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En su mayora, las fallas en las mquinas se deben a cargas que varan con el
tiempo y no a cargas estticas. Estas fallas suelen ocurrir a niveles de esfuerzo muy
por debajo del lmite elstico de los materiales. Por lo tanto, de manejar slo las
teoras de fallas estticas presentadas en la unidad anterior, puede llevar a diseos
poco seguros cuando las cargas sean dinmicas.
23
24 CAPTULO 3. TEORAS Y CRITERIOS DE FALLA POR CARGAS DINMICAS
Excepto cuando siega una que otra piedra, las aspas experimentan una carga externa
casi constante proviniente del corte de la hierba. No obstante, las aceleraciones de las
aspas en rotacin llegan a crear cargas elevadas en su sujecin. Tanto la clase 2 como
para la 3 es necesario un anlisis de cargas dinmicas.
La clase 4 describe el caso general de un sistema en movimiento rpido, sujeto
a cargas que varan con el tiempo. Observe que aun cuando en algn caso dado
las cargas externas aplicadas son ms o menos constantes, las cargas dinmicas
provinientes de sus aceleraciones que se producen sobre los elementos variarn con
el tiempo. Un ejemplo de un sistema de la clase 4 es el motor de un automvil. Las
partes internas(cigueal, bielas, pistones, etc) estn sujetas a cargas que varan con el
tiempoprovenientes de la explosin de la gasolina y tambin experimentan cargas
de inercia variables con el tiempo, originadas por sus propias aceleraciones. Para la
clase 4 es necesario un anlisis de cargas dinmicas.
3.2. Fatiga
Este fenmeno se observ por primera vez en los aos 1800, cuando empezaron a
fallar ejes de los carros de ferrocarril despus de slo poco tiempo de servicio. Estaban
fabricados de acero dtil, pero mostraban falla sbita de tipo fragil. En 1843 Rankine
public un estudio sobre las causas de la ruptura inesperada de los rodamientos de
los ejes de ferrocarril en el cual se postul que el material se habia cristalizado y
hecho frgil debido a los esfuerzos fluctuantes.
Las fallas por fatiga siempre empiezan en una grieta. La grieta pudiera haber estado
presente en el material desde su manufactura o haberse presentado a lo largo del
tiempo, por causa de las deformaciones cclicas cerca de las concentraciones de
esfuerzos. Fisher y Yen han demostrado que casi todos los miembros estructurales
contienen discontinuidades, desde microscpicos(<0.010 in) hasta macroscpicos,
introducidos en el proceso de manufactura o de fabricacin. Las grietas por fatiga se
inician en una muesca o en una concentracin de esfuerzos. (Utilizaremos el trmino
muesca para representar cualquier contorno geomtrico que incremente esfuerzo
local.)
Hay tres etapas de fallas por fatiga, la iniciacin de la grieta, la propagacin de la
grieta y la fractura sbita causada por el crecimiento inestable de la grieta. La primera etapa
puede ser de corta duracin, la segunda etapa implica la mayor parte de la vida de
la pieza y la tercera etapa es instantnea.
Se utilizan tres enfoques principales del diseo y el anlisis, para predecir cundo,
si alguna vez sucede, un componente de mquina cargado en forma cclica fallar
por fatiga durante un determinado periodo. Las premisas de cada mtodo son muy
diferentes pero cada uno de ellos incrementa el entendimiento de los mecanismos
3.3. ESFUERZO FLUCTUANTE 25
asociados con la fatiga. Se indican la aplicacin, las ventajas y las desventajas de cada
mtodo.
Mtodos de fatiga-vida
Los tres mtodos ms importantes de fatiga-vida que se usan en el diseo y el anlisis
son el mtodo de esfuerzo-vida, el mtodo de deformacin-vida y el mtodo de mecnica de
la fractura lineal elstica. Con estos mtodos se intenta predecir la vida en nmero de
ciclos hasta la falla, N, para un nivel especfico de carga. Por lo general, la vida de
1 N 103 ciclos se clasifica como fatiga de bajo ciclaje, mientras que la fatiga de alto
ciclaje se considera que tiene N > 103 ciclos.
El mtodo de esfuerzo-vida, que se basa slo en niveles de esfuerzo, es el enfoque
menos exacto, especialmente para aplicaciones de bajo ciclaje. Sin embargo, es el
mtodo ms tradicional, puesto que es fcil de implementar para una amplia variedad
de aplicaciones de diseo, tiene una gran cantidad de datos de soporte y representa
de manera adecuada las aplicaciones de alto ciclaje.
El mtodo de deformacn-vida implica un anlisi ms detallado de la deformacin
plstica en regiones localizadas donde se considera a los esfuerzos y deformaciones
para la estimacin de la vida. Este mtodo es especialmente bueno para aplicaciones
con fatiga de bajo ciclaje. Al aplicar este mtodo, deben realizarse algunas idea-
li zaciones, y existiran algunas incertidumbres en los resultados. Por esta razn, se
estudiar slo debido al valor que tiene al ayudar a compreder la naturaleza de la
fatiga.
