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Geolgicas,comparativa
v. 28, nm. 3,entre
2011, p. 459-473
datos gravimtricos satelitales y terrestres 459
RESUMEN
Se realiz un anlisis estadstico comparativo entre valores de anomala de Bouguer (AB) calculados
a partir de modelos combinados con datos satelitales y valores de anomala de Bouguer basados en
datos terrestres en la Faja Petrolfera del Orinoco a travs del uso de herramientas estadsticas bsicas,
la implementacin de modelos lineales y mtodos geoestadsticos. Para todos los casos se observan
similitudes entre los datos satelitales y terrestres en trminos numricos y estadsticos. En general,
los dos conjuntos de datos presentan una dependencia lineal positiva mutua, un alto coeficiente de
correlacin y una tendencia anloga de aumento de la gravedad con la latitud, representada por los
modelos lineales planteados. Al establecer un intervalo de confianza del 95% alrededor de los valores
estimados en localizaciones no observadas, a partir de datos terrestres, se determin que en un 90% de
los casos los datos satelitales correspondientes cumplen con los lmites de incertidumbre establecidos.
Estos resultados, aunados a las correspondencias numricas y espaciales observadas, permitieron
validar los datos de satlite como equivalentes a los terrestres. En la Faja Petrolfera las diferencias
de cota mayores a 20 metros, la distribucin espacial de los datos y el instrumental empleado son las
fuentes de error responsables de las diferencias de anomala de Bouguer encontradas. Adicionalmente,
se demostr de forma comparativa que los datos satelitales, al tener una distribucin homognea de las
mediciones a lo largo de las zonas en estudio, permiten una mejora sustancial en la representacin de
los rasgos geolgicos observados en los mapas de anomala de Bouguer.
Palabras clave: Geoestadstica, anlisis comparativo, datos satelitales, estadstica, Faja Petrolfera del
Orinoco, Venezuela.
ABSTRACT
In this paper we present a comparative statistical analysis between Bouguer anomaly values
calculated from land and satellite data acquisitions in the Faja Petrolfera del Orinoco by using basic
statistical tools, linear models and geostatistical methods. Numerical and statistical similarities have
been observed between the data sets. In general, the linear models show positive linear dependence, high
correlation coefficient and similar increment of gravity with latitude. On the other hand, by proposing
a 95% confidence interval around the values of unobserved locations estimated from land data, 90%
of the satellite based observations satisfy the established uncertainty limits. These results, added to the
Garzn, Y., Gonzlez, J., Orihuela, N., 2011, Estadstica bsica y espacial comparativa entre datos gravimtricos satelitales y terrestres en la Faja Petrolfera
del Orinoco, Venezuela: Revista Mexicana de Ciencias Geolgicas, v. 28, nm. 3, p. 459-473.
460 Garzn et al.
numerical and spatial similarities seen before, let us to validate satellite data as equivalent to land data.
In the Faja Petrolfera, the sources of error that produce Bouguer anomaly differences between land and
satellite data are related to differences on elevation values greater than 20 meters, spatial distribution of
data, and set of measure instruments used. Also it was demonstrated that homogeneous distribution of
measurements along the selected area is important to obtain a substantial improvements in geological
features observed in the Bouguer anomaly maps.
Key words: geostatistics, comparative analysis, satellite data, statistics, Faja Petrolfera del Orinoco,
Venezuela.
Actualmente, a partir de las misiones satelitales El estudio se realiz en el rea occidental de la Faja
la comunidad cientfica tiene la capacidad de acceder Petrolfera del Orinoco comprendida por los meridianos
al conocimiento de la fsica de la Tierra a escala global, 6430O y 6800O y los paralelos 730N y 915N.
siendo el mayor beneficio la gran capacidad de muestrear (Figura 1). El dato horizontal usado est referido al elipsoide
informacin en espacio y tiempo con precisin (Barlier y World Geodetic System 1984 (WGS84), mientras que el
Lefebvre, 2001). Este avance en las tecnologas espaciales dato vertical se refiere al nivel medio del mar. Igualmente,
ha dado inicio a una nueva etapa en los estudios de gravedad se us el Sistema de Coordenadas Universal Transverse
terrestre. Especficamente en Venezuela una gran cantidad Mercator (UTM) Zona 19 N.
de investigaciones apoyadas en el mtodo gravimtrico
han sido de vital importancia en el campo de las Ciencias
de la Tierra por su aporte de informacin valiosa sobre las FUENTE DE LOS DATOS GRAVIMTRICOS
caractersticas geolgico-estructurales del subsuelo.
