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DE LA
PARTCULA
1
DINMICA DE LA PARTCULA
CONTENIDO:
CAPTULO I INTRODUCCIN.
NDICE
2
No puedes disfrutar un juego si no
conoces sus reglas. Ya sea que se trate de
un juego de pelota, de uno para
computadora o simplemente de un juego
en una fiesta, si no conoces las reglas te
aburrir. No entiendes lo que los dems
disfrutan. As como un msico escucha lo
que los odos no capacitados no consiguen
percibir, y del mismo modo como un
cocinero saborea en un platillo lo que otros
no identifican, la persona que conoce las
reglas de la Naturaleza la aprecia mejor.
Paul G. Hewitt
3
CAPTULO I INTRODUCCIN
4
Anteriormente, en nuestro Mxico, cuyos recursos petroleros
aparentemente eran inagotables, se diseaban y construan plantas
refinadoras, de destilacin, petroqumicas y de almacenamiento. Estas
plantas, si bien eran diseadas con tecnologa importada, fueron
montadas, calculadas y ejecutadas por firmas de ingeniera nacionales,
como Bufete Industrial, Industrias del Hierro, Ingeniera y Fabricaciones
Mecnicas, AINSA, Conjunto Manufacturero, Consorcio Industrial, etc.
Sin embargo, a principios de los aos setenta, alguien muy importante
dentro del gobierno de nuestro Pas, orden que se contratara a
empresas Extranjeras para realizar este tipo de trabajos como el diseo,
clculo y montaje de las nuevas plantas petroqumicas en Mxico, pues
los precios de los equipos conseguidos en el continente asitico, en
pases como Corea, China y Tailandia, eran ms bajos que los nacionales.
Con esta medida se asest un fuerte golpe a la economa nacional, ya
que casi todas las empresas que durante muchsimos aos se dedicaron
a estas actividades, poco a poco se fueron a la ruina. Obviamente, la
experiencia de los buenos ingenieros MEXICANOS dedicados a este tipo
de industrias fue tirada a la basura, pues no pudieron transmitir sus
conocimientos y experiencias a las nuevas generaciones y, como
consecuencia de lo anterior, Mxico cuenta hoy con muy pocos
ingenieros experimentados, ya que muchos de ellos estn jubilados o
han fallecido, y los pocos ingenieros activos que cuentan con estas
caractersticas estn emigrando a los pases petroleros.
Por lo antes mencionado, este libro est estructurado de manera que los
conocimientos elementales de lgebra y Trigonometra sean suficientes
para resolver los problemas tpicos de la Mecnica; no se requieren
conocimientos de ninguna otra disciplina matemtica.
5
Cuando somos nios y nos llevan a estudiar catecismo, nos ensean que
el sexto mandamiento de la Ley de Dios es No Fornicars. Por
supuesto que a esa edad muchos no sabemos lo que decimos y
simplemente lo repetimos. A cierta edad, hay cosas que son
entendibles, pero es muy triste que en la actualidad nuestros alumnos
de tercer o cuarto semestre de nivel profesional simplemente repitan sin
saber el significado de algunos trminos como: radin, mecnica,
aceleracin, tangente, coseno, fsica, trabajo, apotema, cintica etc.
No me creen? Pregntenle sobre estas definiciones a cualquier alumno
de cualquier grado. Se asombrarn con el resultado.
I.1. L A S F U E R Z A S Y E L M O V I M I E N T O.
Las cosas se mueven; se mueve el agua de un ro, la piedra lanzada por
la resortera del nio, el pjaro que cruza veloz ante nuestra vista; las
6
casas y los edificios, que aunque nos parecen fijos, se mueven junto con
la tierra alrededor del Sol. Y tambin ste se mueve. Y las estrellas. Y
las galaxias. Las cosas se mueven. Pero, cmo se mueven?