En el mtodo de la mecnica de la fractura se supone que ya existe una grieta y que
sta se ha detectado. Entonces, se emplea para predecir el crecimiento de la grieta con
respecto a la intensidad del esfuerzo. Es ms prctico cuando se aplica a estructuras
grandes junto con cdigos de computadora y un programa de inspeccin peridica.
Figura 3.1: Algunas relaciones esfuerzo-tiempo: a)esfuerzo fluctuante con pulsaciones de alta frecuencia; b) y c) esfuerzo
fluctuante no sinusoidal; d) esfuerzo fluctuante sinusoidal; e) esfuerzo repetido; f) esfuerzo sinusoidal completamente invertido
mx + mn mx mn
m = a = (3.1)
2 2
3.4. LMITE DE RESISTENCIA A LA FATIGA 27
Figura 3.2: Grficas de lmite de resistencia a la fatiga contra resistencias a la tensin de resultados de ensayo reales de
un gran nmero de hierros forjados y aceros aleados. Las relaciones Se /Sut de 0.60,0.50 y 0.40 se indican por lneas continuas
y discontinuas. Tambin, observe que la lnea discontinua horizontal de Se . Los puntos que se presentan y que tienen una
resistencia a la tensin mayor que 210 kpsi presentan un lmite medio de resistencia a la fatiga de Se = 105kpsiy una desviacin
estndar de 13.5 kpsi
ke = factor de confiabilidad
Factor de superficie ka
1
Joseph Marin, Mechanical Behavior of Engineering, Prentice Hall, Englewood Cliffs, N.J.,1962,
p.224.
30 CAPTULO 3. TEORAS Y CRITERIOS DE FALLA POR CARGAS DINMICAS
Figura 3.3: Sensibilidad a la muesca en el caso de aceros y aleaciones de aluminio forjado UNS A92024-T, sometidos a
flexin inversa de cargas axiales inversas. Para radios de muesca ms grandes, use los valores de q correspondientes a la
ordenada r = 0.16 pul (4 mm). [ De George Sines y J.L. Waisman (eds), Metal Fatigue, McGraw-Hill, 1969.]
donde a se define como constante de Neuber y es una constante del material. Si
se igualan las ecuciones (3.9) y (3.11) se obtiene la ecuacin de la sensibilidad a la
muesca
1
q= (3.12)
a
1 + r
que se relaciona con las figuras 3.3 y 3.4 de la siguiente manera
Flexin o axial : a = 0.2463.08103 Sut +1.51105 S2ut 2.67108 S3ut (3.13)
Torsin a = 0.190 2.51 103 Sut + 1.35 105 S2ut 2.67 108 S3ut (3.14)
32 CAPTULO 3. TEORAS Y CRITERIOS DE FALLA POR CARGAS DINMICAS
Figura 3.4: Sensibilidad a la muesca de materiales sometidos a torsin inversa. En el caso de radios de muesca ms grandes
use los valores de qcortante correspondientes a la ordenada r=0.16 pulg (4 mm).
Tabla 3.3 Valores de a
Sut (kpsi) a(pul0.5 )
50 0.130
55 0.118
60 0.108
70 0.093
80 0.080
90 0.070
100 0.062
110 0.055
120 0.049
130 0.044
140 0.039
160 0.031
180 0.024
200 0.018
220 0.013
240 0.009
donde las ecuaciones se aplican al acero y Sut est en kpsi. La ecuacin (3.12) usada
junto con las ecuaciones (3.13) y (3.14) es equivalente a las figuras 3.3 y 3.4.
La sensibilidad a la muesca del hierro fundido es muy baja, vara de 0 hasta apro-
ximadamente 0.20, dependiendo de la resistencia a la tensin. Para estar del lado
conservador, se recomienda
usar el valor de q = 0.20 para todos los grados del hierro
fundido. Valores de a se representan en la tabla 3.3 para aceros.
3.7. TEORA DE GOODMAN 33
Figura 3.5: Diagrama de fatiga donde se proporciona varios criterios de falla. Para cada criterio, los puntos en o arriba de
la recta respectiva indican falla. Por ejemplo, un punto A en la recta de Goodman proporciona la resistencia Sm como el valor
lmite de m correspondiente a la resistencia Sa , la cual, emparejada con m , es el valor lmite de a .
pre senta un punto lmite con una resistencia alternante Sa y una resistencia media
Sm . La pendiente de la lnea de carga que se muestra se define con r = Sa /Sm .
