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Captulo 3

Teoras y criterios de falla por cargas


dinmicas

En su mayora, las fallas en las mquinas se deben a cargas que varan con el
tiempo y no a cargas estticas. Estas fallas suelen ocurrir a niveles de esfuerzo muy
por debajo del lmite elstico de los materiales. Por lo tanto, de manejar slo las
teoras de fallas estticas presentadas en la unidad anterior, puede llevar a diseos
poco seguros cuando las cargas sean dinmicas.

3.1. Cargas dinmicas


El tipo de carga de un sistema se divide en diversas clases, con base en el carcter
de las cargas aplicadas y en la presencia o ausencia de movimiento en el sistema.
Una vez definida la configuracin general de un sistema mecnico y calculados sus
movimientos cinemticos,la siguiente tarea ser determinar la magnitud y la direc-
cin de todas las fuerzas y los pares de fuerzas presentes en los diversos elementos.
Estas cargas pueden ser constantes o variables a lo largo del tiempo. Los elementos
del sistema pueden ser estacionarios o estar en movimiento. La clase ms general
es la de un sistema en movimiento, con cargas que varan con el tiempo. Las dems
combinaciones son subconjuntos de la clase general.
La tabla 3-1 muestra las cuatro clases posibles. La clase 1 es un sistema estacionario
con cargas constantes. Un ejemplo de clase 1 es el bastidor base de una prensa de
husillo, constante en esencia a lo largo del tiempo, y el bastidor base no se mueve.
En un sistema de clase 1, todo lo que se necesita es un anlisis de cargas estticas.
La clase 2 describe un sistema estacionario con cargas que varan con el tiempo.
Un ejemplo es un puente que, aunque estacionario en esencia, est sujeto a cargas
que cambian al ir pasando vehculos por encima de l, y sobre cuya estructura,acta
el viento. La clase 3 define un sistema en movimiento con cargas constantes. Aun
cuando las cargas externas aplicadas pudieran ser constantes, cualquier aceleracin
significativa de los miembros en movimiento pueden crear fuerzas de reaccin que
varan con el tiempo.Un ejemplo pudiera ser la cegadora de hierva.

23
24 CAPTULO 3. TEORAS Y CRITERIOS DE FALLA POR CARGAS DINMICAS

Tabla 3.1 Clases de cargas


Cargas constantes Cargas que varan con el tiempo
Elementos estacionarios Clase 1 Clase 2
Elementos en movimiento Clase 3 Clase 4

Excepto cuando siega una que otra piedra, las aspas experimentan una carga externa
casi constante proviniente del corte de la hierba. No obstante, las aceleraciones de las
aspas en rotacin llegan a crear cargas elevadas en su sujecin. Tanto la clase 2 como
para la 3 es necesario un anlisis de cargas dinmicas.
La clase 4 describe el caso general de un sistema en movimiento rpido, sujeto
a cargas que varan con el tiempo. Observe que aun cuando en algn caso dado
las cargas externas aplicadas son ms o menos constantes, las cargas dinmicas
provinientes de sus aceleraciones que se producen sobre los elementos variarn con
el tiempo. Un ejemplo de un sistema de la clase 4 es el motor de un automvil. Las
partes internas(cigueal, bielas, pistones, etc) estn sujetas a cargas que varan con el
tiempoprovenientes de la explosin de la gasolina y tambin experimentan cargas
de inercia variables con el tiempo, originadas por sus propias aceleraciones. Para la
clase 4 es necesario un anlisis de cargas dinmicas.

3.2. Fatiga
Este fenmeno se observ por primera vez en los aos 1800, cuando empezaron a
fallar ejes de los carros de ferrocarril despus de slo poco tiempo de servicio. Estaban
fabricados de acero dtil, pero mostraban falla sbita de tipo fragil. En 1843 Rankine
public un estudio sobre las causas de la ruptura inesperada de los rodamientos de
los ejes de ferrocarril en el cual se postul que el material se habia cristalizado y
hecho frgil debido a los esfuerzos fluctuantes.
Las fallas por fatiga siempre empiezan en una grieta. La grieta pudiera haber estado
presente en el material desde su manufactura o haberse presentado a lo largo del
tiempo, por causa de las deformaciones cclicas cerca de las concentraciones de
esfuerzos. Fisher y Yen han demostrado que casi todos los miembros estructurales
contienen discontinuidades, desde microscpicos(<0.010 in) hasta macroscpicos,
introducidos en el proceso de manufactura o de fabricacin. Las grietas por fatiga se
inician en una muesca o en una concentracin de esfuerzos. (Utilizaremos el trmino
muesca para representar cualquier contorno geomtrico que incremente esfuerzo
local.)
Hay tres etapas de fallas por fatiga, la iniciacin de la grieta, la propagacin de la
grieta y la fractura sbita causada por el crecimiento inestable de la grieta. La primera etapa
puede ser de corta duracin, la segunda etapa implica la mayor parte de la vida de
la pieza y la tercera etapa es instantnea.

