Cuas

Las cuas son mquinas simples que se utilizan para levantar grandes bloques de piedra y otras
cargas pesadas. Estas cargas se pueden levantar aplicndole a la cua una fuerza que es menor
que el peso de la carga. Adems, debido a la friccin entre las superficies en contacto una cua
con forma apropiada permanecer en su lugar despus que ha sido forjada bajo la carga. Por lo
tanto, las cuas se pueden utilizar para pequeos ajustes en la posicin de piezas pesadas de
maquinarias.

Considere el bloque A mostrado en la figura 8.7a. Dicho bloque

descansa sobre una pared vertical es B y debe levantarse un poco
forzando una cua C entre el bloque A y una segunda cua D. Se
desea encontrar el valor mnimo de la fuerza P que debe aplicarse
en la cua C para mover el bloque. Se supondr que el peso W del
bloque es conocido, ya sea en libras o determinado en newton a
partir de la masa del bloque expresado en kilogramos

Los diagramas de cuerpo libre del bloque A y de la cua C se han

dibujado en la figura 8.7b y c. Las fuerzas actan sobre el bloque
incluyen su peso y las fuerzas normal y de friccin en las superficies
de contacto con la pared B y con la cua C. Las magnitudes de las
fuerzas de friccin F1 y F2 son iguales, respectivamente, a usN1 y
usN2, puesto que debe iniciarse el movimiento del bloque. Es
importante mostrar las fuerzas de friccin con su sentido correcto.
Puesto que el bloque se mover hacia arriba, la fuerza F1ejercida
por la pared sobre el bloque debe estar dirigida hacia abajo. Por
otra parte, como la cua C es hacia la izquierda, y la fuerza
F2ejercida por C sobre A debe estar dirigida hacia la derecha.

Ahora, considerando el cuerpo libre C en la figura 8.7c, se obseva

que las fuerzas que actuan sobre C incluyen la fuerza aplicada P y
las fuerzas normales y de friccion en las superficies de contacto con
A y con D. El peso de la cua es pequeo en comparacion con las
otras fuerzas que estan involucradas y, por tanto, puede no
tomarse en cuenta. Las fuerzas ejercidas por A sobre C son iguales
y opuestas a las fuerzas N2 y F2 ejercidas por C sobre A, y se
representan, respectivamente, por N2 y F2; por tanto, la fuerza
de friccion F2 deb estar dirigida hacia la izquierda. Se puede
comprobar que la fuerza F3 ejercida por D tambien esta dirigida
hacia la izquierda.

El numero total de incognitas involucradas en los dos diagramas de cuerpo libre pueden
reducirse a cuatro si las fuerzas de friccin se expresan en trminos de las fuerzas normales.
Expresar que el bloque A y la cua C estn en equilibrio proporcionara cuatro ecuaciones que
pueden resolverse para obtener la magnitud de P.
Se debe sealar que en este ejemplo es ms conveniente reemplazar cada par de fuerzas normal
y de friccin por su resultante. Entonces, cada cuerpo libre est sometido a tres fuerzas y el
problema se puede resolver dibujando los triangulo de fuerzas correspondientes.

Ejemplo:
La posicin horizontal del bloque de hormign de 500kg se ajusta
mediante la cua de 50 que acta bajo la accin de la fuerza P. Si
el coeficiente de la cua es de 0.30 y si el coeficiente de
rozamiento esttico entre el bloque y la superficie horizontal es
0.60, determinar la fuerza mnima P capaz de mover el bloque.

SOLUCION:

Dibujamos el diagrama de cuerpo libre de bloque y de la cua

Cua:

Y: -P mg + Fpcy + Fr1 + Fr2 = 0 ; Fr1max= u.N1=u.Fbc

X: -P Fbc Fr2x + Fpcx = 0 ; Fr2max=u.N2=u.Fpc

Y : -P mg + Fpcsen(5) + u.Fbc + u.Fpc.cos(5) = 0 (1)

X: -Fbc u.Fpc.sen(5) + Fpc.cos(5)= 0 ..(2)

X: Fcb Fr3max= 0 (3)

Y: N3 m.g Fr1 = 0 (4)

De (4) N3 = m.g + u.Fbc = 500.9,81 + 0.3Fbc = 4905 + 0.3Fbc

Sustituyendo en Fr3max= u.N3=0,6.(4905+0.3Fbc)= 2943 + 0,18Fcb

De (3) obtenemos: Fcb (2943 + 0,18Fcb)= 0

Entonces: Fcb= 2943/0 82= 3589 N

CUA:

En la ecuacin (2)
Fbc = -u.Fpc.sen(5) +Fpc.cos(5) entonces: Fpc = Fbc/( -u.sen(5) + cos(5)) = 3589/0,97 = 3700 N

Sustituyendo en la ecuacin (1)

Y : -P mg + Fpcsen(5) + u.Fbc + u.Fpc.cos(5) = 0

Y : mg + Fpcsen(5) + u.Fbc + u.Fpc.cos(5) = P

Entonces: P= 3700.sen(5) + 0,3.3589 +0,3.3700.cos(5) 50.9,81

P=2010 N