Pero hay otra pregunta: Por qu se mueven los cuerpos? Porque los
empujamos, los jalamos, los impulsamos de alguna manera. El puntapi
del nio mueve la pelota; el empujn del obrero a la carretilla; el viento
a las ramas de los rboles, la accin de la gravedad, etc.etc
Fue el fsico Ingls Isaac Newton quien encontr que, cualesquiera que
fuesen las fuerzas y el movimiento, existan unas relaciones nicas entre
ambos conceptos y pudo as expresar el movimiento, todos los
movimientos en un grupo de leyes!: Las leyes de la Dinmica, que son
las mismas para todos los cuerpos, para todas las fuerzas, para todos los
movimientos. Y se lleg as a la simplificacin, a la sntesis; es decir, al
conocimiento.
7
Definiciones que todo estudiante de INGENERA MECNICA debe
conocer:
8
14. DERIVADA: es el lmite de la relacin del incremento
de la funcin entre el incremento de la variable
independiente cuando sta tiende a cero y la podemos
representar como: dy/dx = lm Delta y/Delta x cuando
(Delta x tiende a cero).
9
26. INGENIERA: es la utilizacin de la naturaleza en
beneficio del hombre.
10
37. MOMENTO DE INERCIA: es la resistencia que pone
un cuerpo a girar.
11
Con el fin de tener una referencia ms clara de lo que es la Dinmica de la
Partcula, a continuacin presentamos un cuadro sinptico donde la
ubicamos:
Ciencias Naturales
Electricidad
Magnetismo Esttica de la Partcula
Cinemtica
Fsica Mecnica del Cuerpo Rgido
Sonido Dinmica
Ciencias Sociales
12
As como el estudio de la Esttica se remonta a la poca de los filsofos
griegos, los primeros antecedentes relacionados con la Dinmica fueron
emitidos por Galileo Galilei (1564-1642). Los experimentos realizados por
Sir
Isaac Newton (1642-1727) relacionados con el movimiento uniformemente
acelerado fueron la base para formular y fundamentar las leyes del
movimiento.
13
I.4. P R I N C I P I O S G E N E R A L E S.
Como ya se mencion en el curso de Esttica, la Mecnica se basa en
seis principios fundamentales a saber:
1. Ley del Paralelogramo
2. Principio de Transmisibilidad
3. Primera ley de Newton
4. Segunda ley de Newton
5. Tercera ley de Newton
6. Ley de Gravitacin Universal
1. La Ley del Paralelogramo indica que cuando dos fuerzas actan sobre
una partcula, stas pueden ser sustituidas por su resultante, ocasionando
el mismo efecto.
F = (Mm/r2)G.
g = GM/R2
para fines prcticos, tomaremos los valores de la aceleracin debida a la
gravedad como 9.81 m/s2 en el sistema internacional, y 32.2 pies/seg 2 en
el sistema Ingls.
14
Ecuaciones de cinemtica.
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Anlisis Promedio Instantnea
La velocidad instantnea es la
primera derivada Velocidad del
desplazamiento respecto al
tiempo. La aceleracin es la
derivada de la velocidad
tambin respecto al tiempo, sta
ltima se puede expresar
tambin como la segunda
derivada del desplazamiento
respecto al Aceleracin tiempo o como
el producto de la velocidad por el
cambio de sta respecto al
tiempo.
Translacin Rotacin
En funcin de los datos conocidos del problema se pueden utilizar las siguientes ecuaciones
de movimiento, las cuales son vlidas para translacin y rotacin.
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Tabla 3: Deduccin algebraica de las ecuaciones del MRU, MRUA en traslacin y rotacin.
Uniformemente Uniformemente Uniformemente
Movimiento Uniforme
Acelerado Acelerado Acelerado
Ecuacin
caracterstica.
Separando
variables.
Integracin.
Ecuacin
algebraica
Para
Translacin.
Ecuacin
algebraica
para rotacin.