Enfoque de falla por fatiga

Se utilizan tres enfoques principales del diseo y el anlisis, para predecir cundo,
si alguna vez sucede, un componente de mquina cargado en forma cclica fallar
por fatiga durante un determinado periodo. Las premisas de cada mtodo son muy
diferentes pero cada uno de ellos incrementa el entendimiento de los mecanismos
3.3. ESFUERZO FLUCTUANTE 25

asociados con la fatiga. Se indican la aplicacin, las ventajas y las desventajas de cada
mtodo.
Mtodos de fatiga-vida
Los tres mtodos ms importantes de fatiga-vida que se usan en el diseo y el anlisis
son el mtodo de esfuerzo-vida, el mtodo de deformacin-vida y el mtodo de mecnica de
la fractura lineal elstica. Con estos mtodos se intenta predecir la vida en nmero de
ciclos hasta la falla, N, para un nivel especfico de carga. Por lo general, la vida de
1 N 103 ciclos se clasifica como fatiga de bajo ciclaje, mientras que la fatiga de alto
ciclaje se considera que tiene N > 103 ciclos.
El mtodo de esfuerzo-vida, que se basa slo en niveles de esfuerzo, es el enfoque
menos exacto, especialmente para aplicaciones de bajo ciclaje. Sin embargo, es el
mtodo ms tradicional, puesto que es fcil de implementar para una amplia variedad
de aplicaciones de diseo, tiene una gran cantidad de datos de soporte y representa
de manera adecuada las aplicaciones de alto ciclaje.
El mtodo de deformacn-vida implica un anlisi ms detallado de la deformacin
plstica en regiones localizadas donde se considera a los esfuerzos y deformaciones
para la estimacin de la vida. Este mtodo es especialmente bueno para aplicaciones
con fatiga de bajo ciclaje. Al aplicar este mtodo, deben realizarse algunas idea-
li zaciones, y existiran algunas incertidumbres en los resultados. Por esta razn, se
estudiar slo debido al valor que tiene al ayudar a compreder la naturaleza de la
fatiga.
En el mtodo de la mecnica de la fractura se supone que ya existe una grieta y que
sta se ha detectado. Entonces, se emplea para predecir el crecimiento de la grieta con
respecto a la intensidad del esfuerzo. Es ms prctico cuando se aplica a estructuras
grandes junto con cdigos de computadora y un programa de inspeccin peridica.

3.3. Esfuerzo fluctuante


A menudo los esfuerzos fluctuantes sobre la maquinaria adoptan la forma de
un patrn sinusoidal debido a la naturaleza de algunas mquinas rotatorias. Sin
embargo, tambin ocurren otros tipos de patrones, algunos muy irregulares. Se ha
determinado que en los patrones peridicos que presentan slo un mximo y slo un
mnimo de la fuerza, la forma de la onda no resulta fundamental, pero los picos en
el lado alto (mximo) y en el lado bajo (mnimo) son importantes. En consecuencia,
Fmx y Fmn en un ciclo de fuerza se emplean para caracterizar el patrn de la fuerza.
Tambin es cierto que al variar por arriba y debajo de alguna lnea base resulte
igualmente eficaz para caracterizar el patrn de la fuerza. Si la fuerza mayor es Fmx
y la fuerza menor es Fmn , se construye una componente uniforme y una alternante
como sigue:
Fmx + Fmn Fmx Fmn
Fm = Fa =
2 2
donde Fm es la componente de intervalo medio de la fuerza y Fa es la componente
de la amplitud de la fuerza.
Las funciones tpicas esfuerzo-tiempo experimentadas por maquinaria rotativa se
pueden modelar como se observa en la figura 3.1. Las componentes del esfuerzo,
algunas de las cuales estn en la figura 3.1d), son:
26 CAPTULO 3. TEORAS Y CRITERIOS DE FALLA POR CARGAS DINMICAS

Figura 3.1: Algunas relaciones esfuerzo-tiempo: a)esfuerzo fluctuante con pulsaciones de alta frecuencia; b) y c) esfuerzo
fluctuante no sinusoidal; d) esfuerzo fluctuante sinusoidal; e) esfuerzo repetido; f) esfuerzo sinusoidal completamente invertido

min = esfuerzo mnimo m =componente de esfuerzo medio


mx = esfuerzo mximo r =intervalo de esfuerzo
a =componente de la amplitud s =esfuerzo esttico o constante

El esfuerzo constante, o esttico, no es el mismo que el esfuerzo medio; de hecho,


puede tener cualquier valor entre min y mx . El estado constante existe debido a una
carga fija o a una precarga aplicada a la parte, y por lo general es independiente de la
parte variante de la carga. Por ejemplo, un resorte helicoidal de compresin siempre
est cargado en un espacio ms corto que la longitud libre del resorte. El esfuerzo
creado por esta componente inicial se llama componente constante o esttica del
esfuerzo. No es la misma que el esfuerzo medio.
Las siguientes relaciones resultan evidentes en la figura 3.1.:

mx + mn mx mn

m = a = (3.1)
2 2

3.4. LMITE DE RESISTENCIA A LA FATIGA 27

Adems de la ecuacin 3.1, la razn de esfuerzo


mn
R= (3.2)
mx
y la razn de amplitud
a
A= (3.3)
m
tambin se definen y emplean en conexin con los esfuerzos fluctuantes.
En las ecuaciones 3.1 se emplean los smbolos a y m , como las componentes del
esfuerzo en la ubicacinbajo estudio. Lo anterior significa que en ausencia de una
muesca, a y m son iguales a los esfuerzos ao y mo inducidos por las cargas Fa
y Fm ; en presencia de una muesca son Kk ao y K f mo , respectivamente, siempre y
cuando el material permanezca sin deformacin plstica. En otras palabras, el factor
de concentracin de esfuerzo a la fatiga K f se aplica en ambas componentes.

