Cadena Zubieta

UNIVERSIDAD NACIONAL SIGLO XX
TRANSMISION POR CORREA Y CADENA

Definicin de transmisin de correa
Los sistemas de transmisin por correa realizan dos tareas: La transmisin
mediante correa de distribucin controla las vlvulas por medio de una correa
dentada que transmite el movimiento radial del cigeal al rbol de levas con una
relacin de 2:1, garantizando de este modo que exista una sincronizacin perfecta
entre el movimiento del pistn y la distribucin delas vlvulas.
Clasificacin
Las correas de transmisin se clasifican en:
1. Correas de Transmisin
2. Correas trapezoidales
3. Correas dentadas o sncronas
Correas planas: actualmente ya en desuso y sustituidas gradualmente por las

trapezoidales, se utilizaban sobre todo en aquellas transmisiones donde no se
requeran grandes prestaciones, esto es, que no se transmiten grandes pares ni la
velocidad lineal que alcanza la correa es elevada (< 5 m/s). Tambin pueden
emplearse cuando la distancia entre ejes de poleas es elevada. Las correas
planas se dividen a su vez en correas "sin fin", tambin llamadas correas
continuas, y correas abiertas, que se denominan as porque se suministran
abiertas para su montaje y posteriormente son cerrados mediante grapas o
pegamento industrial.
Correas trapezoidales o de seccin en "V":
INGENIERIA MECANICA AUTOMOTRIZPgina 1

Las correas en "V" permiten transmitir pares de fuerzas ms elevados, y una

velocidad lineal de la correa ms alta, que puede alcanzar sin problemas hasta los
30 m/s.
Segn las normas ISO las correas trapezoidales se dividen en dos grandes
grupos
correas de secciones con los perfiles clsicos Z, A, B, C, D, E,
las correas estrechas de secciones SPZ, SPA, SPB Y SPC.
En la figura adjunta se representa esquemticamente una seccin tipo de correa

trapezoidal o correa en "V":
Figura Esquema de una correa trapezoidal
En la siguiente tabla se muestran los valores de los parmetros anteriores segn

el perfil de correa:
Perfiles normalizados para correa trapezoidal

Las correas trapezoidales o en "V" trabajan en condiciones ptimas cuando lo

hacen a velocidades lineales dentro del rango de los 20-22 m/s. Las correas en
"V" no deben trabajar a velocidades superiores de los 30 m/s, dado que la elevada
fuerza centrfuga que se genera terminara sacando la correa de la ranura de la
polea. Por otro lado, si funcionasen a velocidades ms baja tambin necesitaran
un proceso de equilibrado esttico para conseguir un trabajo ms ptimo.
Constitucin
La siguiente figura muestra una seccin tipo de una correa trapezoidal, as como
de las partes principales que la compone:
Figura . Elementos de una correa trapezoidal
donde,
1, es el ncleo;
2, tensores o fibras resistentes;
3, recubrimiento.
Correas dentadas o sncronas (timing belts):

Tienen aplicacin sobre todo en aquellas transmisiones compactas y que se

requieren trasmitir alta potencia. En este caso se deben emplear poleas de
pequeo dimetro, y las correas dentadas ofrecen mayor flexibilidad y mejor
adaptabilidad al dentado de la polea. Por otro lado, tambin permiten ofrecer una
relacin de transmisin constante entre los ejes que se acoplan.
Cuando se requiere transmitir elevados rgimen de potencia, en transmisiones

que son compactas, lo cual va a suponer el empleo de poleas de reducido
dimetro y elevadas velocidades de giro, lo normal es utilizar poleas dentadas o
sncronas.
Las poleas dentadas garantizan una relacin de transmisin constante al disminuir

el riesgo de deslizamiento sobre la polea.
Por otro lado, la incorporacin del dentado a la correa le confiere de una mayor
flexibilidad longitudinal lo que le permite poder adaptarse a poleas de dimetros
ms pequeos.
Elevada flexibilidad en correas dentadas