1.5.- FORMULARIO
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FRMULA GENERAL PARA
RESOLVER
1. s = s0 +ut ECUACIONES DE SEGUNDO
2. u = u0 + at GRADO
3. s = s0 +u0 t + -b b2 4 ac
at2 X=
4. u2 = u02 + 2as 2a
I.6. S I S T E M A DE UNIDADES
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Cada vez que hablamos de algo medible, debemos de mencionar sus
unidades. Si hablamos de tiempo, debemos mencionar si son milenios,
siglos, lustros, aos, meses das horas minutos o segundos; si hablamos de
volmenes, debemos precisar si son litros, metros cbicos, galones,
barriles, etc. Tratndose de dinero, se debe especificar si son pesos,
dlares, euros, quetzales o cualquier otro tipo de moneda. Cuando
hablamos de Mecnica, las unidades a cuantificar son distancia, tiempo,
masa, fuerza y sus derivados.
1. Sistema Internacional
2. Sistema Ingls
3. Sistema mks (para nuestro Pas, Espaa, y la mayora de los pases
latinoamericanos)
19
MASA Kilogramo Unidad Tcnica de Masa Slug
(UTM)
LONGITU Metro Metro Pulgada, pie, yarda,
D milla
TIEMPO Segundo Segundo Segundo
FUERZA Newton Kilogramo Libra
Para resolver los problemas por el mtodo analtico, el fsico italiano Galileo
Galilei (1564-1642) enunci este mtodo que consiste bsicamente en los
siguientes pasos:
20
Al igual que en la trigonometra, no se recomienda resolver problemas por
este mtodo; sin embargo s es de utilidad saber qu tipo de grfica me
genera algn movimiento.
V S
Pendiente
constante
Velocidad constante
t t
0 0
Pendiente S
constante
t
0
u = at S= u0t + (at2)
t
0
Grfica Velocidad-Tiempo Grfica Desplazamiento-
Tiempo
21
Este libro est diseado de tal manera que al principio de cada captulo o
tema se da la teora relacionada con el mismo. Posteriormente, se
enuncian diez problemas relacionados con l y al final del libro se encuentra
un solucionario, donde, a manera de ejemplo, se resuelven paso a paso,
absolutamente todos los problemas enunciados. Si el estudiante considera
que son pocos los ejemplos, puede recurrir a cualquier libro de dinmica de
la partcula y en ellos encontrar gran variedad de problemas; pero todos,
absolutamente todos los problemas de temas tratados en este libro, se
podrn resolver con los conocimientos adquiridos aqu.
jmleon@inglesa.com.mx
C A P T U L O II. C I N E M T I C A DE LA PARTCULA
Debemos recordar que tanto las velocidades como las aceleraciones son
cantidades vectoriales, y como tales las debemos tratar al sumarlas y
restarlas.
PROBLEMAS PROPUESTOS:
23
constante de 80 Km/h, determinar la velocidad MEDIA del viaje y la
velocidad PROMEDIO y establzcase por qu la diferencia.
100 m
m
0
4
=
R
F I G U R A No. II.1.4
24
vA = 80 Km/ h vB = 120 Km/ h
A B
C
x
500 m
Problema II.1.7
x
5 millas
Problema II.1.8
25
Como podemos observar, las tres ecuaciones son funcin de la aceleracin,
es decir, dependen del valor de la aceleracin y sta deber ser
CONSTANTE. Los problemas que tengan ACELERACIONES VARIABLES,
solamente podrn resolverse haciendo uso del clculo diferencial o integral,
segn sea el caso. Como ya lo justificamos anteriormente, este tipo de
problemas no sern tratados en este curso.
Dependiendo de los datos con los que contemos, utilizaremos una de las
tres ecuaciones anteriores.
26
(vA )o = 24 M/ h (v B)o= 36 M/ h
A B
75 pies
Problema II.2.7
II.2.9. Desde un elevador que sube con una velocidad de 5 m/s se deja caer
una piedra que llega al suelo en 3 segundos. a) A qu altura estaba el
elevador cuando se dej caer la piedra? b) Con qu velocidad choc la
piedra contra el suelo?