3.4. Lmite de resistencia a la fatiga


En la actualidad, determinar los lmites de resistencia mediante ensayos a la fatiga
es una rutina, aunque resulta un procedimiento extenso. En general, para los lmites
de resistecia los ensayos de esfuerzo se prefieren a los ensayos de deformacin.
Para el diseo preliminar y de prototipos, as como para algunos anlisis de falla,
se requiere un mtodo rpido para estimar los lmites de resistencia. Existen grandes
cantidades de datos en la literatura tcnica sobre los resultados de ensayos con viga
rotativa y de ensayos a la tensin de muestras tomadas de la misma barra o lingote. Si
se grafican estos datos, como en la figura 3.2, se ver si hay alguna correlacin entre
los dos conjuntos de resultados. La grfica parece sugerir que el lmite de resistencia
vara desde aproximadamente 40 hasta 60 por ciento de la resitencia a la tensin
para aceros, y hasta alrededor de 210 kpsi(1450 Mpa). Comenzando en alrededor de
Sut = 210kpsi (1450 Mpa), la dispersin parece incrementarse, pero la tendencia se

nivela, como lo sugiere la lnea horizontal discontinua en Se = 105 kpsi
Ahora se presentar un modelo para estimar los lmites de resistencia a la fatiga.
Observe que las estimaciones que se obtuvieron a partir de las cantidades de datos
provenientes de muchas fuentes, probablemente tendrn una amplia dispersin y
podran desviarse de manera significativa de los resultados de ensayos de laboratorio
reales acerca de las propiedades mecnicas de muestras obtenidas a travs de ordenes
de compra con especificaciones estrictas. Como el rea de incentidumbre es ms
grande, debe realizarse una compensacin mediante el empleo de factores de diseo
ms grandes que podran usarse para el diseo esttico.
En el caso de los aceros, al simplificar la observacin de la figura 3.2, se estimar
el lmite de resistencia como:

0.5Sut Sut 200 kpsi(1400 Mpa)






100 Sut > 200 kpsi

Se = kpsi (3.4)

700 Mpa Sut > 1400 Mpa



donde Sut es la resistencia a la tensin mnima. El smbolo de prima en Se en esta
ecuacin se refiere a la propia muestra de viga rotativa. Se desea reservar el smbolo
28 CAPTULO 3. TEORAS Y CRITERIOS DE FALLA POR CARGAS DINMICAS

Figura 3.2: Grficas de lmite de resistencia a la fatiga contra resistencias a la tensin de resultados de ensayo reales de

un gran nmero de hierros forjados y aceros aleados. Las relaciones Se /Sut de 0.60,0.50 y 0.40 se indican por lneas continuas

y discontinuas. Tambin, observe que la lnea discontinua horizontal de Se . Los puntos que se presentan y que tienen una

resistencia a la tensin mayor que 210 kpsi presentan un lmite medio de resistencia a la fatiga de Se = 105kpsiy una desviacin
estndar de 13.5 kpsi

sin prima Se para el lmite de resistencia de un elemento de mquina particular sujeto a


cualquier tipo de carga.
En el apndice A del libro de texto Sighley tabla A-24 se proporcionan los lmites
de resistencia de diferentes clases de hierros fundidos, pulidos o maquinados. Las
aleaciones de aluminio no tienen lmite de resistencia. La resistencia a la fatiga de
algunas aleaciones de aluminio a los 5(108 ) esfuerzos invertidos tambin pueden
verse en la tabla A-24.

3.5. Factores que modifican la resistencia a la fatiga


Se ha visto que la muestra para el ensayo en mquina rotativa en el laboratorio
para determinar los lmites de resistencia a la fatiga se prepara con mucho cuidado
y se ensaya bajo condiciones muy controladas. No es posible esperar que el lmite de
resistencia a la fatiga de un elemento mecnico o estructural iguale los valores que
se obtuvieron en el laboratorio. Algunas diferencian incluyen,

Material: composicin, base de falla, variabilidad.

Manufactura: mtodo, tratamiento trmico, corrosin superficial por frotamien-


to, acabado superficial, concentracin de esfuerzo.

Entorno: corrosin, temperatura, estado de esfuerzos, tiempos de relajacin.

Diseo: tamao, forma, vida, estado de esfuerzos, concentracin de esfuerzos,


velocidad, rozamiento, excoriacin.
3.5. FACTORES QUE MODIFICAN LA RESISTENCIA A LA FATIGA 29

Marin1 identific factores que cuantifican los efectos de la condicin superficial,


el tamao, la carga, la temperatura y varios otros puntos. La cuestin respecto de
ajustar el lmite de resistencia a la fatiga por medio de correcciones sustractivas o
multiplicativas se resolvi mediante un extenso anlisis estadstico del acero 4340
( horno elctrico, calidad de aeronave), en el que se determin un coeficiente de
correlacin de 0.85 para la forma multiplicativa, y 0.40 para la forma aditiva. Por lo
tanto, la ecuacin de Marin se escribe

S e = ka kb kc kd ke k f S e (3.5)
donde ka = factor de modificacin por la condicin superficial

kb = factor de modificacin por el tamao

kc = factor de modificacin por la carga

kd = factor de modificacin por la temperatura

ke = factor de confiabilidad

k f = factor de modificacin por efectos varios



Se = lmite de resistencia a la fatiga en viga rotatoria

Se = lmite de resistencia a la fatiga en la ubicacin crtica de

una parte de mquina en la geometra y en la condicin de uso.

