Professional Documents
Culture Documents
DIPLOMSKI RAD
Marija Bernat
Zagreb, 2015.
SVEUILITE U ZAGREBU
FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE
DIPLOMSKI RAD
Mentor: Studentica:
Zagreb, 2015.
Izjavljujem da sam ovaj rad izradila samostalno koristei steena znanja tijekom studija i
navedenu literaturu.
Zahvaljujem se svom mentoru dr. sc. Zdravku Schauperlu, dipl. ing. na svoj pruenoj
pomoi oko izrade rada. Takoer se zahvaljujem dr.sc. Ani Pilipovi, dipl. ing. na pomoi oko
izrade prototipa.
Marija Bernat
Marija Bernat Diplomski rad
SADRAJ
SADRAJ ................................................................................................................................... I
POPIS SLIKA .......................................................................................................................... III
POPIS TABLICA ...................................................................................................................... V
POPIS OZNAKA ..................................................................................................................... VI
SAETAK ............................................................................................................................... VII
SUMMARY .......................................................................................................................... VIII
1. UVOD .................................................................................................................................. 1
2. PROBLEMATIKA PROTETSKIH NADOMJESTAKA ZA PSE ..................................... 2
2.1. Amputacija ................................................................................................................... 2
2.2. Solucije nakon amputacije ........................................................................................... 4
3. POSTOJEI DISTRIBUTERI ............................................................................................ 5
3.1. Animal Ortho Care ....................................................................................................... 5
3.1.1. Izrada proteze ........................................................................................................ 5
3.1.2. Primjeri proteza ..................................................................................................... 6
3.1.2.1. Upute za upotrebu .......................................................................................... 7
3.2. K-9 ............................................................................................................................... 8
3.2.1. Openito o protezama ........................................................................................... 8
3.2.2. Primjeri ................................................................................................................. 9
3.3. OrthoPets ...................................................................................................................... 9
3.3.1. Openito o izradi protetskih nadomjestaka ......................................................... 10
3.3.2. Primjeri protetskih nadomjestaka........................................................................ 11
3.4. Pawsability ................................................................................................................. 12
3.4.1. Izrada protetskih nadomjestaka ........................................................................... 12
3.4.2. Primjeri protetskih nadomjestaka........................................................................ 13
3.5. Kolica za pse .............................................................................................................. 13
3.5.1. Potrebne mjere .................................................................................................... 14
3.5.2. Materijali ............................................................................................................. 14
3.5.3. Upute za kolica ................................................................................................... 15
3.5.4. Postavljanje psa u kolica ..................................................................................... 16
3.6. Najpoznatiji primjeri pasa sa protetskim nadomjescima ........................................... 16
4. PARAMETRI ZA IZRADU 3D MODELA ...................................................................... 19
4.1. Odabrana pasmina za izradu modela ......................................................................... 19
4.1.1. Maltezer standard ................................................................................................ 19
4.2. Analiza hoda .............................................................................................................. 20
5. EKSPERIMENTALNI DIO .............................................................................................. 25
5.1. Prvotna verzija 3D modela ......................................................................................... 25
5.2. Konana verzija 3D modela ....................................................................................... 28
5.3. Konane dimenzije modela ........................................................................................ 30
5.4. Izbor materijala .......................................................................................................... 31
5.5. Najee koriteni materijali u protetici..................................................................... 31
Fakultet strojarstva i brodogradnje I
Marija Bernat Diplomski rad
5.6. Predizbor materijala u CESEdupack .......................................................................... 32
5.7. FEM analiza 3D modela ............................................................................................ 33
5.7.1. FEM analiza proteze od polipropilena i poliuretana ........................................... 34
5.7.2. FEM analiza proteze od akrilonitril butadien stirena i poliuretana ..................... 39
5.7.3. FEM analiza provedena sa materijalima za izradu prototipa aditivnim
tehnologijama ...................................................................................................... 43
6. IZRADA PROTOTIPA ..................................................................................................... 49
6.1. Aditivne tehnologije ................................................................................................... 49
6.2. PolyJet postupak ........................................................................................................ 49
6.3. Conex 350 .................................................................................................................. 51
6.4. Izrada prototipa .......................................................................................................... 52
7. ZAKLJUAK .................................................................................................................... 57
LITERATURA ......................................................................................................................... 58
PRILOZI................................................................................................................................... 60
Uloga kunih ljubimaca, konkretno pasa, u svakodnevnom ivotu je sve znaajnija. Meutim i
oni su esto izloeni bolestima ili ozljedama zbog kojih ostaju ili nepokretni ili bez jednog ili
vie ekstremiteta. Za vlasnike takvih ivotinja je vrlo teko, esto i nemogue, pronai
odgovarajuu protezu ili nadomjestak koji bi omoguio ljubimcu ponovnu mobilnost.
