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Ilha Solteira SP
Agosto / 2009
FICHA CATALOGRFICA
Aos meus pais Cloves e Sandra, por todo apoio que precisei e
que sem a ajuda e compreenso deles eu jamais teria alcanado este
objetivo.
Coeficiente e Poisson
c Coeso do material
1 , 2 , 3 Tenses principais
Ve Volume do elemento
Matriz das funes de forma do elemento
E Matriz dos coeficientes elsticos
L Operadores de derivao
u Vetor dos deslocamentos do elemento finito
ks Matriz de rigidez secante do elemento
pV Vetor de foras volumtricas
pS Vetor de foras superficiais
pC Vetor de foras concentradas no elemento
, , Coordenadas adimensionais ou normalizadas
R Redutor de rigidez
SUMRIO
CAPTULO 1 - INTRODUO
1.2 - Objetivos
1.3 - Apresentao
x ( y + z )
1
x = (2.1)
E
1
y = y ( x + z ) (2.2)
E
z ( x + y )
1
z = (2.3)
E
2 (1 + )
xy = xy (2.4)
E
2 (1 + )
xz = xz (2.5)
E
2 (1 + )
yz = yz (2.6)
E
= c tan (2.7)
1 + 3 1 3
OB = OE EB = sen (2.8)
2 2
1 3 + 3 1 3
cos = c 1 sen tan (2.9)
2 2 2
1 (1 + sen ) 3 (1 sen )
=1 (2.10)
2c cos 2c cos
I1 = 1 + 2 + 3 (2.11)
28
= ( I12 3I 2 )
1
(2.12)
3
1
= ( 1 2 ) + ( 2 3 ) + ( 3 1 )
2 2 2
1 1 cos
I1 2 3
2 = 1 + J 2 cos ( 120 ) (2.13)
3 1 3 cos ( + 120 )
3
I1 3
sen + J 2 sen ( + 60 ) + J 2 sen .cos ( + 60 ) c cos = 0 (2.14)
3 3
f ( I1 , J 2 , ) = 0
2c cos
fc = (2.15)
1 sen
2c cos
ft = + (2.16)
1 + sen
f +f
= sen 1 c t (2.17)
fc ft
f c (1 sen ) ft (1 + sen )
c= =+ (2.18)
2 cos 2 cos
30
P = U + (3.1)
32
ne
P = pe (3.2)
e=1
pe = U e + e (3.3)
e = f eT d (3.4)
em que f e o vetor das foras nodais equivalentes do elemento e d
o vetor das componentes dos deslocamentos genricos para cada n
do elemento.
U e = 0 dVe (3.5)
Ve
0 =
1
2
{ x x + y y + z z + xy xy + xz xz + yz yz } (3.6)
1
0 = T (3.7)
2
Para o equilbrio de um sistema estrutural, a funo da
energia potencial total P deve ser estacionria, ou seja, a sua
variao deve ser zero, como mostra a equao (3.8).
p = 0 (3.8)
pe pe pe
pe = d1 + d 2 + ... + dn (3.9)
d1 d 2 d n
pe pe pe
d pe = dd1 + dd 2 + ... + dd n (3.10)
d1 d 2 d n
pe
= 0 para j = 1, 2,3,..., n (3.11)
dj
u = d (3.12)
em que a matriz que contm as funes de forma e relaciona os
deslocamentos que ocorrem ao longo do eixo longitudinal com os
deslocamentos nodais do elemento.
1
Ue = dV e
T
(3.13)
2 Ve
= E (3.14)
em que E a matriz que contm os coeficientes elsticos do
material estrutural, representada pela equao (3.15).
