Introduccin a la Instrumentacin

Material de uso interno

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1. Generalidades
1.1. Sistema Internacional (S.I.).

Este sistema fue implementado en 1970, basado en el metro como unidad de longitud y el
gramo como unidad de masa, y fue adoptado como una medicin prctica para beneficiar a la
industria y comercio. En las Tablas 1 y 2 se muestran las unidades base y derivadas del
sistema internacional de unidades.

Tabla 1. Unidades Base

Cantidad Unidad Smbolo SI
Longitud metro m
Masa kilogramo kg
Tiempo segundo s
Corriente elctrica Ampere A
Temperatura termodinmica Kelvin K
Cantidad de sustancia mol mol
Intensidad luminosa candela cd

Tabla 2. Unidades Derivadas

Cantidad Unidad Smbolo SI
Velocidad angular radian por segundo rad/s
Densidad kilogramo por metro cbico kg/m3
Voltaje Volt V
Resistencia elctrica Ohm
Energa Joule J
Entropa Joule por Kelvin J/K
Fuerza Newton N
Frecuencia Hertz Hz
Potencia Watt W
Presin Pascal Pa
Cantidad de calor Joule J
Trabajo Joule J

1.2. Prefijos segn el Sistema Internacional

El SI tambin propone el uso de prefijos para determinar equivalentes mltiplos o submltiplos
de cualquier unidad SI (bsicas o derivadas).

Tabla 3. Prefijo SI
Prefijo Smbolo SI Equivalente
yotta Y 1024
zetta Z 1021
exa E 1018
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peta P 1015
tera T 1012
giga G 109
mega M 106
kilo k 103
hecto h 102
deca da 101
deci d 10-1
centi c 10-2
mili m 10-3
micro 10-6
nano n 10-9
pico p 10-12
femto f 10-15
atto a 10-18
zepto z 10-21
yocto y 10-24

1.3. Factores de conversin

A continuacin se muestra la relacin de transformacin a unidades no pertenecientes al

sistema internacional, el uso del facto de conversin se realiza segn la siguiente ecuacin.

Tabla 4. Factores de conversin

Unidad en otro Equivalente
Factor
sistema en SI
Lb kg 0,4536
Pie cm 30,48
Pulg cm 2,54
kg-f N 9,8067
Atm kPa 101,325
kg/cm2 kPa 98,067
Psi kPa 6,895
Bar Pa 105
Btu J 1054,8
W-h J 3600
lb-pie J 1,356
Hp W 745,7
BHP kW 9,803
Kcal mW 1163
rev/min rad/s 0,1047
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Por motivos de uso comercial, tambin es importante notar ciertas conversiones fuera del SI:

Tabla 5. Factores de conversin adicionales

Unidad en otro Equivalente
Factor
sistema en SI
bar atm 0.9869
1 psi bar 14.5
pie pulgadas 12
Btu W-h 0,2931

2. Institutos Internacionales de Estandarizacin

International Society of Automation

ISA es una asociacin profesional que establece los estndares para aquellos que aplican la
ingeniera en la mejora de la gestin, la seguridad, y la seguridad ciberntica de los modernos
sistemas de automatizacin y control utilizados en toda la industria e infraestructura crtica.

Deutsches Institut fr Normung

DIN es el instituto de normalizacin en Alemania, que -en cooperacin con el comercio,

industria, ciencia, consumidores e instituciones pblicas- elabora estndares tcnicos (normas)
para la racionalizacin y aseguramiento de la calidad.

American Society for Testing and Materials

ASTM es una asociacin internacional que desarrolla y publica estndares tcnicos para una
amplia gama de materiales, productos, sistemas y servicios.

International Organization for Standardization

ISO es una organizacin internacional, independiente, no gubernamental compuesta por

diversas organizaciones nacionales de estandarizacin (DIN, ANSI, BSI, GOST, INACAL, etc.).
A travs de estas instituciones, rene expertos para compartir conocimiento y desarrollar
Normas Internaciones voluntarias, basadas en el consenso, relevantes para el mercado y que
apoyen la innovacin aportando soluciones a retos globales.

2.1. Organismos reguladores

A nivel internacional existen organismos que regulan las actividades de medicin y calibracin,
de manera que estas actividades se lleven a cabo correctamente siguiendo leyes especficas
en cada pas.
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Physikalisch Technische Bundesanstalt (Alemania)

PTB es el instituto nacional de metrologa en Alemania y la autoridad tcnica suprema del

Ministerio de Economa y Energa. Su labor principal es mantener y difundir las unidades
legales de acuerdo al Sistema Internacional (SI), por ello PTB est en la cima de la jerarqua
metrolgica en Alemania.

National Institute of Standards and Technology (EE.UU.)

NIST es una agencia federal no regulatoria a travs del Departamento de Comercio de los
EE.UU. La misin de NIST es promover la innovacin y la competitividad industrial en los
EE.UU. mediante el avance en la ciencia de la medicin, normas y tecnologa de manera que
mejoren la seguridad econmica y la calidad de vida.

Bureau International des Poid et Mesures (Francia)

BIPM es el coordinador mundial de la metrologa, con ubicacin en Pars. El objetivo principal

del BIPM es el de proveer las bases de un sistema de medidas simple y coherente alrededor
del mundo, de tal manera que la diseminacin de las unidades pueda ser de forma directa, a
travs de comparaciones a nivel internacional con patrones nacionales de otros pases

Centro Nacional de Metrologa (Mxico)

CENAM es el laboratorio nacional de Mxico de referencia en materia de mediciones. Siendo

un organismo descentralizado, CENAM no ejerce funciones de autoridad. La Ley Federal sobre
Metrologa y Normalizacin, y su Reglamento establecen la responsabilidad de la Secretara de
Economa y otros organismos, como la Comisin Nacional de Normalizacin y la Procuradura
Federal del Consumidor, para aplicar las disposiciones establecidas por la ley.

Instituto Nacional de la Calidad (Per)

Actualmente en Per, el organismo regulador de la metrologa es el Instituto Nacional de

Calidad (INACAL) a travs de su Direccin de Metrologa (DM). Este organismo es reconocido
internacionalmente, pues cuenta con el respaldo de un sistema de gestin de la calidad que
cumple con la norma internacional ISO/IEC 17025:2005 y Gua ISO 34:2009, adems ha sido
evaluado y aprobado por el Quality System Task Force (QSTF) del Sistema Interamericano de
Metrologa (SIM) dentro del marco del Acuerdo de Reconocimiento Mutuo (MRA) del Comit
Internacional de Pesas y Medidas (CIPM).
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3. Caractersticas de la Medicin

La medicin es el proceso de obtencin experimental de informacin de la magnitud de la

propiedad de un fenmeno, cuerpo, o sustancia; por ejemplo, las caractersticas geomtricas
de un cilindro: dimetro, longitud. En la prctica, la medicin requiere de un sistema de
medicin calibrado.

3.1. Procedimiento de medicin

Es una descripcin detallada de una medicin de acuerdo a un principio de medicin y para

dado mtodo de medicin. Las caractersticas bsicas de un procedimiento de medicin son
las siguientes:

-Principio de medicin: es un fenmeno tomado como base de una medicin. Por ejemplo: el
efecto termoelctrico aplicado a la medicin de temperatura.

-Mtodo de medicin: descripcin general de una organizacin lgica de operaciones utilizada

en una medicin.

-Sistema de medicin: un conjunto de uno o ms instrumentos de medicin y dispositivos,

acoplados y adaptados para dar informacin utilizada en generar valores cuantitativos de
medicin dentro de los intervalos especificados.

-Incertidumbre de medicin: un parmetro que caracteriza la dispersin de las cantidades

medidas atribuidas a una magnitud a medir.