U ovom radu je analizirano stanje na tritu nadomjestaka ekstremiteta za pse te njihove verzije
koje se nalaze na tritu. Na temelju tih informacija, te osnova psee anatomije, predstavljen je
prijedlog rjeenja univerzalne proteze za ekstremitet psa. Poseban naglasak u radu je izbor
odgovarajueg materijala tj. kombinacije materijala za izradu proteze te same tehnologije izrade
proteze. Obzirom na sve veu ulogu aditivnih tehnologija, konkretno 3D printanja, u radu je
analizirana mogunost primjene te tehnologije u izradi proteza za pse te na kraju i realizirana.
The role of pets, specificaly dogs, in everyday life is more and more important. However they
are often exposed to diseases or injuries for which they become immobile or they loose one or
more limbs. For owners of these animals it is very difficult and often impossible, to find a
suitable replacement or prothesis that would allow their pet to be mobile again. The solution
for an universal prothesis limb is presented in this thesis, based upon the analysis of market for
dog's prothesis and basics of dog's anatomy
Special emphasis in this thesis was on a selection of a suitable material. Given the increasing
role of additive technology, the prothesis was made with 3D printing.
1. UVOD
Pas je prva pripitomljena vrsta ivotinje i pratitelj ovjeka u svim dijelovima Zemlje jo od
kamenog doba. Pas koji se ovjeku pridruio prije desetak tisua godina danas je uz maku
najraireniji kuni ljubimac u svijetu. Procjenjuje se da samo na podruju SAD i Zapadne
Europe danas obitava oko 90 milijuna pasa.
injenica je da je pas, otkako se prije deset tisua godina pridruio ovjeku kao lovac, postao
vanom karikom u razvoju ljudske vrste. Mnogi bi farmeri stradali bez pomoi psa, a pojavom
prvih gradova i utjecajne drutvene elite, pas je postao nezamjenjiv u lovnom sportu.
Do poetka 19. stoljea psi su uzgajani za obavljanje odreenih dunosti i sigurno je da do tog
doba nisu bili uzgajani kao kuni ljubimci. Industrijskim razvojem i padom popularnosti lovnog
sporta pas se napokon poeo vrednovati i kao kuni ljubimac.
Uloga kunih ljubimaca, konkretno pasa, u svakodnevnom ivotu je sve znaajnija. Meutim i
oni su esto izloeni bolestima ili ozljedama zbog kojih ostaju nepokretni ili bez jednog ili vie
ekstremiteta.
Amputacija noge ponekad je, na alost, neophodan operativni zahvat kojim spaavamo ivot
bolesnoj ivotinji. Amputacija ili eutanazija je dilema s kojom se suoava svaki vlasnik kada je
potreban ovako radikalan kirurki zahvat. Ako se radi o traumi noge koja je toliko velika da se
ne moe uspostaviti normalna funkcija ekstremiteta, prognoza je dobra i pas moe proivjeti
svoj normalan ivotni vijek bez jedne noge. Uvijek se postavlja i pitanje kvalitete ivota to
ovisi o veliini psa, njegovim i vlasnikovim navikama. Naime, nije isto da li se radi o psu koji
ivi u dvoritu ili o psu koji ivi u stanu. Isto tako nerijetko je presudna veliina psa. Mnogo
lake se vlasnici odluuju za amputaciju ukoliko se radi o malenom psu. Prometne nesree u
gradskoj sredini glavni su krivac za traume pasa. Udarac zadobiven pri sudaru sa automobilom
obino je toliko jak da povrijeene ivotinje skoro uvijek zadobiju jednu ili vie fraktura
ekstremiteta. Kada se radi o lomu koji nije mogue operativno sanirati ili o opsenoj povredi
mekih tkiva gdje je funkcija noge izgubljena ili pak o unitenim krvnim ilama gdje donji
dijelovi ekstremiteta ostaju bez cirkulacije amputacija je jedina solucija.
U ovom radu je analizirano stanje na tritu nadomjestaka ekstremiteta za pse te njihove verzije
koje se nalaze na tritu. Na temelju tih informacija, te osnova psee anatomije, ideja je dati
prijedlog rjeenja univerzalne proteze za nadomjestak ekstremiteta psa [1].
U Hrvatskoj je prema slubenim podatcima registrirano 400 000 pasa, od ega 50 000 u
Zagrebu. Godinje se u Hrvatskoj na kune ljubimce potroi oko 6 milijardi kuna. Psi sve vie
postaju lanovi obitelji te samo trite ponude za pse raste. Unato dobroj ponudi to se tie
hrane, odjee, igraaka i slino, ne postoji ponuda za pse koji teko obole ili im se dogodi
trauma. Psima je isto kao ljudima potrebna pomo ukoliko ostanu bez svojih ekstremiteta i
gubitak ekstremiteta ne mora nuno biti i razlog za uspavljivanjem. Amputacija je solucija
umjesto uspavljivanja, meutim vlasnici i ivotinja se nakon amputacije suoavaju sa surovom
realnou. Pas se tee navikava na novonastalo stanje, a vlasnicima je teko gledati kako se
njihovi ljubimci mue. U nastavku poglavlja je objanjeno to je tono amputacija i zato dolazi
do potrebe za amputacijom [2].
2.1. Amputacija
Nakon operacije, odnosno amputacije avovi ostaju narednih 10-14 dana. Pas ne smije dirati ili
gristi operiran dio. Mogue je crvenilo i otjecanje [4].