36
1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
E (1 2 ) 0
E= 0 0 0 0
(3.15)
(1+ )(1 2 ) 2
0 0 0 0
(1 2) 0
2
0 0 0 0 0
(1 2)
2
1 T
pe = E dVe f E T d
2 Ve
(3.16)
u
x = (3.17)
x
v
y = (3.18)
y
w
x = (3.19)
z
u v
xy = + (3.20)
y x
37
u w
xz = + (3.21)
z x
v w
xy = + (3.22)
z y
= Lu (3.23)
na qual a matriz L contm os operadores de derivao, dada
pela equao (3.24).
x 0 0
0 0
y
0 0
z
L= (3.24)
0
y x
0
z x
0
z y
= Ld (3.25)
38
ou
= Bd (3.26)
em que
B = L (3.27)
Substituindo-se agora a equao (3.26) na equao (3.16),
pe =
1
( d T T
B EBd
2 Ve
) dV f T
d (3.28)
e E
ou, simplesmente,
pe = Ue ( d ) f E d (3.29)
Aplicando-se, finalmente a equao (3.11) na equao
(3.29), encontra-se:
Ue ( d )
fE = 0 (3.30)
dj
Cada uma das expresses do tipo (3.30) fornecer uma
equao algbrica, que organizada na forma matricial resultar:
ks d = fE (3.31)
em que ks a matriz de rigidez secante do elemento.
39
Ks D = FE (3.32)
Com a obteno dos deslocamentos nodais do sistema
estrutural, as funes deslocamento ficam determinadas, podendo-se
ento calcular o valor da deformao do elemento utilizando a
equao (3.26) ou (3.27) e, com isso, calcula-se o valor da tenso
do elemento, utilizando-se a equao (3.14), finalizando o processo
de clculo.
Assim, substituindo-se as equaes (3.12) e (3.34) na
equao (3.33) obtm-se a equao (3.35).
e = d T fE (3.37)
em que,
Substituindo-se as equaes (3.12) e (3.40) na equao
(3.39) e sendo os deslocamentos e o carregamento parmetros nodais
independentes, obtm-se:
e = d T fE (3.42)
em que,
e = uT pc (3.44)
Substituindo-se a equao (3.12) na equao (3.44) obtm-
se:
e = d TT pc (3.45)
ou, simplesmente,
e = d T fE (3.46)
em que,
fE = T pc (3.47)
o vetor das foras nodais equivalentes do elemento para foras
concentradas.
1
pe = d T ks d f ET d (3.49)
2
em que Ks a matriz de rigidez secante do elemento, e dada pela
equao (3.50).
k s = ( B T EB ) dVe (3.50)
Ve
1 1
pe = d T ks d + d T ks d d T f E = 0 (3.51)
2 2
sendo que,
d T k s d = d T k s d (3.52)
obtm-se a equao (3.53).
( )
d T ks d f E = 0
(3.53)
44
ks d f E = 0 (3.54)
sendo a matriz de rigidez ks , de cada elemento, obtida facilmente
utilizando-se a equao (3.50).
ne
K s = kse (3.55)
e =1
ne
FE = f E e (3.56)
e =1
x y z
= ; = ; = (3.57)
a b c
as funes interpoladoras para os deslocamentos u, v e w, so dadas
pelas equaes (3.58), (3.59) e (3.60), respectivamente, todos
extrados da pirmide de Pascal, apresentada na Figura 3.2.
46
u ( , , ) = 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 + 7 + ...
... + 8 + 9 + 10 + 11 + 12 + 13 + ... (3.58)
... + 14 + 15 + 16 + 17 + 18 + ...
... + 19 + 20
v ( , , ) = 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 + 7 + ...
... + 8 + 9 + 10 + 11 + 12 + 13 + ... (3.59)
... + 14 + 15 + 16 + 17 + 18 + ...
... + 19 + 20
w ( , , ) = 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 + 7 + ...
... + 8 + 9 + 10 + 11 + 12 + 13 + ... (3.60)
... + 14 + 15 + 16 + 17 + 18 + ...
... + 19 + 20
u = (3.61)
em que
u = {u v w} ;
= 1 2 3 ;
1
1 = 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2 = 1 (3.62)
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
3 = 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 ...
=
T
...1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 ...