3.2. Mtodos de medicin

Existen distintos mtodos de medicin, los cuales utilizan una amplia gama de tcnicas y
enfoques. Para la seleccin de algn mtodo de medicin se debe tener en cuenta los
siguientes factores: exactitud requerida, costo, disponibilidad de equipos, etc. Los mtodos
principales son los que se muestran a continuacin:

3.2.1. Mtodos Directos

Es un mtodo de medicin en el cual, el valor de la magnitud es obtenida directamente, sin la
necesidad de clculos adicionales basados en una relacin entre la magnitud que se quiere
medir y el valor de la medicin registrada con un instrumento. Por ejemplo, la medicin del
peso de un objeto mediante el uso de una balanza convencional (de equilibrio).

3.2.2. Mtodos Indirectos

Es un mtodo de medicin en el cual el valor de una cantidad es obtenida de mediciones
realizadas por mtodos directos de medida de otras unidades relacionadas a la magnitud
requerida a travs de expresiones conocidas. Por ejemplo, al utilizar un tubo de Venturi se
registra una cada de presin, la cual se relaciona mediante una expresin matemtica con el
caudal de un fluido.
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3.3. Sistemas de medicin

La mayora de sistemas de medicin tienen una estructura de arreglo generalizado que

consiste en tres fases o etapas.

1ra Etapa: Detectora-Transductora

Detecta la seal deseada que representa la informacin de magnitud que se pretende medir,
excluyndolas de todas las otras seales y suministra una salida anloga.

Tipos y ejemplos:

Mecnicos: Pines de contacto, resortes, dispositivos elsticos (Tubo de Bourdon, anillos), etc.

Neumtico-hidrulico: Boyas flotantes, orificios, venturi, etc.

pticos: Estroboscopios, celdas foto-elctricas, etc.

Elctricos: De resistencia, capacitancia, inductancia, cristal piezoelctrico, termocuplas, etc.

2da Etapa: Modificacin Intermedia

Modifica la seal convertida hacia una forma manejable para la etapa final. Usualmente
incrementa amplitud y/o potencia, dependiendo de las caractersticas de la seal.

Tipos y ejemplos:

Mecnicos: Engranajes, levas, cadenas, etc.

Neumtico-hidrulico: Tuberas, vlvulas, etc.

pticos: Lentes, espejos, filtros, etc.

Elctricos: Amplificadores, atenuadores, filtros, sistemas de monitoreo, etc.

3ra Etapa: Final

Suministra e indica o registra, en forma tal que deba ser evaluado por intermedio del simple
sentido humano o por un controlador.

Tipos y ejemplos:

Desplazamiento: indicador mvil y escala graduada, escala mvil e indicador, luz indicadora y
escala, columna lquida, etc.

Digitales: Lectura directa

Registradores: Impresin digital, pluma y carta mvil, luz destellante y filo fotogrfico, graficador
y fotografa directa, sistema de registro magntico, etc.

Dispositivo de control: Termostato, presostato, etc.

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Fig 1. Sistema de medicin

Por ejemplo, en la figura 2 se indican las etapas descritas a un instrumento de medicin

conocido como manmetro de Bourdon.

Fig 2. Sistema de medicin en un manmetro de Bourdon

3.4. Calibracin
Es una operacin que establece la relacin entre las magnitudes medidas por un instrumento o
sistema de medicin respecto a un estndar de medicin (patrn), llevado a cabo bajo
condiciones especficas e incluyendo evaluaciones de incertidumbre de medicin. Esta relacin
entre las magnitudes medidas y estndar puede ser expresada con un diagrama de calibracin,
curva de calibracin, tabla de calibracin, etc.
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Fig 3. Curva de calibracin

La sensibilidad de un instrumento es determinada por la pendiente de la curva de calibracin,

en la figura 3 el instrumento tiene menor sensibilidad para valor mayores a X 0, este
comportamiento se conoce como saturacin e indica que el instrumento no debe ser utilizado
para mediciones mayores al valor X0.
3.5. Exactitud y Error
3.5.1. Exactitud
Se define como el grado de proximidad entre el valor medido y el valor verdadero de una
magnitud a medir.
3.5.2. Error de medicin
Es la diferencia algebraica entre el resultado de una medicin y un valor de comparacin
(convencional). La incertidumbre y el error estn relacionados entre s, ya que la incertidumbre
debe considerar todas las posibles fuentes de error del proceso de medicin.
3.5.3. Tipos de errores
En general, una medicin tiene imperfecciones que dan lugar a un error en el resultado.
Tradicionalmente, se considera que el error posee dos componentes: aleatorio y sistemtico.
3.5.3.1. Error aleatorio
Es la diferencia entre el resultado de una medicin respecto a una media, que resultara de un
cierto nmero de mediciones de una misma propiedad, llevadas a cabo bajo condiciones
repetidas. Este tipo de error presumiblemente surge de las impredecibles variaciones
temporales o espaciales de propiedades que influyen en una medicin (llamados efectos
aleatorios) y dan lugar a variaciones en repetidas mediciones; a pesar de que es imposible
compensar el error aleatorio aplicando un factor a una medicin, este puede ser reducido al
incrementar la cantidad de mediciones.
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3.5.3.2. Error Sistemtico
Es la diferencia entre el resultado de una media - que resultara de un infinito nmero de
mediciones de la misma propiedad llevada a cabo bajo condiciones repetidas respecto del
valor verdadero de una medicin y tampoco puede ser eliminado, pero si reducido. Este error
se suele asociar al sistema de medida, operador y factores ambientales. El error en el sistema
de medida puede deberse a un instrumento mal calibrado, el error por operador se puede
deber a una imperfeccin en los sentidos o capacidades del operador y mala disposicin de los
instrumentos, el error por factores ambientales surge por variacin en la temperatura,
humedad, presin atmosfrica y dems condiciones distintas a las de calibracin que pueden
dilatar o contraer piezas metlicas, alterar el peso de los materiales, modificar la calibracin,
etc.
Si el error surge debido a un efecto reconocido de una propiedad que influye en la medicin
(efecto sistemtico), este puede ser cuantificado y si su valor es considerable respecto a la
exactitud requerida, entonces se aplica un factor de correccin para compensar el efecto
sistemtico. Por ejemplo: efecto de temperatura, defecto del instrumento, etc.

Fig 4. Representacin grfica de errores sistemtico y aleatorio

3.6. Incertidumbre de medicin

Es un parmetro asociado al resultado de una medicin, que caracteriza la dispersin de
valores (resultados de mediciones) que podran ser atribuidos a una magnitud.

NOTA: No confundir esta terminologa con error de medicin.

3.6.1.1. Incertidumbre estndar

Es la incertidumbre de una medicin expresada como una desviacin estndar.

3.6.1.2. Evaluacin de incertidumbre Tipo A

Es un mtodo de evaluacin de incertidumbre que se efecta mediante un anlisis estadstico
de una serie de mediciones repetitivas, considerando que la distribucin de las propiedades de
las medias de variables es una distribucin normal en forma de campana.

3.6.1.3. Evaluacin de incertidumbre Tipo B

Es un mtodo de evaluacin de incertidumbre que se efecta por medios diferentes al anlisis
estadstico de una serie de mediciones, este mtodo requiere de informacin tal como: datos
de medicin; conocimiento general del comportamiento y propiedades de ciertos materiales e
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instrumentos; especificaciones de fabricacin; datos de calibracin y certificacin del
instrumento; incertidumbre de acuerdo con informacin de manuales.

3.7. Caractersticas de los sistemas de medicin

Adicionalmente a la exactitud, incertidumbre y error, existen otras caractersticas de los
instrumentos que se muestran a continuacin:

Rango
Es el conjunto de valores de la variable medida que se encuentran comprendidos dentro de los
lmites de la capacidad de medicin del instrumento. Por ejemplo, un instrumento de rango
igual a 100 - 300C.

Rangeabilidad
Es el cociente entre los valores de medida superior e inferior de un instrumento. Por ejemplo,
un instrumento de rango 100-300C, posee una rangeabilidad de 300/100=3.