Misiones satelitales como GRACE (Gravity Recovery Los datos de gravedad terrestre (Figura 1) fueron
and Climate Experiment) y CHAMP (Challenging extrados de Rodrguez (1977), del cual se recopilaron
Minisatellite Payload) han permitido recopilar datos gra- un total de 765 estaciones de anomala de Bouguer (AB),
vimtricos y magnticos de alta precisin y resolucin, a que contenan adicionalmente informacin relativa a co-
partir de los cuales se han generado modelos gravitacionales ordenadas y topografa. Del procesamiento de estos datos
de la Tierra en conjunto con informacin terrestre, area y gravimtricos, la nica informacin implcita es la densidad
satelital contenida en la base de datos de anomalas gravi- de reduccin, la cual es igual a 2.23 g/cm3 (valor obtenido
mtricas globales (Pavlis et al., 2005). a partir de un perfil de Nettleton realizado en el rea). Los
En general, la estimacin de diversos modelos geopo- datos son presentados directamente en AB, por lo cual no
tenciales (representacin del potencial gravitatorio de la es posible contar con los valores de gravedad observada
Tierra) ha sido uno de los propsitos principales de las mi- originales, necesarios para reprocesarlos a otra densidad
siones satelitales (Rapp, 1998). Los Modelos Geopotenciales de reduccin.
Globales (MGG) pueden ser derivados del anlisis de las Por otro lado, los datos satelitales procesados (Figura
mediciones de los satlites nicamente, o ser modelos com- 1) fueron obtenidos de Garca (2009), los cuales fueron
binados de informacin satelital, terrestre, marina y area. derivados del modelo de geopotencial EGM2008 a partir
En estudios recientes en Venezuela (Garca, 2009), se de la expansin en trminos de series de armnicos esf-
han generado resultados preliminares de buena calidad al ricos (Pavlis et al., 2008; Tapley et al., 2005 ). Dentro del
disponer de datos satelitales gravimtricos de alta resolu- rea estudiada se localizan 5724 estaciones gravimtricas
cin derivados del modelo de geopotencial EGM2008, que satelitales, espaciadas una distancia de 3.7 km. Estos datos
combina datos de la misin satelital GRACE, altimtricos, originalmente reducidos con una densidad de 2.67 g/cm3
terrestres y marinos, alcanzando el grado 2160 en la serie se reprocesaron con una densidad de Bouguer igual a 2.23
de armnicos esfricos (Pavlis et al., 2008). g/cm3, para adecuarlos a los datos de AB terrestres.
No obstante, es importante establecer un mtodo de
calificacin de estas mediciones satelitales a travs de la
comparacin con datos medidos en tierra, compilados en MUESTREO DE LOS DATOS
las bases de datos utilizadas durante los ltimos 60 aos por
diversos intrpretes. Con este objeto, en esta investigacin Los datos de anomala de Bouguer satelital y terrestre
se emple la geoestadstica como herramienta fundamental presentan resolucin diferente. Por ello, se aplic un pro-
para la validacin de los datos satelitales en funcin de los cedimiento especial a los datos para llevar todo a una reso-
datos terrestres y establecer suposiciones sobre los posibles lucin nica (Figura 2). Este proceso se hizo programando
errores de observacin y sus causas asociadas. una rutina que permiti muestrear solamente aquellos datos
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z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z
z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z
Figura 1. Mapa de ubicacin de la zona en estudio y mapa de ubicacin de las estaciones gravimtricas. Los tringulos de color violeta representan las estaciones terrestres y los puntos negros la
localizacin de las estaciones satelitales. Ntese la mayor cobertura de los datos satelitales respecto a los terrestres.
