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10 CAPTULO 2. TEORAS Y CRITERIOS DE FALLA POR CARGAS ESTTICAS
local sea mayor que el esfuerzo nominal. La geometra o forma del espcimen, es uno
de los factores ms importantes que contribuyen a la concentracin del esfuerzo con
bases muy racionales. A continuacin podemos observar en las figuras (2.1) y (2.2)
como se distribuyen los esfuerzos:
Figura 2.1: Concentracin de esfuerzos causada por un cambio repentino en la seccin trans-
versal
Figura 2.2: Concentracin de esfuerzos para una barra cargada en tensin y con un agujero
hecho de que los elementos son , en efecto, finitos, impide encontrar esfuerzo mximo
real. Por lo general, en las aproximaciones experimentales se incluye la fotoelasti-
cidad, mtodo de malla, mtodo de recubrimiento frgil y mtodos elctricos con
medidores de deformacin. Los mtodos de malla y con medidores de deformacin
presentan el mismo inconveniente que el mtodo del elemento finito. Actualmente se
continan los trabajos con el fin de obtener dichos factores para el caso de esfuerzos
combinados
En las tablas A15 y A16 del libro de la 9a edicin de Shigley pueden encontrarse
los factores de concentracin de esfuerzos de una variedad de geometras.
Si todos los materiales fueran uniformemente homogneos y estuvieran libres
sus superficies de rayas o marcas, podra justificarse usar "tal cual"para el clculo de
esfuerzos por fatiga, ya que ste depende solamente de su geometra. Sin embargo,
los materiales no son homogneos y en la superficie no estn libres de defectos. Las
pruebas de fatiga han demostrado que el factor terico de concentracin de esfuer-
zos raramente se obtiene (excepto para algunos aceros de alta resistencia). En su
lugar se utiliza un valor menor que Kt . Por lo tanto es necesario definir un factor de
concentracin de esfuerzos debido a la fatiga, designado por K f .
mx (con muesca)
Kf = (2.2)
mx (sin muesca)
mx =esfuerzo mximo por carga fluctuante con muesca o sin muesca. En la sec. 3.6
se tratar con ms detalle el uso de la ecuacin 2.2
TEORAS DE FALLA
Aunque los materiales dctiles se fracturn si se esfuerzan estticamente ms all de
su resistencia mxima a tensin, en piezas de maquinaria generalmente se considera
que su falla ocurre cuando se deforma o cede bajo carga esttica. El lmite de fluencia
elstico de un material dctil es apreciablemente inferior a su resistencia mxima.
Desde antao se han planteado varias teoras para explicar esta falla:la teora del
esfuerzo normal mximo, la teora de la deformacin normal mxima, la teora de la energa
de distorsin (Von MisesHencky) y la teora del esfuerzo cortante mximo. De todas stas
slo las dos ltimas concuerdan de cerca con datos experimentales para este caso, y
de ellas, la teora de Von Mises Hencky es la ms exacta.
El comportamiento del metal estructural se clasifica de manera tpica como dctil o
fragil, aunque bajo situaciones especiales un material considerado normalmente co-
mo dtil puede fallar de una manera frgil. Normalmente, los materiales se clasifican
como dtiles cuando f < 0.05 y cuando tienen una resistencia a la fluencia identi-
ficable que a menudo es la misma en compresin que en tensin (S yt = S yc = S y ).
Los materiales frgiles, no presentan una resistencia a la fluencia identificable y se
clasifican por sus resistencias ltimas a la tensin y a la compresin, Sut y Suc , respec-
tivamente. Las teoras generalmente aceptadas son:
Sera muy til tener una teora aceptada universalmente para cada tipo de material,
pero por una razn u otra se utilizan todas las anteriores.
Sy
mx o bien 1 3 S y (2.3)
2
Ntese que esta teora seala asimismo que la resistencia de fluencia en cortante est
dada por la ecuacin
Ssy = 0.50S y (2.4)
Para lograr un mejor entendimiento de esta teora se escribe aqu las ecuaciones de
los tres esfuerzos cortantes principales, que son
1 2 2 3 1 3
12 = 23 = 13 = (2.5)
2 2 2
La figura 2.3 muestra la envolvente de fallas hexagonal para la teora del cortante
mximo en dos dimensiones, superpuesta sobre la elipse de energa de distorsin.
Queda inscrita en el interior de la elipse y entra en contacto con la misma en seis
puntos. Las combinaciones de los esfuerzos principales 1 y 3 que ocurren dentro
de este hexgono se consideran como seguros, y se considera que se presentar falla
cuando el estado de esfuerzos combinado llega a las fronteras del hexgono. Es obvio
que se trata de una teora de fallas ms conservadora que la energa de distorsin, ya
2.3. TEORA DE CORTANTE MXIMO 13
Figura 2.3: El hexgono de teora del esfuerzo cortante mximo en dos dimensiones inscrito
dentro de la elipse de energa de distorsin
que queda contenida dentro de esta ltima. Las condiciones para el cortante a torsin
(pura) aparecen en los puntos C y D.
