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ESTRUCTURAS IA
U
APUNTE DE CLASE
L
P
FACULTAD DE INGENIERIA - UNLP
DEPTO. DE CONSTRUCCIONES - CATEDRA DE ESTRUCTURAS I A APUNTE DE CLASE
SINTESIS
N
TEMATICA G
UNIDAD I
E
N
I
E
R
PRINCIPIOS
FUNDAMENTALES
I
SISTEMAS PLANOS
DE FUERZAS
A
ING. ASDRBAL E. BOTTANI
ING. FEDERICO C. ANTICO
AO 2009
AO 2009 1
Rhod Rothfuss, Superestructura Mad, 1946

Esmalte sobre cartn y madera terciada
Coleccin privada
SINTESIS TEMATICA DE LA UNIDAD I

SISTEMAS PLANOS DE FUERZAS PRINCIPIOS
FUNDAMENTALES
INDICE
1 NOCION DE FUERZA
2 PRIMER PRINCIPIO DE LA ESTATICA Y APLICACIONES
- Descomposicin ortogonal de una fuerza

- Resultante de n fuerzas concurrentes a un punto
- Descomposicin de una fuerza en dos direcciones concurrentes
3 SEGUNDO PRINCIPIO DE LA ESTATICA Y APLICACIONES
- Equilibrio de tres o ms fuerzas aplicadas en un punto
4 SEGUNDO PRINCIPIO DE LA ESTATICA Y APLICACIONES
- Teorema de transmisibilidad
- Caso de tres o ms fuerzas concurrentes a un punto
5 MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO DE UN PUNTO
AO 2009 2
- Definicin
- Teorema de Varignon
- Aplicacin al caso de Componentes ortogonales
- Pares de fuerzas o cuplas - Traslacin de fuerzas
- Fuerzas paralelas - Resultante
- Fuerzas paralelas - Equilibrio
- Fuerzas no concurrentes - Resultante
- Fuerzas no concurrentes - Equilibrio
6 CUARTO PRINCIPIO DE LA ESTATICA ACCION Y REACCION
- Vnculos y reacciones
SINTESIS TEMATICA DE LA UNIDAD I

SISTEMAS PLANOS DE FUERZAS PRINCIPIOS
FUNDAMENTALES
1.- NOCION DE FUERZA
AO 2009 3
ACCION DE UN CUERPO SOBRE OTRO QUE

TIENDE A ALTERAR EL ESTADO DE REPOSO O
MOVIMIENTO DE ESTE ULTIMO
FUERZA F=m dv/dt
MAGNITUD
DIRECCION (RECTA DE ACCION) CARACTERISTICAS QUE
SENTIDO DEFINEN UNA FUERZA
MAGNITUD VECTORIAL
NOCION DE
2. PRIMER PRINCIPIO DE LA ESTATICA (STEVINIUS 1586):
La accin de dos fuerzas F1 y F2 aplicadas en un punto A de un cuerpo rgido es

equivalente a la accin de una nica fuerza llamada resultante R de F1 y F2, aplicada en el
mismo punto A y que se obtiene como la diagonal del paralelogramo que tiene como lados
adyacentes a F1 y F2.
F1 F1
AO 2009 4
A A
F2 F2
R = F1 + F2
SI F1 Y F2 SON COLINEALES LA SUMA VECTORIAL SE TRANSFORMA EN SUMA ALGEBRAICA
APLICACIONES DEL PRIMER PRINCIPIO:
Descomposicin y composicin de fuerzas en el plano:
- Descomposicin ortogonal de una fuerza:
Y
F
DESCOMPOSICION: COMPOSICION:
Fx=Fcos F = Fx2 + Fy2
Fy