Aproximacin
Es la diferencia mnima de lectura de un instrumento. Por ejemplo, la mnima separacin
marcada en la escala graduada de un instrumento.

Alcance
Es la diferencia algebraica entre los valores de medida superior e inferior del rango del
instrumento. Por ejemplo, un instrumento de rango 100-300C, posee un alcance de 300-
100=200C.

Zona muerta
Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicacin o la seal de salida del
instrumento, es decir, que no produce una respuesta. Se denota como un porcentaje del
alcance de la medida. Por ejemplo, un instrumento de alcance 200C posee una zona muerta
0.1%, entonces el valor es 0.1%*200 =0.2C.

Sensibilidad
Es la razn entre el incremento de lectura y el incremento de la variable que lo ocasiona,
despus de haber alcanzado un estado de reposo (No confundir con la definicin de zona
muerta). Por ejemplo, se tiene un transmisor electrnico de 0-10 bar y la presin aumenta de 5
a 5.4 bar con una seal de salida de 11.9 a 12.3 mA (de 0-20 mA), entonces, la sensibilidad es:

(12.3 11.9)/(20 0)
= 0.5 mA/bar
(5.4 5)/10

Viene dada en porcentaje del alcance de la medida. Por ejemplo, se tiene un instrumento con
rango 100-300C y una sensibilidad de 0.05%, el valor de sensibilidad ser igual a
%0.05*200=0.1C.
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Resolucin
Es definida como la mnima cantidad de cambio en la variable medida que causa un cambio
perceptible en la indicacin del instrumento.

Repetibilidad
Es la capacidad de reproduccin de resultados idnticos en la medicin de una variable. Para
determinarla, el fabricante comprueba la diferencia entre el valor verdadero de la variable y la
seal de salida del instrumento recorriendo todo el rango y partiendo en cada medicin desde
el valor mnimo del rango, y calcula la raz del promedio de la suma de los cuadrados de cada
diferencia hallada.

Histresis
Es la diferencia mxima que se observa en los valores medidos por un instrumento para un
mismo valor (perteneciente al rango), cuando la variable recorre todo el rango en dos sentidos.
Por ejemplo, se tiene un instrumento de rango 0-100C y al medir el valor de 40C, el
instrumento mide 39.9 al incrementar la temperatura desde 0 a 100C, y mide 40.1 al disminuir
la temperatura desde 100 a 0C. Entonces la histresis se determina de la siguiente manera:

40.1 39.9
100 = 0.2%
100 0

3.8. Estndar de medicin

Es la definicin de una propiedad asociada a una magnitud y una incertidumbre de medicin,
que es utilizada como referencia. Esta definicin puede ser desarrollada mediante el uso de un
sistema de medicin, un material de medicin, o un material de referencia. Un estndar de
medicin es frecuentemente utilizado como una referencia en el establecimiento de magnitudes
medidas e incertidumbres asociadas para otras mediciones; de este modo se establece una
trazabilidad metrolgica a travs de la calibracin de otros estndares de medicin,
instrumentos de medicin o sistemas de medicin.

Por ejemplo: Un bloque de masa estndar de 1 kg con una incertidumbre estndar de 0.1 mg.
El punto triple del agua como un estndar de medicin de temperatura termodinmica.
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4. Presin

4.1. Introduccin

La presin es una cantidad escalar equivalente a la magnitud del componente normal de una
fuerza sobre una superficie. La unidad de presin de acuerdo con el Sistema Internacional es el
Pascal [Pa] (N/m2); sin embargo, el psi, bar, kg-f/cm2 (unidades no pertenecientes al SI)
son tambin unidades de presin comnmente utilizadas.

Los tipos de presin difieren solamente en el nivel de referencia que poseen. La presin
absoluta o real es la presin ejercida sobre un punto, respecto al cero absoluto de presin
(vaco absoluto); mientras que la presin manomtrica nos indica la diferencia entre los
valores de la presin absoluta y la presin atmosfrica. Esta ltima se define como la
presin que indica el peso ejercido por el aire en cualquier punto de la atmsfera, vara en
funcin de la posicin sobre el nivel del mar y la temperatura ambiental, su valor estndar
(atmsfera estndar internacional) es 101.325 kPa al nivel del mar y temperatura de 288.15 K.
Por otro lado, las presiones manomtricas que se encuentran en escalas negativas (por
debajo del valor de presin atmosfrica) se suelen denominar presin de vaco. Finalmente, la
presin diferencial es la diferencia entre las presiones absolutas de dos puntos.

Fig 5. Presin absoluta y manomtrica.

4.2. Clasificacin de instrumentos de medicin de presin

Los instrumentos de presin pueden ser clasificados de acuerdo a:

4.2.1. Segn la naturaleza de la medida

De presin atmosfrica (barmetros)
De presin relativa (manmetros, vacumetros)
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De presin absoluta
De presin diferencial (manmetros diferenciales)
De baja presin (micromanmetros)

4.2.2. Principio de funcionamiento

Mecnicos (gravitacionales, elsticos, pticos)
Electromecnicos (transductores)

4.3. Tipos de instrumentos para presin de acuerdo a su principio de funcionamiento

4.3.1. Mecnicos
Se subdividen en dos grupos, los elementos primarios de medicin directa y elementos
primarios de medicin indirecta.

a) De medicin directa
Miden la presin comparndola con la presin ejercida por un lquido de densidad y altura
conocidas (barmetro, manmetro de tubo en U, manmetro de tubo inclinado).

Fig 6. Columna lquida

Una expresin del equilibrio de fuerzas de la columna lquida para la figura 6 es:

1 . 2 . = . . .
1 , 2 : Presiones absolutas aplicadas
: rea de la seccin
: Densidad del fluido
: Gravedad

A continuacin se presentan ejemplos de instrumentos que miden la presin comparndola con

una columna lquida.

Barmetro de mercurio
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Cuando la presin absoluta aplicada en P2 es la de vaco absoluto, y P1 es la atmosfrica, se
obtiene el barmetro ordinario. En este caso el fluido es usualmente el mercurio, tal como se
muestra en la figura 7.

Fig 7. Barmetro de mercurio, marca Lambrecht (Izquierda) y principio del barmetro de mercurio
(derecha)

Manmetro diferencial de tubo en U

Cuando se requiere medir una diferencia de presiones entre dos puntos diferentes, las
presiones de cada punto son transmitidas al manmetro, a travs de un fluido de densidad 1 ,
mientras el fluido del manmetro tiene una densidad mayor ( ). En general, se observa lo
siguiente:
1 2 = ( 1 ). .
Como ejemplo, emplearemos el manmetro en U para medir la cada de presin de un fluido en
una tubera.

Fig 8. Manmetro en U [1]

Micromanmetro de Betz
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Es de tipo tubo en U con una columna lquida de agua destilada. Tal como se muestra en la
figura 9, utiliza como dispositivo indicador un flotador con regla graduada transparente, a la
cual se le adiciona un sistema ptico de ampliacin y proyeccin hacia una pantalla para tomar
lectura.

Fig 9. Micromanmetro de Betz

Manmetro diferencial de tubo inclinado

Con el objetivo de aumentar la sensibilidad, se utilizan los manmetros de tubo inclinado, los
cuales permiten medir presiones diferenciales de baja magnitud. El principio consiste
bsicamente en proyectar la columna vertical en un plano inclinado, de tal forma que la
resolucin se incrementa, segn se muestra en la figura 10.

Fig 10. Manmetro de tubo inclinado y principio de funcionamiento.

b) De medicin indirecta
Son de naturaleza elstica y se deforman segn la presin interna del fluido que contiene (tubo
de Bourdon, diafragma, fuelle).

Manmetro de tubo de Bourdon

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El tubo de Bourdon es un tubo de seccin elptica que forma un anillo casi completo, cerrado
por un extremo. Al aumentar la presin en el tubo este tiende a estirarse, y transmite un
movimiento a la aguja indicadora mediante un sector dentado y un pin, tal como se muestra
en la figura 12.

