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Perforadora Caterpillar

CAT MD6540 (SKL)


Distribucin Perforadora Rotatoria

Cilindros Levante
Mstil
Motor
Cabezal de
Rotacin Bombas
Mastil
Compresor

Enfriador

Gatos de Nivelacin
Chassis

Rodado

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Especificaciones Bsicas

Dimetro Perforacin 229 mm-381 mm (9 15)


Profundidad en single pass 20 m (65 2)
Profundidad en multi pass 66 m 85 m (215 5 278)
Carga sobre el bit 53. 845 kg (118.719 lb)
Velocidad de avance y retraccin37.5 m/min (123 ppm)
Velocidad de Rotacin 150 rpm
Torque de Rotacin 28 880 Nm (15,400 ft-lbs)
Motor 900 kW (1.205 hp)
Flujo de aire compresor 102 m/min (3.600 cfm)
Presin mxima compresor 6,9 bar (100 psi)
Peso de Operacin 131.000 kg (288.806 lb)

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Perforadora Modelo MD6540 (SKL)
La perforadora MD6540 de la Serie Infinity es una
perforadora para tronadura montada sobre orugas,
accionada por motor diesel o elctrico con cabezal de
rotacin superior para aplicaciones de perforacin
rotatoria.
Est diseada para perforar en dimetros desde 10 5/8 a
15 (270 - 381mm), con una capacidad para perforar en
paso simple de 65 7 (20 metros) cambiando el tricono
sobre la plataforma.
La MD6540 est diseada para perforar en paso mltiple a
una profundidad mxima de 215 (65,5 metros) con mstil
de 20 metros, con una fuerza de pulldown de hasta
110.000 lbs (49.895 kg) (118.709 lbs 53.485 kgs carga
sobre el bit) y una fuerza de izado de 86.000 lbs (39.010
kg).
La MD6540 est diseada para operaciones de trabajo
pesado en minera a rajo abierto en ambientes extremos
en el rango desde +125r a -40r (F) y altitudes de sobre
13.500 pies (4.114 m) sobre el nivel de mar. Las
caractersticas incorporadas en esta mquina aseguran
una mayor productividad a un menor costo de operacin

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Disposicin General
Disposicin General MD6540 (SKL)

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Rodado

Con rodado Cat 365, este es


un rodado tipo excavadora
diseada y construda de
acuerdo a las especificaciones
de Caterpillar.

La suspensin oscilante de
tres puntos permite a la
perforadora moverse en
terrenos irregulares sin
transferir las fuerzas de torsin
a la estructura, lo que permite
una buena estabilidad cuando
se traslada entre
perforaciones

2,5r por lado reducen la


torsin en la plataforma de
perforacin en terrenos
6 / Caterpillar Confidential: GREEN / WHEREVER THERES MINING irregulares
Rodado

Cada grupo de orugas en la MD6540 se mueve en once (11) rodillos inferiores sellados
baados en aceite, y tres (3) rodillos superiores, cuenta con zapatas de triple garra de 35,4
(900 mm) suministrando buena traccin y 66% de gradeabilidad mientras se est moviendo
con la torre abajo. Los rodillos estn protegidos con una guarda a todo lo largo

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Rodado
La estructura de los bastidores es de alta resistencia, los mandos finales son del tipo planetarios
de tres estados, sprockets, ruedas gua y los tensores constituyen los otros componentes
mayores de este rodado para trabajo pesado diseado hasta 350.000 lbs. (158.757 kg) GVW.
La velocidad de traslado es de hasta 1,00 mph (1,61 km/h).

Dos motores de pistones axiales independientes,


uno para cada oruga suministran hasta 360 hp
(268 kW) cada uno, lo que asegura un control
individual de la velocidad y la direccin

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Estabilidad

Gradeabilidad con el mstil abajo 66%

Poca altura mejora el centro de gravedad

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Estructura Principal

La seccin del tipo cajn del


diseo de la estructura principal
aseguran una buena resistencia
estructural. Los perfiles
principales estn montados en
placas superiores e inferiores de
1 de espesor y placas verticales
de 5/8, fabricada en acero ASTM
grado 50. Este diseo tiene
perfiles cruzados de 36 de
profundidad en los lugares donde
se presentan altas cargas.

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Soporte de Torre y Gatos de Nivelacin

Los soportes de los gatos, el soporte de la


torre y las plataformas estn totalmente
soldadas a la estructura principal, lo que
suministra una resistencia a la torsin
adicional y una mayor estabilidad

El sistema de posicionamiento de cuatro


(4) gatos de nivelacin reduce la torsin
durante las operaciones de perforacin.

El diseo del soporte de la torre y los


cilindros de levante de la torre de tres
estados posicionados (en un punto mas
alejado de eje pivote de la torre) minimiza
las cargas tanto en la torre como en la
estructura principal mientras se levanta o
se baja la torre

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Configuracin de Viga Trasera de la Torre

La viga trasera de la torre est fabricada


en acero ASTM Grado 50 de 5 de espesor
que va montada desde la placa base hasta
el punto de montaje de los cilindros de
levante, esto permite reforzar la estructura
de la torre

El diseo de la estructura principal, el


soporte de la torre y la torre propiamente
tal aseguran una mayor vida til en
condiciones de operacin extremas

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Sistema de Nivelacin de Cuatro Puntos
La MD6540 est equipada con dos (2) gatos de nivelacin en el lado de perforacin de 48
(1210 mm) de carrera y dos (2) gatos de nivelacin de 60 (1520 mm) de carrera en el lado no
perforacin. Los cuatro puntos de contacto reducen la presin sobre el suelo y mejoran la
capacidad de levante.

Combinado esto con un mejor centro de gravedad de la MD6540 en relacin a la distribucin


del peso, el sistema de cuatro gatos de nivelacin permite la utilizacin de la mxima fuerza de
pulldown disponible en la perforadora y la capacidad de mantener estable la plataforma an en
terrenos irregulares.