Cuando no se dispone de ensayos de resistencia a la fatiga de partes, las estimaciones


se hacen aplicando los factores de Marin al lmite de resistencia a la fatiga.

Factor de superficie ka

El factor de modificacin depende de la calidad del acabado de la superficie de la


parte y de la resistencia a la tensin. A fin de determinar expresiones cuantitativas
para acabados comunes de parte de mquinas (esmerilada, maquinada o estirada
en frio, laminada en caliente y forjada), las coordenadas de los puntos de datos se
recopilaron nuevamente de una grfica del lmite de resistencia a la fatiga contra la
resistencia ltima a la tensin, a partir de datos recolectados por Lipson y Noll y
reproducidos por Horger. Los datos pueden representarse mediante
ka = aSbut (3.6)
donde Sut es la resistencia mnima a la tensin y los valores de a y b se encuentran en
la tabla 3.2.

1
Joseph Marin, Mechanical Behavior of Engineering, Prentice Hall, Englewood Cliffs, N.J.,1962,
p.224.
30 CAPTULO 3. TEORAS Y CRITERIOS DE FALLA POR CARGAS DINMICAS

Tabla 3.2 Parmetros en el factor de la condicin de Marin, Ecuacin 3.6


Factor a Exponente
acabado superficial Sut, kpsi Sut, Mpa b
Esmerilado 1.34 1.58 -0.085
Maquinado o laminado en fro 2.70 4.51 -0.265
Laminado en caliente 14.4 57.7 -0.718
Como sale de la forja 39.9 272 -0.995
Ejemplo 1 Un acero tiene una resistencia ltima mnima de 520 Mpa y una su-
perficie maquinada. Estime ka
Solucin De la tabla 3.2, a = 4.51 y b = 0.265. Entonces de la ecuacin (3.3)

ka = 4.5(520)0.265 = 0.860 resp.


De nuevo, es importante observar que sta es una aproximacin, dado que por lo
general los datos estn muy dispersos. Adems, sta no es una correccin que pueda
tomarse a la ligera. Por ejemplo, si en el ejemplo anterior el acero fuera forjado, el
factor de correcin sera de 0.540, una reduccin significativa de la resistencia.

3.6. Sensibilidad de la muesca


En la sec.2.2 se puntualiz que la existencia de irregularidades o discontinuidades,
como orificios, ranuras o muescas incrementa de manera significativa los esfuerzos
tericos en la vecindad inmediata de la discontinuidad. La ecuacin 2.1 defini un
factor de concentracin del esfuerzo Kt ( o Kts ), que se usa con el esfuerzo nominal
para obtener el esfuerzo mximo resultante debido a la irreguladidad o defecto.
De aqu que algunos materiales no sean completamente sensibles a la presencia de
muescas y, por lo tanto, para ellos puede usarse un valor reducido de Kt . En el caso
de estos materiales, el esfuerzo mximo es, en realidad,

mx = K f 0 o bien mx = Kfs 0 (3.7)

donde K f es un valor reducido de Kt y 0 es el esfuerzo nominal. El factor K f se


llama comnmente factor de concentracin del esfuerzo por fatiga, y a eso se debe el
subndice f . Entonces, es conveniente pensar en K f como un factor de concentracin
del esfuerzo reducido de Kt debido a la disminucin de la sensibilidad a la muesca.
El factor resultante se define mediante la ecuacin
esfuerzo mximo en la pieza de prueba con muesca
Kf = (3.8)
esfuerzo en la pieza de prueba sin muesca
R.E. Peterson sugiere la siguiente relacin conocida como sensibilidad a la muesca, q, y
est definida por
Kf 1 Kfs 1
q= o bien qcortante = (3.9)
Kt 1 Kts 1
donde q se encuentra entre cero y la unidad. La Ecuacin 3.9 muestra que si q = 0,
entonces K f = 1, y el material no tiene ninguna sensibilidad a la muesca. Por otro
3.6. SENSIBILIDAD DE LA MUESCA 31

lado, si q = 1, entonces K f = Kt y el material tiene sensibilidad total a la muesca. En


el trabajo de anlisis o diseo, primero encuentre Kt , a partir de la geometra de la
parte. Despus, especifique el material, encuentre q, y despeje para K f de la ecuacin
K f = 1 + q (Kt 1) o bien Kfs = 1 + qcortante (Kts 1) (3.10)

Figura 3.3: Sensibilidad a la muesca en el caso de aceros y aleaciones de aluminio forjado UNS A92024-T, sometidos a
flexin inversa de cargas axiales inversas. Para radios de muesca ms grandes, use los valores de q correspondientes a la
ordenada r = 0.16 pul (4 mm). [ De George Sines y J.L. Waisman (eds), Metal Fatigue, McGraw-Hill, 1969.]