Esta teora propone la conexin del lmite a la fatiga modificado Se sobre el eje de
esfuerzo alternante con la resistencia ltima a la tensin Sut sobre el eje de esfuerzo
medio, mediante una lnea recta. Matemticamente se tiene:
Sa Sm
+ =1 (3.15)
Se Sut
Introduciendo el factor de seguridad n se obtiene:
a m 1
+ = (3.16)
Se Sut n
Sa Sm
+ =1 (3.17)
Se S y
a m 1
+ = (3.18)
Se S y n
na nm 2
+ =1 (3.20)
Se Sut
en donde:
a =esfuerzo alternante
m =esfuerzo medio
Sa =valor lmite de a
Sm =valor limite de m
Se = lmite de resistencia a la fatiga del elemento mecnico
Sut = resistencia ltima (de rotura) a la tensin
n= factor de seguridad
3. Cualquier caso real implica cierto (aunque tal vez sea muy poco) amortigua-
miento por friccin en la forma de resistencia al aire, rozamiento de la masa en la
barra gua y en el extremo del resorte (en la figura 3.7), y friccin interna dentro
del cuerpo de la estructura que se deflexiona. Este amortiguamiento provoca
38 CAPTULO 3. TEORAS Y CRITERIOS DE FALLA POR CARGAS DINMICAS
que los esfuerzos reales y las deflexiones sean considerablemente menores que
las calculadas en el caso idealizado.
Figura 3.7: Carga por impacto aplicada a una estructura elstica al caer un peso. a) Posicin inicial; b) posicin al instante
de la deflexin; c) relaciones fuerza-deflexin-energa
En la figura 3.7, la masa que cae tiene (en el campo gravitacional implicado) un
peso, W (newton o libras). Se supone que la estructura responde al impacto en
forma elstica, con una constante de elsticidad de k (newtons por metro o libras
por pulgadas). El valor mximo de la deflexin debida al impacto es (metros o
pulgadas). Fe se define como una fuerza esttica equivalente que producira la misma
deflexin, ; es decir, Fe = k. La deflexin esttica que existe despus de que se ha
amortiguado la energa y que el peso alcanza el reposo en la estructura se denomina
por st , donde st = W/k.
Al igualar la energa potencial dada por la masa que cae con la energa elstica
absorbida por el resorte (estructura), se tiene
1
W(h + ) = Fe (3.22)
2
Obsrvese que aparece el factor de 1/2 debido a que el resorte recibe la carga en
forma gradual. Por definicin,
1 2
W(h + ) = W (3.24)
2 st
3.11. ANLISIS DE CARGA DE IMPACTO 39
La ecuacin 3.24 es una ecuacin de segundo grado en ,la cual se resuelve en forma
rutinara para dar r
2h
= st 1 + 1 + (3.25)
st
r
2h
Fe = W 1 + 1 + (3.26)
st
Ya que se supone que la estructura responde en forma elstica al impacto. el esfuerzo
producido es proporcional a la carga. El trmino entre parntesis en la ecuaciones
3.25 y 3.26 se llama factor de impacto. Es el factor por el cual la carga, esfuerzo, esfuerzo
y deflexin causados por el peso aplicado en forma dinmica, W, excede a aquellos
causados por la aplicacin lenta, esttica del mismo peso.
En algunos casos es ms conveniente expresar las ecuaciones 3.25 y 3.26 en trminos
de la velocidad al impacto v (metros por segundo o pulgadas por segundo) en lugar
de la altura h. Para la cada libre, la relacin entre estas cantidades es
v2
v2 = 2gh o h=
2g
La sustitucin de esta ltima ecuacin en 3.25 y 3.26 da
s
v2
= st 1 + 1 + (3.27)
gst
s
v2
Fe = W 1 + 1 + (3.28)
gst
La reduccin de la distancia h a cero muestra el caso especial de una carga aplicada en
forma repentina, para la cual, el factor de impacto en las ecuaciones 3.25 y 3.26, es igual a
2. Esto pudo haber sido una base para que, anteriormente, los diseadores duplicaran
algunas veces los factores de seguridad cuando se esperaba hubiera impacto.
En muchos problemas que implican impacto, la deflexin es casi insignificante
en comparacin con h (vase la figura 3.3). Para este caso, las ecuaciones 3.25 y 3.26
pueden simplificarse a r
2h p
= st = 2hst (3.29)
st
r
2h
Fe = W = 2Whk (3.30)
st
En forma similar las ecuaciones 3.27 y 3.28 se simplifican a
s s
v2 st v2
= st = (3.31)
gst g
s s
v2 v2 kW
Fe = W = (3.32)
gst g
40 CAPTULO 3. TEORAS Y CRITERIOS DE FALLA POR CARGAS DINMICAS
Lineal Torsional
, deflexin (m) , deflexin (rad)
Fe , fuerza esttica equivalente (N) Te , par de torsin equivalente (N-m)
m, masa (kg ) I, momento de inercia (N.s2 .m )
k, constante de elasticidad (N/m) K, constante de elasticidad (N.m/rad)
v, velocidad de impacto (m/s) , velocidad de impacto (rad/s)
U, energa cintica (N.m) energa cintica (N.m)
16Te
= (3.38)
d3
3.11. ANLISIS DE CARGA DE IMPACTO 41
3. Volumen, V = d2 L/4
La sustitucin de 3.37, 3.38 y esta ltima ecuacin en la ecuacin 3.36 da
r
UG
=2 (3.39)
V
42 CAPTULO 3. TEORAS Y CRITERIOS DE FALLA POR CARGAS DINMICAS