Proteze
Protetika je znanost koja se bavi pripremom, izradom, aplikacijom i korekcijom proteza, kao
nadoknade u estetskom i funkcionalnom smislu, za osobe ili ivotinje koje su zbog amputacije
ostale bez jednog dijela ili cijelog ekstremiteta i njegove funkcije.
Protesis na grkom znai dodavanje. Proteze se kao blagotvorna pomagala koriste posije
izvrene amputacije ekstremiteta. Proteze se definiraju kao ortopedska pomagala koja
funkcionalno i estetski nadomjetaju izgubljeni ud ili njegov dio.
Ortoze
Ortotika je medicinsko tehnika specijalnost koja prouava, izrauje i primjenjuje ortoze.
Ortoze su ortopedska pomagala koja se upotrebljavaju za kontrolu i poboljanje funkcije
pojedinih dijelova tijela, imobilizaciju, kontrolu smjera i opsega pokreta te rastereenje i
potporu [5].
Ovaj rad se temelji na pregledu ponuda proteza, odnosno njenoj izradi kao ortopedskog
pomagala pomou kojeg se moe funkcionalno i estetski nadomjestiti izgubljeni ud ili njegov
dio. Zanimljivo je da u Hrvatskoj postoji zdravstveno osiguranje za ivotinje, ali prouavajui
ponudu osiguranja, naalost ne postoji novana pomo za nabavu protetskih nadomjestaka.
Osiguranje naalost ne pokriva proteze ili ortoze za pse te vlasnici koji se suoe sa tom
problematikom moraju pomo potraiti u Americi.
to se tie protetike, praksa je ivotinjama izraditi ili protetske nadomjestke (proteze) ili kolica
koja im omoguavaju kretanje. U Hrvatskoj ne postoje distributeri pseih nadomjestaka
ekstremiteta ili bilo kakvih slinih pomagala. U nastavku su prikazani postojei distributeri
navedenih pomagala, osnovne informacije o proizvodu te openito kako ti nadomjesci ili kolica
funkcioniraju.
Proces izrade proteze zapoinje zaprimanjem ispunjenog narudbenog lista. Prilikom narudbe
potrebne informacije su:
vrsta psa,
ime psa,
boja proteze,
dob,
teina,
temperament,
ciljevi koje vlasnik eli postii sa protezom
nedavne operacije.
Nakon zaprimanja narudbenog lista, vlasniku se alje poetniki paket. U poetnikom paketu
se nalaze potrebni materijali i upute za izradu kalupa noge psa. Poetniki paketi su vrlo
jednostavni za upotrebu i omoguavaju vlasniku da i sam sudjeluje u izradi proteze za svog psa.
Nakon to vlasnik poalje kalup noge svog psa, izrada proteze poinje odmah i traje pet do
sedam dana. U cijenu proteze je ukljuen poetniki paket, proteza i porez. Nije potrebno
plaati nikakve druge naknade osim dostave. urne poiljke je mogue traiti uz dodatnu
naknadu. urne poiljke osiguravaju da e proteza stii vlasniku unutar tri radna dana te se
Ukoliko pas ugine tijekom izrade proteze, Animal Ortho Care e naplatiti samo materijal i radno
vrijeme uloeno u izradu. Ukoliko je proteza ve izraena, Animal Ortho Care e naplatiti samo
pola iznosa ukupne cijene proteze. Oekuje se da proteza traje cijeli ivotni vijek psa. Sve
meke dijelove proteze, poput jastuia i remena je potrebno zamijeniti svakih godinu do dvije.
Veina proteza je napravljena da budu vodootporne. Nije preporuljivo da proteza ostane na
psu ukoliko se smoi jer to bi moglo dovesti do iritacije koe. Proteze je mogue koristiti pod
vodom, ali nakon bi ih se trebalo obavezno posuiti.
Ideja u ovom radu je prouiti primjere proteza za prednje noge psa. Na slici 1. je prikaz proteze
za prednju nogu. Vidljivo je da je proteza izraena od polimernog materijala, gume te da ima
metalni dio.
Psu treba vremena da se navikne na svoju novu protezu. Vrijeme privikavanja znatno ovisi o
dijagnozi psa te je potrebno posavjetovati se sa veterinarom za svaki individualni sluaj.
Potreban je kratak vremenski period da se pas privikne na protezu. Svakako je dobro povezati
noenje novog ureaja sa slasticama kako bi se ljubimcu olakao period uhodavanja.
Jako je bitno paziti stanje koe psa tijekom perioda noenja proteze. Ukoliko crvenilo koe ne
nestane nakon dvadesetak minuta, to znai da je prevelik pritisak na kou. Bilo kakve
ogrebotine, neobine rane ili ljutenje koe svakako treba zamijetiti. Ukoliko bilo to od
prethodno napomenutog se ne povlai ili se stanje pogorava, odmah treba kontaktirati
distributera i veterinara. Treba imati na umu kako prvih par tjedana sitni problemi nisu neobina
pojava. Ureaj je lako prilagoditi kako bi se oslobodio stresa odreeni dio ili iritacije.