Las sensibilidades a la muesca para materiales especficos se obtienen de manera


experimental. Los volores experimentales publicados son limitados, pero hay algunos
disponibles para el acero y el aluminio. Las tendencias de la sensibilidad a la muesca
como funcin del radio de la muesca y la resistencia ltima se muestran en la figura
3.3 para la flexin inversa o la carga axial, y en la figura 3.4 para la torsin inversa.
La figura 3.3 se basa en la ecuacin de Neuber, la cual est dada por
Kt 1
Kf = 1 + (3.11)
1 + ar
p


donde a se define como constante de Neuber y es una constante del material. Si
se igualan las ecuciones (3.9) y (3.11) se obtiene la ecuacin de la sensibilidad a la
muesca
1
q= (3.12)
a
1 + r
que se relaciona con las figuras 3.3 y 3.4 de la siguiente manera

Flexin o axial : a = 0.2463.08103 Sut +1.51105 S2ut 2.67108 S3ut (3.13)


Torsin a = 0.190 2.51 103 Sut + 1.35 105 S2ut 2.67 108 S3ut (3.14)
32 CAPTULO 3. TEORAS Y CRITERIOS DE FALLA POR CARGAS DINMICAS

Figura 3.4: Sensibilidad a la muesca de materiales sometidos a torsin inversa. En el caso de radios de muesca ms grandes
use los valores de qcortante correspondientes a la ordenada r=0.16 pulg (4 mm).


Tabla 3.3 Valores de a

Sut (kpsi) a(pul0.5 )
50 0.130
55 0.118
60 0.108
70 0.093
80 0.080
90 0.070
100 0.062
110 0.055
120 0.049
130 0.044
140 0.039
160 0.031
180 0.024
200 0.018
220 0.013
240 0.009

donde las ecuaciones se aplican al acero y Sut est en kpsi. La ecuacin (3.12) usada
junto con las ecuaciones (3.13) y (3.14) es equivalente a las figuras 3.3 y 3.4.
La sensibilidad a la muesca del hierro fundido es muy baja, vara de 0 hasta apro-
ximadamente 0.20, dependiendo de la resistencia a la tensin. Para estar del lado
conservador, se recomienda
usar el valor de q = 0.20 para todos los grados del hierro
fundido. Valores de a se representan en la tabla 3.3 para aceros.
3.7. TEORA DE GOODMAN 33

3.7. Teora de Goodman


En la figura 3.5 se representan cinco criterios de falla: de Soderberg, de Goodman
modificado, de Gerber, de ASME elptica y de fluencia. En el diagrama se prueba que
slo el criterio de Soderberg ofrece proteccin contra la fluencia, pero tiene un sesgo
bajo.
Si se considera la recta de Goodman modificada como un criterio, el punto A re-

Figura 3.5: Diagrama de fatiga donde se proporciona varios criterios de falla. Para cada criterio, los puntos en o arriba de
la recta respectiva indican falla. Por ejemplo, un punto A en la recta de Goodman proporciona la resistencia Sm como el valor
lmite de m correspondiente a la resistencia Sa , la cual, emparejada con m , es el valor lmite de a .

pre senta un punto lmite con una resistencia alternante Sa y una resistencia media
Sm . La pendiente de la lnea de carga que se muestra se define con r = Sa /Sm .
Esta teora propone la conexin del lmite a la fatiga modificado Se sobre el eje de
esfuerzo alternante con la resistencia ltima a la tensin Sut sobre el eje de esfuerzo
medio, mediante una lnea recta. Matemticamente se tiene:
Sa Sm
+ =1 (3.15)
Se Sut
Introduciendo el factor de seguridad n se obtiene:

a m 1
+ = (3.16)
Se Sut n

3.8. Teora de Soderberg


La lnea de Soderberg es moderada y se define por

Sa Sm
+ =1 (3.17)
Se S y

Introduciendo el factor de seguridad n se obtiene:

a m 1
+ = (3.18)
Se S y n

donde S y =lmite de fluencia a la tensin


34 CAPTULO 3. TEORAS Y CRITERIOS DE FALLA POR CARGAS DINMICAS

3.9. Teora de Gerber


El criterio de Gerber o lnea de Gerber, llamado algunas veces relacin parablica
de Gerber se expresa como sigue:
 2
Sa Sm
+ =1 (3.19)
Se Sut
Introduciendo el factor de seguridad n se obtiene:

na nm 2
 
+ =1 (3.20)
Se Sut
en donde:
a =esfuerzo alternante
m =esfuerzo medio
Sa =valor lmite de a
Sm =valor limite de m
Se = lmite de resistencia a la fatiga del elemento mecnico
Sut = resistencia ltima (de rotura) a la tensin
n= factor de seguridad

