LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN

CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES (PLC)

AUTMATAS S7-200 Y ENTORNO DE PROGRAMACIN STEP 7 MICROWIN

OBJETIVOS: adquirir conocimientos bsicos de la programacin y funcionamiento del PLC

(Controlador Lgico Programable) de la marca Siemens modelo S7-200 mediante el software
Micro/WIN 32.

El Programador Lgico Controlable (PLC )

Un Controlador Lgico Programable, tambin llamado PLC, es un aparato digital electrnico

con una memoria programable para el almacenamiento de instrucciones, permitiendo la
implementacin de funciones especficas como son: lgicas, secuencias, temporizados, conteos
y aritmticas; con el objeto de controlar mquinas y procesos. Los PLC son utilizados donde se
requiera tanto de controles lgicos como secuenciales, o ambos a la vez. Su aplicacin es
generalizada en diferentes procesos industriales, como son: tratamiento de aguas,
calefaccin, climatizacin, control de acceso, puertas automticas, distribuidores automticos,
mquina de lavado de vehculos, mquina de acondicionamiento, embalaje e imprenta, equipos
mdicos, manipuladores, accionamiento de bombas, construccin mecnica, mantenimiento,
maquinaria textil, etc.

PRESENTACIN DEL EQUIPO.

Autmata SIEMENS SERIE S7-200, CPU 222

Partes del PLC Siemens:

Procedimiento para la programacin con el PLC:

Dentro del la pantalla que se muestra en la figura, hay varios iconos como se muestran
abajo que sern parte de la herramientas para la programacin del PLC;
OPERACIONES

Auto retencin:

Estas operaciones leen el valor direccionado de la memoria o de la imagen del proceso si el

tipo de datos es I o Q (Entrada o Salida). El Contacto normalmente abierto se cierra (ON) si
el bit es igual a 1.El Contacto normalmente cerrado se abre (ON) si el bit es igual a 0. En
KOP, las operaciones Contacto normalmente abierto y contacto normalmente cerrado se
representan mediante contactos. En el programa escalera propuesto como solucin se realiza
un circuito con auto retencin. Accionando el pulsador conectado a I0.0 la bobina Q0.1 se
activa y entonces, el contacto con el mismo operando de la segunda lnea se cierra (imaginen
que el contacto y la bobina son parte de un mismo rel Q0.1 y continua manteniendo activada
la bobina incluso despus de la apertura de I0.0. El cierre del pulsador en la entrada I0.1
provoca la pertura del contacto, normalmente cerrado en el esquema, desactivando la bobina y
cortando la auto retencin.

Marcas:

La marca de bit "M0.0" se utiliza dentro del PLC para memorizar el resultado intermedio de la
combinacin "I0.0 y I0.1" en lugar de la salida.
Es como accionar un rele interno que se utilizara dentro del programa a disear.
Set y Reset (Ver operaciones Lgicas con bits)

Cuando se ejecutan las operaciones Poner a 1 y Poner a 0 , se activa (se pone a 1) o se

desactiva (se pone a 0) el nmero indicado de salidas (N) a partir del valor indicado por el bit
o por el parmetro OUT. El margen de entradas y/o salidas que se pueden activar o
desactivar est comprendido entre 1 y 255. Con la operacin P oner a 0, si el bit indicado es
un bit T (bit de temporizacin) o un bit C (bit de contaje), se desactivar el bit de
temporizacin/contaje y se borrar el valor actual del temporizador/contador. As pues, con
esta escritura de programas hemos hecho prevalecer el reset (desactivacin) respecto del set
(activacin).

DISEAR:

Usando las funciones enseadas, disear los siguientes programas con la siguiente secuencia:

1.- Si se acciona la entrada I0.0 I0.1, se encender la salida Q0.0 y permanecer encendida, para
apagar dicha salida tendr que activarse las entradas I0.2 I0.3. (30 puntos)

2.-Se acciona la entrada I0.0 y se encienden las salidas Q0.0, Q0.2 y Q0.4 (si la entrada I0.0 pasa a
off deben seguir encendidas las salidas mencionadas.
Al activar la entrada I0.1 debe desactivarse la s salida Q0.2 y activarse la salida Q0.5.
Cuando se acciona la entrada I0.2, se apagan todas las salidas. (30 puntos)

3.-Se trata de un sistema para el proceso de llenado de botellas:

Inicialmente el sistema se encuentra parado hasta que es pulsado el botn de encendido START.
Una vez accionado dicho pulsador, se encender la lmpara Q0.0 y estar en funcionamiento continuo
a no ser que ocurra una emergencia, caso en que se detendr mediante el botn de Emergencia EM.

Tras ser pulsado el botn START, el motor Q0.1 iniciara el movimiento de la faja transportadora de
botellas (en principio nunca se agotan las botellas).
Proceso de Llenado:
Se tendr un Sensor de Proximidad I0.1 que al detectar la botella detendr la Faja (Q0.1 en OFF) e
iniciara el llenado del lquido en la botella activando la electro vlvula Q0.2. El Sensor I0.2 se activara
indicando el nivel de lquido apropiado en cada botella, procedindose luego a desactivar la electro-
vlvula y reinicia el movimiento de la Faja Transportadora (Q0.1 en ON). (40 puntos)