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Plataforma Estacionaria

La plataforma estacionaria fabricada


con placas antideslizantes suministran
un acceso seguro al rea de la torre y
a la plataforma principal durante todos
los modos de perforacin, incluyendo
la perforacin angular. La gran rea
de trabajo incrementa la seguridad y
facilita el mantenimiento. El acceso
por ambos lados de la perforadora
facilita el movimiento de todos los
componentes utilizados para la
inspeccin diaria, mantenimiento
preventivo y ajustes

14 / Caterpillar Confidential: GREEN / WHEREVER THERES MINING


Plataformas de Trabajo

Las plataformas de trabajo grandes


suministran un fcil acceso, desde ambos
lados de la mquina a todos los componentes
mayores del paquete de potencia.

El acceso para el lado izquierdo es desde la


plataforma de perforacin estacionaria,
mientras que el acceso para el lado derecho
es directamente desde la cabina del
operador.

El fcil acceso al paquete de potencia,


incluye el motor, compresor, bombas
hidrulicas, tuberas y otros, se traduce en
una mejor facilidad en el servicio y menores
costos de mantenimiento.

15 / Caterpillar Confidential: GREEN / WHEREVER THERES MINING


Plataformas de Trabajo

Las plataformas livianas


desmontables suministran un fcil
acceso a las mangueras
hidrulicas y al arns de cables
elctricos

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Pasillos Anchos

Despeje de pasillos de 609 mm (24)


Acceso inmediato al paquete de
potencia, incluye el motor, compresor,
bombas hidrulicas, caeras y otros
componentes, se traduce en un mejor y
bajos costos de mantenimiento

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Cortinas de Polvo

Distancia al piso de 73 (1850 mm)


con las orugas en el piso, largo 232
(5890 mm) , y 114 (2900 mm) de
ancho respectivamente, la gran
cmara bajo la plataforma est
diseada para perforaciones
profundas. La gran cmara de polvo
suministra un espacio amplio para los
recortes de la perforacin lo cual evita
el riesgo que caiga nuevamente
dentro del pozo.

Las cortinas de polvo para trabajo


pesado delanteras y traseras
operadas mediante cilindros
hidrulicos, aseguran que los recortes
no caigan nuevamente al pozo
mientras el equipo se est
trasladando de punto a punto en la
malla de perforacin

18 / Caterpillar Confidential: GREEN / WHEREVER THERES MINING


Control de Polvo

Un sello de barras reemplazable est ubicado en la caja de polvo, la cual est


montada en la placa base del mstil y ayuda la operacin con emisin de polvo
no visible.
Un anillo de polvo flotante est montado entre el anillo centralizador y la base
de
19
la caja de polvo
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Sistema de Control de Polvo Seco

El colector de polvo seco de la serie


Duraquip 3600 est dimensionado
de acuerdo a la aplicacin, con una
capacidad de succin de 12.000 cfm
(340 m3/min).

Un sistema opcional de inyeccin de


agua est tambin disponible.
Ambos sistemas pueden ser
montados y operados en la misma
perforadora

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Motor Diesel
La MD6540 est configurada con un motor Diesel Detroit/MTU, siendo parte del paquete de
potencia

Motor Diesel Detroit de 1205 HP (899 kW) @ 1800rpm 16V Serie 2000 (turbocargado, aspiracin
aire aire y post enfriado) cumple con las regulaciones de emisiones EPA y EU Tier 2 .

El paquete del motor incluye: parada de emergencia del motor (energizado parte), doble motor
de arranque, alternador para trabajo pesado, filtros de aire para trabajo pesado del tipo seco con
elemento de seguridad, silenciador para trabajo pesado y proteccin, turbo con protecciones,
cubiertas de los manifold, set de bateras, desconectador de bateras y tanque de combustible.

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Motor Elctrico
La MD6540 puede ser configurada con un motor elctrico, siendo parte del paquete de potencia

Tipo: Induccin, 4-polos, 3-fases, Trabajo Contnuo


Modelo: 900 kW, motor TEFC (TECO Westinghouse)
Voltaje: 6600 VAC (4160 a 7200 Opcional)
Acoplamiento: Directo, Acoplamiento Flexible
Potencia : 1200 hp (895 kW)
RPM Plena Carga: 1800 (60 hZ)
RPM Plena Carga: 1490 (50 hZ)
Sistema de Partida: Mximo Voltaje, Partida no reversa
Montaje: Base flotante, montada sobre gomas a la estructura principal
Fuente Poder Aux.: 115 VAC y 24VDC (mediante transformador adicional)

Carrete porta cable opcional con capacidad de 1000 pies (305 m) de cable

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MD 6540 Elctrica

Carrete porta cable de alimentacin

Paquete de Potencia, diseo no


requiere de sala de mquinas

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Configuracin Compresor Baja Presin

Baja Presin (Una Etapa):


3600 cfm @ 100 psi (101,9 m3/min @ 6,9 bar

Los compresores Sullair son unidades de tornillos, de desplazamiento positivo, baados en


aceite, el cual suministra aire comprimido contnuo con confiabilidad mecnica y virtualmente
sin desgaste o prdida de rendimiento debido al desgaste. No se requiere de inspeccion a los
componentes internos del compresor. El sistema de control de acuerdo a demanda, con
vlvula de admisin, regulador de presin y vlvula selectora de puesta en carga, regula la
entrada de aire para ajustarla a la cantidad de aire comprimido que est siendo requerido.

24 / Caterpillar Confidential: GREEN / WHEREVER THERES MINING


Compresor Baja Presin
Compresin Parcial Modulada
Lado succin de cmara
de compresin

Vlvula spiral abriendo


Menos que el largo
Total del rotor de compresin

Presin parcial al actuador


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Sistema de Caja de Bombas

x La caja de bombas es accionada


directamente por el motor diesel usando un
acoplamiento de goma.