3.10. Resistencia a la fatiga por torsin


3.10.1. Resistencia a la fatiga por carga torsional inversa
Como las fallas a la fatiga estn asociadas con cedencia en puntos muy bien deli-
mitados y ya que se ha encontrado que la cedencia de materiales dctiles correlaciona
bien con la teora de la energa de distorsin, tal vez no sorprenda que esta teora es
til para pronosticar el lmite de resistencia a la fatiga de los materiales dctiles bajo
diversas combinaciones de carga inversa biaxial, incluyendo la torsin. Lo anterior
se ilustra en la figura 3.6. Por lo tanto, para metales dctiles, el lmite de resistencia a
la fatiga ( o resistencia a la fatiga de larga vida) en la torsin inversa es casi el 58 por
ciento del lmite de resistencia a la fatiga ( o resistencia a la fatiga de larga vida) en
la flexin reversible. Esto se incluye multiplicando el lmite bsico de resistencia a la

fatiga. Se . por un factor de carga , kc de 0.58.
Ya que los esfuerzos a la torsin implican gradientes de esfuerzo similares a la
flexin, no es sorprendente que, como en a la flexin, la resistencia a la fatiga de
103 ciclos por lo general sea 0.9 veces la resistencia ltima apropiada. Por lo tanto,
para la torsin inversa, la resistencia de 103 ciclos es aproximadamente 0.9 veces la
resistencia ltima apropiada. Por lo tanto, para la torsin inversa, la resistencia de
103 ciclos es aproximadamente 0.9 veces la resistencia ltima al cortante. Si existen
valores experimentales para la resistencia torsional al cortante mximo, deben usarse.
Si no, deben aproximarse en forma poco elaborada con:

Sus = 0.8Sut (para acero)

Sus = 0.7Sut (para otros metales dctiles)


3.10. RESISTENCIA A LA FATIGA POR TORSIN 35

Figura 3.6: Grfica 1 2 , para carga completamente invertida, materiales dctiles

Existe muy poca informacin que respalde un procedimiento generalizado para


elaborar las curvas torsionales S-N para materiales frgiles, lo cual hace que sea
necesaria la informacin experimental real de la fatiga para el material especfico y
la condicin de carga que hay en el problema que se presente. Si no se tiene dicha
informacin, algunas veces se elaboran las curvas torsionales S-N para materiales
frgiles basndose en a) la suposicin de un lmite de resistencia a la fatiga, a 106
ciclos, de 0.8 veces el lmite estndar de resistencia a la fatiga por la flexin reversible
( esto se correlaciona en cierta forma con el uso de la teora de las fallas de Mohr para
relacionar la flexin y la torsin en la misma forma que la teora de la energa de la
distorsin se aplica en materiales dctiles), y b) la suposicin de una resistencia a 103
ciclos de 0.9Sus , la misma que para materiales dctiles.

3.10.2. Resistencia a la fatiga por torsin bajo esfuerzos fluctuantes


Extensos ensayos realizados por Smith 2 proporcionan algunos resultados muy
interesantes sobre la fatiga por torsin pulsante. El primer resultado de Smith, sus-
tentado en 72 ensayos, demuestra que la existencia de un esfuerzo uniforme torsional
no mayor que la resistencia a la fluencia en torsin no tiene efecto en el lmite de
resistencia a la fatiga torsional, a condicin de que el material sea dctil, pulido, libre
de mellas y cilndrico.
El segundo resultado de Smith se aplica a materiales con esfuerzos concentrados,
muescas o imperfecciones superficiales. En este caso, determina que el lmite de fatiga
por torsin disminuye en forma montona con el esfuerzo por torsin constante.
Como la gran mayora de las partes tienen superficies con algunas imperfecciones,
este resultado indica que son tiles la aproximacin de Gerber, la de ASME-elptica y
otras. Joerres, de Associated Spring-Barnes Group, confirma los resultados de Smith
y recomienda el uso de la relacin de Goodman modificada para torsin pulsante.
2
James O. Smith, The Effects of Range of Stress on the Fatige Strength of Metals, en Univ. of Ill
Eng. Exp. Sta. Bull, 334,1942.
36 CAPTULO 3. TEORAS Y CRITERIOS DE FALLA POR CARGAS DINMICAS

Al construir el diagrama de Goodman, Joerres utiliza

Ssu = 0.67Sut (3.21)

Asimismo de la unidad 2, Ssy = 0.67Syt , de acuerdo con el criterio de la energa de


distorsin, y el factor de carga media Kc de 0.577.

