C. Briceo | cbricenom2016@gmail.

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DINMICA
Facultad de Ingeniera
ICV5101
Profesora:
Mag. Ing. Carolina Paola Briceo
Melndez
cbricenom2016@gmail.com
carolina.briceno@usil.pe
cbricenom@pucp.pe
Semestre:
2017-2

Basado en el libro de Ferdinand P., Beer

E. y Russell Johnston, Jr.
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CINTICA DE UNA
PARTCULA: Mtodos de
trabajo y energa
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CANTIDAD DE
MOVIMIENTO Y CHOQUES
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El principio de cantidad de movimiento e impulso
involucra fuerza, velocidad y tiempo.
d
F mv mv Cantidad de
dt
movimiento lineal o
Fdt d mv momento lineal
t2
Fdt mv 2 mv 1
t1
t2

Fdt Imp12 Impulso de la fuerza F
t1

mv1 Imp1 2 mv2
Momento final = Momento inicial+ Impulso de una
fuerza durante un intervalo de tiempo
Unidades del impulso [Ns]=[kg m/s]
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El impulso lineal puede expresarse en componentes rectangulares.

t2
Principio de impulso y
mv1 Fdt mv2 cantidad de movimiento
t1

t2 t2 t2 t2
Imp12 Fdt i Fxdt j Fydt k Fzdt Componentes
t1 t1 t1 t1 rectangulares

Impulso en X Impulso en Y Impulso en Z

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Cuando ms de una partcula est involucrada, podemos considerar cada
partcula por separado, o podemos agregar el impulso y el impulso para todo el
sistema de partculas:
t2

mv Fdt mv
1 2
t1

Nota: las fuerzas de accin y reaccin ejercidas por las partculas entre s tienen
impulsos que se anulan. Slo hay que considerar los impulsos de las fuerzas
externas.

Si la suma de fuerzas externas = 0 mv mv

1 2

9/12/2017
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Problema
El collar A (m = 12 kg) se encuentra en reposo en la
posicin mostrada en t = 0 s. Si se ejerce una fuerza tangencial
F = 24 12t2 N (t en segundos), durante 1,50 segundos. Cul es el
trabajo hecho por la fuerza F?
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Problema

Un bloque (m = 10 kg) descansa sobre una superficie horizontal cuando se aplica una
Fuerza T por 7 segundos. Calcule la mxima velocidad del bloque y el tiempo adicional (t)
que queda en movimiento luego de que la fuerza T termine de aplicarse.

s m k 0,45
12 kg
0,50
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Una fuerza impulsiva es una fuerza muy grande que se aplica en un corto
intervalo de tiempo.

Cuando las fuerzas impulsivas actan mv1 F t mv2
sobre una pelota de tenis:

Fuerzas no impulsivas: fuerzas para las cuales es pequea, y por lo tanto

pueden ser descuidadas (como el peso)
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Impacto
Impacto: Colisin entre dos cuerpos que ocurre durante un
pequeo intervalo de tiempo y durante el cual los cuerpos
ejercen grandes fuerzas el uno sobre el otro.

Lnea de Impacto: Comn normal a las superficies en

contacto durante el impacto.
Impacto Central: Impacto para el cual los centros de
masas de los dos cuerpos se encuentran sobre la lnea
de impacto; De lo contrario, es un impacto excntrico.

Impacto Directo: Impacto para el cual las velocidades de

los dos cuerpos estn dirigidas a lo largo de la lnea de
impacto.
Impacto oblicuo: Impacto para el cual uno o ambos
cuerpos se mueven a lo largo de una lnea distinta de la
lnea de impacto.
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Impacto central directo
Cuerpos que se mueven en la misma lnea
recta:: v A vB

Tras el impacto, los cuerpos sufren un perodo de

deformacin, al final del cual estn en contacto y
se mueven a una velocidad comn.

Sigue un perodo de restitucin durante el cual los

cuerpos recuperan su forma original o
permanecen deformados permanentemente.