Fx es positiva si coincide con x positivo
O Fy es positiva si coincide con y positivo
Fy=Fsen tg = FxFy
Fx X
- Resultante de n fuerzas concurrentes a un punto: polgono de fuerzas
AO 2009 5
SOLUCION GRAFICA:
F1 F2 POLIGONO AUXILIAR DE FUERZAS
Construccin auxiliar dibujando cada fuerza una a
F2 F3
continuacin de la otra, siendo la resultante el vector
con origen en el origen de la primera y extremo en el
F1
extremo de la ltima
R1-2
O
R SOLUCION ANALITICA: PASO 1:
Se adopta un sistema de referencia ortogonal X e Y con
F3
origen en O
SOLUCION ANALITICA: PASO 2:
Obtencin de cada una de las componentes Rx y
Descomposicin de Ry de la resultante y finalmente obtencin de la
F1 misma por composicin.
F1y
F2 cada
F1y
Ry= Fyi
F2y
F2x una de
F2y
O F1x F3x las F2x
O F3x
F1x
F3y
Rx= Fxi
F3
fuerzas en sus componentes ortogonales Fxi

Rx = Fxi Rx 2 + Ry2
Ry = Fyi
y Fyi
F3y
=
Fxi = Ficosi R
Fyi = Fseni tg= Ry

Rx
-Descomposicin de una fuerza en dos direcciones concurrentes:
AO 2009 6
F
SE DESEA DESCOMPONER LA
FUERZA F EN DOS FUERZAS DE
DIRECCIONES CONOCIDAS 1 Y 2
2
1
O
S2
F
SOLUCION GRAFICA: 2
CONSTRUCCION AUXILIAR
Aplicando el principio del paralelogramo por el
origen y extremo de f se trazan paralelas a 1 y S1
2 respectivamente obteniendo S1 y S2.
SOLUCION ANALITICA:
PASO 1
Se elige un sistema ortogonal de referencia con
origen en O.
F, 1 y 2 son datos del problema
AO 2009 7
SOLUCION ANALITICA:
Y O PASO 2 S1x
1 Se adopta un sentido arbitrario para las
Y 1
fuerzas S1 y S2.
F
Se plantean dos ecuaciones algebraicas
F
segn cada uno de los ejes igualando la suma
S1y S1
de cada componente de S1 y S2 en cada eje
con la componente de F en ese eje. Las
1 2
incgnitas son S1 y S2. Si los resultados
1 2
obtenidos tienen signo positivo significa
S2
que los sentidos adoptados son correctos,
S2y 2 de lo contrario los sentidos reales son
2 X opuestos a los adoptados
S2x
O X
S1cos1+ S2cos2 = Fcos S1.sen1+
S2.sen2 = Fsen
LA DESCOMPOSICION DE UNA FUERZA EN MAS DE DOS DIRECCIONES CONCURRENTES ES UN

PROBLEMA QUE NO TIENE SOLUCION MEDIANTE EL USO DE CUACIONES ESTATICAS SOLAMENTE
3. SEGUNDO PRINCIPIO DE LA ESTATICA:
Dos fuerzas F1 y F2 estn en equilibrio nicamente si tienen la misma magnitud, la misma

recta de accin y sentido opuesto.
F2 F1
F1= F2 SISTEMA NULO F1 y F2 SON IGUALES Y

R = F1 + F2 = 0 O OPUESTAS
EQUILIBRADO
APLICACIONES DEL SEGUNDO PRINCIPIO:
- Equilibrio de tres o ms fuerzas aplicadas en un punto
AO 2009 8
F1 F1
SI LA RESULTANTE DE
DOS DE LAS FUERZAS ES
IGUAL Y OPUESTA A LA
TERCERA EL SISTEMA R1-2
O TIENE RESULTANTE NULA O
Y ESTA EN EQUILIBRIO
F3 F3
F2 F2
F3 ES LA EQUILIBRANTE DE F1 Y F2
F3=-R1-2
F1
F2
EL TRIANGULO DE FUERZAS EN
EQUILIBRIO RESULTA CERRADO
F3 TRES FUERZAS PUEDEN ESTAR EN

O
EQUILIBRIO SOLAMENTE SI SON
CONCURRENTES.
SOLO DE ESTA FORMA LA TERCERA ES
IGUAL Y OPUESTA A LAS OTRAS DOS.
INTERPRETACION GRAFICA
AO 2009 9
Y
INTERPRETACION ANALITICA
F1
F1y
F3x F1x
O F2x X
F3y
F3
F2
F2y
SI LA RESULTANTE ES NULA SUS