Los beneficios de este arreglo son:

x 100% libre de mantenimiento (no se


engrasa diariamente)
x Suministra una mayor vida til al paquete
de potencia (absorbe golpes)
x Carcaza metlica completamente cerrada
con acceso abisagrado por seguridad.

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Sistema Hidrulico - Bombas

El motor diesel a travs del acoplamiento de


goma y la caja de bombas de cuatro salidas,
accionan el sistema hidrulico que consiste
en:

x Dos (2) bombas de pistones axiales de


presin compensada de desplazamiento
variable en un sistema de circuito cerrado.
Una bomba opera las funciones de rotacin y
propulsin de la oruga izquierda, mientras la
segunda bomba opera las funciones de
pulldown/izado y propulsin de la oruga
derecha.

x Dos (2) bombas de engranajes dedicadas


al circuito del ventilador.

Dos (2) bombas de engranajes para el


sistema de coleccin de polvo (opcional)

27 / Caterpillar Confidential: GREEN / WHEREVER THERES MINING


Sistema Hidrulico - Filtros

El sistema hidrulico est protegido por filtros


de 12 micrones de retorno principal y de caja y
filtros del sistema de carga de 3 micrones (1
por circuito)

Hay disponible como opcional filtros entre


bombas y motores de 12 micrones
(2 por circuito).

28 / Caterpillar Confidential: GREEN / WHEREVER THERES MINING


Sistema Hidrulico - Motores

Motores:

- (2) Motores de Rotacin


de pistones axiales de
desplazamiento fijo.

- (2) Motores de Traccin


axiales de desplazamiento
fijo
.
- (4) Motores de
ventiladores

- (2) Motores de paletas


para el Colector de Polvo
(opcional)

- (1) Motor de engranaje


para la bomba de agua
(opcional)

29 / Caterpillar Confidential: GREEN / WHEREVER THERES MINING


Paquete de Enfriadores

Enfriador para el paquete de Enfriador para el aceite del


potencia compresor

Paquete de enfriadores partidos con dos (dos velocidades) ventiladores por


enfriador, con una capacidad de enfriamiento para temperaturas ambientes hasta de
125o F (52o C)
30 / Caterpillar Confidential: GREEN / WHEREVER THERES MINING
Enfriadores

Todas las perforadoras MD6540 usan enfriadores del tipo Mesabi con tubos intercambiables
El paquete de enfriador/radiador para paquetes de potencia con motores electrnicos
consisten en un enfriador lado a lado con las secciones del radiador, aceite hidrulico y
aceite de compresor
31 / Caterpillar Confidential: GREEN / WHEREVER THERES MINING
Diseo del Soporte de Torre

El diseo del eje pivote de


torre en la MD6540
incorpora un eje pivote
apernado con bujes de
bronce reemplazables para
un fcil mantenimiento.

Las reparaciones en terreno


del eje pivote envuelve
solamente cuatro pernos de
montaje por lado.

El soporte de torre y la
plataforma trasera son
soldadas a la estructura
principal, suministrando una
resistencia adicional a la
torsin

32 / Caterpillar Confidential: GREEN / WHEREVER THERES MINING


Paquete de Perforacin Angular

Los bloqueos de la torre


estn integrados a la
estructura principal y
configurados con bujes de
tres partes para resistencia y
facilidad de mantenimiento
en terreno

El paquete de perforacin angular de la MD6540 entrega hasta 30r de inclinacin en


incrementos de 5r

33 / Caterpillar Confidential: GREEN / WHEREVER THERES MINING


Especificaciones con Torre 20 Metros
Se usan dos barras de 30' (9,14 m) de largo
y un sustituto largo para perforar hasta 65,7
(20,0 m) en paso simple, cambiando el
tricono sobre la plataforma

Profundidad en paso mltiple hasta 215

20 Metros Paso Simple


(65,5 m).

Perforacin Angular hasta 30r con


incrementos de 5r

Hasta 110.000 lbs. (49.895 kg) pulldown, y


86.000 lbs. (39.009 kg) de levante.

Cada motor de rotacin genera hasta 396 hp


(295 kW) con velocidad de rotacin variable
de 0 a 124 rpm, y torque hasta 15.400 ft-lb
(20.879 Nm).
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Cilindro de Pulldown de Doble Accin
La MD6540 usa un cilindro de Pulldown con el
vstago fijo en ambos extremos. El carro de
poleas y los cables son actuados por el
movimiento de la camisa de doble accin.

Cuando est cargado, el cilindro est en


tensin lo cual minimiza la deflexin y desgaste
de los componentes de avance suministrando
alta eficiencia y mnimo mantenimiento.

El sistema desarrolla menor pandeo en el


cilindro de pulldown ya que el pistn
constantemente (tira) en lugar de empujar
contra el vstago.

El arreglo del cilindro tambin permite un


sistema hidrulico en circuito cerrado que
simplifica bastante el diseo hidrulico.