461
462 Garzn et al.
METODOLOGA ESTADSTICA
Estadstica Bsica
Anlisis de regresin
Remocin de tendencias Evaluacin de residuales Normal Scores
Geoestadstica
Mapa de variograma Variograma experimental Variograma terico
Figura 3. Metodologa estadstica empleada durante la comparacin numrica y espacial de los datos satelitales y terrestres. Comprende estadstica
bsica (histogramas, descriptivos, entre otros), la aplicacin de modelos lineales sobre diversas variables y finalmente el uso de la geoestadstica como
herramienta de comparacin numrica y espacial.
Estadstica comparativa entre datos gravimtricos satelitales y terrestres 463
conformada por cuatro pasos principales. En principio, se software de programacin estadstica R (R Development
gener el mapa de variograma de la variable en cuestin, Core Team, 2009) y los paquetes de anlisis geoestadstico
con el objetivo de determinar las direcciones principales SP (Pebesma y Bivand, 2005) y gstat (Pebesma, 2004).
de anisotropa (mxima y mnima continuidad). Luego a
partir de estas direcciones se generaron los variogramas
experimentales que se ajustaron con modelos tericos con RESULTADOS
unos parmetros dados, como etapa antecedente al proceso
de kriging. Estadsticos bsicos y modelos lineales
Finalmente, el clculo de la varianza al momento
de resolver las ecuaciones de kriging permiti establecer Se realiz la estadstica descriptiva de los datos sa-
intervalos de confianza alrededor de los valores estimados telitales y terrestres muestreados previamente (Tabla 1),
(95%) y determinar qu porcentaje de los datos se encuen- donde se observan los valores por intervalo de los datos de
tran dentro de los lmites de incertidumbre de la variable anomala de Bouguer satelitales y terrestres.
(Figura 4). Se generaron adems para cada variable el histograma
Los datos gravimtricos se analizaron empleando el de frecuencia y grfico Q-Q para evaluar cualitativamente
a) ,QWHUYDOR
0.4
0.3
0.2
34.1% 34.1%
0.1
2.1% 2.1%
0.1% 13.6% 13.6% 0.1%
Observaciones satelitales
0.0
Datos satelitales
Datos terrestres
c)
0.4
Intervalo 95%
0.3
0.2
Figura 4. Mtodo de los lmites de incertidumbre. a: Cada estimacin contiene informacin sobre su distribucin en trminos de su media y varianza, con
lo cual se puede definir el intervalo de 95% equivalente a sumar o restar a la media dos veces la desviacin estndar. b: Una vez definidas las superficies de
incertidumbre se verifica si la correspondiente a los datos satelitales se encuentra dentro de los lmites establecidos o si se encuentran fuera de rango (zona
en color gris). c: Un dato fuera de rango equivale a que se encuentre por fuera de la distribucin de la estimacin del punto terrestre correspondiente.
464 Garzn et al.
Tabla 1. Estadgrafos descriptivos bsicos de las cotas y anomala de Bouguer (AB) de los datos satelitales y terrestres.
Variable (n=596) Mn. 1er. cuartil Mediana Media 3er. cuartil Mx. Desv. estndar
Cotas satelitales (m) 7.0 79.0 122.0 118.4 151.0 310.0 47.8
Cotas terrestres (m) 29.6 75.2 123.3 119.7 150.3 315.6 51.6
AB satlite (mgal) -55.9 -5.1 4.5 2.7 13.8 36.5 15.5
AB terrestre (mgal) -59.3 -9.7 1.2 -0.1 10.1 37.0 15.4
la distribucin de los datos de anomala de Bouguer (Figura go, se decidi continuar el anlisis teniendo en cuenta esta
5). Con base en la inspeccin visual, se puede observar que condicin para las ecuaciones de kriging.
ambos histogramas muestran distribuciones similares y el Dada la similitud en la distribucin de las variables,
grfico Q-Q presenta un ajuste modesto a la recta terica se realiz un grfico de dispersin para determinar el gra-
normal. Por otro lado, la prueba Kolmogorov-Smirnov do de dependencia lineal. La Figura 6 muestra la relacin
(K-S) apunta al rechazo de la hiptesis que indica que las positiva lineal que existe entre AB satelital y AB terrestre,
distribuciones de estas variables son normales. Sin embar- la ecuacin que la describe y el valor del coeficiente de
c)
40
a)
150
20
Cuantiles observados
0
100
Frecuencia
-20
50
-40
0
b)
150
20
Cuantiles observados
0
100
Frecuencia
-20
50
-40
-60
0
Tabla 2. Estadgrafos descriptivos bsicos de las diferencias de cotas y anomala de Bouguer (AB) de los datos satelitales y terrestres.
