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Ramn y Cajal
Oscilaciones
EL TALMUD
En este captulo volvemos al campo de la Dinmica, concretamente al estudio de las vibraciones y ondas.
Estos dos trminos nos son familiares. La palabra vibracin nos trae a la mente el punteado de una
cuerda de guitarra, el aleteo de un colibr o la vibracin casi silenciosa del ncora de un reloj.
Anlogamente, la palabra onda nos hace pensar en las olas del mar o las ondulaciones en la superficie
de un estanque. A pesar de lo familiares que nos resultan estos trminos, su importancia es nimia frente
al hecho de que la mayor parte de nuestro contacto con el mundo que nos rodea -todo lo que vemos y
omos- nos llega a travs de las vibraciones y ondas causantes de la visin y el sonido. Comenzaremos
nuestro estudio de las vibraciones y ondas con lo que constituye su fundamento: las oscilaciones.
Son mltiples los ejemplos de oscilaciones que conocemos: Las barquitas se mueven arriba y abajo, los
pndulos de los relojes oscilan a derecha e izquierda y las cuerdas y lengetas de los instrumentos
musicales vibran. Otros ejemplos menos familiares son las oscilaciones de las molculas del aire en una
onda sonora y las oscilaciones de corrientes elctricas en circuitos de radios o televisores. La
caracterstica ms destacada del movimiento oscilatorio es que ste se repite. El tiempo que dura cada
repeticin se denomina perodo. La oscilacin se produce cuando perturbamos un sistema que est en
una posicin de equilibrio estable.
En los movimientos oscilatorios o vibratorios, una partcula realiza un movimiento de vaivn con una cierta
amplitud en torno a una posicin de equilibrio. La causa de que el objeto vibre es la aplicacin de una
fuerza.
MOVIMIENTO ARMNICO
De todos los movimientos vibratorios que se dan en la naturaleza los ms importantes son los armnicos
simples. Se llaman as porque se pueden expresar mediante funciones armnicas, como son el seno y el
coseno, de una sola variable.
x(t)=A sen wt
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x: Recibe el nombre de elongacin. Es la posicin de la partcula vibrante en cualquier instante
referida a la posicin de equilibrio. Se considera positiva hacia arriba o derecha y negativa hacia abajo o
izquierda. la elongacin representa el desplazamiento que ha experimentado la partcula en el tiempo t.
A: Amplitud. Es el valor mximo que puede tomar la elongacin. Esto ocurre cuando ha transcurrido un
cuarto de perodo, si empezamos a contar el tiempo cuando la partcula pasa por la posicin de equilibrio.
Si la amplitud disminuye paulatinamente, decimos que el movimiento vibratorio es amortiguado.
T: Perodo. Es el tiempo que tarda el movimiento en repetirse. Tambin se puede definir as: Perodo es
el tiempo que tarda el m.a.s. en realizar una vibracin completa. Esto ocurre cuando la partcula pasa dos
veces consecutivas por la misma posicin y en el mismo sentido del movimiento. El perodo es constante
para un movimiento vibratorio determinado aunque ste sea amortiguado.
w: velocidad angular: es la variacin del ngulo descrito por unidad de tiempo. En sentido estricto
dq
w= . En el caso que nos ocupa, ya que se trata de movimientos circulares uniformes, la w es
dt
constante. Se mide en radianes por segundo rad/s. Su relacin con la frecuencia f es: w (rad/s)= 2f y,
por tanto, su relacin con el periodo: w (rad/s)= 2/T
Para visualizar la ecuacin del m.a.s. se puede considerar como la proyeccin de un movimiento circular
uniforme sobre el dimetro de la circunferencia.
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x = A sen wt
Figura 4
Recuerda que la velocidad instantnea de una partcula es la velocidad que posee dicha partcula en
cualquier instante o en cualquier punto de su trayectoria y se obtiene derivando respecto al tiempo la
ecuacin del movimiento. En este caso se halla derivando la ecuacin
x = A sen wt.