Jako je bitno odravati istou koe i dlake u blizini proteze kao i istou same proteze. Time
se smanjuje opasnost od dermatitisa ili drugih konih bolesti i infekcija. Protezu je potrebno
istiti svakodnevno koristei mjeavinu vode i medicinskog alkohola i isti runik.
Potrebno je koristiti runik da se proteza osui na sobnoj temperaturi. Nikako se ne smije
koristiti suilo za kosu za suenje proteze [6].
Kako bi proteza to bolje odgovarala, potreban podatak je volumen i oblik odreenog uda kako
bi se postiglo to bolje namjetanje i udobnost proteze. Sam proces izrade proteze traje od 10
do 12 radnih dana. Ukoliko je mogue, proteze se izrauju u boji dlake psa. Inae standardne
boje su bijela, crna i smea te uzorak sa apama. Mogua je izrada individualnih uzoraka i boja.
Cijene se utvruju na temelju duine proteze i stila izvedbe proteze. Procjena moe biti dana na
temelju stupnja amputacije, da li se radi o prednjoj ili stranjoj nozi, mehaniki dijelovi (ukoliko
su potrebni), teina i dob psa. Konana cijena se daje na temelju zaprimljenog kalupa koji
poalje vlasnik izraenog na temelju ekstremiteta svog psa.
Kako bi pas to uinkovitije koristio protezu, treba imati odreenu duljinu batrljka, a to je iz
razloga to e batrljak ui u protezu. Takoer je potrebno kako bi pas mogao zamahnuti tim
udom i tako normalno uspostaviti pokrete.
Ukoliko je psu odstranjen cijeli ud, onda mu naalost K-9 ne moe pomoi. Iako, ak i batrljak
ponekad zahtjeva remenie kako bi se proteza to bolje fiksirala i drala.
Protezu je mogue napraviti i tenetu ili psiu. Takva proteza se izrauje predimenzionirano
tako da pas raste sa protezom. Plan izrade ovakve proteze mora biti izmeu veterinara i vlasnika
3.2.2. Primjeri
3.3. OrthoPets
OrthoPets je osnovao Martin Kaufmann 2003. godine nakon to je primijenio znanje o ljudskim
protezama u proteze za njegu ivotinja. Nakon to je pas od njegovog neaka, Walt, doivio
modani udar te izgubio mogunost koritenja prednje noge, bio je iznenaen to su veterinari
preporuili amputaciju. Polazei od ljudske prakse, Martin je prvo mislio upotrijebiti ortozu
koja e pozicionirati ud kako bi se Walt mogao kretati normalno.
Postalo mu je sve jasnije kako bi ivotinjski svijet mogao imati koristi od integracije ortotike i
protetike u praksu njege ivotinja. Od samog poetka, Martin Kaufmann je uloio puno
vremena i izvora kako bi prouio, raspravio, objavio i razvio ortotske i protezne solucije zajedno
sa veterinarima i sveuilitima.
Fakultet strojarstva i brodogradnje 9
Marija Bernat Diplomski rad
Martin je poeo pomagati ivotinjama da zadre stil ivota koji su imali prije amputacije te im
je omoguio da imaju slobodu kretanja sa novonastalim napravama. OrthoPets je napravio
ortotske i protetske solucije pristupane veterinarima, ivotinjskim fizioterapeutima,
pruateljima zdravstvenih usluga te vlasnicima ivotinja.
Mjeseno rade sa 160 i vie ivotinja na mjesec. Prosjeno izrade 8 do 12 ureaja na dan,
otprilike oko etrdesetak ureaja na tjedan. Od 2007, radili su sa 8000 ljubimaca.
Svaka proteza se runo izrauje na temelju kalupa. Svaka proteza je individualna, posebnih
mjera i izraena za odreenu ozljedu. Kako bi se napravila kvalitetna proteza, potrebno je
sagledati sve aspekte. Treba uzeti u obzir ozljedu pacijenta, deformaciju, ivotno okruenje te
aktivnosti koje pas obavlja. OrthoPets sve navedeno uzima u obzir kada preporua koji ureaj
je najpovoljniji za ljubimca.
Nakon procjene o kojoj ozljedi se radi i odluivanja koja proteza bi bila najbolja, vlasnik psa
pomou poetnikog paketa opreme izrauje kalup ekstremiteta svog psa na temelju kojeg se
poslije izrauje proteza. Poetniki paket za izradu kalupa doe 60 dolara (otprilike 409 kn).
Kada OrthoPets zaprimi kalup od vlasnika, tada zapoinje izrada tono takve replike, odnosno
proteze na temelju modela noge psa. Proteza je napravljena tono na temelju mjera noge psa te
se na taj nain osigurava preciznost mjera i oblika. Ako kalup nije odgovarajui potrebno ga je
ponovno napraviti kako bi proizvodnja proteze bila to kvalitetnija. Cijeli proces e biti
uspjean upravo na temelju dobrog kalupa. Kako bi se kalup napravio to bolje OrthoPets nudi
korak po korak instrukcije kako to uspjenije napraviti kalup. Uz navedeni kalup potrebne
su i mjere iz razloga kako bi se postigli to bolji rezultati. Odgovarajui kalup i mjere su
krucijalni u izradi kvalitetne proteze. Mjere omoguavaju dobivanje podataka o tome gdje se
tono nalaze neki prijelazi izmeu kostiju.