Los tiempos de ciclo para ambos el pulldown y


el levante son iguales en tanto el flujo/fuerza
hidrulica son iguales en ambos lados del
35 / Caterpillar Confidential: GREEN / WHEREVER THERES MINING
pistn
Sistema de Cables y Tensado Automtico

La MD6540 est configurada con cables de


pulldown y avance de 1 1/8 (28,5mm) de
dimetro. Los cables son intercambiables
(izquierdo y derecho). El ajuste manual se
puede realizar en ambos extremos del
cable por medio de tuercas y vstagos
roscados.
Un sistema de auto tensado accionado por
cilindros hidrulicos aseguran una mxima
vida til de los cables con un mnimo de
manteninmiento manteniendo constante las
fuerzas de pulldown y levante de los
cables.
El sistema de cables absorbe las cargas de
impacto y son mas seguros que los
sistemas de cadena

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Cabezal de Rotacin

Esta capacidad permite al operador


seleccionar una amplia gama de
velocidad de rotacin para cualquier
aplicacin dada y por lo tanto
alcanzar los rangos de penetracin
ptimos para cada condicin
especfica de perforacin

El cabezal de rotacin es accionado por dos


(2) motores de pistones axiales de
desplazamiento fijo, cada uno con 396 hp
(295 kW) de capacidad y suministra una
velocidad de rotacin variable entre 0 a 124
rpm, y un torque de hasta 15.400 ft-lbs.
(20.879 Nm)

37 / Caterpillar Confidential: GREEN / WHEREVER THERES MINING


Cabezal de Rotacin

El cabezal de rotacin para


trabajo pesado, tiene un eje de
5 API regular, se mueve
hacia arriba y hacia abajo de la
torre por medio de los cables
de pulldown e izado acoplados
a las guas del cabezal de
rotacin. El cabezal de rotacin
desliza en las guas de acero
ajustables con lainas de
desgaste reemplazables de
nylatron. El diseo de carro
largo y robusto asegura que el
cabezal de rotacin se
desplace en las vigas
principales con un mnimo
desgaste

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Sistema de Manejo de Barras
CAT, fabrica la MD6540 con una llave de desacople
en la plataforma que incorpora una geometra de
impacto robusta la cual suministra un mnimo de
partes mviles cuando se realiza el desacople de
las barras.

Para perforacin multi paso, esto ayuda para


desacoplar las barras de perforacin lo que significa
un aumento en la productividad.

Esta geometra de impacto est tambin diseada


en el carrusel de la MD6540

39 / Caterpillar Confidential: GREEN / WHEREVER THERES MINING


Sistema de Manejo de Barras
La MD6540 est equipada con un carrusel para cinco (5) o Cuatro (4) tazas
dependiendo del dimetro exterior de la barra seleccionada

El carrusel est diseado para barras de perforacin de dimetro exterior desde


8 5/8 (219 mm) a 10,75 (273 mm).

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Sistema de Manejo de Barras

Las escaleras de la torre de la MD6540 aseguran un fcil acceso para los


puntos de mantenimiento

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Sistema de Manejo de Barras

El centralizador de barras de la MD6540 asegura


que la barra de perforacin se mantenga alineada
mientras est bajo carga. El centralizador
automticamente engancha o desengancha la
barra de acuerdo a la posicin del cabezal de
rotacin

El posicionador de la barra, se usa principalmente


mientras se est perforando en ngulo, se utiliza
para alinear las barras de perforacin mientras se
est agregando o sacando barras de perforacin.
Esto reduce los tiempos de ciclo y aumenta la
productividad.

42 / Caterpillar Confidential: GREEN / WHEREVER THERES MINING


Sistema de Manejo de Barras
Caterpillar fabrica todas las perforadoras
rotatorias para tronadura con la llave de
desacople operada hidrulicamente y
patentada por Caterpillar (HOBO).

Diseada para aumentar la productividad, este


mtodo patentado para quebrar las uniones es
simple y seguro para el operador.

Todos los controles estn ubicados en la


cabina lo que asegura que el operador tenga el
control completo cuando est desacoplando
las barras

Esta nueva generacin de llaves HOBO tiene mordazas


variables, lo que permite actuar en un rango de dimetros
exteriores de barra sin cambios en la herramienta

43 / Caterpillar Confidential: GREEN / WHEREVER THERES MINING


Sistema de Manejo de Barras
Un huinche operado hidrulicamente con
capacidad de 8.000 lbs. (3.629 kg), con un
opcional de 12.000 lbs (5.443 kg) de capacidad,
se ofrece para asistir en el manejo de las barras
de perforacin y los accesorios

Un rodillo de guas de barra ubicado en la


plataforma trasera de la perforadora ayuda en
la carga y descarga de las barras de
perforacin y sustitutos, izando las barras en
44 / Caterpillar Confidential: GREEN / WHEREVER THERES MINING forma segura
Gra Auxiliar
La MD6540 est configurada con una gra
auxiliar montada en la plataforma de trabajo
trasera para ayudar en la carga y descarga de
triconos, bujes centralizadores, herramientas,
sustitutos y otros elementos pesados.

Un motor elctrico accionado por el sistema


elctrico de 24 volts energiza el sistema
hidrulico independiente.

Un brazo extensible es capaz de alcanzar la


lnea central del cabezal de rotacin y ayuda a
instalar los accesorios de perforacin

45 / Caterpillar Confidential: GREEN / WHEREVER THERES MINING


Cabina del Operador

Cabina grande, con absorcin de impactos,


certificada FOPs est ubicada en el lado
derecho de la torre en la parte trasera de la
perforadora y se complementa con una
escalera de acceso auto nivelada (sube y baja
hidrulica o neumticamente).
La cabina tiene 12 vidrios de seguridad
tinteados lo que asegura una visibilidad en todo
el entorno, y dos puertas batientes abisagradas
dan un acceso directo al plataforma de
perforacin fija por un lado y al otro lado al
pasillo principal.
Con un rea de 50,1 pies cuadrados (4,7 m2)
es fcil acomodar la consola de control como
tambin el asiento del operador y del ayudante.
Con un nivel de ruido inferior a 72 dBa ,
trmicamente aislada (paredes y piso) mas un
paquete de aire acondicionado - calefaccin
presurizacin de alta capacidad proporciona
una cabina segura en un ambiente confortable

46 / Caterpillar Confidential: GREEN / WHEREVER THERES MINING


Cabina del Operador y Controles

Cabina con Temperatura


contolada, presurizada, de una
pieza, con capacidad para tres
personas, certificada FOPS
completamente elctrica y
electrnica

Consola partida
Dos cmaras para circuito cerrado
con monitor en cabina
Ventana en el techo con caja de
proteccin certificada FOPS
17 luces LED para perforacin
nocturna
Barandas sobre el techo para
facilitar el mantenimiento

47 / Caterpillar Confidential: GREEN / WHEREVER THERES MINING


Controles

El panel de control est dividido en relacin a la plataforma principal de perforacin, con


controles lgicamente ubicados para la comodidad en la operacin de la perforadora.