Constitucin
La siguiente figura muestra la seccin tipo de una correa sncrona, as como de las
partes principales que la compone:
Donde,
1, es el ncleo de la correa,
2, indica las fibras de refuerzo,
3, es el recubrimiento exterior de la correa.
EJEPLOS DE CALCULOS
Mquina conductora: Motor diesel mono cilndrico Potencia: 10 HP Revoluciones

(N): 3600 rpm Dimetro polea salida: 125 mm.
Mquina conducida:
Bomba centrfuga de aguas limpias
Caudal: 90 m3/h
Revoluciones (n): 1500 rpm
Dimetro polea conducida: a determinar

Potencia transmitida (Pc)
Pc = P K, donde
P = 10 HP
K = 1,2 es el factor de correccin de la potencia (ver tabla 11 del
apartado 5.2)

Sustituyendo resulta,
Pc = 12 HP
Seleccin del tipo de correa
Entrar en la tabla de la Figura 14. "Seleccin de la seccin de la correa" del

apartado 5.3, con los siguientes valores:
- N= 3600 rpm, velocidad de giro de la polea menor;

- Pc= 12 HP.
Tipo de correa seleccionada: Perfil "A"
Relacin de transmisin (R)
La relacin de transmisin se calcula de acuerdo a lo mostrado en el apartado 5.4:
R = N / n = 3600 / 1500 = 2,4
Dimetros de las poleas

Dimetro polea menor (d): 125 mm, que es vlida segn la Tabla 8 (apartado 4.2)
para correa de perfil "A" seleccionado.
Dimetro polea mayor (conducida, D)= 125 2,4= 300 mm
Distancia entre ejes de poleas

Aplicando la formulacin del apartado 5.6, la distancia entre ejes mnima resulta
ser de Emn= 338 mm.
Luego la distancia entre ejes de la mquina conductora y la conducida debe ser E
338 mm. Se selecciona como distancia entre ejes vlida, E = 500 mm.
Longitud de la correa
En el apartado 5.7 se puede acceder a la formulacin que proporciona la longitud
exacta que debe tener la correa (Lp), en funcin de la distancia entre ejes de

poleas (E= 500 mm), el dimetro de la polea menor (d= 125 mm) y el dimetro de
la polea mayor (D= 300 mm).
Aplicando los valores anteriores resulta Lp= 1722 mm.
Accediendo a la tabla del apartado 5.7 de longitudes nominales se selecciona la

ms prxima al valor calculado para el tipo de perfil "A".
Se selecciona una correa de perfil "A" con desarrollo nominal 1742

mm (N 67).
Factor de correccin del largo de la correa (Fcl)
En el apartado 5.7 se puede acceder a la tabla que proporciona el Factor de
correccin por longitud (Fcl). Vista la tabla para la longitud seleccionada
resulta Fcl= 0,99.
Clculo del arco de contacto
En el apartado 5.8 se muestra la expresin para calcular el ngulo de contacto (A)
sobre la polea menor, en funcin de la distancia entre ejes (E= 500 mm), el
dimetro de la polea menor (d= 125 mm) y el dimetro de la polea mayor (D= 300
mm).
Aplicando los valores anteriores resulta A= 160.
Factor de correccin del arco de contacto (FcA)

En el apartado 5.8 se puede acceder a la tabla que proporciona el Factor de
correccin del arco de contacto (FcA).
Vista la tabla para el arco de contacto sobre la polea menor de 160 resulta FcA=
0,95.
Velocidad de la correa
En el apartado 5.9 se puede acceder a la formulacin que proporciona la velocidad
lineal de la correa en funcin del dimetro de la polea menor (d= 125 mm) y sus
revoluciones de giro (N= 3600 rpm).
Aplicando los valores anteriores resulta una velocidad lineal de la correa
de vt = 23,56 m/s.