Nakon primitka kalupa, prvi korak je pregled kalupa, mjera te prouavanje zdravstvenog lista.
Zatim se kalup prosljeuje u laboratorij gdje zapoinje proces izrade. Idui korak je skeniranje
kalupa kako bi se napravio 3D model koji slui kao replika uda. Kvaliteta 3D modela iskljuivo
ovisi o kalupu koji je zaprimljen. Nakon toga 3D model se alje na u vakuumsku stanicu gdje
ga se formira od polipropilena. Vakuumski formiran model se zatim izrezuje te polira. Zadnji
korak je dodavanje remenia, dodatnih jastuia i slino. U procesu izrade se koriste jednaki
materijali koji se koriste i za izradu ljudskih proteza.
Za izradu proteze potrebno je prvo dovesti psa u PawsAbility u Torontu, gdje se provode tri
koraka. Prvo se izrauje kalup, zatim testiranje da li proteza odgovara te konano namjetanje
proteze. Cijeli proces zahtjeva jedan do dva tjedna. Sve ivotinje koje dou u PawsAbility
moraju imati dijagnozu te struno miljenje svog veterinara. Na temelju toga se zakljuuje da
li je proteza zaista jedina opcija.
Proteze se razlikuju zavisno o vrsti te kompleksnosti. Veina proteza kota oko 500 do 1500
dolara (otprilike oko 3407 do 10220 kn). Cijena ukljuuje dogovore, sastanke, preglede, te sve
korake potrebne za izradu i postavljanje proteze.
Ukoliko se pravilno odrava te ne postoje nikakve fizike promjene na batrljku, proteza moe
trajati godinama. Laminat od ugljinih vlakana koji je koriten za strukturu ima dobru
dinamiku izdrljivost, a unutranji materijal otporan na troenje. Odravanjem proteze da bude
suha i ista, produuje se njezin vijek trajanja. Psi openito brzo prihvate protezu . to pas due
nosi protezu, vea je ansa za prihvaanjem. Proteze su napravljene iz kalupa koji je raen po
udu svakog psa posebno. Mala je ansa da se proteza pone rotirati ili da sklizne sa batrljka.
Proteza koja je pravilno napravljena i postavljena ne uzrokuje nikakve kone probleme.
Dijelovi proteze e se bre potroiti ukoliko su esto mokri, a i koa psa je jako osjetljiva na
iritaciju ukoliko hodaju sa mokrom nogom u mokroj protezi. Postoje navlake koje se mogu
staviti preko proteze u sluaju kie ili zimskih uvjeta.
Dua sekcija uda (batrljka) znai vea povrina koja moe primiti protezu te omoguiti
normalnu funkciju tijela.
U prednjim udovima, amputacija ispod koljena je najpogodnija za namjetanje proteze, ali i one
koje se nalaze iznad laktalnog zgloba je takoer mogue provesti odnosno namjestiti. U
stranjim nogama, amputacije napravljene u i ispod osi ivera su najpogodnije za namjetanje
proteze, ali i one koje su malo iznad su mogue, ali tee e uspjeti.
Bilo koji dio koji se nalazi iznad navedenih onemoguava dovoljno veliku povrinu, odnosno
nedovoljno batrljka za dranje proteze te dugaku protezu s kojoj e pas trebati manevrirati.
Na slici 5. je prikazan primjer proteze za prednju nogu psa [9].
Vlasnik firme Kolica za pse je poeo sam izraivati pomagala za ivotinje kada je njegov pas
ostao nepokretan. Doao je do zakljuka kako su cijene pomagala jako skupe i teko nabavljive
te je odluio sam dolaziti do spoznaja kako napraviti to bolja i funkcionalnija kolica.
Ispostavilo se kako je time osigurao i drugim vlasnicima da dou do jednostavnije solucije jer
su se i sami nali u poziciji da pomo trebaju traiti u Americi. Kolica za pse su uz protezu
druga solucija za nepokretne ivotinje. Pas se na kolica tee navikne i nekim psima
Fakultet strojarstva i brodogradnje 13
Marija Bernat Diplomski rad
predstavljaju prevelik problem za normalno funkcioniranje, ali imaju i svoje prednosti. Svakako
su jeftinija i omoguavaju pomo ivotinjama koje nisu izgubile samo dio uda, ve kompletne
udove.
Bitna stavka pri izradi kolica za pse je uzimanje mjera. Osnovna polazna toka je vrh zgloba
prednjih nogu (rame). Na slici 6. su prikazani naini uzimanja mjera.