Fig 11. Manmetro de Bourdon

A continuacin se sealan las partes internas de un manmetro de Bourdon:

Fig 12. Manmetro de Bourdon

Los tubos de Bourdon se presentan en otros diseos como espiral o helicoidal para
incrementar la sensibilidad y exactitud del instrumento sin perder movimiento o introducir
friccin (simplemente se proporciona un desplazamiento mayor al extremo libre), ya que estos
no requieren de introducir una transmisin mecnica.

Manmetro de diafragma
El diafragma consiste en una o varias cpsulas circulares conectadas rgidamente entre s por
soldadura, de manera que al aplicarse presin cada cpsula se deforma, y la suma de los
pequeos desplazamientos es amplificada por un juego de palancas. En la figura 13a se
muestra un esquema simple de un manmetro de diafragma (de mltiples cpsulas).
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Fig 13a. Esquema de manmetro Fig 13b. Manmetro de diafragma

Manmetro de fuelle
El fuelle es parecido al diafragma de varias cpsulas, pero es de una pieza flexible axialmente,
y puede dilatarse o contraerse un desplazamiento considerable. Por ello, son utilizados cuando
se desea un desplazamiento considerable en un espacio reducido. En la figura 14 se muestra
el esquema de un manmetro de fuelle, con referencia atmosfrica interna al fuelle; mientras
que la superficie externa est expuesta a la presin del proceso.

Fig 14. Manmetro de Fuelle

4.3.2. Electromecnicos
Los instrumentos de principio electromecnico utilizan un elemento mecnico elstico
(Bourdon, fuelle, diafragma) combinado con un transductor elctrico que genera una seal
elctrica correspondiente a la presin. Estos transductores elctricos se clasifican a su vez en:
a. Resistivos
Estos transductores que consisten en un elemento elstico (Bourdon, fuelle, diafragma) que
vara la resistencia hmica de un potencimetro en funcin de la presin (figura 15). Estos
transductores son de bajo costo y poseen una seal de salida bastante potente, por lo que no
requieren de amplificacin. Sin embargo, sus desventajas estn relacionadas al desgaste de
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los elementos mecnicos, que resulta en un menor ciclo de vida y niveles de ruido altos,
tambin el alambre que vara la resistencia experimenta friccin esttica o prdida de contacto
con el elemento resistivo.

Fig 15a. Esquema de transductor resistivo. Fig 15a. Transductor resistivo

b. Magnticos
Estos transductores utilizan el fenmeno de magnetismo convirtiendo un desplazamiento
(debido al elemento elstico) en una seal elctrica. Este fenmeno magntico se puede
desarrollar de dos maneras:
De inductancia variable:
El desplazamiento de un ncleo mvil dentro de una bobina aumenta la inductancia en
esta de forma casi proporcional a la porcin metlica de ncleo contenida dentro de la
bobina, tal como se muestra en la figura 16. Las ventajas de estos transductores son que
no producen rozamiento en la medicin, presentan una respuesta lineal, son pequeos y
de construccin robusta.

Fig 16. Esquema de transductor inductivo

De reluctancia variable
Este transductor consiste en un imn permanente o un electroimn que genera un campo
magntico dentro del cual se mueve una armadura de material magntico. El circuito esta
alimentado con una f.e.m. constante, en consecuencia al variar la posicin de la armadura,
vara la reluctancia y el flujo magntico. Esta variacin da lugar a una corriente inducida en la
bobina que es proporcional al grado de desplazamiento de la armadura mvil. Estos
transductores no producen rozamiento en la medicin (eliminndose histresis mecnica),
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presentan una alta sensibilidad a las vibraciones, una estabilidad media en el tiempo y son
sensibles a la temperatura.

Fig 17. Esquema de transductor reluctivo

c. Capacitivos
Estos transductores se basan en la variacin de la capacidad que se produce en un
condensador al desplazarse una de sus placas por la aplicacin de presin. La placa mvil
tiene forma de diafragma y se encuentra situada entre dos placas fijas. Debido a que su seal
de salida es dbil requieren de amplificadores (que implican un riesgo de introducir errores de
medicin).

Fig 18a. Esquema de transductor capacitivo Fig 18b. Sensor de presin capacitivo Keller.

d. Galgas extensomtricas
Su principio de operacin es un diafragma que est en contacto con el fluido. Las galgas estn
adheridas al diafragma, de manera que al deformarse el diafragma (consecuencia de la
presin) las galgas se deforman y se origina un cambio de su resistencia. Las galgas forman
parte de un circuito elctrico, y al variar su resistencia originan una variacin de corriente y/o
voltaje dependiendo de su configuracin en el circuito elctrico.
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Fig 19. Transductor de galga extensomtrica

e. Piezoelctricos
Los elementos piezoelctricos son materiales cristalinos que al deformarse experimentan un
potencial elctrico, es decir, se genera una seal elctrica que es proporcional a la deformacin
del cristal (producto de la presin). Las principales ventajas de este transductor son: su
pequeo tamao, bajo tiempo de respuesta y seal autogenerada. Sin embargo, solo est
limitado a mediciones dinmicas (vibraciones, presiones asociadas con explosiones o
pulsaciones, tales como motores, compresores, etc.).

Fig 20. Transductor piezoelctrico. Fig 20b. Sensor de presin piezoelctrico Omega

Finalmente, en la figura 21 se muestra los rangos de aplicacin de los instrumentos de

medicin de presin descritos anteriormente.
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Fig 21. Rangos de aplicacin de instrumentos de presin

4.4. Calibracin de instrumentos de presin

El calibrador de peso muerto es frecuentemente utilizado en laboratorios como un estndar
primario de presin. En este calibrador se compara la presin ejercida por un peso conocido
sobre un pistn respecto a la presin medida por un instrumento que se desea calibrar. Los
calibradores de peso muerto deben ser a su vez calibrados peridicamente por un laboratorio
trazable al NIST.

Fig 22. Balanza de peso muerto

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Otra forma de calibrar un instrumento de presin es por comparacin, utilizando un manmetro patrn y
comparando sus resultados con el instrumento que se desea calibrar.

Fig 22. Balanza comparadora.

4.5. Parmetros para la seleccin de instrumentos de medicin de presin:

Presin
Tipo de presin: absoluta/diferencial/manomtrica/vaco.
Unidad de presin.
Nivel de presin: principio de medicin, rango de medicin, presin de sobrecarga,
presin de estallido.
Tiempo de respuesta: esttica/dinmica
Seal de salida
Indicador: Digital/anlogo, dial, sin aguja de arrastre/ con aguja de arrastre,
Fuente: Fuente de corriente, voltaje
Medicin
Aplicacin: Industrial/ de precisin
Exactitud: Histresis, reproducibilidad
Valores nominales: Sensibilidad
Factores de influencia: Temperatura, radiacin electromagntica
Fluido
Estado del fluido: Gaseoso/lquido/con partculas suspendidas
Propiedades qumicas: Corrosin, reactividad, toxicidad
Temperatura: temperatura del fluido
Instalacin
Conexin: Bridado/roscado (tipo y medida de rosca)
Posicin (Vertical, horizontal)
Condiciones de operacin
Climatolgicas: temperatura, humedad, polvo, ambientes corrosivos.
Vibracin
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5. Temperatura

5.1. Introduccin
Desde un punto de vista fsico, la temperatura puede ser asociada a la energa inherente de un
cuerpo, que resulta del movimiento desordenado de sus tomos o molculas. Si un cuerpo no
posee energa calorfica, sus molculas se encuentran en estado de reposo, este estado es
designado como el cero absoluto. Debido a que no existe un estado de menor nivel de
energa se le asigna el valor de 0 Kelvin.

