Pre-Informe de Laboratorio de

Control Electrnico de Mquinas

Elctricas
Laboratorio 2: Control escalar de una mquina de induccin

Integrantes: Carlos Alveal Carvajal

Eduardo Coloma

Profesor: Leonardo Palma Fanjul

Fecha de Entrega: 11 de septiembre 2017

 I. OBJETIVO

Estudiar el comportamiento de la mquina de induccin operando a velocidad variable con

estrategia de control escalar.

II. CONOCIMIENTOS PREVIOS

El alumno deber estar en conocimiento de los manuales de operacin de:
- Variador de de Frecuencia ACS355, en particular conexiones y manejo de su interfaz de control.
- Osciloscopio Tektronix TPS2024 con canales asilados, en particular captura de seales y
almacenamiento en memoria externa.
- Sondas de corriente Fluke i30 y sonda diferencial de voltaje modelo DP-25 de AEMC instruments.

III. TRABAJO PRCTICO

Se utilizar la Mquina de Induccin de rotor bobinado la cual tiene los siguientes datos de
placa:

Tabla N1.- Datos de Placa de la Mquina Induccin Rotor Bobinado.

Mquina de Induccin Rotor Bobinado N55857

Voltaje Nominal 380 [V]
Corriente Nominal 11-8 [A]
Velocidad Nominal 1500 [rpm]

Tambin se utilizar la MCC acoplada a la MIRB como generador, que tiene los siguientes
datos de placa:

Tabla N2.- Datos de Placa de la Mquina de Corriente Continua.

Mquina de Corriente Continua N55856

Voltaje Nominal 230 [V]
Corriente Armadura Nominal 21-8 [A]
Velocidad Nominal 1500 [rpm]
 IV. Actividad N1
1. Haga las pruebas de vaco y rotor bloqueado a la mquina de induccin de rotor
bobinado para calcular sus parmetros.

1.1 Prueba vaco

Primero se dejar al motor sin carga y se cortocircuitaran las resistencias rotricas durante
la partida, se le aplicar tensin nominal al estator y cuando se alcance aproximadamente la
velocidad sincrnica se proceder a medir corriente, voltaje y potencia. Para poder
interpolar loa valores y as obtener las prdidas por roce y ventilacin se proceder a medir
tambin los valores de corriente voltaje y potencia a distintos niveles de tensin
hacindolos variar mediante un variac.

Fig. N1.- Esquema de prueba de vaco.

Tabla N4.- Resultados de las mediciones en la prueba a vaco.

V1 (V) W (W) A1 (A) Factor de Potencia

1.2 Prueba rotor bloqueado

Para esta prueba se bloquear el rotor de la mquina mecnicamente y luego se le aplicar
tensin reducida al motor, mediante un variac trifsico, aumentndola paulatinamente hasta
llegar a la corriente nominal en el estator. Luego se procede a medir corriente, tensin y
potencia.

Fig. N2.- Esquema rotor bloqueado.

 Tabla N4.- Resultados de las mediciones en la prueba a rotor bloqueado.

V1 (V) W (W) A1 (A) Factor de Potencia

V. Actividad N2
2. Energice la mquina desde la red y mida corrientes de partida y tiempo de
aceleracin.

Para realizar esta actividad se har partir la mquina con el mtodo de partida directa, el
cual consiste en conectarse directamente a la red elctrica en conexin estrella,
cortocircuitando las fases del rotor. Por lo que la corriente esperada ser de 6 a 8 veces la
nominal, se deber registrar dicha corriente mediante una sonda de corriente conectada al
osciloscopio y en ste ltimo debe estar activada la opcin trigger (disparo).

Fig. N3.- Circuito Partida Directa en vaco.

VI. Actividad N3
3. Conecte el conversor a la mquina de induccin. Ingrese parmetros necesarios para
operacin en modo escalar (v/f). Ajuste los parmetros correspondientes a tiempo de
aceleracin y desaceleracin en 5s. Ajuste el sistema para que sea operado desde la consola
del VDF.

Para conectar el conversor a la mquina de induccin, primero se cortocircuitaron los anillos

del rotor, posteriormente se conectaron los terminales U1, V1, W1 correspondientes a los
bornes de la mquina, los cuales aparecen nombrados como A1, B1, C1 en el panel de comando
de la MIRB, en los terminales U2, V2 y W2 del convertidor, como es mostrado en la figura 3.1.
Luego se conect los terminales R, S, T de la red a los terminales U1/L, V1/N, W1
correspondientes a la entrada del VDF.

Fig. N4.- Conexin VDF.

Fig. N5.- Panel VDF.