Los controles ergonmicamente ubicados, asiento del operador completamente ajustable y


el vidrio principal a todo lo largo suministra una visibilidad excelente al operador y al mismo
tiempo suministra ergonoma y confort.

Tambin se incluye un sistema stereo, cmaras en circuito cerrado, instrumentos con luz
48
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trasera, asiento de entrenamiento grande y vidrio en el techo
Controles
La cabina de la MD6540 es completamente
elctrica y no tiene mangueras hidrulicas dentro
de los paneles de control y cabina.

La nivelacin de los gatos y el levante y bajada


de la torre, se efectan con controles elctricos
sobre hidrulicos y estn ubicados en el lado
derecho del panel de control. Un control acciona
el gato trasero derecho, uno el gato trasero
izquierdo y uno ambos gatos delanteros, el cuarto
control se usa para operar las funciones de la
torre.

Dos (2) controles electricos sobre hidrulicos se


usan para controlar la velocidad y direccin de las
orugas. Cada oruga es controlada
independientemente por un control.

Los dos (2) controles restante, ambos elctricos


sobre hidrulicos, uno se usa para el sistema de
pulldown y levante, mientras que el otro se usa
para controlar la velocidad y direccin de la
49 / Caterpillar Confidential: GREEN / WHEREVER THERES MINING rotacin

Sistema de Cmaras en Cabina

Sistema de circuito cerrado de cmaras


Aumenta el rango de visibilidad

Visin de cmaras

Campo de visin
del operador

50 / Caterpillar Confidential: GREEN / WHEREVER THERES MINING


Controles

Una consola de control dividida est configurada con una pantalla de contacto que
muestra los rendimientos de perforacin y el sistema de monitoreo.
Sistemas de auto nivelacin de un toque y de perforacin automtica de un toque estn
tambien incluidas.
El sistema de monitoreo de perforacin incluye el diagnstico y una memoria descargable.
El sistema de perforacin automtica Caterpillar es completamente configurable con
cualquier sistema GPS o de manejo de flota con un punto de conexin
51 / Caterpillar Confidential: GREEN / WHEREVER THERES MINING
Sistema de Control de Nueva Generacin

Horizonte Artificial (traslado) Nivelacin Automtica


La mquina constantemente est monitoreando la inclinacin y est programada para indicar
una alarma si los niveles ajustados son alcanzados y bloquear el traslado cuando los lmites
definidos son sobrepasados.

La funcin de auto nivelacin con un solo contacto asegura que el proceso de nivelacin de la
perforadora sea mas rpido, fcil y repetible, lo cual mejora la productividad y la calidad de los
pozos perforados.

52 / Caterpillar Confidential: GREEN / WHEREVER THERES MINING


Sistema de Control de Nueva Generacin

Monitoreo de salud de la Monitoreo de rendimiento de la


perforadora y diagnstico perforacin y Perforacin automtica
La funcin de perforacin automtica de un toque mejora la productividad optimizando los
procesos de perforacin. Los factores tales como torque de rotacin, volumen de flujo de aire, flujo
de agua y fuerza de pulldown son ajustados automticamente.

El sistema de monitoreo de perforacin y diagnstico, comunica las alarmas y fallas para una
deteccin de fallas mas rpidas
53 / Caterpillar Confidential: GREEN / WHEREVER THERES MINING
Sistema de Control de Nueva Generacin

Protocolo:
Nodo I/O Nodo I/O
Monitor CANabierto
J1939
Ethernet / Serial

PLCs / Mobile PCs


Drill Control System
Upgrade ECU / ECM
Controlador ID2
Controlador ID1 Middleware

Middleware
3rd Party System
Nodos I/O
54 / Caterpillar Confidential: GREEN / WHEREVER THERES MINING
Sistema de Control de Nueva Generacin
Progreso de Parametros y entradas ajustadas
Perforacin Sistema Tiempo Inclinacin

Indicadores Pantalla de estado


sistema De traslado
de salud

Seales de advertencia
Notificacin de Advertencia de bypass
By pass activo Panel de navegacin eventos activos
Detalle estado de Alarmas
Indicador de Nivel Salud del motor Especficas
de motor

Pantalla de estado
Botones de de nivelacin
Enganche y Automtica
desenganche
Motor
partida / parada

Pantalla adicional
55 / Caterpillar Confidential: GREEN / WHEREVER THERES MINING de eventos del motor
Sistema de Control de Nueva Generacin

Listado de eventos con informacin detallada Ingreso/salida del operador Seleccin de tricono
Turno de mquina
y estadstica

Lista de
navegacin

-Reconocimiento
del operador
- By pass
-Exportacin Seleccin del
de archivos modo de la mquina
Estadisticas de turnos

Estado general de todos los componentes de la mquina


Listado de todos los conos, funciones y simbolos con descripcin e instrucciones (rojo amarillo verde)

Acceso a manuales Estado de las


56 / Caterpillar Confidential: GREEN / WHEREVER THERES MINING y esquemticos paradas de emergencia
Sistema de Control de Nueva Generacin
Estado equivalente fsico de switches y botones
Panel de navegacin de la mquina

Estado de
LEDs real

Lecturas de sensores para informacin Representacin virtual del


detallada de la salud de la mquina tablero real en la cabina

Representacin virtual de las salidas de control en el gabinete elctrico Carga central CAN

Estado de todo
el sistema BUS

Estado de todo el sistema computacional


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Sistema de Control de Nueva Generacin