El valor obtenido para la velocidad lineal de la correa es vlido al ser inferior a los
30 m/s.
Prestacin base de la correa

La prestacin base o potencia base (Pb) de la correa puede ser consultada en las
tablas del fabricante disponibles en el apartado 5.10.
En dichas tablas, entrando con el dimetro de la polea menor (d= 125 mm) y sus
revoluciones de giro (N= 3600 rpm), se obtiene la prestacin base para la correa
de perfil "A" seleccionada.
Pb = 5,17 HP, resultante de sumarle a la prestacin base de la correa de perfil "A"
(4,56 HP) la prestacin adicional por relacin de transmisin (0,61 HP)
Potencia efectiva por correa
La potencia efectiva por correa (Pe) se calcula a partir de la potencia base (Pb)
afectada de los coeficientes correctores por longitud de correa (Fcl) y por arco de
contacto (FcA) mediante la expresin siguiente vista en el apartado 5.11:
Pe = Pb Fcl FcA = 5,17 0,99 0,95 = 4,86 HP
Clculo del nmero de correas
Segn el apartado 5.12 el nmero de correas necesarias se calcula mediante la

expresin siguiente:
N de correas = Pc / Pe = 12 / 4,86 = 2,47
Luego sern necesarias 3 correas.
Resultado final
La transmisin resultante ser la siguiente:
- Tipo correa: A67
- N de correas: 3
- Dimetro polea menor: 125 mm

- Dimetro polea mayor: 300 mm
- Distancia entre centros de poleas: 500 mm
TRANSMISION POR CADENA
La cadena es un elemento de transmisin de potencia que se fabrica como una

serie de eslabones que se une mediante unos pernos.
Cuando trasmiten potencia entre flechas o ejes que giran, la cadena activa ruedas
dentadas que se enlazan, se conoce como rueda dentada
Las cadenas de rodillos se utilizan para transmitir potencia entre ejes paralelos
a distancias relativamente grandes y con una eficacia elevada en comparacin
con las correas. Esto se debe a que las cadenas no poseen tanta
deformabilidad como las correas y se puede incrementar sustancialmente la
capacidad de carga. Se requiere una cuidadosa alineacin entre las ruedas
dentadas que transmiten el movimiento y una continua lubricacin de las partes
de las cadenas. En la Figura 1 se muestra las partes componentes de las
cadenas.
El ensamble de ajuste por presin impide que los pasadores tengan rotacin
respecto de las placas exteriores, mientras que son los rodillos los que rotan
respecto del pasador
Figura 1 descripcin de componentes de las transmisiones por cadenas
Transmisin por Cadenas:
En muchos casos, y por diversas causas, en que no pueden utilizarse las

transmisiones por correa, estas se pueden sustituir por las transmisiones por

cadenas, constituidas por cadenas de eslabones articulados que se adaptan a

ruedas dentadas, que hacen el efecto de poleas, formando un engrane.
Es aplicable cuando las distancias entre los centros de los rboles conductor y
conducido es demasiado corta para usar correas y demasiado largas para utilizar
engranajes.
Las principales ventajas de su utilizacin son:
No presenta deslizamiento, i = cte.

Es compacta y no requiere tensin inicial como en el caso de las correas.
Si est bien diseada es mucho ms duradera que las correas.
Permite trabajar con menores distancias entre centros de poleas, con la
consiguiente ventaja econmica.
Ante una rotura de uno o varios eslabones es de fcil arreglo.
Son poco sensibles al medio en que trabajan.
Las principales desventajas son:
Solo aplicable cuando los ejes son paralelos, pueden ser varios, pero en
todos los casos las ruedas dentadas deben estar en el mismo plano.
Preferentemente los ejes deben ser horizontales, para evitar el uso de
apoyos laterales para la cadena.
Son ms costosas que las transmisiones a correas.
Necesitan un buen mantenimiento, con limpiezas peridicas y lubricacin
adecuada.
Para absorber los alargamientos deben disponerse los ejes de modo que
pueda tensarse la cadena o bien montar un pin tensor en el ramal flojo.
Se distinguen los siguientes tipos:
Cadenas de bulones de acero, segn DIN 654, Figura 17a. De fundicin maleable,
en pasos de 32 a 150 mm para esfuerzos de traccin desde 153 Kg ( 1500 N) a
1.224 Kg ( 12.000 N). Se encuentran en mquinas agrcolas e instalaciones de
elevacin y transporte.
Cadenas articuladas desmontables, segn DIN 686, Figura 17b. De fundicin

