VECTORES

Lic. Fis. Jorge Huayta

 VECTOR

Definicin:

1.Mdulo
2.Direccin
3.Sentido

ej. velocidad,
fuerza

La magnitud del vector se escribe | A | = A

UNMSM Lic Jorge Huayta

 OXYZ es un sistema de referencia derecha
z

P ( x, y, z)

z
O y
x

y
x
yOz, zOy, xOy son los planos coordenados
PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR

a ( a1,a2 ,a3 )

a 2a 1
a
2

a
a
Todos los vectores multiplos de a son paralelos
3
a
2 a (a1 , a2 , a3 )
Resultado: un vector que mantiene la direccin y sentido pero cuya magnitud
es el vector multiplicado por la constante escalar
VECTORES UNITARIOS

La longitud de u es unitaria
Ejemplo r (2,3,1)
r 2 2 3 12 14
2

2 3 1
u , ,
14 14 14
VECTORES UNITARIOS:
versores cartesianos

k (0,0,1)
k
O y

i j j (0,1,0)

x
i (1,0 ,0)
 COMPONENTES DE UN VECTOR:
Proyecin de un vector sobre cada uno de los ejes cartesianos.

a ax a y

a ax i a y j
ax a cos ; ax asen

a (a cos )i (asen ) j
UNMSM Lic Jorge Huayta
 En 3D:
Z

En la figura:
a OX = ax i

Y OY = ay j
o
OZ = az k
x
X De modo que a puede
ser representado como:

a = ax i + ay j + az k
Cualquier vector puede ser representado en trminos de vectores unitarios
 Modulo de un vector

Sean un vector: a = ax i + ay j + az k
El mdulo de a, se representa como |a| o a y se calcula
aplicando el teorema de Pitgoras:
____________
|a| = ax2 + ay2 + az2

Ejemplo: Sea el vector c = a + b = 5i j

Luego el modulo, es:
____________ ____________ ___
|c| = cx2 + cy2 + cz2 = 52 + (1)2 + 02 = 26
Fis JORGE HUAYTA
 OPERACIONES
CON VECTORES
I

UNMSM Lic Jorge Huayta

SUMA DE DOS VECTORES
:

Suma: Dados dos vectores A y B puede construirse un vector C tal como se indica a
continuacin:
A

A+B

Esta operacin se denomina suma A + B = C

SUMA DE DOS VECTORES: Paralelogramo :

En la suma de A y B se puede calcular su magnitud

por

(Ley de cosenos) A B A2 B 2 2 AB cos

UNMSM Lic Jorge Huayta

SUMA DE DOS VECTORES: por componentes
Sean los vectores:

A axi a y j az k

B bx i b y j bz k

La suma de los dos vectores puede reescribirse como:

A B (a x b y )i (a x b y ) j (a z bz )k
SUMA DE DOS VECTORES: Ejemplo

Sean los vectores: a = 3 i + 2 j y b = 2 i 3 j

Hallar la suma a + b

Solucion
Y
a
Luego, la suma a + b sera:
5
a + b = (3+2) i + (2 3) j X
a + b = 5i j
b
 DIFERENCIA: SUMA DE DOS VECTORES
D = A + (- B)

A B ( a1 b1 ) i ( a 2 b2 ) j ( a 3 b3 ) k
UNMSM Lic Jorge Huayta
DIFERENCIA O RESTA DE VECTORES
Dados los vectores A y B, la resta se define como se grafica:

En este caso escribiremos: A - B = C

 Ejercicios

UNMSM Lic Jorge Huayta

Ejemplo

Sean los vectores:

A = 2i -4j + 6k y B = 4i +2j - 3k
Hallar A + B, A - B, A + 2B

Solucion

A + B = = 6i - 2j + 3k
A - B = -2i - 6j + 9k
A + 2B = 10i
Fis JORGE HUAYTA
 SUMA DE VARIOS VECTORES

Geometricamente se obtiene primero sumando dos de ellos, luego

adicionando el 3ro a tal suma y asi sucesivamente. La suma ira de la cola
del 1er vector a la cabeza del ultimo.

UNMSM Lic Jorge Huayta

SUMA DE VARIOS VECTORES
Sumar varios vectores V1, V2, V3 usando el mtodo de componentes.

Consideremos, los vectores en un plano).

Entonces

Por consiguiente

Donde i es el angulo de Vi con +X, esto es

Asimismo, el modulo de la suma, estara dado por

V2 = (Vix)2 + (Viy)2 = Vx2 + Vy2

y el angulo del vector suma con +X es:

UNMSM Lic Jorge Huayta

 Ejercicio

El abductor de la cadera, que

conecta la cabeza al fmur, consta
de tres musculos independientes
que actuan a diferentes angulos.
La Fig. 3 muestra los resultados
de medidas de la fuerza ejercida
por separado de cada msculo.