Para aplicar esta teora ya sea para esfuerzo esttico de dos o de tres dimensiones
en materiales homogneos isotrpicos y dctiles, primero calcule los tres esfuerzos
normales principales 1 , 2 , 3 ( en el caso de dos dimensiones, uno de ellos ser cero)
y el esfuerzo cortante mximo, 13 = |1 2
3|
. A continuacin compare el esfuerzo
cortante mximo con el criterio de falla de la Ecuacin 2.4. El factor de seguridad
para la teora del esfuerzo cortante mximo se determina a partir de
Ssy 0.50S y S y /2 Sy
N= = = = (2.6)
mx mx (1 3 )/2 (1 3 )
Figura 2.4: Dos representaciones grficas de la teora del mximo esfuerzo cortante
14 CAPTULO 2. TEORAS Y CRITERIOS DE FALLA POR CARGAS ESTTICAS
A B S y (2.9)
B S y (2.10)
Las ecuaciones (2.8) a (2.10) se representan en la figura 2.5 mediante tres lneas
Figura 2.5: Teora del esfuerzo cortante mximo (ECM) de esfuerzo plano, donde A y B son dos esfuerzos diferentes de
Ob
cero.(n = Oa )
1
U = (1 1 + 2 2 + 3 3 ) (2.12)
2
segn los esfuerzos principales y deformaciones principales que actan sobre los
planos de cero esfuerzo cortante.
Esta expresin se puede proponer en funcin de slo esfuerzo principales, efec-
16 CAPTULO 2. TEORAS Y CRITERIOS DE FALLA POR CARGAS ESTTICAS
del Dr. R. von Mises, quien contribuy a elaborar la teora. As, la ecuacin 2.19, de
la fluencia, puede escribirse como S y donde el esfuerzo de von Mises es
q
= 21 + 22 + 23 1 2 2 3 1 3 (2.20)
Figura 2.7: Grfica de la teora de falla del esfuerzo normal mximo (ENM), para estados de esfuerzo plano
Figura 2.8: Dos representaciones grficas de la teora del mximo esfuerzo normal.
no es necesario que sea recta. El argumento se basaba en los tres circulos de Mohr
que describen el estado de esfuerzos de un cuerpo ( vea la figura 2.9) y que crucen
durante la carga hasta que uno de ellos se hace tangente a la envolvente de falla,
definiendo sta. Era la forma de la envolvente de falla recta, circular o cuadrtica?
Un comps o una curva francesa definan la envolvente de falla.
Una variacin de la teora de Mohr, llamada la teora de Mohr-Coulomb, o teora
de la friccin interna, supone que la frontera BCD de la figura 2.9 es recta. Con este
supuesto slo son necesarias las resistencias a la tensin y a la compresin. Considere
el ordenamiento convensional de los esfuerzos principales como 1 > 2 > 3 . El
circulo ms grande conecta a 1 y 3 . Los centros de la figura 2.10 son C1 , C2 y C3 .
Los tringulos OBi Ci son similares, por lo tanto,
B2 C2 B1 C1 B 3 C3 B 1 C1
=
OC2 OC1 OC3 OC1
B2 C2 B1 C1 B 3 C3 B 1 C1
o bien =
C1 C2 C1 C3
donde B1 C1 = St /2, B2 C2 = (1 3 )/2 y B3 C3 = Sc /2, son los radios de los circulos
Figura 2.9: Tres circulos de Mohr, uno para el ensayo de compresin uniaxial, otro para el ensayo de cortante puro y otro
ms para el ensayo de tensin uniaxial, se utilizan para definir la falla mediante la hiptesis de Mohr. Las resistencias Sc y St
son las resistencias de compresin y de tensin; se pueden usar para la resistencia a la fluencia o ltima.
A B
1 (2.27)
St Sc
B Sc (2.28)
En la figura 2.11 se muestra una grfica de estos casos, junto con los que normalmente
no se usan correspondientes a B A .
En el caso de ecuaciones de diseo, la incorporacin del factor de seguridad n divide
todas las resistencias entre n. Por ejemplo, la ecuacin (2.25) como una ecuacin de
diseo,
1 3 1
= (2.29)
St Sc n
Como la teora de Mohr-Coulomb no se necesita el circulo de la resistencia cortante
Figura 2.11: Grafica de la teora de falla de Mohr-Coulomb, para estados de esfuerzo plano.
S yt S yc
Ssy = (2.30)
S yt + S yc
2.7. MOHR MODIFICADO 21
Figura 2.12: Datos de fractura biaxial de hierro fundido gris comparados con varios criterios de falla