Desea determinar las velocidades finales de los

dos cuerpos. El impulso total del sistema de dos
cuerpos se conserva,

mAvA mBvB mAvA mBvB

Se requiere una segunda relacin entre
las velocidades finales.
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e coefficient of restitution
Perodo de deformacin m Av A Pdt m Au Rdt u vA
:
Pdt v A u
0 e 1
Perodo de restitucin: m Au Rdt m AvA
v u
e B
u vB

La combinacin de las relaciones

conduce a la segunda relacin deseada vB vA ev A v B
entre las velocidades finales.
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vB vA ev A v B
En general, e tiene un valor entre 0 y 1. Las dos condiciones
limitantes son:
Impacto elstico (e = 1): En una colisin perfectamente
elstica, no se pierde energa y la velocidad relativa de vB vA v A v B
separacin es igual a la velocidad de aproximacin relativa
de las partculas. En situaciones prcticas, esta condicin no
se puede lograr.
vB vA v
Impacto plstico (e = 0): En un impacto de plstico, la
velocidad relativa de separacin es cero. Las partculas se m Av A mB vB m A mB v
pegan y se mueven con una velocidad comn despus del
impacto.
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Impacto central oblicuo

La componente de la cantidad de movimiento de cada partcula a lo largo del

eje t, considerada por separado, se conserva; en consecuencia:

La componente a lo largo del eje n de la cantidad de movimiento total de

las dos partculas se conserva. Se escribe

La componente a lo largo del eje n de la

velocidad relativa de las dos partculas
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Problemas relacionados con la energa y el impulso
Tres mtodos para el anlisis de los problemas cinticos:
Aplicacin directa de la segunda ley de Newton
Mtodo de trabajo y energa
Mtodo de impulso y momento

Seleccione el mtodo ms adecuado para el problema o parte de un

problema bajo consideracin.
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Problema

Una pelota de tenis es golpeada de modo que apenas libra la red (1 m de

altura); tiene una velocidad completamente horizontal cuando pasa por
encima. El coeficiente de restitucin entre la pelota y la cancha es de 0,75.
Cul debe ser la rapidez de la pelota cuando pasa la red de modo que su
segundo rebote golpee la lnea de saque?.

e 0,75
1m

12 m
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Problema
Un disco delgado A de (mA = 2,5 kg) se traslada sobre una superficie sin
rozamiento con una velocidad de 6 m/s. El disco choca con el centro de una de
las caras de una placa cuadrada B estacionaria (mB= 5,0 kg). Cules sern las
direcciones y velocidades de la placa y del disco despus de la colisin? Suponer
que las superficies del disco y de la placa son suaves. El coeficiente de
restitucin entre el disco y la placa es 0,70.

e 0.70
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Problema

Una pelota A de 2 kg se mueve horizontalmente a 10 m/s y golpea un bloque de

10 kg. El coeficiente de restitucin del impacto es e = 0,60; el coeficiente de
friccin cintica entre el bloque B y la superficie inclinada es k = 0.40. El
rozamiento entre la esfera y el bloque es cero. Qu distancia se desliza el
bloque antes de detenerse.

vA 10 m/s

30
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Un choque oblicuo sin restricciones de
movimiento requiere cuatro ecuaciones.
Existen 4 incgnitas:
vA vB () ()

Se plantean cuatro ecuaciones:
A. La cantidad de movimiento en cada partcula

(eje t) se conserva.

m A v'A t m A v A t (1)
m B v'B t m B v B t (2)
B. La cantidad de movimiento total (eje n) se conserva.
m A v A n m B v B n m A v'A n m B v'B n (3)

C. El coeficiente de restitucin se aplica en el eje n.

(v'B ) n (v'A ) n e(v A ) n (v B ) n (4)
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Problema

Cuando la cuerda (longitud L = 0,80 m) est a un ngulo de = 30, la

esfera A (mA = 0,5 kg) tiene una rapidez vo = 1,2 m/s. El coeficiente de
restitucin entre A y la cua B (mB = 0,9 kg) es e= 0,70. La rigidez del
resorte es k = 500 N/m y = 20. Halle la velocidad de A y B
inmediatamente despus del impacto. Desprecie la friccin entre todas las
superficies.
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Problema

Un bloque A (mA = 5 kg) se mueve con una velocidad vo = 8 m/s cuando

golpea con una esfera B (mB = 2 kg) .El coeficiente de rozamiento entre el
bloque y la superficie es k = 0,20; el coeficiente de restitucin es e = 0,80
entre el bloque y la esfera. Halle la velocidad de A y B inmediatamente
despus del impacto.

cuerda
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Problema
Una esfera A (mA = 7 kg; r = 0,10 m), que en el instante mostrado se encuentra
en reposo, es golpeada por la esfera B (mB = 0,65 kg; r = 0,05 m), que se mueve
con velocidad vo = 7,8 m/s. La esfera A cuelga de una cuerda inextensible y est
unida a un resorte horizontal (k = 2 kN/m); la esfera B tambin cuelga de una
cuerda inextensible. Si el coeficiente de restitucin es 0.80, halle la velocidad y
direccin de cada esfera inmediatamente despus del impacto