3.11. Anlisis de carga de impacto


Muchas mquinas tienen elementos sujetos a cargas sbitas, es decir a impacto.
Un ejemplo es el mecanismo de cigeal, est sujeto a una elevacin explosiva de
presin, al estallar la carga de combustible dentro del cilindro, y el juego entre el
permetro del pistn y pared del cilindro puede aceptar un golpe de estas superficies
al invertirse la carga en cada ciclo. Un ejemplo ms extremo es el martillo neumtico,
cuya finalidad es golpear pavimento y romperlo. Las cargas que resultan del impacto
pueden ser mucho mayores que las que resultaran de los mismos elementos en
un contacto gradual. Imagnese clavar un clavo colocando la cabeza del martillo
suavemente sobre l en vez de golpearlo.
Lo que distingue la carga por impacto de la carga esttica es la duracin en tiempo
de aplicacin de la carga. Si la carga se aplica con lentitud, se considera esttica; si
se aplica con rapidez, entonces se trata de un impacto. Un criterio utilizado para
distinguir ambas es comparando el tiempo de aplicacin de la carga tl (definido
como el tiempo que toma la carga desde cero hasta su valor pico) con el periodo de
la fracuencia natural Tn del sistema. Si tl es menor que la mitad de Tn , se considera
impacto. Si tl es superior a tres veces Tn , se considera esttico. Entre ambos lmites hay
un rea de penumbra, en la cual puede existir cualquiera de estas dos condiciones.
En la carga por impacto se considera la existencia de dos casos generales, aunque
veremos que uno simplemente es un caso lmite del otro.Burr 3 identifica estos dos
casos como impacto por golpe e impacto por fuerza. El impacto por golpe se refiere a una
colisin real de dos cuerpos, como el martillar o la desaparicin del juego entre dos
piezas incidentes. El impacto por fuerza se refiere a una carga aplicada sbitamente,
sin velocidad alguna de colisin, como en el caso de un peso tomado de repente
por un soporte. Este estado es comn en embragues y frenos de friccin. Estos casos
pueden ocurrir de manera independiente o combinados.
Las colisiones severas entre objetos en movimiento pueden dar como resultado
una deformacin permanente de los cuerpos en colisin, como en un accidente de
automvil. En estos casos la deformacin permanente es deseable, a fin de absorver
gran cantidad de energa de la colisin, protegiendo a los ocupantes contra daos ms
severos. Aqu estamos interesados slo en impactos que no causen deformacin per-
manente, esto es, los esfuerzos se mantendran en la regin elstica. Esto es necesario
para despus del impacto poder permitir un uso continuado del componente.
Si la masa del objeto que golpea m es grande en comparacin con el objeto mb
golpeado, y el objeto que golpea se puede considerar como rgido, entonces la energa
cintica que posee el objeto que golpea se puede igualar con la energa elsticamente
3
A.H. Burr y J.B. Cheathamm, Mechanical Analisis and Design, 2a. edicin Prentice Hall: Engle-
wood Cliffs., pg. 835-863, 1995.
3.11. ANLISIS DE CARGA DE IMPACTO 37

almacenada con el objeto golpeado, a su mxima deflexin. Este procedimiento por


energa da un valor aproximado de la carga por impacto. No es exacto, porque
supone que los esfuerzos en todo el miembro impactado alcanzan valores pico al
mismo tiempo. Ms bien se establecen ondas de esfuerzo en el cuerpo golpeado, que
avanzan con l a la velocidad del sonido y se reflejan en sus fronteras. El clculo
del efecto de estas ondas longitudinales sobre los esfuerzos en medios elsticos da
resultados exactos y es necesario cuando es pequea la relacin de la masa del objeto
que golpea con el objeto golpeado. El mtodo ondulatorio no se estudiar aqu. Se
invita a consultar la referencia 3 para mayor informacin.
Las cargas de impacto pueden actuar a la compresin, tensin, flexin, torsin o
en una combinacin de stas. La aplicacin repentina de un enbrague y el choque de
una obstruccin en la broca de un taladro elctrico son ejemplos de impacto torsional.
Una diferencia importante entre la carga esttica y la de impacto es que las partes
con carga esttica deben disearse para soportar cargas, en tanto que las partes sujetas
a impacto deben disearse para absorver energa.

3.11.1. Esfuerzo y deflexin producidos por impacto lineal y a la


flexin
La figura 3.7 muestra una versin idealizada de una masa en caida libre ( de
peso W ) que golpea una estructura.( la estructura se presenta por un resorte, lo
cual es apropiado debido a que todas las estructuras tienen cierta elasticidad.) Para
deducir de la figura 3.4 las ecuaciones simplificadas de esfuerzo y deflexin, se
hacen las mismas suposiciones que cuando se dedujo la ecuacin para la frecuencia
natural de un sistema simple masa-resorte: 1) la masa de la estructura (resorte)
es insignificante, 2) las deflexiones dentro de la misma masa son insignificantes y
3) el amortiguamiento tambien es insignificante. Estas suposiciones tienen algunas
implicaciones importantes:

1. La primera suposicin implica que la curva de deflexin dinmica (es decir,


que las deflexiones instantneas son el resultado del impacto) es idntica a la
causada por la aplicacin esttica de la misma carga, multiplicada por un fac-
tor de impacto. En realidad, la curva de deflexin dinmica en forma inestable
implica puntos de mayor deformacin local (por lo tanto, esfuerzo local mayor)
que en la curva esttica.

2. Es inevitable que ocurra alguna deflexin dentro de la misma masa impactan-


te. En el grado en que esto suceda, se absorbe una parte de la energa dentro
de la masa, ocacionando por lo tanto que los esfuerzos y las deflexiones en la
estructura sean un poco ms bajos que los valore calculados.

3. Cualquier caso real implica cierto (aunque tal vez sea muy poco) amortigua-
miento por friccin en la forma de resistencia al aire, rozamiento de la masa en la
barra gua y en el extremo del resorte (en la figura 3.7), y friccin interna dentro
del cuerpo de la estructura que se deflexiona. Este amortiguamiento provoca
38 CAPTULO 3. TEORAS Y CRITERIOS DE FALLA POR CARGAS DINMICAS

que los esfuerzos reales y las deflexiones sean considerablemente menores que
las calculadas en el caso idealizado.