3.5.2. Materijali
Materijali koji se koriste za izradu kolica za pse su raznovrsni. Rama kolica izrauje se od
polimernih cijevi razliitih promjera i debljine u zavisnosti od teine i veliine psa. Na
konstrukciju se uvruju zatezne trake opet u zavisnosti od veliine psa, koje se zatvaraju
polimernim bravicama. Vrea za zadnje noge ljubimca se kroji od raznovrsnih sintetikih ili
prirodnih materijala. Za osovinu i osovinsko ojaanje kod posebnih vrsta kolica koriste se ipke
od nelegiranog konstrukcijskog elika dimenzija otvora osovine kotaa. I na kraju kotai koji
su uglavnom od djejih kolica. Ukupna masa kolica za pse iznosi izmeu 500 i 1000 grama.
Za specifine potrebe napravljena su kolica koja omoguavaju da pas stane na svoje noge i
samostalno eta po stanu. Napravljena su i kolica koja su konstruirana tako da omoguavaju
psu uenje hoda, odnosno prohodavanje.
Standardna kolica imaju ramu (4), vreu (3) kotae (5) i dvije grupe remena. Jednu nerazdvojivu
(I ), koja se nalazi na poetku kolica i drugu koja je smjetena iznad kotaa (II ), slika 7.
Prva grupa ( I ) ima tri remena, donji, gornji i vuni remen, koji su priiveni i postavljeni na
kolica sa ciljem da obuhvate prsa psa i omogue mu da vue kolica. Donji i gornji slue da se
njima obuhvati pas (donji remen je ispod prsa, a gornji preko lea psa) i podesi visina rame
kolica iji bi poetak trebao biti u visini ramena psa. Podeavanje se vri poputanjem jednog i
zatezanjem drugog remena. Remeni moraju biti dobro pritegnuti oko tijela psa. Vuni remen se
postavlja ispod vrata psa i obavezno se moraju prikopati na okovratnik psa. Razlog toga je to
e remen, ako nije prikvaen na okovratnik pse, pasti na prednje noge psa i smetati mu pri hodu,
a vjerojatno e se i izvui iz kolica. Sa tim remenom pas vue kolica. Grupa remena iznad
kotaa ( II )slui da odrava zadnji dio tijela psa na potrebnoj visini, da bi kraljenica bila
ispravljena, ili da noge dodiruju tlo ako se kolica koriste i za hodanje. Psa se ovim remenima
ne vee, nego ga se samo spusti na njih i to tako da mu noge budu izmeu srednjih remena i
rame kolica. Ovo isto vrijedi i za kolica koja koriste vreu (3) u koju se postavljaju noge psa.
Prednji i zadnji remen ove grupe se mogu poputati i pritezati u zavisnosti od potrebe psa za
kontaktom sa tlom. to se pas vie oslanja na svoje noge i razvija hod, treba po malo poputati
remenje.
Najprije vlasnik treba postaviti kolica prema sebi, tako da su kotai udaljeni od njega. Zatim je
potrebno otkopati gornji i vuni remen. Donji remen se ne dira ako je sve podeeno. Vlasnik
zatim postavlja ljubimca pored kolica, glavom okrenutom prema sebi. Psa je potrebno uhvatiti
rukama za zadnje noge, lagano ga podignuti i spustiti na kolica tako da mu noge prou kroz
prostor izmeu prednjeg i zadnjeg remena, a da mu izmeu nogu ostanu oba uzduna remena.
Ovaj postupak je isti bilo da se koristi vrea ili ne. Potom treba podii prednji dio kolica, vodei
rauna da je donji remen iza prednjih nogu psa. Zakopati remen koji ide preko lea, a vuni
remen provui ispod okovratnika psa i zakopati ga. Ovaj remen treba biti dobro pritegnut.
Osnovna cijena za standardna kolica, a to su kolica za pse do 15 kg ili visine ramena do 30 cm
sa ravnom osovinom izmeu kotaa je od 60 do 100 eura (otprilike oko 456 do 759 kuna).
Za izradu stabilnijih kolica sa stranicama pod kutom, kolica za ljubimce veih visina i teina
(ukoliko se procjeni da bi kolica to mogla izdrati), kolica ija je osovina kotaa savijana, oblika
slova " __ " kao i za posebno ojaana kolica cijene se kree u opsegu od 100 do 150 eura
(otprilike oko 759 do 1138 kuna). Za posebne konstrukcije kolica za pse, cijena je prema
dogovoru [10].
Bioniki udovi
Nakio je prvi pas na svijetu koji ima sve bionike udove. Na slici 8. su prikazani bioniki udovi
koji nadomjetaju dijelove sva etiri ekstremiteta.
Pasmina za koju je izraen prototip u ovom radu je maltezer. U nastavku su dani podatci o toj
pasmini te njegova anatomija. Prouavanje anatomije i kretanja psa su polazne toke za izradu
3D modela. Aditivne tehnologije zahtijevaju izradu kvalitetnog i odgovarajueg 3D modela.
Prije opisa same pasmine, na slici 11. su prikazani osnovni dijelovi psa radi to boljeg i
jednostavnijeg razumijevanja osnovnih pojmova.
