TERCERA SEMANA

II. PROBLEMAS DE CINTICA DE PARTCULA POR EL MT. DE:

- Fuerza, masa y Aceleracin

2,1. Una masa de 3 kg se est moviendo a lo largo de una varilla vertical

parablica cuya ecuacin es y = 3.4x 2. Un muelle lineal con K = 550 N/m est
conectado a la masa y no presenta deformacin cuando la masa est en su
posicin mas baja teniendo en ese momento una longitud l 0 = 1 m. Cuando la
directriz del muelle est a 30 de la vertical, como se muestra en la figura, la
masa se est moviendo a 3.5 m/s. en ese instante, Cul es la componente de
la fuerza sobre la varilla en la direccin perpendicular a la misma?.

Fig. Probl. 2.1

Solucin:
La recta del muelle se expresa como:
y 1 3x
La posicin x de la masa ser:
x1 0.344
y 3.4 x 2 1 3 x... 3.4 x 2 3 x 1 0... ...
x 2 0.854
y 3,4 x 2

dy
6.8 x 2.34 tg ... ... 66.86
dx
d2y
6.8
dx 2
3/ 2
dy 2
1 dx


1 2.34
2
3/ 2

2.42
d2y 6.8
dx 2
La fuerza del resorte es:
FK k 550 0.87 1 71.5
De la ecuacin del movimiento:

F m.a
F ma ... ... 71.5 cos 53.14 3 9.81 cos 23.14 3a
t t t

3.5 2

F n m.a n ... ...N C 71.5sen 53.14 3 9.81 sen 23.14 3

2.42
... ...N C 83.96.N
2.2. El bloque B de masa 0,5 kg se mueve por una gua circular lisa contenida en un plano
vertical, segn se indica en la figura. Cuando el bloque se encuentra en la posicin
representada, su celeridad es de 20 m/s hacia arriba y la izquierda. si la longitud natural
del resorte ( k = 25 N/m) es 300 mm, determinar la aceleracin del bloque y la fuerza que
sobre l ejerce la superficie de la gua.

1
Fig. Probl. 2.2

Solucin:
Aplicando la ec. del movimiento en coordenadas tangencial normal:
lk 790 2 430 2 662.72.mm. l k l 0 0.363.m
cos 1 430 / 790 57.02
v B2 v2
Fn m .a n m mg k sen N m B
R R
.
20 2
N 0.5 9.81 25 0.363 sen 57.02 0.5 241.44.N
0.79
F t m.at mg k cos m.a t
0.5 9.81 25 0.363 cos 57.02 0.5at ... at 15.22.m / s 2

a at2 a N2 15.22 2 20 2 / 0.79 2 506.56.m / s 2

2.3. La esfera A de 0.10 kg, que se desliza en una ranura en el brazo giratorio OB, se mantiene
en contacto en la leva estacionaria C por un resorte de compresin de rigidez k. El resorte
ejerce una fuerza de 2 N en la esfera cuando el brazo est estacionario en la posicin OP. Si el
brazo gira con una velocidad angular constante = 20 rad/s, calcule la mnima rigidez k del
resorte que mantenga contacto entre la esfera y la leva y cuando el brazo se encuentre en la
posicin OQ ,. Desprecie la friccin y suponga que el conjunto se encuentra en el plano
horizontal.

Fig. Probl. 2.3 2

1
William F. Riley, Leroy D. Sturges, Ing. Mec. DINAMICA, Ed. Revert SA, 1996, p.59
Solucin:
Aplicando la ecuacin de movimiento de la partcula en coordenadas polares:

0.. .. 20.rad / s cte... .. 0

R 0.1 2 cos 0.2 0.1. cos 0.3
R 0.1.sen . 0
0.1. cos . 2 0.1.sen . 40
R

Si en P: Fk k . 2, N
F r m.ar ... . Fk .N r m R
.R.. 2

.... FkQ 0 0.1 40 0.3 20
2
16
14 N
.... ...16 k . 0.2 k . 0.2.k ... ...k 70.
0.2 m

2.4. El brazo telescpico del manipulador mecnico gira alrededor del eje vertical con
velocidad angular constante 8.rad / s , al mismo tiempo, el brazo se extiende y baja a las
velocidades constantes de l 4 pies / s y 2.rad / s respectivamente. Determine las
componentes cilndricas de la fuerza que ejerce el brazo sobre la cabeza del manipulador
cuando L = 6 pies y = 45.

Fig. Probl. 2.4 3

Solucin:

De los datos del problema obtenemos:

L 6. pies... ..L 4 pies / s cte..... ...L
0
45.... ... 2.rad / s cte...... 0
8.rad / s cte... ... 0
2
Andree PytelR Jaan
Lsen Kiusalaas,
3 2 Ing. Mec.: Dinmica, International THOMSON Ed., 1999, p. 119
3
Ibid, p. 120 sen L cos . 8 2
RL
sen 2 L
L
R cos . Lsen . 2 L cos . 10 2
z L cos 3 2
cos Lsen . 4 2
z L
cos 2 L
z L sen . L cos . 2 Lsen . 20 2
 Se utilizar las ec de movimiento en coordenadas cilndricas:

F

R
m
R.
.a
2
.e
...

R
...

2 R . F


R. .
1 2 0
e

R R R

F m.a ... ... F 1 2 0

Fz m.a z ... ... Fz 1 2 0

2.8. Un cursor de 250 g puede deslizarse por una varilla horizontal que puede
girar libremente alrededor de un eje vertical. Inicialmente el cursor se mantiene
en A merced a una cuerda sujeta al eje y comprime un muelle de constante 6
N/m, que est sin deformar cuando el cursor est a 500 mm del eje. Cuando la
varilla gira a la velocidad constante 0 16.rad / s , se corta la cuerda y el cursor
se desplaza hacia fuera a lo largo de la varilla. Despreciando el rozamiento y la
masa de la varilla, hallar para la posicin B del cursor: a) la componente
transversal de la velocidad del cursor, b) las componentes radial y transversal
de su aceleracin, c) la aceleracin del cursor relativa a la varilla.( Beer J.
1998).

Fig. Probl. 2.9

Solucin:
Al despreciar la masa de la varilla no hay fuerza transversal sobre el cursor y el
movimiento es de fuerza central:
r 2 .
rA2 . A rB2 . B .... ... B A 2 A
0.1 2 16 1.rad / s
rB 0.4 2
v B rB . B 0.4 1 0.4.m / s

De la ecuacin del movimiento:


F m.a
F ma ... ...F
r r k
m r r 2
... ... 6 0.1 0.25 a r ..... ..a r 2.4m / s 2
F m.a m 2r. r... ....0 0.25 a ... ...a 0
F r
m r r 2 ... ... 6 0.1 0.25 r 0.4 1
2

.... ..r 2.4 0.4 2.8.m / s 2

2.10. Un bloque B de 30 kg descansa sobre un bloque A de 50 kg y el

sistema se libera a partir del reposo en la posicin que se muestra en la
figura. Desprecie la friccin entre todas las superficies y determine el
tiempo para que el bloque B se deslice del bloque A.