Luego se energizar el conversor para realizar los ajustes de parmetros necesarios para la
operacin de v/f, inmediatamente en el display del VDF el control asistente preguntar si se
desea ejecutar el asistente de arranque, en este caso se realiz un ajuste manual, por lo que se
debe pulsar EXIT (2), a continuacin se entr al men principal, para esto se presionar
ENTER (3) cuando la lnea inferior muestro output como se muestra en la figura 6.
 Fig. N6.- Display.
Una vez en el men, se debe presionar las teclas de navegacin (4 y 5) hasta que aparezca
PAR en el display, figura 7, y se pulsa ENTER.

Fig. N7.- Men para configuracin.

Una vez realizado esto en el display se mostraran los grupos de parmetros ajustables, para este
caso se debe buscar el grupo 9900 mediante las teclas de navegacin (4 y 5), una vez
encontrado el grupo se debe presionar ENTER, ah se procede a regular cada uno de los ajustes.
A continuacin se muestra un listado con los parmetros que se debern ajustar:

Tabla N5.- Parmetros a ajustar.

Luego se proceder a la partida del MI, se realizarn mediciones de corriente con el osciloscopio en
modo trigger para visualizar los tiempos de partida y parada.
 VII. Actividad N4
4. Ponga en funcionamiento el conversor. Registre el proceso de carga del
condensador del enlace DC (si el equipo lo permite) y la corriente de partida a la
entrada del VDF. Cambie el voltaje de boost entre 0 y 25% y estudie el desempeo
del accionamiento. Mida tiempo de aceleracin y corrientes de partida. Determine el
voltaje de boost ptimo para operar el sistema.

1.4 Carga enlace DC

Para medir el voltaje boost, se har mediante una sonda diferencial de voltaje conectada entre
los puntos BRK+ y BRK-, que se muestran en la Fig. N8.

Fig. N7.- Diagrama interno conexin VDF.

Se debe configurar la opcin de Chopper de Frenado en Externo. (Parmetro 2020). La

tensin y frecuencia de compensacin (boost) se ajustaron en 0. Se medir tensin y corriente
en el enlace DC mediante sondas y un osciloscopio.

1.5 Cambio de Voltaje Boost

El parmetro que se modificar ser el 2103: TIEMPO MAGN CC. Se variar desde 0,0 seg hasta
0,5seg. Y con una sonda corriente se medir la corriente de partida y se visualizar el tiempo de
partida como el diagrama mostrado en la figura N8.
 Fig. N8.- Circuito para mediciones ante variacin de voltaje boost.

VIII. Actividad N5
5. Con la Mquina en vaco mida voltajes en un IGBT y en la salida del VDF para
frecuencias de 10% hasta 150% de la nominal. Registre datos para obtener la
caracterstica v/f. Mida la tensin de lnea con un voltmetro para cada condicin de
operacin.

En esta actividad se proceder a medir la tensin en uno de los IGBT entre los puntos
BRK- y U2 , BRK+ y U2 de la Fig. N9 para distintos valores de frecuencia. Adems se
medir la tensin de salida entre los puntos U y V, tal como se muestra en la Fig. N10,
para de esta forma obtener la caracterstica V/f.

Fig. N9.- Diagrama VDF.

 Fig. N10.- Esquema circuital tensin IGBT y salida.

Tabla N6.- Voltajes en IGBT y salida.

Frecuencia VBRK- VBRK+ Vout

 IX. Actividad N6
6. Considere la operacin a 25%, 50%, 75%, 100% y 120% de la frecuencia nominal
en vaco, 50% y 100% de carga. Mida en cada caso la velocidad de giro de la
mquina y comprela con la velocidad de referencia ajustada desde el teclado. Mida
corrientes y voltajes de salida y de entrada, registre datos para determinar la
frecuencia de switching del inversor, distorsin de corriente y voltaje a la entrada y
salida del conversor. Compare la medicin de corriente con la entregada por las
sondas de corriente.

Para aplicar carga a la MI, se utilizar la MCC que se encuantra acoplada, utilizando el
esquema de conexin de la Fig. N11

Fig. N11.- Conexin de la MCC.

Para medir la frecuencia de switching se utilizara el osciloscopio y una sonda de voltaje

midiendo la forma de onda en un IGBT. Adems se tomar registro de todas las magnitudes
solicitadas con los correspondientes elementos y conexiones mostradas en la Fig. N12.

En el caso de la distorsin armnica de voltaje y corriente, se utilizara un osciloscopio y sus

respectivas sondas para registrar las formas de onda y guardar los datos en una memoria
USB en formato Excel para posteriormente proceder a calcular dicha distorsin.
 Fig. N12.- Conexin del variador de frecuencia, motor e instrumentos

Tabla N7.- Mediciones registradas.

Carga[%] f[Hz] Iin[A] Iout[A] Vin[V] Vout[V] Wm[rpm] WVDF[rpm]