II.2.10. Una llave de agua deja caer gotas a intervalos iguales de tiempo.
Cuando una determinada gota B empieza a caer libremente, la gota
precedente A ha descendido ya 0.3 metros. Determinar el espacio que
habr descendido la gota A durante el tiempo en que la distancia entre A y
B haya aumentado a 0.9 metros.
SA SB/ A = SB - SA
27
SB
Movimientos relativos
28
No obstante, esta noticia sobre el piloto que cogi la bala no tiene nada de
imposible.
II.3.1. El automvil A, viaja por una autopista con una velocidad constante
de
60 M/h y se encuentra a 380 pies de la entrada de una rampa de acceso,
cuando el automvil B entra a la misma carretera con una velocidad de 15
M/h y acelera de manera uniforme para incorporarse al carril de baja
velocidad despus de recorrer 200 pies en 5 segundos y contina
acelerando con la misma magnitud hasta alcanzar una velocidad de 60 M/h,
la cual mantiene constante. Determine la distancia final entre los dos
automviles.
380 pies
A (vA )0
B (vB ) 0
29
Problema II.3.1
Problema
II.3.3
A B
30
Problema II.3.5
II.3.6. Un tren de 350 metros de longitud viaja con una velocidad constante
de 40 m/seg. y cruza una carretera, como se muestra en la figura. Si un
automvil A, que se desplaza con una velocidad de 45 m/seg. se encuentra
a 400 metros del cruce en el instante en el que el frente del tren alcanza el
cruce, determine: a) la velocidad relativa del tren con respecto al automvil,
b) la distancia entre el automvil y el extremo del ltimo vagn del tren en
este instante.
/s
A m
45
=
m vA
0
40
v T = 40 m/s
E
45
350 m
Problema II.3.6
m 0.6
0.4 m
120
A vA vB B
Problema II.3.7
31
II.3.8. Se observa desde un barco en movimiento que tiene una velocidad
de 8 M/h hacia el este, que el viento, aparentemente sopla del sureste a 12
M/h; Determine la magnitud y direccin real de la velocidad del viento.
v A = 45 M/ h 30
B
/h Problema II.3.9
0M
=6
v B
II.4. M O V I M I E N T O S DEPENDIENTES
Para cada uno de los casos que se nos presenten existe una y slo una
ecuacin particular para ese problema especfico y no puede ser usada para
cualquier problema.
Dado que la longitud de las cuerdas usadas en este tipo de problemas son
inextensibles, su longitud no cambia, y consecuentemente la suma vectorial
de sus desplazamientos, velocidades y aceleraciones son constantes de
acuerdo a las siguientes ecuaciones:
SA + SB = constante consecuentemente uA +uB = 0 y aA + aB
=0
SB
SA
32
A B
FIGURA No. 1
Consecuentemente: uA =-uB
Y obteniendo la segunda derivada: aA + aB = 0
a a
Y finalmente: A = - B
Por lo anterior, las frmulas subrayadas son LAS ECUACIONES DE ESTE
SISTEMA.
SB
SA
FIGURA No. 2
A
SA
SC
SB
A C
FIGURA No. 3
SB
C
A continuacin y a manera de ejemplo, deduciremos la ecuacin que rige el
siguiente sistema:
A
34
B
FIGURA No 4
uA = 8 m/seg y uC = 3 m/seg,
calcular la magnitud y sentido de la velocidad del cuerpo B.
Finalmente, por este mismo mtodo, deduciremos las ecuaciones que rigen
el siguiente sistema:
SC
A C
B
35
FIGURA No. 5
MOVIMIENTOS DEPENDIENTES:
Prob
lema No. II.4.1
A
36
B
Problema II.4.2
100 Kg
A 10 Kg
Problema II.4.3
B
Problema II.4.4
A
Problema II.4.5
100 Kg
37
A
Problema II.4.6
Problema II.4.7
SC
A C
B
Problema II.4.8
C
A D B
E
38
Problemas II.4.9 y II.4.10
39
Despus que el lanzador arroja la pelota, el bateador la golpea y, con ese
impulso, la pelota se eleva y cae detrs de la segunda base, en terreno de
hit, dentro del rea asignada al jardinero central.