COMPONENTES Rx y Ry TAMBIEN LO SON
Rx = Fxi = 0
Ry = Fyi = 0
Rx = Fxi = 0
AO 2009 10
Lo indicado para el caso de tres fuerzas se puede generalizar a

ms de tres fuerzas aplicadas en un punto:
Ry = Fyi = 0
-Aplicacin: Dadas n fuerzas concurrentes encontrar la
equilibrante del sistema.
Establecer el nmero mnimo de direcciones necesarias para poder generar
siempre la equilibrante del sistema
CONDICION
ANALITICA
Y
F1
F1 F2
F5
X
F5 CONDICION
O
GRAFICA
F4 F2 F3 POLIGONO
CERRADO
F4
F3
AO 2009 11
Y
F1 F1
F2
X
O
F3
F2
F4 E
F3
F4
La equilibrante es igual y opuesta a la resultante y es la fuerza
que cierra el polgono de fuerzas
El nmero mnimo de direcciones para poder generar
siempre esta equilibrante para cualquier conjunto de fuerzas
F1 a F4 es dos porque E cambia su orientacin de acuerdo a
los valores de las fuerzas F1 a F4
SOLUCION
B GRAFICA
F1
SB Y F2
F1
E F3
X
SA O SB
F2
F4
F3
F4
SA
AO 2009 12
SOLUCION
ANALITICA SB Y
F1
B A
X
SA O
F2
F4
F3
Datos del Problema: Fuerzas F1 a F4 (en general F1 a Fn)

Direcciones A y B
Paso 1: Se asumen sentidos arbitrarios de las incgnitas SA y SB
Paso 2: Planteo de la nulidad de la resultante de todo el sistema de fuerzas F1 a Fn, SA y

SB, aplicando nulidad segn los ejes ortogonales X e Y
Rx = Fxi = 0
Ry = Fyi = 0
SA cosA SB cosB + F cos = 0

i i
AO 2009 13
B Y
SBy + SA.senA + SB.senB + F sen = 0

i i
SB
F1
B A
Paso 3: La solucin del sistema es la
solucin
del problema. Si los resultados son positivos
SBx A
los sentidos supuestos son los reales
SAx
X 4. TERCER PRINCIPIO DE LA ESTATICA:
SA O
SAy F2
F4
F3
-P
APLICACIONES DEL TERCER PRINCIPIO:
-Teorema de transmisibilidad:
FUERZA F CON RECTA DE

r A 1 ACCION r APLICADA EN A
SE AGREGA SISTEMA
2 NULO F Y F EN B
LAS CONDICIONES NO SE
ALTERAN
AO 2009 14
SE QUITA SISTEMA NULO

r
3 F EN A Y F EN B
LAS CONDICIONES NO SE
ALTERAN
F
B
-F
LA FUERZA F SE HA
4 TRASLADADO A LO
r
LARGO DE SU RECTA DE
ACCION AL PUNTO B SIN
F QUE LAS CONDICIONES
B
ESTATICAS SE ALTEREN
-F
F
B
EL TEOREMA DE TRANSMISIBILIDAD ES VALIDO SOLAMENTE EN EL CASO DE CUERPOS

RIGIDOS
CASO 1:
BARRA AB CON FUERZAS P y P EN A y B
RESPECTIVAMENTE.
SI LA BARRA FUERA DEFORMABLE EL
EFECTO DE P y P ES UN ACORTAMIENTO
DE LA BARRA AB
B -P
AO 2009 15
-P A
CASO 2:
APLICANDO TRANSMISIBILIDAD LA FUERZA
P SE LLEVA AL PUNTO B Y P SE LLEVA AL
PUNTO A.
SI LA BARRA FUERA DEFORMABLE EL
EFECTO DE P y P ES AHORA UN
ALARGAMIENTO DE LA BARRA AB
B
-P P
P CASO 3: APLICANDO TRANSMISIBILIDAD SOLO LA
FUERZA -P SE LLEVA AL PUNTO A