Ajustes bsicos de la mquina Ajustes avanzados acceso solo


calibracin y configuracin a personal de servicio entrenado

Ajustes de acceso avanzado

Vista de manuales y documentacin etc


Manual de partes de la mquina

58 / Caterpillar Confidential: GREEN / WHEREVER THERES MINING


Sistema de Control de Nueva Generacin
Manejo del Tiempo
Para un fcil manejo del tiempo el monitor de perforacin tiene una grabacin horaria construida
interiormente que permite una correcta definicin de tiempo de los servicios de mantenimiento y
eventos adicionales a la perforacin estndar, registro de equipo en funcionamiento sin perforar y
horas de traslado.
Los siguientes tiempos son registrados y grabados: Horas Perforacin

Servicio Mecnico Horas Ralent

Servicio Elctrico
Horas Traslado

Taller

Relleno de Agua

Relleno de Combustible

Otros cdigos de demora pueden ser activados presionando el cono por la demora real. El cono en el botn cambia
desde negro a verde cuando es activado. Luego que el mantenimiento est terminado la demora debe ser
desactivada presionando el botn nuevamente, el color del cono cambiar y volver a negro
El hormetro para perforacin, ralent y traslado se activan automticamente. Un cono verde indica que el hormetro
est contando y negro indica que est desactivado.
El hormetro de perforacin es activado cuando el modo perforacin es seleccionado y la presin de aire hacia el
tricono es superior a 20 psi
El hormetro de traslado es activado cuando el modo traslado es seleccionado y cuando cualquiera de los controles
de traslado son utilizados.
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El hormetro de ralent es activado cuando el ralent (neutro) es seleccionado.
Interfase Computador Perforacin Suave

El computador de Perforacin Suave ayuda a las


pantallas de funciones de perforacin y sistemas de
seguridad

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Pantalla de Perforacin
La pantalla de perforacin es la pantalla principal para la
operacin de perforacin.
La pantalla est dividida en cuatro paneles

1. Presiones de Perforacin y Rotacin


2. Sistema Profundmetro
3. Estatus perforadora
4. Perforacin automtica y agua automtica
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Panel de Presiones y Rotacin

Panel de Presin y Rotacin


El panel de presin y rotacin tiene cuatro
indicadores con doble escala. La escala de
estos indicadores pueden ser ajustados de
acuerdo a los requerimientos del cliente.
El ajuste de fbrica para el indicador de
Pulldown es la presin de pull-down real en
lb/ft en la escala exterior y en Nm en la escala
interior.
El indicador de presin de rotacin muestra el
torque rotatorio en lb/ft en la escala exterior y
en Nm en la escala interior.
Los indicadores de presin de aire al
Este tipo de escala tiene la ventaja que tiene tricono e hidrulico auxiliar leen en psi
valores relativos comparables, lo cual facilita la en la escala exterior y en Bar en la
ergonoma y uso del operador. escala interior. El panel de presin y
Adems las escalas muestran el ajuste de los rotacin tambin muestra la velocidad
alivios del pull-down y torque de rotacin con un valor digital

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Sistema de Profundmetro

Sistema de Profundmetro
El sistema de medicin de profundidad de perforacin indica la posicin
real de la barra de perforacin en el pozo, la energa especfica, la
profundidad de la perforacin, la razn de penetracin, el avance por
revolucin y el nmero de barras en la sarta.
La profundidad del pozo puede ser presetada usando los botones + /-
en cualquiera de los lados de la pantalla

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Pantalla Traslado

Una vez que la perforadora se ha cambiado


al modo de traslado, el tablero de
instrumentos cambiar a la pantalla de
traslado. La pantalla suministra al usuario
informacin acerca de
Presiones de Traslado
Inclinacin de la mquina
Angulo de la torre
Estatus de interlock de traslado
Velocidad de traslado alta o baja para la
condicin de torre abajo puede
seleccionarse en esta pantalla

Las presiones de traslado se muestran para la oruga izquierda y derecha. El cono de


freno de parqueo en la mitad muestra el estatus del freno. Rojo si el freno est activado y
negro si el freno est aliviado
Nota: El cono del freno de parqueo se muestra en la salida de la vlvula y no es un indicador de que la perforadora
est lista para el traslado
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Traslado
Si la torre est vertical la solenoide del freno de parqueo se energizar cuando:
Se selecciona el modo traslado, todos los gatos estn retrados, la escalera est arriba, la
inclinacin de la mquina cumple con los lmites de estabilidad, las cortinas de polvo estn
arriba, la barra est fuera del pozo y el mstil est asegurado y la solenoide de la bomba
est energizada

Si la torre est horizontal la solenoide del freno de parqueo se energizar cuando:


Se selecciona el modo traslado, todos los gatos estn arriba, la escalera est arriba, la
inclinacin de la mquina cumple con los lmites de estabilidad, las cortinas de polvo estn
arriba, la barra est fuera del pozo y la solenoide de la vlvula est energizada

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Indicadores de Horizonte Artificial
Los indicadores de horizonte artificial en el lado izquierdo de la pantalla muestra a la
perforadora en una vista lateral y frontal. Dependiendo de la posicin de la torre la
perforadora se muestra con la torre arriba o abajo. Los indicadores se ponen rojos
cuando la mquina excede los lmites de estabilidad, el traslado se bloquea y los
frenos de parqueo se enganchan

Los ngulos de la torre se muestran en una escala de 90r en los indicadores del horizonte artificial