5.2. Clasificacin
Los instrumentos de medicin de temperatura se pueden clasificar de acuerdo a:

5.2.1. De acuerdo a su principio de funcionamiento

-Mecnicos (expansin trmica)
-Elctricos
-Radiacin

5.3. Principio de funcionamiento

5.3.1. Mecnicos
Estos instrumentos utilizan el principio de cambio de volumen por variacin de temperatura.
a) Termmetro lquido en vidrio

Este instrumento consta de un tubo capilar sobre un bulbo, que contiene un lquido el cual se
expande o contrae al sufrir un cambio de temperatura. La altura de la columna del lquido indica
en una escala apropiada la temperatura correspondiente. Se utiliza el menisco como indicador.

Fig 23. Termmetro de lquido en vidrio

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b) Termmetro Bimetlico
Este termmetro consiste en dos elementos metlicos de diferentes coeficientes de expansin
trmica fusionados con una forma de hlice o espiral, que al deformarse (por efecto de
dilatacin o contraccin trmica) puede mover un dial para indicar la temperatura tal como se
muestra en la figura 24.

Fig 24. Termmetro Bimetlico

c) Termmetro de bulbo y capilar

Este instrumento consiste en un bulbo conectado a un espiral por medio de un capilar. Cuando
la temperatura del bulbo cambia, el gas o lquido en el bulbo se expanden y la espiral tiende a
desenrollarse moviendo la aguja sobre la escala para indicar la elevacin de la temperatura en
el bulbo. Asimismo, existen 4 clases de este tipo de termmetro: actuados por lquido, vapor,
gas y mercurio.

Fig 25. Termmetro de bulbo y capilar

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5.3.2. Elctricos
Estos instrumentos al variar su temperatura generan una seal elctrica, con lo cual se puede
saber cul es la temperatura.
a) Termmetro de resistencia

El principio de funcionamiento de este instrumento se basa en el cambio de su resistencia

elctrica como funcin del cambio de temperatura. Consiste en un arrollamiento de hilos muy
finos del conductor adecuado bobinado entre capas de material aislante y protegido con un
revestimiento de vidrio o de cermica (figura 26). Los materiales de los conductores utilizados
son: Platino, Nquel, Cobre, etc. en distintos grados de pureza. El cambio en la resistencia
elctrica es medido con ayuda de un Puente de Wheatstone dispuesto en configuraciones de
acuerdo con el nmero de hilos de conexin; por ejemplo, en la figura 27 se muestra el
esquema del circuito para dos hilos de conexin. Se utiliza en aplicaciones de termometra
industrial y de laboratorio.

Fig 26. Termmetro de Resistencia

Fig 27. Puente de Wheatstone

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b) Termistor

Los termistores son semiconductores (NTC o PTC), que al igual que los termmetros de
resistencia poseen un coeficiente o relacin de temperatura/resistencia; sin embargo, en el tipo
NTC este coeficiente es negativo de valor elevado, mientras que en el tipo PTC este coeficiente
es positivo. Los termistores estn compuestos por xidos de nquel, manganeso, cobre o
cobalto, etc. sinterizados a temperaturas cercanas a 982C.

Fig 28. Termistores

La relacin entre resistencia y temperatura en el termistor se da mediante la siguiente

expresin:
1 1
( )
= 0 0

Donde:

: Resistencia a la temperatura absoluta Tt

0 : Resistencia a la temperatura de referencia T0

: Constante del material para cierto rango de temperatura

c) Termocupla

Este instrumento consiste en dos diferentes hilos metlicos, cada uno es de un metal o
aleacin homognea. Existen diferentes tipos de termocupla (J, K, etc.), cada una consiste en
diferentes pares de metales. El principio de funcionamiento consiste en lo siguiente: los hilos
estn unidos en un extremo (unin de medida), al someter dicho extremo a cierta temperatura
se genera un potencial elctrico (efecto termoelctrico) en los extremos opuestos de cada hilo
metlico. La unin de referencia es el resultado de conectar cada extremo a un instrumento de
medicin de diferencia de potencial; por lo general, la unin de referencia se encuentra a
temperatura de ambiente. Es importante resaltar que las termocuplas nos indican una
diferencia de temperaturas entre las uniones de medida y referencia, por ello es necesario
aplicar una compensacin de la temperatura de referencia para conocer la temperatura en el
unin de medida. Finalmente, la temperatura est relacionada con la diferencia de potencial
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medida, esta relacin es diferente para cada tipo de termocupla, tal como se muestra en la
figura 29.

Fig 29. Esquema de termocupla

Fig 30. Curvas para diferentes tipos de termocupla

5.3.3. Radiacin
a) Termmetros de radiacin

Los termmetros de radiacin o pirmetros son utilizados para mediciones de temperatura sin
contacto. Esto es necesario en ciertos casos, como por ejemplo: a altas temperaturas
(>1400C), con objetos mviles, objetos pequeos, en condiciones de cambios rpidos de
temperatura (en el rango de milisegundos). Su principio de funcionamiento se basa en que la
radiacin trmica que emite un objeto es filtrada pticamente y concentrada en un receptor de
radiacin. La reaccin elctrica de este receptor consiste en un cambio en su resistencia,
voltaje o corriente, inducida directa o indirectamente por el aumento de temperatura
(dependiendo del principio utilizado). Finalmente la variacin elctrica es amplificada, medida y
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procesada. Se utiliza por lo general en procesos de alta temperatura, tales como trabajo con
metales a alta temperatura, procesos de pelcula de plstico, fabricacin de vidrio, etc.

Fig 31. Esquema de pirmetro

5.4. Calibracin de temperatura

Para la calibracin de instrumentos de medicin de temperatura se emplean baos de
temperatura (calibradores de bloque metlico, bao de arena y bao lquido), hornos o
calibradores potenciomtricos.
El calibrador de bloque metlico consiste en un bloque metlico calentado por resistencias con
un controlador de temperatura de precisin adecuado para aplicaciones de alta temperatura. El
control de temperatura se realiza con aire comprimido, en el calibrador hay orificios para
introducir un patrn estndar y el instrumento a calibrar.

Fig 32. Calibrador de temperatura

Los hornos de temperatura son hornos de mufla calentados por resistencias elctricas y con
tomas adecuadas para introducir el patrn estndar y el instrumento a calibrar. Adems, una
calibracin precisa se lleva a cabo disponiendo de crisoles dentro del horno con materiales que
funden a temperaturas determinadas, definidas en la escala internacional de temperaturas.
Los calibradores potenciomtricos se emplean para comprobar las caractersticas voltaje-
temperatura de las termocuplas, para medir la temperatura con una termocupla y para calibrar
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los instrumentos galvanomtricos y potenciomtricos. Estos calibradores pueden medir y
generar voltajes en corriente continua.
5.5. Parmetros bsicos para la seleccin de instrumentos de medicin de temperatura:

Rango de temperatura de medicin

Exactitud
Tamao del sensor
Estabilidad
Repetibilidad
Tiempo de respuesta
Sensibilidad
De contacto/ no contacto
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6. Caudal
6.1. Introduccin

La medicin de caudal es una operacin importante en los procesos industriales. Las tcnicas
utilizadas para medir el caudal pueden variar debido a diferentes aspectos, los cuales pueden ir
desde las propiedades del fluido hasta la magnitud de los flujos a medir. Por ello, a
continuacin desarrollamos unas definiciones bsicas:

Viscosidad

Es una de las propiedades ms importantes en un fluido, en forma prctica podemos decir que
es la resistencia de las molculas de un fluido a movilizarse por accin de un esfuerzo cortante.

Fluido newtoniano y no-newtoniano

Para los fluidos newtonianos la viscosidad es una propiedad que depende directamente de la
temperatura, mientras que para fluidos no-newtonianos existen otros factores (adems de la
temperatura) que influyen en la magnitud de la viscosidad del fluido.