LA BARRA EN ESTE CASO NO SE DEFORMA
B
-Caso de tres o ms fuerzas concurrentes a un punto:
F1
B F2
O
C
F3
AO 2009 16
POR APLICACIN DEL TEOREMA DE TRANSMISIBILIDAD TRES O MAS FUERZAS APLICADAS EN PUNTOS
A, B, C, ETC DE UN CUERPO RIGIDO CON RECTAS DE ACCION CONCURRENTES A UN PUNTO O
PUEDEN SUPONERSE APLICADAS EN DICHO PUNTO PARA EL ANALISIS ESTATICO DEL MISMO CON
RESULTADOS EQUIVALENTES.
ASI SE PUEDE DETERMINAR LA RESULTANTE R DE DICHAS FUERZAS EN FORMA GRAFICA O
ANALITICA SABIENDO QUE EL PUNTO O ES UN PUNTO DE LA RECTA DE ACCION DE DICHA
RESULTANTE.
F1
Fxi
R
Rx =
Ry = Fyi
F2
O
F3
F3
F3 F1
5. MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO DE UN PUNTO
- Definicin
AO 2009 17
M es positivo si produce giro antihorario
M es negativo si produce giro horario
AO 2009 18
MA =RdR =F1d1+F2d2
El momento de dos o ms fuerzas respecto de un punto es igual al momento de su

resultante respecto del mismo punto.
- Aplicacin al caso de componentes ortogonales:
AO 2009 19
- Pares de Fuerzas o Cuplas:
AO 2009 20
CARACTERISTICAS Y PROPIEDADES: - EL EFECTO DE UNA CUPLA ES PRODUCIR UNA

ROTACION DEL CUERPO EN EL QUE ACTUA.
- LA CUPLA ESTA CARACTERIZADA POR EL PRODUCTO Fd Y NO POR EL VALOR INDIVIDUAL DE F o

d. SI VARIAN AMBOS MANTENIENDO CONSTANTE EL PRODUCTO ELEFECTO ES EL MISMO.
- EL MOMENTO RESPECTO DE CUALQUIER PUNTO DEL PLANO EN EL QUE ACTUA LA CUPLA ES

IGUAL AL PRODUCTO Fxd
- LAS CUPLAS SE PUEDEN DESPLAZAR EN TODO EL PLANO EN EL QUE ACTUAN SIN QUE VARIE
SU EFECTO (VALIDO SOLO PARA CUERPOS RIGIDOS)
- LAS CUPLAS QUE ACTUAN EN UN PLANO SE PUEDEN SUMAR ALGEBRAICAMENTE (TODOS LOS
VECTORES ASOCIADOS SON PARALELOS Y PERPENDICULARES AL PLANO EN EL QUE ACTUA LA
CUPLA)
F
F1 F2 A d1
M=F1d1=F2d2
d
d1 d2 F
1 F1
d2
1
F2
MA=Fd2-Fd1=Fd
M1
- Aplicacin a la traslacin de
fuerzas
AO 2009 21
AO 2009 22
AO 2009 23
- Aplicacin al caso de Fuerzas Paralelas - Resultante
DATOS:
FUERZAS P1, P2, P3 PARALELAS
PUNTOS DE APLICACIN A,B Y C
EL MODULO DE LA RESULTANTE ES IGUAL A LA SUMA ALGEBRAICA DE LOS MODULOS DE CADA

UNA DE LAS FUERZAS
AO 2009 24
- Aplicacin al caso de Fuerzas Paralelas - Equilibrio
CONDICION 1: RESULTANTE NULA ASEGURA LA NO TRASLACION DEL SISTEMA PERO

NO LA INEXISTENCIA DE UNA CUPLA
R= P = 0i
COMO ALTERNATIVA SE PUEDE PLANTEAR NULIDAD DE MOMENTOS RESPECTO A DOS PUNTOS

CUALQUIERA DEL PLANO QUE NO ESTN SOBRE UNA LINEA PARALELA A LAS RECTAS DE ACCION
DEL SISTEMA DE FUERZAS.
AO 2009 25
ELECCION DE UN SISTEMA DE COORDENADAS DE REFERENCIA XY

DESCOMPOSICION DE C/U DE LAS FUERZAS EN SUS COMPONENTES P Xi Y PYi
AO 2009 26
MODULO Y DIRECCION DE LA RESULTANTE:
Rx = Fxi R = R2x + R2y
Ry = Fyi tg = RY RX
UBICACION DE LA RESULTANTE:
LO QUE SE DESEA ENCONTRAR ES LA ECUACION DE LA RECTA DE ACCION DE LA RESULTANTE O