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Pantalla Nivelacin
Pantalla de Nivelacin
La pantalla de nivelacin muestra cuatro
paneles diferentes, el indicador de nivel, el
interlock de los gatos y los botones de
nivelacin automtica y de retraccin
automtica y los botones de la escalera de
acceso arriba y abajo.
El indicador de nivel en la parte superior
izquierda muestra una lectura digital del
ngulo y un nivel de burbuja anlogo que
representa el ngulo de la mquina
El botn de nivelacin automtica
automticamente nivelar la mquina desde El panel de Interlock muestra las funciones
gradientes menor a 6r considerando que los que detendrn el movimiento de los gatos de
interlocks no estn activos. Cualquier ser levantados o bajados, tales como,
gradiente mayor a 6r requerir de una escalera abajo, barra en el pozo, bloqueo de
nivelacin manual de la perforadora. torre, levante de cortinas de polvo y el botn
La retraccin automtica cuando se activa, de anulacin de inclinacin
retraer completamente los cuatro gatos,
para que esto suceda, todos los indicadores
de interlock deben estar verdes
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Pantalla Motor
Pantalla Motor
El detalle del sistema de vigilancia de salud
del motor consistentemente monitorea el
rendimiento del motor y registra todos los
parmetros de funcionamiento, alarmas y
fallas que ocurran.
El panel de monitoreo del motor muestra
las RPM del motor, presin de aceite del
motor, carga del motor e indicadores de
presin de admisin. Temperaturas de
aceite de motor, refrigerante y de admisin.
Indicadores de nivel de combustible y
batera y hormetro del motor y consumo
de combustible por hora

La lista de identificacin de parmetros de error (PID) la identificacin de los modos de falla


(FMI) y la descripcin de la falla, los botones con las flechas arriba y abajo a la derecha de
la descripcin permite al usuario a desplazarse a travs de la lista para ver la falla y algn
indicador de fallas activas en la parte superior derecha del panel

El panel de Alarmas en el lado derecho de la pantalla muestra los conos de alarma activos
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Pantalla de Eventos
La Pantalla de Eventos registra todos los eventos en la perforadora. El registro de los
eventos pueden ser condiciones crticas, errores, precauciones, anulaciones e
informacin de entrada. Estas condiciones son mostradas en la tabla de eventos
siguientes. La tabla consiste de las siguientes columnas (desde la izquierda a la
derecha): 1 2 3 4 5 6
1. Muestra los conos relacionados al evento

a) Entrada de usuario
b) Sistema de informacin
c) Anulaciones
d) Precauciones
e) Errores
f) Criticidad

2. Muestra los ndices de un evento para propsitos de informacin de la mina


3. Muestra el cdigo de eventos CAT (no publicados todava)
69 / Caterpillar Confidential: GREEN / WHEREVER THERES MINING
Pantalla de Eventos
4. Muestra el tiempo de ocurrencia del evento
5. Muestra el tiempo cuando el evento a terminado
6. Muestra una breve descripcin del evento
Si ocurre un evento este es mostrado en la tabla de eventos y en la Barra de Eventos.
Nuevos eventos o eventos activos pero que no han sido reconocidos se muestran
resaltados en rojo. Si uno de estos eventos reconocidos y el color resaltado se tornar
amarillo si el evento est an activo, celeste si el evento est ya finalizado.
Los eventos activos deben ser reconocidos luego de cada ingreso de operador.
Los eventos pueden ser revisados usando los botones arriba y abajo en el lado derecho
de la tabla. Adicionalmente a estos botones la tabla puede ser operada con la barra de
desplazamiento horizontal o vertical.
La pantalla de eventos incluye botones para el reconocimiento del operador, anulacin
del sistema (no finalizado) y la exportacin
NOTA: La base de datos de los eventos est restringido a 128 entradas. Si este lmite es
alcanzado y ocurre un nuevo evento la base de datos se limpiar luego de reiniciar el Monitor de
Perforacin CAT. El proceso de limpieza borrar tantas entradas como eventos han ocurrido en
las tres ltimas sesiones. Solamente los eventos mas antiguos terminados se borrarn y los
nuevos eventos se agregarn al final de la lista
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Exportacin de Archivos

Reconocimiento del Operador


Para reconocer un evento activo el evento debe ser
elegido en la tabla. Una vez elegido la lnea ser
resaltada en azul y puede ser reconocida presionando
el botn designado

Exportacin de archivos
Para la grabacin de archivos el panel permite tambin
exportar la base de datos de los eventos a un disco duro o
memoria externa. La base de datos se exportar en un
formato ASCII que puede ser importado por cualquier
programa de hoja de clculo (Excel).

NOTA: Para guardar el archivo a un disco USB, asegrese que


el componente USB est conectado a la interfase de la
Informacin de la Perforadora e identificada por el sistema
operativo (OS) antes de presionar el botn de guardar en disco

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Pantalla de Estatus
La pantalla de estatus puede ser accesada desde el men principal. La pantalla
muestra una vista superior de la perforadora entregando informacin acerca del
estatus general de la mquina, dividiendolo en componentes mayores tales como
tanques, enfriadores, compresor etc.

Para aumentar la visibilidad alguno de los estatus estn separados de su


posicin real en la perforadora y mostrada con una barra celeste en el caso de
un evento activo
Indica el sistema supresor de incendios activado

Lmite superior del huinche activado, la funcin huinche arriba est bloqueada
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Pantallas Sistema de Monitoreo CAT

1.- Pantalla de Perforacin 2.- Pantalla de Traslado


Razn de Penetracin Barra en el pozo
Rotacin PSI Gato Izquierdo
Pull down PSI Gato Frontal
Rotacin RPM Gato Frontal
Presin de Aire Gato Derecho
Profundidad del pozo Presetada Pasador de Torre Bloqueado
Profundidad del Pozo Real Pasador de Torre Desbloqueado
Profundidad de Perforacin Total (por un da o por turno) Escalera de Acceso Arriba
Estatus Barra en el Pozo Cortinas de Polvo Arriba
Carrusel adentro/afuera Inclinacin de la Mquina (adelante a atrs) (lado a lado)
Cabezal sobre el carrusel Inclinacin de la Torre
Iniciacin Perforacin Automtica Presin Oruga Izquierda
Estatus flujo inyeccin de agua Presin Oruga Derecha
Esttus Inyeccin de agua / Colector de Polvo Anulacin Barra en Pozo
Indicacin Mstil Bloqueado/Desbloqueado
Indicador Posicionador de Barras adentro/afuera
Razn de Penetracin
Eficiencia
Avance por revolucin