maleable, en pasos desde 22 a 148 mm, para esfuerzos de traccin desde 30,6
Kg. ( 300 N) a 327 Kg. ( 3.200 N). Tambin utilizadas en mquinas agrcolas e
instalaciones de elevacin y transporte.
Cadenas Galle, segn DIN 8150 y 8151. Figura 17c. Sus eslabones estn
articulados sobre bulones. La pequea superficie de la articulacin permite
solamente velocidades de la cadena hasta 0,5 m/seg y se utiliza en ascensores y
en aparatos elevadores.

si en una transmisin por cadena, la cadena pasa por van as ruedas (corno en
la figura), entonces la determinacin grafica de la longitud de la cadena suele ser
suficientemente exacta, y ms sencilla que el clculo matemtico.
Primeramente se dibuja el accionamiento de forma esquemtica; a ser posible a
escala o mayor.
Se trazan las tangentes a los crculos primitivos, y se determina los ngulos de

los arcos abrazados por la cadena
Los valores de arco correspondientes se deducirn del cuadro Longitudes de

arco. La longitud de la cadena L resulta entonces de la sum a de las longitudes
parciales
Ejercicio 1:


Entre los diversos tipos de cadenas empleados en transmisiones de potencia las

ms usadas son las cadenas de rodillos.
1.- Pin.
2.- Cadena.
Figura 1.- Transmisin por cadena.
Las partes de que consta una cadena de rodillos son las que se presentan
en la figura siguiente:

Con esta figura se

trata de explicar el
fenmeno denominado accin de cuerda caracterstica de estas transmisiones.
Considerando en la figura anterior el rodillo A en un instante en el que est
precisamente apoyado en el diente correspondiente, se observa que la lnea de
centros de la cadena est separada una distancia rcos del eje. Esta distancia
es menor que el radio r. Si n es el rgimen de giro del pin, la velocidad lineal
de la cadena antes y despus de girar el pin un ngulo vienen dados por:
Aumentando desde V0 a V1 y posteriormente, disminuyendo al abandonar el

pin, de V1 a V, variacin cuya duracin es la correspondiente a la de cada
ciclo de engrane de un diente.
Como se observa en la figura anterior: el incremento de radio que experimenta

el rodillo desde que entra en contacto con l hasta que gira un ngulo es
r(1-cos ). Dicho incremento es tanto ms grande cuanto menor es el nmero
de dientes. Se acepta de forma prctica que cuando el nmero de dientes del
pin iguala o supera el de 25, dicho incremento es despreciable y la cadena
no brinca.
Se recomienda que el nmero mnimo de dientes del pin ms pequeo de una

transmisin por cadena sea:
Ndiente = 12 baja velocidad

Ndientes = 17 media velocidad
Ndientes = 21 alta velocidad

Se debe entender por velocidad baja de cadena cuando es menor de 2 m/s y por
velocidad alta cuando supera los 20 m/s.
El clculo de la velocidad lineal de la cadena se puede hacer de dos formas:

1. V = .dp .n
Siendo:
dp = dimetro primitivo del pin

n = rgimen de giro del pin
2. V = P.Z.n
Siendo:
P = paso de la cadena
Z = nmero de dientes del pin
n = rgimen de giro del pin
En general para el montaje de una transmisin por cadena se tendr en cuenta:
Haber efectuado un montaje con las debidas condiciones de alineamiento.