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v = w A2 - x 2 en funcin de la posicin
Consecuencias:
1. La velocidad del movimiento armnico es funcin peridica del tiempo.
2. Su valor depende de la posicin de la partcula. Tiene el valor mximo en el centro de la trayectoria y
se anula en los extremos.
x = A sen wt
de donde a= -w2x
Consecuencias:
El movimiento armnico, pues, es retardado cuando la partcula vibrante se dirige hacia los extremos, y
acelerado cuando dicha partcula se mueve hacia el centro. Teniendo en cuenta esto, podemos dar otra
definicin de movimiento armnico: es un movimiento rectilneo cuya aceleracin es proporcional a la
posicin o elongacin pero de sentido contrario.
La aceleracin y la elongacin tienen sentidos opuestos y sus mdulos son proporcionales. Esta relacin
sirve para identificar un sistema que tenga m.a.s.
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De la grfica de la Figura 6 se deduce que la aceleracin est en fase con la elongacin.
Consecuencias:
1. La aceleracin tambin es peridica.
2. Su valor depende de la posicin de la partcula. Es proporcional a la posicin, pero de sentido
contrario a ella.
3. La constante de proporcionalidad es el cuadrado de la velocidad angular.
4. Es nula en el centro y mxima en los extremos.
5. Est desfasada /2 de la velocidad.
El movimiento armnico, pues, es retardado cuando la partcula vibrante se dirige hacia los extremos, y
acelerado cuando dicha partcula se mueve hacia el centro. Teniendo en cuenta esto, podemos dar otra
definicin de movimiento armnico: es un movimiento rectilneo cuya aceleracin es proporcional a la
posicin o elongacin pero de sentido contrario.
La aceleracin y la elongacin tienen sentidos opuestos y sus mdulos son proporcionales. Esta relacin
sirve para identificar un sistema que tenga m.a.s.
x = A sen wt
x = A sen (wt + )
v = Aw cos wt
v = w A2 - x2
a = -Aw 2 sen wt
a= -w 2x
V=0 V=0
a = Aw2
a = - Aw2
a= 0
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Hasta ahora, nuestro estudio del MAS se ha limitado a sus caractersticas cinemticas. En este apartado
estudiaremos la dinmica y la energa del MAS, aplicadas a un ejemplo concreto de oscilador armnico
(sistema animado de MAS debido a la accin de una fuerza recuperadora).
A partir de la ecuacin de la aceleracin del MAS podemos calcular la fuerza que debe actuar sobre un
cuerpo o partcula de masa m a fin de que oscile con dicho movimiento.
F=ma
a = -w2 x
F = -m w 2 x
Como m y w no varan, aparece una constante K (K= mw 2), en el caso de los muelles, denominada
constante elstica o recuperadora:
F = -Kx
Esta expresin indica que en el MAS la fuerza es proporcional al desplazamiento y opuesta a l. Es decir,
se dirige siempre hacia el punto de equilibrio O, punto en el que se anula.
Conocemos esta fuerza porque aparece cuando deformamos un cuerpo elstico, por ejemplo, un resorte,
o cuando sacamos a la masa de un pndulo de su posicin de equilibrio. La constante K es siempre
positiva y, cuanto mayor sea, mayor ser la fuerza que atrae al mvil hacia la posicin O de equilibrio.
La fuerza que produce un MAS es una fuerza central, dirigida hacia el punto de equilibrio y proporcional a
la distancia a ste.