Numero de Reynolds

Es un nmero adimensional que nos indica la relacin entre las fuerzas inerciales y viscosas,
en adelante nos ayudara a identificar el rgimen de flujo que se desarrolla. El nmero de
Reynolds se determina con la siguiente expresin:

: Densidad del fluido [m]

D: Dimetro hidrulico del ducto [m]

V: Velocidad media del fluido [m/s]

: viscosidad dinmica [kg/m-s]

Rgimen de flujo laminar

Este rgimen se da cuando las fuerzas viscosas tienen una influencia significativa respecto a
las fuerzas inerciales en el transporte del fluido. En resultado, el fluido desarrolla un perfil de
velocidades parablico tal como se muestra en la figura 33, se tiene la velocidad mnima en las
lneas de flujo adyacentes a la pared del ducto y la velocidad mxima en el centro del ducto.
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Fig 33. Perfil de flujo laminar

Rgimen de flujo turbulento

Este rgimen se da cuando las fuerzas viscosas tienen una influencia nula respecto a las
fuerzas inerciales en el transporte del fluido. En resultado el fluido desarrolla un perfil de
velocidades tal como se muestra en la figura 34, se tiene la velocidad mnima en la pared del
ducto y no hay una ubicacin de la velocidad mxima definida.

Fig 34. Perfil de flujo turbulento

6.2. Clasificacin
6.2.1. Por el tipo de medicin

Estos instrumentos miden las siguientes magnitudes, y las relacionan con la magnitud del
caudal de manera directa o indirecta.

- De volumen
- De velocidad
- De energa cintica
- De masa

6.2.2. Por el principio de medicin

Entre los principales tenemos:

-Por presin diferencial

-De canal abierto
-De rea variable
-De flujo msico
-De desplazamiento positivo
-De tensin inducida
-Otros (turbina, ultrasnicos, vrtices, anemmetros, trmicos)
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6.3. Principio de funcionamiento

6.3.1. De presin diferencial

Estos instrumentos estn basados en un fenmeno fsico, el cual indica que una restriccin en
el flujo origina una cada de presin, que es medida por un transmisor de presin. Esto sumado
a los principios de continuidad y Bernoulli nos permite determinar el caudal de manera
indirecta.

Ecuacin de Continuidad
Si se considera una tubera -en la cual fluye un flujo incompresible (su densidad no vara)-
donde se da una reduccin del rea de seccin (ver figura 35).

Fig 35. Reduccin en ducto

Entonces, el caudal que fluye por ambas secciones es el mismo:

= 1 1 = 2 2

: Caudal del fluido
: Velocidad media del flujo
: rea de la seccin

Ecuacin de Bernoulli
La ecuacin de Bernoulli nos dice que bajo condiciones estacionarias de flujo la energa total
permanece constante para una lnea de flujo.
1 1
+ 1 + 1 2 =
1 2
: Densidad del fluido
: Presin del fluido
1 : Posicin relativa
1 : Velocidad de lnea de flujo

El caudal en funcin de la prdida de presin a travs de estos instrumentos se basa en la

siguiente expresin:
2
= . 2

: Caudal del fluido
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: Constante del instrumento
2 : rea de la estriccin
Los medidores de caudal que se basan en la diferencia de presin son mostrados a
continuacin:
a) Placa-orificio

Este instrumento comprende una placa con un orificio concntrico (generalmente) instalado en
una tubera, y dos tomas de presin ubicadas antes y despus de la placa. Tienen una amplia
aplicacin, ya que su construccin puede ser de diferentes materiales y diferentes diseos
(concntrico, excntrico o segmental), de acuerdo con las condiciones de operacin. Sin
embargo, sus desventajas son la baja exactitud de medicin y la alta prdida de presin que
generan. No es recomendable para lquidos corrosivos o lquidos con partculas abrasivas.

Fig 36. Placa orificio

b) Venturi

Este instrumento comprende una contraccin al ingreso, una garganta, una expansin a la
descarga, y dos tomas de presin. El tubo de Venturi genera menor cada de presin, permite
medir mayores caudales y son ms resistentes a la abrasin comparado a un placa-orificio. Se
aplica para medir flujos en gases y lquidos. Su desventaja es el alto costo, y compleja
instalacin.

Fig 37. Venturi

c) Tobera
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Este instrumento comprende una contraccin de perfil elptico que se instala en una tubera,
adicionalmente se colocan dos tomas de presin en la tubera. La tobera genera cadas de
presin intermedias (entre Venturi y placa-orificio) y permite medir mayores caudales que un
placa orificio. Adems, es menos costoso que un Venturi.

Fig 38. Tobera

d) Tubo de Pitot-Prandtl

La operacin de este instrumento se basa en la teora de que la presin de impacto de un fluido

en un cuerpo es la suma de las presiones esttica y dinmica. Este instrumento consiste en un
pequeo tubo cuya parte inferior es doblada, este tubo se inserta en una tubera con la parte
doblada ubicada de manera que la boca del tubo tenga una direccin opuesta al flujo.
Entonces, una lnea de flujo impacta en la boca del tubo generando la presin total en dicho
punto. Adicionalmente, se mide la presin esttica en la pared del tubo de Pitot. De esta
manera se determina la presin dinmica del fluido, que est relacionada directamente con la
velocidad. Cabe resaltar que el tubo de Pitot mide la velocidad del fluido en un punto; sin
embargo, es posible medir la velocidad en varios puntos del rea seccional de la tubera y
determinar una velocidad media con la cual se determina el caudal. Para altos caudales, este
instrumento representa un sistema de medicin de bajo costo con baja prdida de presin. Su
desventaja radica en que depende del perfil de velocidades del flujo para obtener una correcta
medicin del caudal; sin embargo, se utilizan cuando son aceptables mediciones de baja
exactitud tal como en aplicaciones de aire acondicionado.
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Fig 39. Tubo de Pitot-Prandtl

6.3.2. De rea variable (rotmetro)

Los medidores de caudal de rea variable consisten en un flotador en un tubo, que vara su
posicin directamente con el caudal. En el flotador actan tres componentes: fuerza de arrastre
del fluido, fuerza de empuje del fluido, presin y fuerza de gravedad del flotador; el equilibrio de
estas fuerzas determinar la posicin del flotador y caudal del fluido; a medida que el flotador
se desplaza, encuentra un rea de seccin menor o mayor que modifica el arrastre y determina
una nueva posicin de equilibrio. Las ventajas que los rotmetros presentan son su bajo costo,
baja prdida de presin, aplica para bajos caudales de lquidos o gases. Estos instrumentos
son aplicables para bajos caudales, como por ejemplo en instalaciones de purga, bancos de
prueba, etc. Las limitaciones son que la instalacin de este instrumento requiere de un montaje
vertical y solo son disponibles en tamaos pequeos (a bajo costo).

Fig 40. Venturi

6.3.3. De canal abierto

Los medidores de flujo de canal abierto se utilizan ampliamente en sistemas de riego,
tratamiento de aguas, represas, entre otros. El mtodo ms comn para medir el caudal en
canal abierto es el uso de vertederos, consiste en una estructura que cambia el nivel del lquido
y lo obliga a fluir a travs de una restriccin, de esta manera el caudal est relacionado con la
altura del fluido que se alcanza en la restriccin. Las restricciones de uso ms comn son los
vertederos rectangular y triangular.
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Fig 41. Vertedero rectangular

Fig 42. Vertedero triangular

a) Vertedero rectangular
El uso de este tipo de vertedero se aplica para altos rangos de caudal, que pueden alcanzar los
10 000 L/s. El caudal se relaciona con la altura mediante la siguiente expresin:
= 1.5
: Caudal
: Constante de descarga
: Longitud del vertedero
: Altura

Fig 43. Esquema de vertedero rectangular

b) Vertedero triangular
Este tipo de vertedero se aplica para menores rangos de caudal, que pueden alcanzar los 100
L/s. El caudal se relaciona con la altura mediante la siguiente expresin:
= 2.5
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: Caudal
: Constante de descarga
: Altura