Que la totalidad de la transmisin disponga de un sistema eficaz de
engrase.
Que se puedan verificar los eslabones de unin por ser stos la zona ms
dbil de las cadenas.
Para seleccionar una cadena es preciso conocer:
La potencia a transmitir.
Las revoluciones por minuto del rbol motor y del conducido.
Las condiciones de trabajo, las cuales harn que la potencia a transmitir ser
mayor con un coeficiente obtenido de la siguiente tabla

Existen frmulas empricas que permiten calcular la capacidad de transmisin de

potencia de las cadenas en funcin del paso P en centmetros del rgimen de giro
n en r.p.m. y del nmero de dientes Z del pin ms pequeo.
o bien:
La frmula (I) se aplica para velocidades inferiores a las que causan rotura por
fatiga del eslabn y la frmula (II) se aplica para el caso de impacto casquillo-
rodillo.
El coeficiente toma valores de:
=17 para cadenas de paso pequeo

= 29 para cadenas de paso grande
Para un paso determinado y un rgimen de n
r.p.m. dado, cuanto mayor sea el nmero de dientes de los piones menores
sacudidas y vibraciones habr y ms silenciosa ser la transmisin.
Para elegir el pin es preciso tener en cuenta el dimetro del cubo o maza del
mismo para poder mecanizar el orificio deseado sin peligro de que quede
debilitado.
Las caractersticas dimensionales de las cadenas se presentan en las

siguientes tablas:


El
clculo de la
longitud de
cadena
necesaria en
una instalacin se hace segn la frmula :

Donde :
S distancia entre centros de piones

Z1 y Z2 nmero de dientes de piones
P Paso
CADENAS TRANSPORTADORAS
Son cadenas para arrastre y estn indicadas para todo tipo de trabajos de
transporte y elevacin de productos.
Las cadenas de transporte se fabrican habitualmente con acoplamientos a base

de aletas, pivotes, empujadores... etc, segn se presentan en la siguiente figura:
Velocidad de la cadena: Se define corno velocidad media de la cadena en m/seg,

la longitud de cadena que pasa por unidad de tiempo. Teniendo en cuenta que el
largo de la circunferencia de la polea es igual a D1 = t.Z, resulta que la velocidad
media es:

Esta velocidad media depende del

paso t, expresado en m, del nmero de dientes Z, del nmero de revoluciones, de
la potencia a transmitir, la lubricacin, del tipo de carga, temperatura de
funcionamiento y de la vida til que se desea en la cadena.
Los manuales de los fabricantes de cadena, dan las velocidades de operacin

normal y el valor mximo de la misma en funcin del paso de la cadena. Se pude
calcular mediante la siguiente formula emprica la velocidad mxima de la cadena:
Ruedas para cadenas
Estas ruedas tienen la corona dentada con perfil adecuado a la cadena con la que
tienen que engranar, para lo cual es preciso que los dientes tengan un paso igual
a la cadena. l nmero de dientes de la rueda ms pequea acostumbra a no ser
inferior a 15 dientes para las cadenas de rodillos, ni de 17 para la cadena
silenciosa, con el fin de evitar que las mallas tengan que girar excesivamente
sobre sus pernos al entrar y salir de la rueda, con lo que se producira demasiado
desgaste; en el caso de una marcha con sacudidas, l nmero mnimo de dientes
debe aumentarse hasta 23 en las cadenas silenciosas.
Para l calculo de velocidades tangenciales y para dimensionar las ruedas deben

emplearse el dimetro primitivo que es el correspondiente a la circunferencia que
describen los centros de los pernos de la cadena, teniendo en cuenta que en estas
ruedas el paso de los dientes no es el arco (como en los engranajes), sino la
cuerda de circunferencia primitiva entre los centros de dos dientes consecutivos,
se tiene que el dimetro primitivo es:
Siendo el dimetro del rodillo de la cadena, el dimetro exterior de la rueda

dentada para las cadenas de rodillos vale: De = D + , a veces para favorecer la
salida del eslabn se toma De = D + 0,8 .
Las dimensiones de los dientes de una rueda para cadena de rodillos vienen
dadas por las siguientes expresiones y estn indicadas en la Figura 21