A partir de las expresiones anteriores podemos obtener las relaciones que ligan la velocidad angular y el
perodo de este movimiento con la masa m y la constante K.
mw 2 = K; w = K/m
Y puesto que T = 2/w, podemos calcular el perodo de un movimiento producido por una fuerza
recuperadora:
w 1
w=2p f; f = ; f= K / m : T = 2p m / K
2p 2p
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r r
Una vez sobrepasada la posicin de F= ma
equilibrio, la fuerza recuperadora cambia de r r r r r K r
sentido, aunque el cuerpo contina F= -Kxi m.a = -Kxi a = - xi
desplazndose hacia la izquierda. m
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DINMICA DEL MOVIMIENTO DE UN MUELLE DESDE SU POSICIN DE EQUILIBRIO
x=0
x=A
F = - mAw 2
A
V=0
a = - Aw2
V = - Aw
a = 0; F = 0
x= - A
F = mAw 2
V=0
-A
a = + Aw2
V = Aw
a= 0 F=0
Fjate que la aceleracin, y por lo tanto la fuerza, dependen del desplazamiento pero de
signo contrario.
-mg = - K y; K= mg/ y
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y
-mg
mg
Un ejemplo bien conocido de movimiento oscilatorio es el del pndulo. El movimiento de un pndulo ser
armnico simple tan slo si la amplitud del movimiento es pequea. En la figura 8 se ha representado un
pndulo simple, el cual consiste en un hilo de longitud L y una lenteja de masa m. Las fuerzas que se
ejercen sobre la lenteja son su peso y la tensin del hilo. Cuando ste forma un ngulo con la vertical, el
peso tendr una componente mg cos dirigida a lo largo del hilo y otra mg sen perpendicular a l.
x = L sen
T
x
mg sen
mg cos
Figura 8 mg
Pndulo simple. Las fuerzas que se ejercen sobre la lenteja son su peso mg y la
tensin T. La fuerza perpendicular a la cuerda es:
a = - w2 x
tenemos, por tanto, que:
w2 = g/L
La frecuencia:
(2 f)2 = g/L; f = 1/ 2 p g / L
Esto es coherente con la observacin experimental de que al aumentar la longitud del pndulo aumenta
su perodo. Observemos que ste no depende de la masa. Ello se debe a que la fuerza recuperadora es
proporcional a la masa. La aceleracin, a = F/m, ser por tanto independiente de la masa. Notemos
tambin que la frecuencia y el perodo son independientes de la amplitud de vibracin, lo que es una
caracterstica general del movimiento armnico simple.
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x mx < 0 x mx > 0
v=0 v=0
a mx > 0 a mx < 0; a = a = - w 2 x
a = w2 x F
F - mg sen
Qu mg sen x =0
pasa
con la V = Aw; V = - Aw
a = 0; F = 0
energa
en los Movimientos Armnicos?
Como ya sabemos, para cualquier campo de fuerzas se cumple que:
Por otro lado, para campos de fuerza conservativos, sabemos que el trabajo es igual a la menos variacin
de una funcin que depende del punto en el que se encuentre el sistema y no de la trayectoria. A esta
funcin, propia de campos de fuerzas conservativas se la denomina energa potencial. Dicho de otra
manera:
Bien. Situmonos ahora en un campo de fuerzas conservativo (campo gravitatorio, campo electrosttico,
campo de fuerzas de un muelle, etc..). Est claro que el trabajo realizado por dichas fuerzas ha de ser:
W = Ec W = -Ep
y ambos trabajos han de ser los mismos, es decir:
Ec = -Ep
Que puesto de otra manera:
Ecf - Eci = Epi - Epf
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Es decir, la energa mecnica se conserva, o se mantiene constante en todos los puntos del proceso.
Inicialmente se encuentra en una situacin de equilibrio (x = 0). No acta ninguna fuerza sobre el bloque
de masa m (P1). Seguidamente, se estira hasta un punto x = A mediante una fuerza externa (P 2). El
muelle responder a esta fuerza con otra de sentido contrario y valor F = - Kx. Si se suelta el bloque, por
efecto de la fuerza pasar por diferentes posiciones hasta alcanzar la antigua posicin de equilibrio (P 3).