EN SU DEFECTO UN PUNTO DE LA MISMA PORQUE YA SE CONOCE LA
ORIENTACION CON EL ANGULO .
AO 2009 27
UNA SOLUCION POSIBLE ES ENCONTRAR LA UBICACIN DE LA RESULTANTE Rx Y Ry
SABIENDO QUE EL PUNTO DONDE SE CRUZAN AMBAS RECTAS DE ACCION ES UN PUNTO DE LA
RECTA DE ACCION DE LA RESULTANTE
UBICACION DE LA RESULTANTE:
EL PUNTO OR DE COORDENADAS XR E YR ES UN PUNTO DE LA RECTA DE ACCION DE LA

RESULTANTE QUE TIENE EL MODULO R Y LA DIRECCION ANTES CALCULADOS
xR = Yixi yR = PP XiXiyi
PYi
- Aplicacin al caso de Fuerzas No Concurrentes - Equilibrio
AO 2009 28
DATOS: Fuerzas P1, P2, P3, P4 (.Pn) EN PRINCIPIO DEBEN SER MAS DE TRES FUERZAS, PORQUE
TRES FUERZAS NO
CONCURRENTES NUNCA PUEDEN ESTAR EN EQUILIBRIO
CONDICION 1: ASEGURA
RESULTANTE NULALA NO TRASLACION DEL SISTEMA
PERO NO LA INEXISTENCIA DE UNA CUPLA
R X= P Xi =0
RY =P Yi =0
CONDICION 2: ASEGURA LA INEXISTENCIA DE CUPLA Y POR

CUPLA NULA
LO TANTO LA NO ROTACION DEL SISTEMA.
EL PUNTO O PUEDE SER CUALQUIER PUNTO
DEL PLANO NO NECESARIAMENTE EL
P
ORIGEN DE
MO = Xiyi + xi =0
PYiCOORDENADAS
AO 2009 29
COMO CONDICION ALTERNATIVA SE PUEDE ASEGURAR EL EQUILIBRIO DEL SISTEMA SI SE

CUMPLE QUE LA SUMA DE LOS MOMENTOS RESPECTO A TRES PUNTOS NO ALINEADOS DEL
PLANO RESULTA SIMULTANEAMENTE NULA.
6. CUARTO PRINCIPIO DE LA ESTATICA: ACCION Y REACCION
Si un cuerpo A ejerce una fuerza sobre otro cuerpo B, ste ejerce una fuerza de igual
magnitud, la misma recta de accin y sentido contrario sobre el primero. Estas dos
fuerzas se denominan accin y reaccin respectivamente.
AO 2009 30
APLICACIONES DEL CUARTO PRINCIPIO : - Apoyos o vnculos
- Ejemplo 1 CHAPA 1 DE LONGITUD d CON CHAPA 2 UNA CARGA F EN EL EXTREMO B

CHAPA 1 SOLDADA COMPLETAMENTE FIJA. A
UNA CHAPA 2
B SE REACCIONES QUE LA CHAPA 2 LE DESEA

ENCONTRAR LAS
APLICA A LA 1 ATRAVES DE LA A SOLDADURA EN A PARA QUE EL d SISTEMA EN SU CONJUNTO

ESTE
EN EQUILIBRIO
F
SE SEPARAN LAS DOS CHAPAS PONIENDO DE MANIFIESTO LA ACCION Y REACCION QUE SE
CHAPA 1 APLICAN MUTUAMENTE EN A.
M:Fd ESTAS FUERZAS EN EL CASO DE LA CHAPA 1 SE DENOMINARAN

B REACTIVAS Y JUNTAMENTE CON
A LA ACTIVA DEBEN CONFORMAR UN FUERZA F DENOMINADA
SISTEMA EN EQUILIBRIO
d
AO 2009 31
-F F
F
LA FUERZA F ASEGURA LA NULIDAD DE LA RESULTANTE (NO HAY TRASLACION). SE
A M OBTIENE PLANTEANDO Rx=0 Y Ry=0.
EL PAR M=Fd ANTIHORARIO ASEGURA LA

CHAPA 2
INEXISTENCIA DE CUPLA (NO HAY ROTACION). SE OBTIENE
PLANTEANDO LA NULIDAD DE
MOMENTOS RESPECTO A CUALQUIER PUNTO.
LAS ACCIONES DE LA CHAPA 1 EN LA 2 SON IGUALES Y CONTRARIAS A LAS