... 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Para o N 01:
x y z
= =1 = =1 = =1 (3.63)
a b c
resultando N 01 :
Para o N 02:
x y z
= =1 = = 0 = =1 (3.64)
a b c
resultando N 02 :
Para o N 03:
x y z
= = 1 = = 1 = = 1 (3.65)
a b c
resultando N 03 :
Para o N 04:
x y z
= = 1 = = 1 = = 1 (3.66)
a b c
49
resultando N 04 :
Para o N 05:
x y z
= = 0 = = 1 = = 1 (3.67)
a b c
resultando N 05 :
Para o N 06:
x y z
= = 1 = = 0 = =1 (3.68)
a b c
resultando N 06 :
Para o N 07:
x y z
= = 1 = = 1 = = 1 (3.69)
a b c
resultando N 07 :
50
Para o N 08:
x y z
= = 0 = =1 = =1 (3.70)
a b c
resultando N 08 :
Para o N 09:
x y z
= =1 = =1 = = 0 (3.71)
a b c
resultando N 09 :
Para o N 10:
x y z
= = 1 = = 1 = = 0 (3.72)
a b c
resultando N10 :
Para o N 11:
x y z
= = 1 = = 1 = = 0 (3.73)
a b c
resultando N 11 :
51
Para o N 12:
x y z
= = 1 = = 1 = = 0 (3.74)
a b c
resultando N12 :
Para o N 13:
x y z
= = 1 = = 1 = = 1 (3.75)
a b c
resultando N13 :
Para o N 14:
x y z
= = 1 = = 0 = = 1 (3.76)
a b c
resultando N14 :
Para o N 15:
x y z
= = 1 = = 1 = = 1 (3.77)
a b c
52
resultando N15 :
Para o N 16:
x y z
= = 0 = = 1 = = 1 (3.78)
a b c
resultando N16 :
Para o N 17:
x y z
= = 1 = = 1 = = 1 (3.79)
a b c
resultando N17 :
Para o N 18:
x y z
= = 1 = = 0 = = 1 (3.80)
a b c
resultando N18 :
53
Para o N 19:
x y z
= = 1 = = 1 = = 1 (3.81)
a b c
resultando N19 :
Para o N 20:
x y z
= = 0 = = 1 = = 1 (3.82)
a b c
resultando N 20 :
d = A (3.83)
onde d apresentado por
N 01 N 02 N 03 N 04 N 05 N 06 N 07 ...
AT = ... N 08 N 09 N10 N11 N12 N13 N14 ... (3.85)
... N15 N 16 N 17 N18 N19 N 20
54
= A1 d (3.86)
Substituindo-se a equao (3.86) na (3.61), e comparando-
se com a equao (3.12), obtm-se que a matriz das funes de forma
, para o elemento finito prismtico regular parablico com vinte
ns, dada pela equao (3.87).