Fig 44. Esquema de vertedero triangular

6.3.4. De flujo msico

Los medidores de flujo msico se basan en el principio de Coriolis, el cual establece que una
fuerza aparece en sistemas rotatorios, vibratorios, oscilantes, esta fuerza conocida como la
fuerza de Coriolis est relacionada directamente con el flujo msico y la velocidad de rotacin,
entonces, al circular un fluido por un tubo que se encuentra vibrando genera que el tubo se
curve de un extremo al otro (ver figura 45). El instrumento de Coriolis consiste en un excitador
que genera el movimiento vibratorio del tubo y dos sensores de posicin (s1 y s2) que describen
ondas sinusoidales representativas de la posicin del tubo (yc). Debido al efecto de Coriolis
estas ondas sinusoidales se desfasan una magnitud proporcional al flujo msico. Presenta una
alta exactitud y permite medir directamente el flujo msico o densidad de un fluido. Algunas de
sus limitaciones son que sus tuberas son de dimetro relativamente pequeo (hasta 150mm
aproximadamente), y que no son aplicables para altas temperaturas (mayores a 200C
aproximadamente). Tiene aplicaciones amplias en la medicin de flujo en combustibles y lneas
de alimentacin a reactores. Sus limitaciones radican en su alto costo y requiere un mnimo
rgimen de Reynold para operar adecuadamente.

Fig 45. Movimiento oscilatorio de tubo por efecto Coriolis

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Fig 46. Caudalmetro de Coriolis

6.3.5. De desplazamiento positivo

El principio de funcionamiento de estos instrumentos se basa en que un elemento divide la
cmara por la cual circula el fluido en volmenes conocidos, entonces, las revoluciones por
unidad de tiempo o el movimiento alternativo del elemento divisor se relaciona directamente
con el caudal del fluido. Estos instrumentos se utilizan cuando se requieren transportar
volmenes exactos de fluido. Sus aplicaciones se limitan solo a fluidos puros, adems
requieren de regular recalibracin y mantenimiento. Otras desventajas son su gran volumen y
peso, y su alto costo de instalacin. Estos son aplicables para lquidos o gases. Entre los tipos
de medidores bsicos tenemos: disco oscilante, pistn, rotativos y diafragma.
a) Disco oscilante

En este instrumento el paso de fluido genera un movimiento oscilante en el disco, el cual a

travs de un engranaje transmite un movimiento rotatorio a un eje contador, tal como se
muestra en la siguiente figura:

Fig 47. Caudalmetro de disco oscilante

b) Pistn

Existen dos diseos de este tipo de medidores, de pistn reciprocante y de pistn oscilatorio.
Las cuales se describen a continuacin:

El medidor de pistn reciprocante consiste en un pistn y dos vlvulas que controlan el paso a
la entrada y salida del medidor. El principio de funcionamiento se basa en que el movimiento
alternativo del pistn se sincroniza con el movimiento alternativo de las vlvulas de
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entrada/salida, de manera que cuando el pistn se desplaza de un extremo al otro, moviliza un
volumen de fluido conocido; entonces, con ayuda de elementos mecnicos se cuantifica el
movimiento alternativo del pistn, permitiendo conocer el caudal del fluido. Este principio se
esquematiza de manera simple en la figura 48.

Fig 48. Caudalmetro de pistn reciprocante

El medidor de pistn oscilatorio consiste en un pistn ranurado de geometra circular, que se

acopla mediante un pin a la carcasa lo que le permite realizar un movimiento oscilatorio, al
realizar este movimiento se desplaza el volumen libre en la carcasa desde el ingreso hacia la
descarga; entonces, se relaciona directamente el flujo volumtrico con el movimiento oscilatorio
del pistn.

Fig 49. Caudalmetro de pistn oscilatorio

c) Rotatorios

El principio de funcionamiento de estos medidores es que de acuerdo a su geometra separan

un volumen de fluido entre la carcasa y el elemento giratorio y envan este volumen a la
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descarga, este movimiento del fluido ocasiona que el elemento transmita un movimiento
giratorio a un eje, que registra este movimiento y lo relaciona con el volumen desplazado.

Fig 50. Caudalmetro rotatorio

d) Diafragma

Este medidor consiste en una carcasa con dos vlvulas deslizantes que permiten el ingreso y
descarga de fluido, y dos diafragmas los cuales operan alternativamente. El principio de
funcionamiento de este medidor es el desplazamiento de un volumen de fluido a travs de
cuatro cmaras en el medidor, dos correspondientes a los diafragmas y una divisin de dos
cmaras en la carcasa. En la figura 51 se muestra la secuencia que representa la operacin de
este medidor, para cada caso se descarga fluido desde la cmara de diafragma o carcasa,
ocasionado por el fluido externo en la carcasa o interno en el diafragma. Cada expansin o
contraccin de diafragma corresponde a un volumen fijo desplazado, y de esta manera se mide
el flujo volumtrico.

Fig 51. Caudalmetro de diafragma

6.3.6. De tensin inducida

Estos medidores se basan en el principio de Faraday, la que establece que al moverse un
fluido perpendicularmente a un campo magntico, se induce una tensin que es proporcional a
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la velocidad del fluido conductor. El esquema de estos instrumentos se muestra en la figura 52.
La ventaja de este instrumento es que no es invasivo, es decir, no genera prdidas de presin;
adems, no es afectado por variaciones en las propiedades del fluido tales como: densidad,
viscosidad, presin y temperatura. Su mayor limitacin es que solo es aplicable para fluidos
que presentan conductividad elctrica (no gases o hidrocarburos) y representa un alto costo.

Fig 52. Caudalmetro electromagntico

6.4. Calibracin de caudal

En la medicin de caudal no se cuenta con patrones primarios al igual que en la calibracin de

masa, longitud o temperatura. Por tal motivo, los patrones de flujo deben derivarse de
mediciones realizadas a patrones fundamentales como masa, longitud y tiempo. Para ello, se
utilizan sistemas de calibracin por el mtodo gravimtrico o volumtrico.

En el mtodo gravimtrico se tiene un tanque donde se colecta una cantidad de fluido durante
un periodo de tiempo, y se registra el peso del mismo con ayuda de una balanza de precisin.

El mtodo volumtrico utiliza tanques aforados conocidos como serafines que indican
directamente el volumen de fluido que recolecta en un periodo de tiempo.

6.5. Parmetros bsicos para la seleccin de instrumentos de medicin de caudal

-Tipo de fluido (gas, lquido, multifsico)

-Caractersticas del fluido (viscosidad, conductividad, etc.)

-Prdida de presin aceptable

-Rango de caudales a medir

-Precisin requerida
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-Repetibilidad

-Velocidad de respuesta

-Dimetro del ducto donde se instalar (en algunos casos)

7. Potencia mecnica

7.1. Introduccin
La potencia mecnica es una magnitud fsica de gran importancia en distintas aplicaciones,
tales como la industria de mquinas rotativas. La potencia mecnica es transferida de un
elemento motor a una carga mediante una transmisin, y est definida por la siguiente
expresin:

= .

: Potencia mecnica (W)

: Torque (N.m)

: Velocidad de rotacin (rad/s)

7.2. Clasificacin
Existen bsicamente tres mtodos para medir la potencia mecnica, utilizando dinammetros
de absorcin, transmisin o impulsin. Los dinammetros de absorcin se utilizan para medir la
potencia mecnica desarrollada por elementos motores (motor elctrico, motor de combustin,
turbina, etc.). Los dinammetros de impulsin se utilizan para medir y entregar potencia
mecnica a elementos de carga (bomba, ventilador, compresor, etc.). Los dinammetros de
transmisin se utilizan para medir la potencia mecnica que es transferida del elemento motor a
la carga, son elementos pasivos ya que no entregan ni absorben la potencia mecnica a medir.
7.2.1. Segn el tipo de medicin
-De absorcin
-De conduccin
7.3. Principio de funcionamiento
7.3.1. Absorcin

El principio de funcionamiento de este tipo de instrumentos es generar un torque de arrastre, y

convertir la potencia mecnica en calor. El incremento de temperatura en el dinammetro es
controlado mediante un fluido refrigerante que evacua el calor generado. Existen distintos
principios para crear el torque de arrastre, entre ellos tenemos: friccin entre superficies,
cizalladura o turbulencia en fluidos viscosos, flujo de corriente elctrica, histresis magntica,
etc.
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a) Friccin entre superficies
El freno de Prony aplica este principio, el cual consiste en convertir potencia mecnica en calor
por medio de las fuerzas de friccin generadas por el contacto entre bloques de friccin y una
rueda giratoria en el eje que transmite potencia (figura 53). Adems, por medio de un
mecanismo de tornillo (ver rueda roscada) se puede ajustar la presin entre las superficies en
contacto y as variar el torque de arrastre.