Seguir avanzando hasta alcanzar una posicin simtrica a P2, en x = -A; la posicin de mxima
compresin (P4).
x=A Ec = 0
F = - Kx
Ep =
A
V=0
a = - Aw2
Ec = 1/2mv 2
Ep = 0
V = - Aw
Ec = 0
Ep = x= - A
F = Aw 2
V=0
-A
a = + Aw2
Ec = 1/2mv 2
Ep = 0
V = Aw
a= 0 F=0
Fjate que la aceleracin, y por lo tanto la fuerza, dependen del desplazamiento pero de signo
contrario.
Energa cintica
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Esta energa est en funcin de la masa del objeto y del cuadrado de la velocidad.
Hay otra forma de expresar la energa cintica de un oscilador mecnico. Demuestra que la energa
cintica Ec = 1/2 mv2 puede expresarse tambin como 1/2 K (A2 - x2).
Si la fuerza ejercida por un muelle obedece a la ley de Hooke: F(x) = -Kx, siendo x la deformacin del
muelle, sabemos que el trabajo realizado por las fuerzas del muelle entre dos puntos A y B es:
Fjate que el trabajo realizado por las fuerzas elsticas depende exclusivamente de los puntos x 2 y x1
qu quiere decir esto?
Ahora determinaremos la energa potencial elstica. Sabemos que W A-B = -Ep, es decir:
Tomando como referencia la figura de la pgina anterior analiza los puntos dnde presenta mxima
energa cintica y mnima energa potencial, y viceversa.
a medida que la masa disminuye su energa potencial debe ir aumentando su energa cintica. Como
puedes comprobar, la mxima Ep la tiene en los extremos, cuando x = A. Progresivamente, va
disminuyendo x y, por tanto, su energa potencia, a la vez que incrementa su energa cintica; que ser
mxima cuando x = 0. De nuevo, hacia la izquierda del eje de coordenadas, comienza a disminuir la
energa cintica y a aumentar la potencial. El proceso se repite indefinidamente a lo largo del movimiento
vibratorio.
Determina el valor de la suma de la energa cintica y potencial en cualquier instante del movimiento:
Ejercicio 1: Se conecta a un resorte de constante elstica K=5,0 N/m un cuerpo de 200 g de masa que
puede oscilar libremente sobre una superficie horizontal sin rozamiento. Estirando el resorte se desplaza
el cuerpo 5 cm desde la posicin de equilibrio y se suelta desde el reposo. Calcula:
a) El perodo del movimiento.
b) las expresiones de la elongacin, la velocidad y la aceleracin en funcin del tiempo.
c) los valores mximos de la velocidad y de la aceleracin.
d) la fuerza recuperadora cuando x = 0,05 m.
Ejercicio 3. Una masa de 2 kg cuelga de un resorte cuya constante elstica es k = 200 N/rn y puede
oscilar libremente sin rozamiento. Desplazamos la masa 10 cm de su posicin de equilibrio y la soltamos
para que empiece a oscilar. Calcula:
a) La ecuacin del movimiento de la masa.
b) El perodo del movimiento.
c) La velocidad y la aceleracin mximas.
d) La fuerza recuperadora cuando la masa se encuentra 5 cm por encima de la posicin de equilibrio, la
aceleracin de la masa en ese instante.
Ejercicio 5. Una masa de 1 kg cuelga de un resorte. Si aadimos a la masa anterior otra de 500 g, el
resorte se alarga 2 cm. Al retirar la segunda masa, la primera empieza a oscilar. Con qu frecuencia lo
har?
Ejercicio 6. Un cuerpo de masa m est unido a un resorte horizontal de constante recuperadora K. que
oscila con MAS sobre una superficie horizontal sin rozamiento.
a) Determina el valor de su aceleracin si: x = 0, x = A, x = - A.
b) Di para qu valores de x la aceleracin es mxima.