Hallar la fuerza total ejercida por

los tres musculos juntos
Fig. 3
Solucion
Descomponiendo y sabiendo que
R2 = (Fx)2 + (Fy)2 = Rx2 + Ry2 . (1)
En el eje X:
en el 1er vector 20cos48 = 200,669 = 13,38 N
en el 2do vector 40cos76 = 400,2419 = 9,68 N
en el 3er vector 10cos86 = 100,0698 = 0,70 N

En el eje Y:
en el 1er vector 10sen86 = 100,9976 = 9,98 N
en el 2do vector 40sen76 = 400,9703 = 38,81 N
en el 3er vector 20sen48 = 2007431 = 14,86 N
y considerando los signos segun direccion que apunte el vector componente

Rx = Fx = -(13,38) (9,68) + 0,70 = 22,36 N

Ry = Fy =-(9,98) + -(38,81) (14,86) = -63,65 N

Finalmente reemplazando en la ec. (1): R2 = 4551,29

Luego,
R = 67,46 N //.
Ejercicio
Determine el vector que al sumarse a los vectores a y b
den una resultante nula.

Fis JORGE HUAYTA

Solucion

Fis JORGE HUAYTA

 OPERACIONES
CON VECTORES
II

UNMSM Lic Jorge Huayta

PRODUCTO ESCALAR
B

Dados dos vectores A y

B se define como
producto escalar:
A.B = | A | . | B | . cos

donde es el ngulo que
forman los dos vectores. A

De la definicin:

A.B a1b1 a 2 b2 a 3 b3
 PRODUCTO ESCALAR

A B A B cos

UNMSM Lic Jorge Huayta

 PRODUCTO ESCALAR: Propiedades

Y por lo dems, si dos vectores son perpendiculares entonces

su producto escalar es nulo.

AB = 0, si A es perpendicular a B ( = 90)
AA = A2 ya que el angulo es cero

En un sistema de orientacin positiva, trivialmente se cumple lo siguiente

k
ii = jj = kk = 1
j ij = jk = ki = 0
i
Ejemplo

Encontrar el angulo entre los vectores

A = i + 3j - 2k y B = 2i - j - 3k
Solucion
Por definicin: A B =AB cos
A B
Luego cos ...... (*)
AB

Pero A B = (1)(2) + (3)(-1)+(-2)(-3) = 5

AB = ( 12 32 (2) 2 )( 22 (1) 2 (3) 2 ) = 14

Reemplazando en (*) 5
cos ,
14
5
asi cos1 ( ) 69
14
Producto VECTORIAL: V

Se define como producto vectorial

de los vectores A y B al vector V,
tal que
V = A B = [A B] B

es perpendicular a A y B a la vez

Su magnitud se define como:
A
| V | = | A |.| B | sen
La magnitud del vector V es igual
al rea definida por A y B.
Observe el sentido de la rotacin.
 PRODUCTO VECTORIAL y el tornillo
0 n
Si el vector A lo giramos hacia B,
B entonces obtenemos el movimiento
indicado con la flecha azul
A
Por el contrario, si giramos el vector
B hacia A, obtenemos el
movimiento indicado con la flecha
verde
La operacin virtual de girar A hacia B,
la denotaremos por A B
Y vamos a exigir que el vector resultante sea

A B = A B sen n
Donde n es el vector unitario (vector azul) y
Si este tornillo lo giramos a la el angulo entre A y B
derecha, el tornillo baja
PRODUCTO VECTORIAL : Prop. anticonmutativa

Si definimos B A entonces
0 n
B B A = B A sen (-n)

-n A
Donde esta vez n es el vector
unitario en la direccin
contraria a n (flecha verde).

De tal forma que el producto vectorial no es

conmutativo, y adems

A B =- BA
 PRODUCTO VECTORIAL: Propiedades

i j
En un sistema de orientacin positiva, trivialmente se cumple lo siguiente

i j k j k i k i j
Y por lo dems, si dos vectores son paralelos entonces su producto cruz es
el vector nulo.