Fig 53. Freno de Prony

Entonces, se mide la fuerza generada en el extremo del brazo de palanca por medio de un
sensor de fuerza, adicionalmente se mide la velocidad angular, y de esta manera la potencia
mecnica queda definida por la siguiente expresin:

= . .

b) Efecto de cizalladura y turbulencia en fluidos viscosos

El freno hidrulico utiliza este principio, el cual consiste en convertir potencia mecnica en calor
transferido a un fluido. El torque de arrastre se genera de la siguiente manera: el rotor transmite
un torque al fluido que circula dentro de la carcasa, a su vez el fluido transmite ese torque al
estator gracias a su viscosidad (figura 54). El torque de arrastre en la carcasa es medido por
medio de un brazo de palanca al igual que en un freno Prony. El torque de arrastre es regulado
por medio de una vlvula que regula el caudal del fluido circulante.

Fig 54. Freno hidrulico

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c) Flujo de corriente elctrica

El freno de corrientes parsitas aplica este principio, el cual consiste en convertir potencia
mecnica en calor por medio del flujo de corriente elctrica en un conductor. El torque de
arrastre es generado mediante el siguiente mecanismo: el giro de un rotor en un campo
magntico uniforme (creado por la corriente que circula en las espiras del estator) induce
localmente corrientes circulantes en porciones elctricamente conductivas del estator.
Finalmente, la fuerza electromagntica entre el rotor y el campo generado por las corrientes
circulantes crea el torque de arrastre. El torque de arrastre es regulado por medio de la
corriente aplicada en las espiras del estator. Debido a la corriente que circula en el estator, este
debe ser refrigerado. Al igual que en un freno Prony, la potencia se determina por medio de un
sensor de fuerza ubicado en un brazo de palanca.

Fig 55. Freno de corrientes parsitas (Foucault)

7.3.2. Conduccin

El principio de funcionamiento de esta instalacin es el siguiente: una carga recibe potencia

mecnica de un motor, que es determinada mediante la medicin del torque y velocidad de
giro. Los parmetros de operacin del motor pueden ser variados mediante controles de
velocidad. La instalacin cuenta bsicamente con un motor basculante que se monta libre (de
giro) entre rodamientos y una carga externa (sensor de fuerza) que equilibra el torque de
reaccin del estator del motor, tal como se observa en la figura 56. El producto de la carga
externa y la distancia donde se aplica es el torque que el motor transmite a la carga.
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Carga
Carga externa
(bomba)
(sensor de fuerza)

Motor basculante

Fig 56. Freno de conduccin

7.4. Calibracin de dinammetros

La calibracin de los dinammetros se lleva a cabo fcilmente, aplicando pesos muertos en el

brazo de palanca del instrumento. Este peso puede ser aplicado de manera hidrulica (presin)
o mecnica (deformacin).
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8. Velocidad angular
8.1. Introduccin

La velocidad angular es frecuentemente medida en mquinas rotativas, tales como bombas,

motores, generadores, etc. Por lo general, la velocidad de giro es medida en la unidad rpm.

8.2. Clasificacin
La velocidad angular es medida por instrumentos de tres tipos: mecnicos, elctricos y pticos.
8.2.1. Segn el tipo
-Mecnico
-Elctrico
-Magntico
-ptico
8.3. Principio de funcionamiento
8.3.1. Tacmetros mecnicos

Contador de revoluciones

Este instrumento consiste en un eje elstico que termina en una punta que se apoya en el
centro del elemento giratorio. Cuando el eje elstico gira, mueve dos diales concntricos
calibrados, un dial indica la cantidad de vueltas del elemento, mientras que el segundo dial
indica la cantidad de vueltas del primer dial. Al aadir un registro de tiempo se puede conocer
una velocidad angular promedio.

Fig 57. Contador de revoluciones

Tacmetro centrfugo

Este instrumento consiste en dos pesos articulados a un eje giratorio, los cuales al comenzar a
girar incrementan su radio de giro y comprimen un resorte (ver figura 58). La compresin del
resorte est relacionada con la velocidad de giro del eje.
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Fig 58. Esquema de Tacmetro centrfugo

8.3.2. Tacmetros elctricos

Tacmetro de corrientes parsitas

Este instrumento consiste en un imn en el eje rotatorio, dentro de una copa de aluminio. El
giro del imn induce corrientes parsitas en el aluminio que crean un torque proporcional a la
velocidad de giro. Un resorte frena el cabezal del aluminio, quedando en una posicin sealada
en el dial. A continuacin se muestra un esquema del instrumento:

Fig 59. Esquema de Tacmetro de corrientes parsitas

Tacmetro de corriente alterna (C.A.)

Este instrumento consiste en un estator bobinado y un rotor de imn permanente, en el cual se

induce corriente alterna, y con ayuda de un voltmetro se mide el voltaje generado con una
frecuencia que se relaciona con la velocidad de giro.

Fig 60. Esquema de Tacmetro de C.A.

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Tacmetro de corriente continua (C.C.)

Este instrumento consiste en un estator de imn permanente y un rotor de entrehierro uniforme.

El voltaje continuo registrado en las escobillas del rotor es proporcional a la velocidad de giro.

Fig 61. Esquema de Tacmetro de C.C.

Tacmetro de induccin

Este instrumento puede adoptar distintas configuraciones, bsicamente consiste en una espira
ubicada en un campo magntico, que vara en funcin a la velocidad de giro. En la figura 62 se
muestra una configuracin donde hay una espira en un imn permanente, localizados cerca de
una rueda dentada. Entonces, cuando uno de los dientes de la rueda se acerca al imn
perturba el campo magntico, e induce pulsos de voltaje en la espira. La frecuencia de los
pulsos se relaciona con la velocidad de giro.

Fig 62. Esquema de Tacmetro de Induccin

8.3.3. Tacmetros pticos

Tacmetro fotoelctrico

Este instrumento consiste en una fuente de haz de luz y un disco rotativo con superficies
reflectantes. El principio de funcionamiento es el siguiente: la fuente emite haz de luz hacia el
disco rotativo, que absorbe y refleja la luz hacia la fuente de manera alternativa. Las
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variaciones en la luz reflejada son detectadas en una celda fotoelctrica que produce pulsos de
corriente con una frecuencia proporcional a la velocidad de rotacin.

Fig 63. Esquema de Tacmetro Fotoelctrico

Estroboscopio

Este instrumento consiste en una fuente de luz controlable, que incide luz intermitente de corta
duracin sobre el objeto rotatorio a una frecuencia ajustable, de manera que se sincroniza con
la frecuencia del movimiento rotatorio.

8.3.4. Tacmetro magntico

Este instrumento consiste en un imn multipolar montado en el eje rotatorio y un interruptor

magntico de lminas montado cerca al imn. El paso de polos del imn hace que el interruptor
se abra y cierre dentro de un circuito elctrico; por lo tanto, se genera un tren de impulsos cuya
frecuencia es proporcional a la velocidad de rotacin.

Fig 64. Esquema de Tacmetro Magntico

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BIBLIOGRAFIA

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