Figura 3.7: Carga por impacto aplicada a una estructura elstica al caer un peso. a) Posicin inicial; b) posicin al instante
de la deflexin; c) relaciones fuerza-deflexin-energa

En la figura 3.7, la masa que cae tiene (en el campo gravitacional implicado) un
peso, W (newton o libras). Se supone que la estructura responde al impacto en
forma elstica, con una constante de elsticidad de k (newtons por metro o libras
por pulgadas). El valor mximo de la deflexin debida al impacto es (metros o
pulgadas). Fe se define como una fuerza esttica equivalente que producira la misma
deflexin, ; es decir, Fe = k. La deflexin esttica que existe despus de que se ha
amortiguado la energa y que el peso alcanza el reposo en la estructura se denomina
por st , donde st = W/k.
Al igualar la energa potencial dada por la masa que cae con la energa elstica
absorbida por el resorte (estructura), se tiene

1
W(h + ) = Fe (3.22)
2
Obsrvese que aparece el factor de 1/2 debido a que el resorte recibe la carga en
forma gradual. Por definicin,

Fe = (/st )W o bien, st = Fe /W (3.23)

La sustitucin de 3.23 en 3.22,

1 2
W(h + ) = W (3.24)
2 st
3.11. ANLISIS DE CARGA DE IMPACTO 39

La ecuacin 3.24 es una ecuacin de segundo grado en ,la cual se resuelve en forma
rutinara para dar r
2h
= st 1 + 1 + (3.25)

st
r
2h
Fe = W 1 + 1 + (3.26)

st
Ya que se supone que la estructura responde en forma elstica al impacto. el esfuerzo
producido es proporcional a la carga. El trmino entre parntesis en la ecuaciones
3.25 y 3.26 se llama factor de impacto. Es el factor por el cual la carga, esfuerzo, esfuerzo
y deflexin causados por el peso aplicado en forma dinmica, W, excede a aquellos
causados por la aplicacin lenta, esttica del mismo peso.
En algunos casos es ms conveniente expresar las ecuaciones 3.25 y 3.26 en trminos
de la velocidad al impacto v (metros por segundo o pulgadas por segundo) en lugar
de la altura h. Para la cada libre, la relacin entre estas cantidades es
v2
v2 = 2gh o h=
2g
La sustitucin de esta ltima ecuacin en 3.25 y 3.26 da
s
v2
= st 1 + 1 + (3.27)


gst
s
v2
Fe = W 1 + 1 + (3.28)


gst
La reduccin de la distancia h a cero muestra el caso especial de una carga aplicada en
forma repentina, para la cual, el factor de impacto en las ecuaciones 3.25 y 3.26, es igual a
2. Esto pudo haber sido una base para que, anteriormente, los diseadores duplicaran
algunas veces los factores de seguridad cuando se esperaba hubiera impacto.
En muchos problemas que implican impacto, la deflexin es casi insignificante
en comparacin con h (vase la figura 3.3). Para este caso, las ecuaciones 3.25 y 3.26
pueden simplificarse a r
2h p
= st = 2hst (3.29)
st
r
2h
Fe = W = 2Whk (3.30)
st
En forma similar las ecuaciones 3.27 y 3.28 se simplifican a
s s
v2 st v2
= st = (3.31)
gst g
s s
v2 v2 kW
Fe = W = (3.32)
gst g
40 CAPTULO 3. TEORAS Y CRITERIOS DE FALLA POR CARGAS DINMICAS

En las cuatro ecuaciones anteriores, se consider a la gravedad slo como el medio


para desarrollar la velocidad del peso en el punto del impacto(no se considera la
accin de la gravedad despus del impacto). Por lo tanto,las ecuaciones 3.31 y 3.32 se
aplican tambin al caso de un peso que, movindose en forma horizontal, choca contra
una estructura, y en el cual la velocidad del impacto se desarrolla por otros medios
diferentes a la gravedad.
Es til expresar las ecuaciones para la deflexin y la fuerza esttica equivalente
como funciones de la energa cintica de impacto U, donde U = 1/2mv2 = Wv2 /2g.
La sustitucin de esta ltima ecuacin y st = W/k en las ecuaciones 3.31 y 3.32 da
r
2U
= (3.33)
k

Fe = 2Uk (3.34)

3.11.2. Esfuerzo y deflexin producidos en el impacto por torsin


En el anlisis de la seccin precedente se podra repetir para el caso de los sistemas
torsionales, y desarrollar un conjunto correspondiente de ecuaciones. En su lugar,
puede sacarse ventaja de la analoga directa entre los sistemas lineales y torsionales
para obtener directamente las ecuaciones finales. Las cantidades anlogas son:

Lineal Torsional
, deflexin (m) , deflexin (rad)
Fe , fuerza esttica equivalente (N) Te , par de torsin equivalente (N-m)
m, masa (kg ) I, momento de inercia (N.s2 .m )
k, constante de elasticidad (N/m) K, constante de elasticidad (N.m/rad)
v, velocidad de impacto (m/s) , velocidad de impacto (rad/s)
U, energa cintica (N.m) energa cintica (N.m)

Las dos ecuaciones para el caso torsional son:


r
2U
= (3.35)
K

Te = 2UK (3.36)
Para el importante caso especial del impacto torsional en una barra redonda y macisa
de dimetro d:
1. Mediante la tabla 5.1,
T d4 G
K= = (3.37)
32L
2. De la ecuacin = 16T/d3 con T reemplazada por Te ,

16Te
= (3.38)
d3
3.11. ANLISIS DE CARGA DE IMPACTO 41

3. Volumen, V = d2 L/4
La sustitucin de 3.37, 3.38 y esta ltima ecuacin en la ecuacin 3.36 da
r
UG
=2 (3.39)
V
42 CAPTULO 3. TEORAS Y CRITERIOS DE FALLA POR CARGAS DINMICAS