Se les cuestiona a nuestros personajes tuertos a fin de que nos digan el tipo
de movimiento que tuvo la pelota luego de ser conectada por el bateador.
Para nuestra sorpresa, las respuestas son las siguientes:
Problemas
II.5.2 y II.5.3.
40
II.5.3. En un encuentro de ftbol americano, el pateador intentar un gol de
campo. Sabiendo que la portera contraria se encuentra a 50 pies de
distancia y a una altura de 10 pies, y sabiendo adems que el pateador
impulsar el baln con un ngulo de 30, determinar la velocidad con la
cual deber ser pateado.
y
d 0B
II.5.4. Se arroja una pelota desde
A
un punto situado a 1.5 m del
piso y alejado una distancia x C B
desde la pared en un edificio de
30 metros de altura, con una
velocidad inicial de 40 m/s. y
1.5 m
una direccin de 600 con la
30 m
v0 = 40 m/s 60
horizontal. Calcular la mxima
altura h obtenida y b) La x
0
distancia horizontal d desde el
punto donde se arroj la pelota
hasta el punto donde choca con
el techo.
Problema II.5.4
0.5 m
II.5.6- Determine la mnima velocidad
VA que debe tener el trineo en el A 15
tobogn cuando se aproxima al salto
en el punto A, de modo que alcance el
otro lado de la fosa, cuyo ancho es de
3m.
3m
Problema
II.5.6
II.5.7. Un muchacho arroja una bola de
nieve de un modo horizontal con una v1= 12 m/ s
velocidad inicial de 12 m/seg desde un s
8m
R 1m
(no se recomienda la verificacin
experimental).
Problema II.5.8
II.5.8 Pequeos paquetes que viajan sobre una banda transportadora caen
dentro de un carro de carga de 1 m de longitud. Si la banda transportadora
se est moviendo con una velocidad constante de 2 m/seg, determine el
rango de valores de la distancia R a la cual debe colocarse el carro a partir
de la banda transportadora, de manera que los paquetes caigan dentro del
carro.
II.5.9 Un jugador de frontenis lanza una pelota con una velocidad inicial u0
de 15 m/seg desde un punto A localizado a 1.5 metros arriba del piso. Si el
techo del gimnasio tiene una altura de 6 metros, determine el punto B ms
alto al que puede pegar la pelota en la pared a 18 metros de distancia.
B Problema II.5.10
C
1m
42
II.6. ACELERACIONES NORMAL Y TANGENCIAL
at
r
r
v2 Vt
an = r
Si obligamos a girar una piedra por medio de una cuerda sobre un punto
fijo, a velocidad constante, el valor de la tensin de la cuerda permanecer
constante; sin embargo, si incrementamos la velocidad tangencial,
automticamente se incrementar la tensin en la cuerda ya que:
1.- La aceleracin normal = an = u2/r = 2r Donde = velocidad angular
en radianes por segundo.
43
5.- Dado que estamos hablando de cantidades vectoriales y que SIEMPRE
las aceleraciones normal y tangencial son perpendiculares entre s,
utilizaremos el teorema de Pitgoras para obtener la aceleracin total:
( aT) 2
=( an) 2
+( at) 2
Problema II.6.1
r
componente normal de su aceleracin es
igual a: g(R/r)2, donde g=32.2 pies/seg2, R R
= radio de la Tierra = 3960 Millas, y
r=distancia del centro de la tierra al
satlite, calcular la altura sobre la superficie
de la Tierra de un satlite que gire
indefinidamente alrededor de sta con una
rapidez cuyo valor sea 16,000,M/hr.
Proble
ma II.6.2
II.6.3. Cul es el radio mnimo que puede usarse en una curva de una
carretera para que la componente normal de la aceleracin de un carro que
se mueve a 45 M/hr no exceda de 2.4 pies/seg2?