Variable (n=596) Mn. 1er. cuartil Mediana Media 3er. cuartil Mx. Desv. estndar
ajuste (R2=0.883), el cual al ser elevado implica que ambas evaluar el tipo de distribucin presente en estos datos. Las
variables se comportan espacialmente de forma similar. diferencias de anomala de Bouguer (Figura 7) muestran un
Asimismo, el coeficiente de correlacin lineal obtenido es ajuste aproximadamente normal y una asimetra positiva en
de 0.94, indicando que AB satelital y AB terrestre estn el caso de las diferencias de cotas. Igualmente, se presentan
notablemente correlacionadas. Igualmente, el valor del in- algunos valores extremos negativos y positivos, los cuales
tercepto de la ecuacin del modelo lineal (-2.6322) muestra adems pueden verse en el grfico Q-Q distorsionando el
que existe una subvaloracin sistemtica de la AB satelital ajuste con la distribucin normal terica.
respecto de la AB terrestre.
Uno de los objetivos de la investigacin era cuantificar Como primer paso se realiz el grfico de dispersin
y caracterizar las diferencias entre los conjuntos de datos. diferencias de AB contra diferencias de cota, el cual no
Las diferencias se calcularon restando el valor satelital a su mostr tendencias claras, por lo que se decidi verificar la
valor de equivalente en tierra para AB y elevacin. existencia de alguna tendencia dependiente de otras varia-
Si los errores que causan las diferencias entre los datos bles, en este caso de la longitud y latitud. (Figura 8)
de anomala de Bouguer y cota (satelital y terrestre) fuesen Se plantearon dos modelos lineales en funcin de la
casuales o aleatorios, los valores deberan ser normales latitud y longitud, para diferencias de cota y anomala de
centrados en cero. Para evaluar esto se hace uso de los Bouguer. En ambos casos, ni la longitud ni el intercepto son
descriptivos bsicos, que son mostrados en la Tabla 2. Las significativos; es decir, las diferencias de cota y anomala
diferencias de AB presentan una media de 2.8 miligales, lo dependen solo de la latitud. Los nuevos modelos, solamente
cual es consistente con la desviacin sistemtica encontra- con la latitud, se muestran en las Tablas 3 y 4. Para los dos
da para el modelo lineal planteado en la Figura 6 para AB casos, la latitud tiene una alta significancia estadstica dentro
satelital y AB terrestre. del modelo en trminos del p-valor y los residuales tienen
Luego, se realizaron el histograma de frecuencia valores medios muy cercanos a cero. Sin embargo, el bajo
y el grfico Q-Q para las diferencias de cota y AB, para valor del coeficiente de ajuste encontrado para ambos casos
(R2=0.057 y R2=0.050), implica que solamente un 5% de
la variabilidad de los datos est siendo explicada por esta
tendencia. En general, se podra decir que no existe depen-
40
Tabla 3. Resumen de los valores del modelo lineal planteado para dife-
-40
20
250
a) c)
200
Cuantiles observados
10
Frecuencia
150
0
100
-10
50
-20
0
-20 -10 0 10 20 -3 -2 -1 0 1 2 3
Diferencias AB Cuantiles normales
b)
200
d)
150
Cuantiles observados
100
150
Frecuencia
50
100
0
50
-50
0
200
10
Cuantiles observados
150
0
Frecuencia
100
-10
50
-20
0
150
200
100
Cuantiles observados
150
Frecuencia
50
100
0
50
-50
0
que presenta en general suaves tendencias y muy poca pre- De igual manera, la Figura 13, correspondiente al
sencia de ruido, dado que los datos tienen una distribucin mapa de profundidad al tope de basamento de la zona ela-
muy agrupada en perfiles, con amplias reas vacas de datos borado a partir de datos de levantamientos aeromagnticos,
donde las estimaciones vienen dadas por los promedios datos gravimtricos e informacin geolgica del subsuelo
de puntos alejados. El mapa de AB satelital (Figura 12b), obtenida de los pozo ubicados en el rea (Rodrguez, 1977),
muestra la influencia de dos efectos regionales muy mar- guarda una alta correspondencia con la respuesta gravi-
cados con amplios gradientes hacia la regin central del mtrica observada en el mapa de anomalas de Bouguer
mapa y en direccin E-O y NO-SE, hecho que contrasta satelital. Evidentemente, el enmascaramiento del efecto
con el comportamiento de las isoanmalas en el mapa regional visto en las tendencias del mapa de AB terrestre,
AB terrestre generado a partir del kriging, donde la direc- puede estar relacionado con la ausencia de datos en algunas
cin preferencial es NO-SE y se enmascara totalmente la zonas, dado que los datos fueron adquiridos en perfiles
tendencia E-O. aproximadamente N-S.