Kako bi se mogli dati zahtjevi za model proteze, prouen je hod pasa openito. Normalan hod
pasa je dijagonalan. To znai da u isto vrijeme jedna prednja noga i dijagonalna zadnja noga
nose teret, dok su druge dvije dijagonalne noge u " leteoj " fazi. Kod nekih ivotinja postoji
kao normalan obrazac hoda da su prednja i zadnja noga jedne strane na podu, a suprotne strane
Konana verzija 3D modela je saela sve napomenute potrebne preinake. Gornji i donji dio su
spojeni sa veom povrinom, s tim da je gornji dio malo uputen u donji dio. Napravljena su
vea zakrivljenja radi bolje nosivosti konstrukcije. Model je openito dobio vie zakrivljenih
Proteze funkcionalno i estetski zamjenjuju izgubljeni ekstremitet ili njegov dio, pa samim tim
trebaju biti funkcionalne, udobne, sigurne, lagane i estetski prihvatljive.
Stoga se na materijal za izradu proteza postavljaju slijedei zahtjevi:
Otpornost na troenje
Vlana vstoa
ilavost
Otpornost na koroziju
Niska gustoa
Niski faktor trenja
Dinamika izdrljivost
Cijena
U poetku klasini materijali ortopedske tehnike su bili metal, drvo i koa. Sve vie su ih poeli
istiskivati polimeri zbog svojih jedinstvenih svojstava da se mogu prilagoditi za svaku primjenu
sa eljenim svojstvima vrstoe, gustoe, mogunosti oblikovanja, boje, trajnosti, elastinosti
itd.
Najee koriteni materijali u dananje doba su:
Polietilen (PE)
Polipropilen (PP)
Poli(vinil-klorid) (PVC)
Akrilonitril Butadien Stiren (ABS)
Poliuretan (PUR)
Silikon (SI)
Sintetike smole
Epoksidne smole
Ploe od pjenastog materijala
Kompozitni materijali [19].
Izbor materijala ogranien je na polimere. S obzirom da se radi o malenom prototipu koji slui
za malenog psa, jedno od svojstava koje materijal mora zadovoljavati je niska gustoa. Gornji
dio proteze treba biti dovoljno krut da odrava normalan hod psa, a istovremeno donji dio treba
biti dovoljno elastian kako bi pas mogao normalno hodati po tlu. Kao program za provjeru
svojstava koriten je CES Edupack. 2009. Uvrtena su svojstva gustoe, modula elastinosti i
vlane vrstoe, prikazano na slici 23. Uvrtena svojstva u proizvoljne vrijednosti s namjerom
eliminacije drugih materijala kako bi se izbor sveo iskljuivo na polimere.
Polihidroksialkanoat(PHA, PHB)
Akrilonitril butadien stiren (ABS)
5
Polistiren (PS)
Polietilen (PE)
1
Ionomer (I)
0.5
0.2
700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800
Gustoa (kg/m^3)
Poliuretan (PUR)
Polistiren (PS)
Polietilen (PE)
Ionomer (I)
20
700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800
Gustoa (kg/m^3)
Potrebno je bilo i definirati mjesto ukljetenja (rubni uvjeti), koje se nalazi na donjem dijelu
proteze (nagazni dio), odnosno onom dijelu koji je u direktnom doticaju sa tlom. Ukljetenja su
zadana na prvih pet rebara koja se nalaze na donjem dijelu proteze, slika 29.
Provedena je FEM analiza kombinacije akrilonitril butadien stirena i poliuretana. Nije bilo
potrebno dodavati novi materijal s obzirom sa SolidWorks u svojoj bazi nudi akrilonitril
butadien stiren i poliuretan sa ijim svojstvima je provedena prva FEM analiza. Gornjem dijelu
proteze su pridruena svojstva akrilonitril butadien stirena, slika 36.
Na slici 40. vidi se detalj gdje se pojavljuje najvee naprezanje (crvena boja).
Iz prethodne dvije analize je vidljivo kako jako sline rezultate daju kombinacije i sa
polipropilenom i sa akrilonitril butadien stirenom. Zakljueno je da bi bilo idealno da gornji dio
ne bude prekrut, ve da ima i dodatak gume, a 3D printer na kojemu je izraen prototip nudi
razliite mogunosti kombiniranja materijala za printanje, a time i svojstava. Dodatak gume
slui kako proteza ne bi bila prekruta. Za donji dio je odlueno da e biti gumen kako bi pas
mogao normalno hodati i trati bez klizanja ili zapinjanja. Guma je odreena sa svojstvima od
85 Shore-a, kako bi se postigla dovoljna tvrdoa i otpornost na troenje. Provedena je FEM
analiza kombinacije Vero Gray RGD850 materijala i Tango Black Plus materijala koje je
mogue koristiti za 3D printanje. Kako bi se provela FEM analiza, prvo je bilo potrebno dodati
svojstva tih materijala u program, slika 43., s obzirom da ih SolidWorks ne nudi u svojoj bazi
[20].
Gornjem dijelu proteze su pridruena svojstva Vero Gray RGD850 materijala, slika 44.
Najvee deformacije su se opet pojavile pri samom vrhu proteze, slika 50.
