos terrestres y sate- ciones slidas y precisas del comportamiento gravimtrico
litales tiende a ser ms notoria; por lo tanto, la probabilidad en profundidad de las estructuras presentes en determinada
de que los datos estimados se ubiquen fuera del intervalo zona de estudio. Es importante generar mapas con datos
472 Garzn et al.

157
-6730' -67 -6630' -66 -6530' -65 -6430' 142

915'
131
915' 121
112
103
95

9
88
9

81
75
70

845'
67
845'

64
61
58

830'
55
830'

52
48
45
42

815'
815'

39
37
34
32
29

8
8

27
25
23

745'
21
745'

19
17
15
13

730'
11
-68 -6730' -67 -6630' -66 -6530' -65 10
9
25000 0 25000 50000 7
Datos fuera del intervalo Estaciones con diferencias de cota 6
metros mayores a 20 metros
WGS 84 / UTM zona 19N mgal^2

Figura 14. Ubicacin de los puntos con diferencias de cota mayores a 20 m (rectngulos celestes) y datos fuera del intervalo de confianza (crculos
amarillos) sobre el mapa de varianza de kriging para anomala de Bouguer terrestre. Los valos blancos son zonas de mnima varianza con diferencias
de cota mayores a 20 metros. Los rectngulos punteados representan regiones con estimaciones de kriging con varianza alta. Los valos negros son reas
donde las diferencias de cota son inferiores a 20 metros y la varianza es muy pequea.

distribuidos de la forma ms regular posible, caracterstica El anlisis geoestadstico apunta a que al establecer
principal de los datos de origen satelital, la cual no siempre intervalos de confianza del 95% alrededor de los datos
es posible encontrar en datos adquiridos en tierra. terrestres, los datos del modelo combinado con datos sate-
A partir de todo el estudio estadstico previo se mos- litales se encuentran dentros de estos lmites en un 90% de
tr que los datos generados por medidas satelitales tienen los casos. El 10% de datos fuera de rango puede ser expli-
ventajas sobre los datos adquiridos tradicionalmente en cado a partir de diferencias de cota mayores a 20 metros, el
tierra, en lo relacionado con la homognea distribucin de instrumental empleado durante la adquisicin, problemas
los datos medidos, dado que la incertidumbre asociada al de borde y de estimacin del predictor debido a la ausencia
empleo de los datos satelitales es menor a la incertidumbre de datos en ciertas zonas.
obtenida al utilizar datos terrestres interpolados a partir de Es primordial adems el aprovechamiento de las tec-
pocas observaciones. nologas espaciales para los estudios de gravedad terrestre.
Los beneficios inherentes a estas adquisiciones satelitales
son innegables y se han puesto de manifiesto en esta investi-
CONCLUSIONES gacin: datos de calidad, libres de costo y con disponibilidad
casi inmediata a la comunidad cientfica.
Los datos de AB satelital y terrestre presentan distri-
buciones de frecuencia similares y mediante las transforma-
ciones necesarias se ajustan a los estndares de normalidad REFERENCIAS
necesarios para la generacin del mapa a partir de kriging.
El coeficiente de correlacin entre las variables es de 0.93 Barlier, F., Lefebvre, M., 2001, A new look at planet Earth: Satellite
y presentan una relacin lineal creciente. geodesy and geosciences, en Bleeker, J.A.M., Geiss, J., Huber,
M.C.E. (eds.), The Century of Space Science: Dordrecht, Holanda,
Las diferencias de AB tienen una componente sistem- Kluwer Academic Publishers, 1623-1651.
tica de variacin con la latitud, que aunque poco significativa Blom, G., 1958, Statistical Estimates and Transformed Beta-Variables:
en trminos de coeficiente de ajuste, debi ser estimada para New York, John Wiley & Sons, 176 pp.
ser removida antes del proceso de kriging. Dicha tendencia Chils, J., Delfiner, P., 1999, Geostatistics-Modeling Spatial Uncertainty:
New York, John Wiley & Sons, 720 pp.
puede estar relacionada con el efecto de arrastre del satlite Deutsch, C., Journel, A., 1992, GSLIB: Geostatistical Software Library and
durante el recorrido norte-sur por la rbita correspondiente Users Guide: New York, Oxford University Press, 340 pp.
y la variacin de las cotas en esta direccin. Garca, A., 2009, Mapas de Anomala de Bouguer y Anomala Magntica
Estadstica comparativa entre datos gravimtricos satelitales y terrestres 473

de Venezuela elaborados a partir de datos satelitales: Caracas, Rapp, R., 1998, Past and future developments in geopotential modeling,
Venezuela, Universidad Central de Venezuela, tesis pregrado, en Forsberg, R., Feissel, M., Dietrich R. (eds.), Geodesy on the
173 pp. Move: Berlin-New York, Springer Verlag, 58-78 pp.
Goovaerts, P., 1997, Geostatistics for Natural Resources Evaluation: New Rodrguez, I, 1977, Proyecto Investigacin de la Faja Petrolfera del
York, Oxford University Press, 483 pp. Orinoco por mtodos geofsicos no convencionales, Fase I:
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Preliminary Gravitational Model to Degree 2160: Journal of pp.
Geodesy, 79, 467-478. Tapley, B., Ries, J., Bettadpur, S., Chambers, D., Cheng, M., Condi, F.,
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Vienna, Austria, disponible en: <http://www.R-project.org>, Manuscrito corregido recibido: Mayo 23, 2011
consultado el 17 de Julio de 2010. Manuscrito aceptado: Junio 7, 2011

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