Estadstica comparativa entre datos gravimtricos satelitales y terrestres 469
a) b) 3.5
2.0
dy
1.0
dy
0.0 0.0
1.5
0.5
-1.0 -1.0
0.0 0.0
-1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0 -1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0
dx dx
Figura 10. Mapa de variograma para anomala de Bouguer satelital (a) y anomala de Bouguer terrestre (b). Se presentan las direcciones de mxima y
mnima continuidad correspondientes, las cuales son similares para ambos conjuntos de datos.
1.5
Semivarianza
1.0
0.5
Distancia
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2
b) 230 320
1.0
Semivarianza
0.5
Distancia
Figura 11. Variograma experimental y terico anomala de Bouguer satelital (a) y anomala de Bouguer terrestre (b). Para las direcciones de mxima y
mnima continuidad (grficos a derecha e izquierda, respectivamente) el comportamiento es anlogo entre los datos terrestres y satelitales.
470 Garzn et al.
915'
915'
-1
0
0
- 4
10
1 0
9
0 0
9
1 - 1
0
20
845'
0
845'
02
-
830'
830'
2 0
3
0
815'
0
815'
0
- 1
10
2 0
8
8
1 0
745'
745'
0
0
0
10
730'
-68 -6730' -67 -6630' -66 -6530' -65
a) mgal
25000 0 25000 50000
metros -61 -11 -4 1 4 6 9 11 13 17 20 24 39
WGS 84 / UTM zona 19N
915'
915'
1 0
- 1 0
2 0
2
0
1
9
9
- 3 0
20
1 0
-10
845'
0
-2
845'
1 0
830'
830'
0 2
1 0
815'
20
3 0
815'
0
3 3 0
20
8
20
8
30
0
745'
745'
10
0 1
1 0
0
10
730'
Figura 12. a: Mapa de anomala de Bouguer terrestre estimado a partir de kriging, tomando como referencia las localizaciones satelitales. Se observa a
priori una tendencia regional marcada en direccin NO-SE. b: Mapa de anomala de Bouguer satelital estimado empleando kriging. Ntese las tendencias
regionales marcadas en direccin NO-SE y E-O; esta ltima se encuentra enmascarada en el mapa de anomala de Bouguer terrestre estimado.
Estadstica comparativa entre datos gravimtricos satelitales y terrestres 471
915'
915'
9
9
845'
845'
830'
830'
815'
815'
8
8
745'
745'
730'
-68 -6730' -67 -6630' -66 -6530' -65
metros
25000 0 25000 50000 -4000 -3400 -2800 -2200 -1600 -1000 -400
metros
WGS 84 / UTM zona 19N
Figura 13. Mapa de profundidad al tope de basamento a partir de datos aeromagnticos, gravimtricos y de geologa de superficie estimada a partir de
mnima curvatura. Ntese la tendencia en profundidad en direccin E-O, lo cual es coincidente con el comportamiento encontrado en el mapa satelital
de anomala de Bouguer. Modificado de Rodrguez (1977).