El ancho b de la rueda se hace ligeramente inferior AL ancho de la cadena y la

cabeza del diente se hace algo ms aguda para facilitar su entrada en la cadena.
Por el mismo motivo se le da cierta holgura a r1.
Distancias entre centros de ruedas
longitud de la cadena: La distancia entre centros C de las ruedas se toma, para

una duracin optima C = 30 a 80 t.
La distancia mnima se rige por el arco abrazado en el pin, no debe ser inferior a
120o o 7 dientes engranados en la cadena. Los mejores resultados, se han
obtenido con una distancia entre centros no inferior a 40 t, normalmente se toma
C= 50 a 70 t.
La longitud de la cadena se expresa en un nmero entero de pasos (o eslabones),

y se calcula en funcin de la formula para l calculo del largo de las correas planas
en transmisiones abiertas, pero considerando los dimetros primitivos de las
ruedas dentadas. Siendo L = Distancia entre centros en cm. y t = paso en cm.
Esta expresin se transforma expresando la distancia entre centros C en pasos t:


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TRANSMISION POR CORREA Y CADENA

Correas planas: actualmente ya en desuso y sustituidas gradualmente por las

Correas trapezoidales o de seccin en "V":

INGENIERIA MECANICA AUTOMOTRIZPgina 1

Las correas en "V" permiten transmitir pares de fuerzas ms elevados, y una

correas de secciones con los perfiles clsicos Z, A, B, C, D, E,

las correas estrechas de secciones SPZ, SPA, SPB Y SPC.

En la figura adjunta se representa esquemticamente una seccin tipo de correa

Figura Esquema de una correa trapezoidal

En la siguiente tabla se muestran los valores de los parmetros anteriores segn

Perfiles normalizados para correa trapezoidal

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Las correas trapezoidales o en "V" trabajan en condiciones ptimas cuando lo

Figura . Elementos de una correa trapezoidal

Correas dentadas o sncronas (timing belts):

INGENIERIA MECANICA AUTOMOTRIZPgina 3

Tienen aplicacin sobre todo en aquellas transmisiones compactas y que se

Cuando se requiere transmitir elevados rgimen de potencia, en transmisiones

Las poleas dentadas garantizan una relacin de transmisin constante al disminuir

Elevada flexibilidad en correas dentadas

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2, indica las fibras de refuerzo,

3, es el recubrimiento exterior de la correa.

Mquina conductora: Motor diesel mono cilndrico Potencia: 10 HP Revoluciones

Bomba centrfuga de aguas limpias

Dimetro polea conducida: a determinar

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Seleccin del tipo de correa

Entrar en la tabla de la Figura 14. "Seleccin de la seccin de la correa" del

- N= 3600 rpm, velocidad de giro de la polea menor;

Tipo de correa seleccionada: Perfil "A"

Relacin de transmisin (R)

La relacin de transmisin se calcula de acuerdo a lo mostrado en el apartado 5.4:

R = N / n = 3600 / 1500 = 2,4

Dimetros de las poleas

Distancia entre ejes de poleas

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Accediendo a la tabla del apartado 5.7 de longitudes nominales se selecciona la

Se selecciona una correa de perfil "A" con desarrollo nominal 1742

Factor de correccin del arco de contacto (FcA)

INGENIERIA MECANICA AUTOMOTRIZPgina 7

Prestacin base de la correa

Segn el apartado 5.12 el nmero de correas necesarias se calcula mediante la

N de correas = Pc / Pe = 12 / 4,86 = 2,47

Luego sern necesarias 3 correas.

La transmisin resultante ser la siguiente:

- Tipo correa: A67

- Dimetro polea menor: 125 mm

INGENIERIA MECANICA AUTOMOTRIZPgina 8

- Dimetro polea mayor: 300 mm

- Distancia entre centros de poleas: 500 mm

TRANSMISION POR CADENA

La cadena es un elemento de transmisin de potencia que se fabrica como una

Figura 1 descripcin de componentes de las transmisiones por cadenas

Transmisin por Cadenas:

En muchos casos, y por diversas causas, en que no pueden utilizarse las

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cadenas, constituidas por cadenas de eslabones articulados que se adaptan a

Las principales ventajas de su utilizacin son:

No presenta deslizamiento, i = cte.

Las principales desventajas son:

Se distinguen los siguientes tipos:

Cadenas articuladas desmontables, segn DIN 686, Figura 17b. De fundicin