REACCIONES CALCULADAS EN VIRTUD
DEL CUARTO PRINCIPIO
EL MEDIO DE UNION ADOPTADO ENTRE LAS DOS CHAPAS DEBE SER CAPAZ DE TRANSMITIR LA FUERZA
Y EL PAR, O LO QUE ES LO MISMO IMPEDIR LA TRASLACION DE LA CHAPA 1 EN CUALQUIER DIRECCION
E IMPEDIR SIMULTANEAMENTE LA ROTACION DE LA MISMA. ESTE TIPO DE APOYO SE DENOMINA
VINCULO DE TERCERA ESPECIE O EMPOTRAMIENTO.
EL SISTEMA SE PUEDE ESQUEMATIZAR DE ESTA FORMA:
AO 2009 32
AO 2009 33
SE DEBE AGREGAR UN ELEMENTO QUE SEA CAPAZ DE LIMITAR LA ROTACION ALREDEDOR DE A.
EN TERMINOS DE FUERZA EL ELEMENTO A AGREGAR DEBE SER CAPAZ DE GENERAR UNA FUERZA EN
UNA DIRECCION DADA CUYA UNICA CONDICIN ES QUE NO PASE POR EL PUNTO A DE MANERA QUE
PUEDA ANULAR EL MOMENTO RESPECTO DE DICHO PUNTO.
AO 2009 34
ESQUEMA SIMPLIFICADO:
AO 2009 35
B P3
P1
P2
APLICACIN DEL PRINCIPIO DE ACCION Y REACCION:
Los vnculos se reemplazan por las reacciones que aplican sobre la chapa 2
El vnculo doble en A aplica una fuerza RA a la chapa 2 en cualquier direccin del plano,
por lo tanto tiene dos componentes desconocidas: RAX y RAY.
El vnculo simple en B aplica a la chapa 2 una fuerza RB de direccin conocida B, por lo

tanto las componentes en X e Y son funcin de la incgnita RB.
RA
RAY
El ngulo A es una incgnita del problema
A Porque RA puede tener cualquier direccin
A
RAX
Y
P3
B B
P1
RB
P2
O X
AO 2009 36
DATOS DEL PROBLEMA: INCOGNITAS DEL PROBLEMA:

Geometra de la chapa Reaccin en A (magnitud, direccin y sentido)
Fuerzas activas P1, P2 y P3 Reaccin en B (magnitud y sentido)
(magnitud, direccin, sentido y punto de aplicacin) RAX, RAY y RB
Disposicin de los vnculos
RESOLUCION DEL PROBLEMA:
RAY
P3y
P3x
A
RAX
Y P3
RBcosB
B B
P1
P2x RBsenB RB
P2 P2y
O X
El problema se resuelve aplicando las condiciones de equilibrio para un sistema de n

fuerzas no concurrentes.
Se asumen sentidos arbitrarios para las reacciones incgnitas.
PP Xi ++ RRxiyi ==00 RESULTANTE NULA / NO

TRASLACION
Yi
M O =0 CUPLA NULA / NO ROTACION (O punto cualquiera del plano)
AO 2009 37
Si resuelto el sistema de ecuaciones las incgnitas son positivas significa que los
sentidos supuestos son los reales, si son negativos los sentidos reales son
contrarios a los supuestos.
AO 2009 38

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ESTRUCTURAS IA

Rhod Rothfuss, Superestructura Mad, 1946

SINTESIS TEMATICA DE LA UNIDAD I

2 PRIMER PRINCIPIO DE LA ESTATICA Y APLICACIONES

- Descomposicin ortogonal de una fuerza

3 SEGUNDO PRINCIPIO DE LA ESTATICA Y APLICACIONES

- Equilibrio de tres o ms fuerzas aplicadas en un punto

4 SEGUNDO PRINCIPIO DE LA ESTATICA Y APLICACIONES

5 MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO DE UN PUNTO

6 CUARTO PRINCIPIO DE LA ESTATICA ACCION Y REACCION

SINTESIS TEMATICA DE LA UNIDAD I

1.- NOCION DE FUERZA

ACCION DE UN CUERPO SOBRE OTRO QUE

2. PRIMER PRINCIPIO DE LA ESTATICA (STEVINIUS 1586):

La accin de dos fuerzas F1 y F2 aplicadas en un punto A de un cuerpo rgido es

SI F1 Y F2 SON COLINEALES LA SUMA VECTORIAL SE TRANSFORMA EN SUMA ALGEBRAICA

APLICACIONES DEL PRIMER PRINCIPIO:

Descomposicin y composicin de fuerzas en el plano:

- Descomposicin ortogonal de una fuerza:

- Resultante de n fuerzas concurrentes a un punto: polgono de fuerzas

fuerzas en sus componentes ortogonales Fxi

Fyi = Fseni tg= Ry

-Descomposicin de una fuerza en dos direcciones concurrentes:

LA DESCOMPOSICION DE UNA FUERZA EN MAS DE DOS DIRECCIONES CONCURRENTES ES UN

3. SEGUNDO PRINCIPIO DE LA ESTATICA:

Dos fuerzas F1 y F2 estn en equilibrio nicamente si tienen la misma magnitud, la misma

F1= F2 SISTEMA NULO F1 y F2 SON IGUALES Y

APLICACIONES DEL SEGUNDO PRINCIPIO:

- Equilibrio de tres o ms fuerzas aplicadas en un punto

F3 TRES FUERZAS PUEDEN ESTAR EN

SI LA RESULTANTE ES NULA SUS

Lo indicado para el caso de tres fuerzas se puede generalizar a

Datos del Problema: Fuerzas F1 a F4 (en general F1 a Fn)

Paso 1: Se asumen sentidos arbitrarios de las incgnitas SA y SB

Paso 2: Planteo de la nulidad de la resultante de todo el sistema de fuerzas F1 a Fn, SA y

SA cosA SB cosB + F cos = 0

SBy + SA.senA + SB.senB + F sen = 0

FUERZA F CON RECTA DE

SE QUITA SISTEMA NULO

EL TEOREMA DE TRANSMISIBILIDAD ES VALIDO SOLAMENTE EN EL CASO DE CUERPOS

P CASO 3: APLICANDO TRANSMISIBILIDAD SOLO LA

FUERZA -P SE LLEVA AL PUNTO A

5. MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO DE UN PUNTO

M es positivo si produce giro antihorario

M es negativo si produce giro horario

El momento de dos o ms fuerzas respecto de un punto es igual al momento de su

- Aplicacin al caso de componentes ortogonales:

- Pares de Fuerzas o Cuplas:

CARACTERISTICAS Y PROPIEDADES: - EL EFECTO DE UNA CUPLA ES PRODUCIR UNA

- LA CUPLA ESTA CARACTERIZADA POR EL PRODUCTO Fd Y NO POR EL VALOR INDIVIDUAL DE F o

- EL MOMENTO RESPECTO DE CUALQUIER PUNTO DEL PLANO EN EL QUE ACTUA LA CUPLA ES

- Aplicacin al caso de Fuerzas Paralelas - Resultante

EL MODULO DE LA RESULTANTE ES IGUAL A LA SUMA ALGEBRAICA DE LOS MODULOS DE CADA

- Aplicacin al caso de Fuerzas Paralelas - Equilibrio

CONDICION 1: RESULTANTE NULA ASEGURA LA NO TRASLACION DEL SISTEMA PERO

COMO ALTERNATIVA SE PUEDE PLANTEAR NULIDAD DE MOMENTOS RESPECTO A DOS PUNTOS

ELECCION DE UN SISTEMA DE COORDENADAS DE REFERENCIA XY

MODULO Y DIRECCION DE LA RESULTANTE:

Rx = Fxi R = R2x + R2y

LO QUE SE DESEA ENCONTRAR ES LA ECUACION DE LA RECTA DE ACCION DE LA RESULTANTE O

ORIENTACION CON EL ANGULO .

UNA SOLUCION POSIBLE ES ENCONTRAR LA UBICACIN DE LA RESULTANTE Rx Y Ry

SABIENDO QUE EL PUNTO DONDE SE CRUZAN AMBAS RECTAS DE ACCION ES UN PUNTO DE LA

RECTA DE ACCION DE LA RESULTANTE