157
-6730' -67 -6630' -66 -6530' -65 -6430' 142
915'
131
915' 121
112
103
95
9
88
9
81
75
70
845'
67
845'
64
61
58
830'
55
830'
52
48
45
42
815'
815'
39
37
34
32
29
8
8
27
25
23
745'
21
745'
19
17
15
13
730'
11
-68 -6730' -67 -6630' -66 -6530' -65 10
9
25000 0 25000 50000 7
Datos fuera del intervalo Estaciones con diferencias de cota 6
metros mayores a 20 metros
WGS 84 / UTM zona 19N mgal^2
Figura 14. Ubicacin de los puntos con diferencias de cota mayores a 20 m (rectngulos celestes) y datos fuera del intervalo de confianza (crculos
amarillos) sobre el mapa de varianza de kriging para anomala de Bouguer terrestre. Los valos blancos son zonas de mnima varianza con diferencias
de cota mayores a 20 metros. Los rectngulos punteados representan regiones con estimaciones de kriging con varianza alta. Los valos negros son reas
donde las diferencias de cota son inferiores a 20 metros y la varianza es muy pequea.
distribuidos de la forma ms regular posible, caracterstica El anlisis geoestadstico apunta a que al establecer
principal de los datos de origen satelital, la cual no siempre intervalos de confianza del 95% alrededor de los datos
es posible encontrar en datos adquiridos en tierra. terrestres, los datos del modelo combinado con datos sate-
A partir de todo el estudio estadstico previo se mos- litales se encuentran dentros de estos lmites en un 90% de
tr que los datos generados por medidas satelitales tienen los casos. El 10% de datos fuera de rango puede ser expli-
ventajas sobre los datos adquiridos tradicionalmente en cado a partir de diferencias de cota mayores a 20 metros, el
tierra, en lo relacionado con la homognea distribucin de instrumental empleado durante la adquisicin, problemas
los datos medidos, dado que la incertidumbre asociada al de borde y de estimacin del predictor debido a la ausencia
empleo de los datos satelitales es menor a la incertidumbre de datos en ciertas zonas.
obtenida al utilizar datos terrestres interpolados a partir de Es primordial adems el aprovechamiento de las tec-
pocas observaciones. nologas espaciales para los estudios de gravedad terrestre.
Los beneficios inherentes a estas adquisiciones satelitales
son innegables y se han puesto de manifiesto en esta investi-
CONCLUSIONES gacin: datos de calidad, libres de costo y con disponibilidad
casi inmediata a la comunidad cientfica.
Los datos de AB satelital y terrestre presentan distri-
buciones de frecuencia similares y mediante las transforma-
ciones necesarias se ajustan a los estndares de normalidad REFERENCIAS
necesarios para la generacin del mapa a partir de kriging.
El coeficiente de correlacin entre las variables es de 0.93 Barlier, F., Lefebvre, M., 2001, A new look at planet Earth: Satellite
y presentan una relacin lineal creciente. geodesy and geosciences, en Bleeker, J.A.M., Geiss, J., Huber,
M.C.E. (eds.), The Century of Space Science: Dordrecht, Holanda,
Las diferencias de AB tienen una componente sistem- Kluwer Academic Publishers, 1623-1651.
tica de variacin con la latitud, que aunque poco significativa Blom, G., 1958, Statistical Estimates and Transformed Beta-Variables:
en trminos de coeficiente de ajuste, debi ser estimada para New York, John Wiley & Sons, 176 pp.
ser removida antes del proceso de kriging. Dicha tendencia Chils, J., Delfiner, P., 1999, Geostatistics-Modeling Spatial Uncertainty:
New York, John Wiley & Sons, 720 pp.
puede estar relacionada con el efecto de arrastre del satlite Deutsch, C., Journel, A., 1992, GSLIB: Geostatistical Software Library and
durante el recorrido norte-sur por la rbita correspondiente Users Guide: New York, Oxford University Press, 340 pp.
y la variacin de las cotas en esta direccin. Garca, A., 2009, Mapas de Anomala de Bouguer y Anomala Magntica
Estadstica comparativa entre datos gravimtricos satelitales y terrestres 473
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York, Oxford University Press, 483 pp. Orinoco por mtodos geofsicos no convencionales, Fase I:
Pavlis, N., Holmes, S., Kenyon, S., Schmidt, D., Trimmer, R., 2005, A Caracas, Instituto Tecnolgico Foninves, reporte tcnico, 103
Preliminary Gravitational Model to Degree 2160: Journal of pp.
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Vienna, Austria, disponible en: <http://www.R-project.org>, Manuscrito corregido recibido: Mayo 23, 2011
consultado el 17 de Julio de 2010. Manuscrito aceptado: Junio 7, 2011