Ejercicio 7. Un cuerpo unido a un resorte horizontal oscila con movimiento armnico simple sobre una
superficie horizontal sin rozamiento. Si se duplica la masa del cuerpo, cmo variarn la frecuencia, la
frecuencia angular (w), el perodo, la velocidad mxima y la aceleracin mxima?
Ejercicio 9. Cierto resorte tiene sujeto un cuerpo de 2,0 kg en su extremo libre y se requiere una fuerza
de 8,0 N para mantenerlo a 20 cm del punto de equilibrio. Si el cuerpo realiza un MAS al soltarlo, halla:
a) la constante recuperadora del resorte,
b) b) el perodo de su oscilacin.
Sol.: a) 40 N/rn: b) 1,4 s
Ejercicio 10. Calcula la constante recuperadora de un resorte sabiendo que, si se cuelga un cuerpo de
50 g del extremo libre del resorte y se le hace oscilar verticalmente, el perodo vale 1,5s.
Sol.: 0,88 N/m
Ejercicio 12. Un bloque de acero de 1 ,5 kg, sujeto a un resorte de constante K = 1,5 N/rn, efecta un
MAS. Si su mxima rapidez es de 3 m/s, calcula: a) la energa del bloque parado, b) la amplitud del
movimiento, c) la aceleracin mxima.
Sol.: a) 6,75 J; b) 3 m; c) 3 m/s
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Ejercicio 13. Disponemos de un muelle que se alarga 5 cm cuando se cuelga de l una masa de 1,0 kg.
Colocamos este muelle unido a una masa de 500 g sobre una rnesa horizontal sin rozamiento. La rnasa
se separa 3 cm de su posicin de equilibrio y se deja vibrar sobre el eje horizontal. Calcula:
a) La constante de recuperacin del resorte.
b) La energa potencial en el punto de mxima deformacin.
c) La energa potencial y la cintica cuando x = 2 cm.
d) La velocidad en este punto.
Sol.:a)196 N/m,; b)0,088 J; c)Ep = 0,039 J, Ec = 0,049 J; d) 0,443 m/s
En este proceso, es la fuerza gravitatoria la encargada de provocar la oscilacin armnica entre los
puntos 1, 2, 3, 2, 1...
Como hemos visto con anterioridad, si colocamos la masa m en la posicin 1, acta una fuerza -mgsen
que hace que el objeto, con velocidad inicial cero, sea acelerado hasta conseguir una velocidad mxima
en 2. A partir de este punto la masa sufre una deceleracin que la hace detener en el punto 3.
En una consideracin energtica, sobre el pndulo acta la fuerza de la gravedad (fuerza conservativa)
por lo que la energa mecnica se conservar a lo largo de su movimiento.
L
L cos
1
3 Ec =0
Ec =0
Ep = mgh
Ep = mgh
h =(L -L cos)
2
SR
Ec =0
Ep = mgh = mgL(1-cos)
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equilibrio. Esta altura h tiene un valor h = L(1-cos ), tal como se puede apreciar en la figura. Su energa
potencial gravitatoria es Ep = mgh = mg L(1-cos ). En este punto de mxima altura, su energa cintica
es cero.
mg L(1-cos ) = mv2;
ecuacin que nos permite determinar la velocidad en el punto ms bajo: v = 2 L(1 - cos q )
Esta ecuacin de conservacin Eci + Epi = Ecf + Epf nos permite calcular la energa cintica y potencial
en cualquier instante.
Ejercicio. Un pndulo consta de un un hilo de longitud L = 1m al que se encuentra unida una masa
m = 10 g. Se saca a dicha masa de su posicin de equilibrio y se coloca en un punto a 5 cm de altura.
Determina:
a) la velocidad que posee la masa cuando ha descendido 3 cm.
b) la velocidad en el punto ms bajo de la trayectoria.
c) energa mecnica en un punto a 1 cm de la posicin ms baja de la trayectoria
d) fuerza que acta sobre la masa en el punto de la cuestin a)
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