= A 1 (3.87)
N1 0 0 ... N i +1 0 0 ... N 20 0 0
= 0 N1 0 ... 0 N i +1 0 ... 0 N 20 0 (3.88)
0 0 N1 ... 0 0 N i +1 ... 0 0 N 20
(3.89)
(3.90)
(3.91)
(3.92)
55
(3.93)
(3.94)
(3.95)
(3.96)
(3.97)
(3.98)
(3.99)
(3.100)
(3.101)
(3.102)
(3.103)
56
(3.104)
(3.105)
(3.106)
(3.107)
(3.108)
1 1 1 T
ks = abc ( B EB ) d d d (3.109)
1 1 1
N N 2 N i N 20
1 0 0 0 0 0 0 0 0
x x x x
N1 N 2 N i N 20
0 0 0 0 0 0 0 0
y y y y
N1 N 2 N i N 20
0 0 0 0 0 0 0 0
z z z z
B= ... ... (3.110)
N1 N1 N 2 N 2 N i N i N 20 N 20
y 0 0 0 0
x y x y x y x
N1 N1 N 2 N 2 N i N i N 20 N 20
z 0 0 0 0
x z x z x z x
0 N 1 N1 N 2 N 2 N i N i N 20 N 20
0 0 0
z y z y z y z y
N1 N2 Ni i 3..19 N20
em que,
N1
=
x
N1
=
y
N1
=
z
N 2
=
x
N 2
=
y
N 2
=
z
N3
=
x
58
N3
=
y
N3
=
z
N 4
=
x
N 4
=
y
N 4
=
z
N5
=
x
N5
=
y
N5
=
z
N 6
=
x
N 6
=
y
N 6
=
z
N 7
=
x
59
N 7
=
y
N 7
=
z
N8
=
x
N8
=
y
N8
=
z
N9
=
x
N9
=
y
N9
=
z
N10
=
x
N10
=
y
N10
=
z
N11
=
x
60
N11
=
y
N11
=
z
N12
=
x
N12
=
y
N12
=
z
N13
=
x
N13
=
y
N13
=
z
N14
=
x
N14
=
y
N14
=
z
61
N15
=
x
N15
=
y
N15
=
z
N16
=
x
N16
=
y
N16
=
z
N17
=
x
N17
=
y
N17
=
z
N18
=
x
N18
=
y
N18
=
z
62
N19
=
x
N19
=
y
N19
=
z
N 20
=
x
N 20
=
y
N 20
=
z
K1,1 K1,2 K1,3 K1,4 K1,5 K1,6 K1,7 K1,8 K1,9 K1,10
K 2,2
K 2,3
K 2,4
K2,5
K 2,6
K 2,7
K 2,8
K 2,9
K 2,10
K3,3 K3,4 K 3,5 K 3,6 K 3,7 K 3,8 K 3,9 K 3,10
K 4,4 K4,5 K 4,6 K 4,7 K 4,8 K 4,9 K 4,10
E K5,5 K 5,6 K5,7 K 5,8 K5,9 K5,10
Ks = a bc (3.111)
(1 + ) (1 2 ) K 6,6
K 6,7
K 6,8
K 6,9
K 6,10
K 7,7 K7,8 K7,9 K 7,10
K8,8 K8,9 K 8,10
Sim. K9,9 K9,10
K10,10
4.1 - Definio
4.4.1 - Trabalhabilidade
4.4.3 - Aderncia
4.4.5 - Assentamento
4.5 - Graute
5.1.2.2 - Deformabilidade
5.2 - Argamassas
5.2.1.2 - Deformabilidade
2 F
ft = (5.1)
DL
A Tabela 14 apresenta as relaes entre a resistncia
compresso (fc) da argamassa A02, obtida no ensaio de compresso
axial e a resistncia trao (ft), obtida no ensaio de compresso
diametral.
5.3 - Graute
5.3.2 - Deformabilidade
5.4 - Prismas
E0 = tan( ) (5.4)
Sendo assim:
= R (5.6)
y
tan( ) = (5.7)
x
EINST = (5.8)
E0 = 473, 6 fc (5.10)
R = 3, 00 105 f c (5.11)
E0 = 1022 fc (5.15)
E0 = 510, 6 fc (5.19)
127
R = 1, 30 105 f c (5.20)
128
f) RESOLUO DO SISTEMA
Bloco:
Argamassa:
Bloco:
Argamassa:
Bloco:
Argamassa:
Graute:
8.2 - Concluso
REFERNCIAS
ANEXO I
A-2
A-3
A-4
A-5
A-6
A-7
A-8
A-9
A-10
A-11
A-12
A-13
A-14
A-15
A-16
A-17
A-18
A-19
A-20
A-21
A-22
A-23
A-24
A-25
A-26
A-27
A-28
A-29
A-30
A-31
A-32
A-33
A-34
A-35
A-36
A-37
A-38
A-39
A-40
A-41
A-42
A-43
A-44
A-45
A-46
A-47
A-48
A-49
A-50
A-51
A-52
A-53
A-54
A-55
A-56