Suvremeni zahtjevi trita postavljaju otrije zahtjeve na procese razvoja i proizvodnje. Osim
zahtjeva za povienjem kvalitete proizvoda i razine fleksibilnosti, istodobno se nameu zahtjevi
za snienjem trokova, a posebice za skraenjem vremena razvoja i proizvodnje. U cilju
udovoljavanja takvim zahtjevima na tritu, do druge polovice 80-tih godina prolog stoljea
poeli su se razvijati i primjenjivati suvremeni aditivni postupci proizvodnje (3D printanje).
Temeljna znaajka tih postupaka je dodavanje materijala, najee sloj-po-sloj, do izrade
itavog proizvoda, koje bi drugim, klasinim postupcima proizvodnje bilo vrlo teko ili
nemogue izraditi. Dodatna znaajka aditivnih postupaka je da se u naelu proizvodi izrauju
izravno na opremi za aditivne postupke na temelju 3D raunalnog modela, bez potrebe za
dodatnim alatima.
Daljni razvoj materijala, koji se rabe pri suvremenim aditivnim postupcima za slojevitu
proizvodnju, doveo je do izravne maloserijske ili pojedinane proizvodnje gotovih proizvoda.
Rije je o postupcima koji omoguuju proizvodnju tvorevina bez potrebe za dodatnim alatima,
pa u sluaju pojedinane proizvodnje ili maloserijske proizvodnje najee predstavljaju jedino
razumljivo rjeenje. Tijekom 30-tak godina, koliko se aditivne tehnologije AM primjenjuju u
svijetu, izdvojilo se nekoliko tehnologija koje su danas najee u primjeni:
Stereolitografija
PolyJet
Selektivno lasersko sraivanje
3D tiskanje
Talono ovrivanje
Laminiranje
Ovrivanje digitalno obraenim svjetlosnim signalom
Izravno taloenje metala
Taljenje s pomou snopa elektrona
Selektivno lasersko taljenje [22].
6.2. PolyJet postupak
U PolyJet postupku, slika 52., mrea mlaznica klie naprijed nazad u smjeru y-osi i
nanosi/tiska sloj fotoosjetljivog polimernog materijala na radnu podlogu.
Fakultet strojarstva i brodogradnje 49
Marija Bernat Diplomski rad
Prostorija u kojoj se nalazi printer ima regulaciju temperature na 22C. za izradu su koritena
dva materijala, Grey 60 i Tango Black Plus. Iskoriteno je 70 grama Gray 60 (Vero Gray
RGD850), 65 grama Tango Black Plus-a i 160 grama potpornog materijala koji je naneen
preko cijelog prototipa. Temperatura u stroju prilikom izrade je iznosila 70C, a debljina sloja
nanosa materijala je iznosila 30 m. Boja prototipa podeena na stroju je mat. Izrada prototipa
je trajala 7 sati i 50 minuta. Na slikama 54., 55. i 56. prikazane su faze izrade prototipa.
Ideja je s ovim prototipom omoguiti vlasnicima pasa u Hrvatskoj i ire da svom ljubimcu
osiguraju normalan i funkcionalan nastavak ivota nakon amputacije. Prototip je napravljen za
manjeg psa, pogodan za skidanje i namjetanje po potrebi. U sluaju psa veih dimenzija,
postoji mogunost modifikacije osnovnog modela. Radi se o univerzalnom 3D modelu koji se
moe prilagoavati prima razliitih dimenzija i masa. Iteracijama u konstruiranju dobiven je
optimalni oblik koji se sastoji od dva dijela. Na taj nain se psu omoguava nesmetano kretanje.
FEM analiza je pokazala slaba mjesta na modelu koja su naknadno doraena i optimirana.
Napravljen je izbor optimalnog materijala usklaen sa koritenom tehnologijom printanja.
Koriteni su materijali pogodni za 3D tehnologije, a to su Vero Gray RGD850 i Tango Black
Plus. Kombinacijom njihovih svojstava i modifikacijama 3D modela, dobiveni su
zadovoljavajui rezultati FEM analizom. Mogunosti su velike zato to je model izraen
modernom aditivnom tehnologijom koja prua nebrojene mogunosti. 3D printanje se pokazalo
kao optimalna tehnologija kojom se u kratkom vremenu moe izraditi kvalitetan materijal sa
optimalnim tolerancijama i svojstvima. Nedostatak ovog postupka je relativno visoka cijena,
ali i ona se moe smanjiti ukoliko se naprave modifikacije na samom modelu.
I. CD-R disc
II. FEM analiza
Designer: Solidworks
Study name: FEM PP PUR
Analysis type: Static
Model Information
Study Properties
Units
Material properties
Contact information
Resultant Forces
Reaction Forces
Reaction moments
Simulation of proteza
Designer: Solidworks
Study name: FEM ABS PUR
Analysis type: Static
Model information
Study properties
Units
Material properties
Contact info
Mesh information
Resultant Forces
Reaction Forces
Reaction moments
Study results
Simulation of proteza
Designer: Solidworks
Study name: FEM VERO GRAY TANGO PLUS
Analysis type: Static
Model information
Units
Contact info
Reaction moments
Study results