Y es claro que: a a = 0 ii j j k k 0
cuidado, es el vector nulo, no el cero real!
 UNA INTERPRETACIN GEOMTRICA DEL
PRODUCTO VECTORIAL (Producto cruz)
C
ab B
El rea del paralelogramo es
b a b = a b sen
A
a
O

El producto cruz a b
corresponde a un vector
normal al paralelogramo
formado por a y b y de
magnitud igual al rea de
dicho paralelogramo
Ejemplo

Si A = i + 3j - 2k y B = 2i - j - 3k. A y B son
vectores de dos lados del triangulo. Hallar el area
del triangulo
 Solucion

El area es S = (1/2)bh ....(1)

En el triangulo: h = A sen
Reemplazando en (1): S = (1/2) BA sen
que es igual a: S = (1/2) A x B ---- (2)

i j k i[3(3) (2)( 1)}

Ax B 1 2 j[( 2)( 2) (1)( 3)} = -11i j 7k
3
2 1 3 k[(1)( 1) (3)( 2)}

A x B= (11) 2 (1) 2 (7) 2 = 13,1

Reemplazando en (2): S = 6,54 //.

TORQUE O MOMENTO : Interpretacion fisica
del producto vectorial
F
Si F es una fuerza y r es el vector desde
un punto fijo a cualquier punto sobre F,
entonces
r
=rF O

puede ser interpretado como el
torque, o momento, de la fuerza F
alrededor del punto O

Puesto que r F = r F sen = F, la magnitud del torque es consistente. Y

adems la direccin del torque r F est en una lnea perpendicular a r y F, y
esta direccin es precisamente la direccin de orientacin positiva (segn la
regla del tornillo de rosca derecha)
 PRODUCTO VECTORIAL : Calculo

El producto vectorial puede obtenerse mediante el determinante:

i j k

A B a1 a 2 a3
b1 b2 b3

( a2b3 a3b2 )i ( a1b3 a3b1 ) j ( a1b2 a2b1 ) k
 preguntas?
GRACIAS
PRACTICA No. 2: vectores
1. Qu vector debe sumarse al vector |F| = 30 N y que hace 60 con el eje X positivo,
para dar como resultante el vector cero?.
2. Si F = A + B en la Fig. 1. Hallar el valor de para que la norma de B sea la minima.

Fig. 1 Fig.2
3. Encontrar el modulo de la suma de los siguientes vectores: AO, AB, OC, y CG, de la
Fig. 2, sabiendo que el cubo es de lado L.
4. Se tienen las siguientes fuerzas: 200 N a lo largo del eje X hacia la derecha, 300 N y
60 por encima del eje X hacia la derecha; 100 N y 45 por encima del eje X hacia la
izquierda, 200 N verticalmente hacia abajo. Hallar la magnitud y direccin de la
resultante (respecto al angulo que forma con el eje X positivo)
5. Cual de los vectores expresados a continuacin es paralelo al vector i 2j + 3k y tiene
el doble de magnitud y sentido opuesto:
a) b) 2i 4j - 6k c) -2i + 4j - 6k d) - i + 4j - 9k e) N. A.
6. Sean los vectores coplanares a = 3i - 2j y b = i - 2j. Hallar su producto vectorial.
7. Dado los vectores A = Xi + 3j - 2k y B = -i - 3j + k. Determinar el valor de X para que
el vector (A B) sea perpendicular a B.
8. Dado los vectores A = 2i - j + k, B = i + 3j - 2k, C = -2i + j - 3k y D = 3i + 2j + 5k.
Hallar los valores de los escalares m, n y p de manera que, D = mA + nB pC.
Fis JORGE HUAYTA
PRACTICA No. 2: vectores
9. Encontrar el angulo que forman los vectores A = 8ai + 15aj y B = 15mi 36mj
10. En la Fig.3 se muestra la forma del tendn del cuadriceps al pasar por la rotula. Si las
tensines T1 y T2 son iguales y vale 1400 N cada uno. Hallar a) La magnitud, y b) la
direccin de la fuerza de contacto Fc ejercida por el fmur sobre la rotula? ( = 80, =
37)

Fig. 3 Fig 4. Fig.5

11. En la Fig. 4 se muestra la traccion aplicada a la pierna de un paciente Qu fuerza
horizontal se ejerce sobre la pierna?. Asumir W = 30 N
12. El msculo deltoides levanta el brazo hasta la posicin horizontal, ver Fig. 5. El
msculo esta fijado a una distancia b = 15 cm de la articulacin y forma un angulo =
18 con el humero. Suponiendo que el peso del brazo es W = 40 N y que se puede
aplicar todo l en el centro de masas situado a una distancia a = 35 cm de la
articulacin. Hallar: a) la tension T ejercida por el msculo, b) las componentes Rx y Ry
de la fuerza ejercida por la articulacin del hombro, c) el angulo que R forma con el
humero horizontal.
Fis JORGE HUAYTA