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Pantallas Sistema de Monitoreo CAT

3.- Pantalla de Indicadores y Alarmas Parada de Emergencia Cabina


Rotacin RPM Parada de Emergencia Lado Izquierdo
Presin de Aire Parada de Emergencia Lado Derecho
Presin de Traslado Derecho Parada de Emergencia Delantera Derecha
Presin de Traslado Izquierdo/Rotacin Parada de Emergencia Delantera Izquierda
Presin de Pull Down Parada de Emergencia en la Plataforma
Presin Hidrulica de Carga Activacin y Parada Sistema Supresor de Incendios
Presin Hidrulica Auxiliar Baja Presin Sistema Supresor de Incendios
Presin Hidrulica de Drenaje de Caja Falla Sistema de Lubricacin
Presin de Aire Tanque Separador Falla Alternador
Vibracin Parada Vlvulas de Aislacin Hidrulica
Alarma Baja Presin de Aceite de Compresor Filtro de Aire Izquierdo de Motor Bloqueado
Alarma y Parada baja Presin de Aceite de Compresor Filtro de Aire Derecho de Motor Bloqueado
Alarma Alta Temperatura de Descarga de Compresor Filtro de Aire Compresor Bloqueado
Alarma y Parada de Alta Temperatura de Descarga Compresor Bypass Filtro de Carga Derecho
Compressor oil filter blockage Bypass Filtro de Carga Izquierdo
Parada Baja Presin de Aceite de Motor Bypass Alimentacin Bomba de Alimentacin Auxiliar
Alarma y Parada de Alta Temperatura de Refrigerante Motor Bypass Filtro Puerta A Propulsin Derecha
Alta Temperatura de Aceite Caja de Bombas Bypass Filtro Puerta B Propulsin Izquierda
Alta Temperatura de Aceite Hidrulico Bypass Filtro Retorno Principal 1
Nivel de Aceite Hidrulico Bypass Filtro Retorno Principal 2
Bajo Nivel de Combustible Bypass Filtro Retorno de Caja
Bajo Nivel de Agua de Perforacin Bypass Filtro Compresor

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Pantallas Sistema de Monitoreo CAT

4.- Pantalla Informacin del Motor 6.- Alarm history Screen


Nivel de Combustible Mnimo 20 lineas de informacin, muestra los mensajes de error con fecha y tiempo
Carga de Bateras Listado de alarmas o precauciones con la capacidad de aceptarlas o reconocerlas
Controles de Motor Registro de todos los eventos de anulacin de lockout
Error Codigo/Alarmas Nota: todos los eventos estn sellados con (cdigo) (tiempo/fecha) y (estatus)
Velocidad del Motor (RPM)
Presin de Aceite 7.- Pantalla de Ingreso
Temperatura de Aceite Nombre Operador y/o nombre del empleado
Temperatura Aire de Admisin Ingreso hora de inicio
Carga Motor Ingreso Hora de trmino
Temperatura Refrigerante Ingreso tiempo de demoras
Todo lo Disponible desde J1939 Ingreso tipo de demoras
Razn de Quema de Combustible Asignacin de hormetro de motor y metros perforados por operador
Tipo de Tricono
5.- Pantalla Nivelacin Automtica Dimetro de Tricono
Pantalla Grfica del Nivel de Burbuja con la Entrada del
Inclinmetro mostrando el ngulo de inclinacin real y Metros perforados por el tricono a la fecha
grficamente reconocer el nivel de la mquina
Estatus de los Gatos (cada uno de los gatos) Lenguaje
Torre Bloqueada/Desbloqueada Sistema de medidas
Indicador de la Inclinacin de la Torre en Grados Tiempo de Turno Pasado
Estatus escalera de acceso operada hidrulicamente Metros por Turno
Calibracin del Nivel de la Mquina
Estatus Barra en el Pozo

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Pantallas Sistema de Monitoreo CAT

8.- Pantalla Estatus del Sistema 10.- Pantalla de Configuracin


Entradas para todos los switches Calibracin Sistema de Profundmetro
Salidas de todos los componentes elctricos Configuracin Automtica
Valores de todas las vlvulas proporcionales y bombas Calibracin Sistema de Profundidad
Valores de entrado desde joysticks, potencimetros y sensores Calibracin Inclinmetro de la Torre
Calibracin Nivelacin de la Mquina
9.- Pantalla de Ayuda
Identifica, describe los conos y procedimientos de configuracin 11.- Pantalla Circuito Can Bus
Indice de nmero de cable Estatus de todos los PLC's
Indice nmero de entrada Interfase con el ECM del motor
Indice nmero de salida Estatus Monitor/procesador
Indice componentes elctricos con nmeros de cable Aviso eventos activos
Manual de Partes
Manual de Servicio 12.- Pantalla de Paradas de Emergencia
Esquema Hidrulico Estatus de las paradas de emergencia de la perforadora
Esquema Elctrico Estatus de la parada del motor
Posicin de los Gatos
Indicador Nivel de Agua

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Rendimiento

Dimetro de Perforacin 12
Altura de banco inferior a 20 metros

Velocidad de Penetracin
350
289
300
Ve lo c id a d (m ts /h r)

250
200
144 Velocidad
150 Instantnea
106
100 75
96 Velocidad Total
59 72
58
48 48 41 36
50 32
40 35 28
31 25
0
20 40 60 80 100 120 140 160 180
Dureza (MPa)
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