P
roblema II.6.4
44
II.6.5. Un automovilista parte del reposo sobre una curva de 400 pies de
radio y acelera uniformemente con un valor constante de 3 pies/seg 2.
Determinar la distancia que viajar el automvil antes de que la magnitud
de su aceleracin total sea de 6 pies/seg2.
v0
0.9 pulg
II.6.6. Una cinta de computadora se mueve sobre 2 B
Problema II.6.6
II.6.7. Un autobs parte del reposo sobre una curva de 300 m de radio y
acelera uniformemente a 0.75 m/seg2. Determine la distancia y el tiempo
que el autobs viajar antes de que la magnitud de su aceleracin total sea
de 0.9 m/seg2.
Proble
ma II.6.8
45
II.6.10. Un tren se mueve en una curva de
3,000 pies de radio, con una rapidez de 90
M/hr. Se aplican repentinamente los frenos
ocasionando que el tren disminuya su rapidez es
3000 pi
de manera constante, de tal forma que al cabo
de 6 segundos su rapidez se ha reducido a 60
M/hr. Calcular la aceleracin de uno de los
vagones inmediatamente despus de aplicar 90 M/h
los frenos.
Problema II.6.10
46
Fx = ma
Algunos autores la representan como:
Fx ma = 0
Y le llaman la ecuacin del equilibrio dinmico, pero no se confundan:
es exactamente la misma.
2. Establecer un procedimiento.
47
Todos los problemas enunciados a continuacin debern ser
resueltos utilizando el mtodo de la segunda ley de Newton.
B B
200 libras
A
200 libras
A
2200 libras 48
A
300 libras 300 libras
2300 libras
( 1) ( 2)
( 3)
Problema III.1.5
B B
200 libras 200 libras
2200 libras
A A
A
300 libras 300 libras
2300 libras
( 1) ( 2)
Problema III.1.6 (3)
100 libras
100 libras
B
B
49
Problema III.1.7
Problema III.1.8
15 pies
III.1.11. Una caja de 200 libras descansa sobre un carrito de 100 libras.
El coeficiente de rozamiento esttico entre la caja y el carrito es de 0.25.
Si la caja no desliza respecto al carrito, a) determinar el mximo valor de
P y b) la correspondiente aceleracin del carrito.
200 libras
P 100 libras
Problema
III.1.11
A C
B 50
18 pulg
12 pulg
III.1.12. Sabiendo que los bloques B y C llegan al
piso simultneamente y exactamente un segundo
despus de que el sistema parte del reposo,
determinar los pesos WB y WC en funcin de WA.
Problema III.1.12
Pr
oblema III.1.13
Problema
III.1.14 B
C
60
51
III.1.15. Dos cables AC y BC estn atados a una
esfera en C. El sistema est diseado para que
la esfera se desplace a velocidad constante V.
Determinar el rango de valores de la velocidad
para que los dos cables permanezcan tensos.
Pr
oblema III.1.15
L
en ese instante es de 6 pies/seg.
0
Problema III.1.16
A
B
C
III.1.17. Una pequea esfera de peso W est suspendida del techo por
medio de los cables AB y CD. Cuando el cable AB es cortado, determine
a) la tensin en el cable CD antes de que AB sea cortado, b) la tensin
en el cable CD y c) la aceleracin de la esfera inmediatamente despus
de que el cable AB haya sido cortado.
A 30 30 D
Problema III.1.17
ie s
300 p
52
C
Problema III.1.18
P = 500 pies
Recta
P = 500 pies
Problema III.1.19
v0
A
d
20
53
Problema III.1.20
T = 1/2mu 2
Por definicin, recordemos que Trabajo es el producto de una fuerza por una
distancia, con la condicin que ambas sean paralelas entre s.
TRABAJO = U = F S
55
Lo ideal sera que su rendimiento fuera al 100%; sin embargo, hasta ahora
no hemos podido lograr un rendimiento tan alto.
Energa de salida
RENDIMIENTO =
Energa de entrada
Energa Cintica
Energa Mecnica:
Energa Potencial
ENERGA POTENCIAL = V = Wh
CONSTANTE DE UN RESORTE = k = F / x
T1 +V1 = T2 +V2
30 M/ h
A B C
Problema III.2.1
10 pies
100 libras
A
III.2.2. El sistema mostrado inicialmente est = 0.20
en reposo. Determine la velocidad del bloque
A despus de haberse movido 6 pies.
B
100 libras
d
57
Problema
III.2.2
III.2.3. Cuatro paquetes, cuyo peso individual es de 125 lb, estn localizados
sobre una banda transportadora, la cual es controlada con un motoreductor.
El paquete 1 est justamente a la izquierda de la parte horizontal de la
banda. Si el sistema parte del reposo, determine la velocidad del paquete 1
cuando abandona la banda en el punto A. Suponga que el peso de la banda
y los rodillos es despreciable.
1 2 3 4
B
A
Problema III.2.3
1 pie
C
C est localizado sobre el bloque A y el sistema se
suelta desde el reposo. Despus de que los bloques A
se han movido 3 pies, el collar C es removido y los
2 pies
bloques continan su movimiento. Sabiendo que el
collar C pesa 5 libras, determine la velocidad del
bloque A, justamente antes de golpear el piso.
5 pies
Problema III.2.4
y c) 15 lb.
58
Problema III.2.5
R = 50 pie s
B
Problema III.2.6
C C C
C
A A Problema
A III.2.7 A
B
III.2.8. Dos bloques A y B estn 6 libras
conectados por una cuerda y dejados A
en reposo en la posicin mostrada. 2 libras
30 pulg
59
Problema III.2.8
III.2.9. Un collarn C de 8 lb se desliza sobre una varilla horizontal entre los
resortes A y B. Si se empuja el collarn hacia la derecha hasta que el
resorte B se comprime 2 pulgadas y se suelta, determine la distancia que
recorre el collarn, suponiendo a) ninguna friccin entre el collarn y la
varilla, b) un coeficiente de friccin de 0.35.
16 pulg
6 pulg
A B
Problema III.2.9
5 pulg
C
0
12
p ulg
Problema III.2.10
III.2.11. Se coloca una partcula en la parte superior de una D superficie
cilndrica con r=3 pies y =90. Determine a) el valor de que ubica el
punto B donde la partcula abandona la superficie cilndrica, b) la distancia
del centro del cilindro O, al punto donde Ala partcula golpea el piso.
Problema III.2.11
60
Problema III.2.12. Determine la potencia requerida
cuando el elevador mostrado a) se mueve hacia arriba
con una velocidad constante de 20 pies por segundo y
b) tiene una velocidad instantnea de 20 pies/seg hacia
arriba y una aceleracin de 3 pies/seg2 hacia arriba.
Elevador
4000 libras
Problema
III.2.12 Contrapeso
3000 libras
v 15 pies
30
Problema III.2.13
Problema III.2.14. Se transporta grava
por medio de una banda transportadora
del punto A al punto B con una
velocidad de 400 toneladas en un turno A
de 8 horas. Se conecta un generador
elctrico al sistema con el objeto de
180 pies
61
Problema III.2.14
v0
B 6 pu
lg
Problema III.2.15
ulg
k = 8 libras/ pulg 10 p
A
C
Problema III.2.16
62
Problema III.2.17. Dos bloques A y B cuyas masas
son de 8 y 12 Kg. respectivamente, cuelgan de un
cable que pasa por un tubo, como se muestra en la
figura.
1.5 metros
velocidad del bloque B cuando pega en el suelo y b) A
la fuerza ejercida por el cable en cada uno de los
bloques.
Problema III.2.17 y 18
Problema III.2.18. Se usa el resorte de una
pistola de juguete para impulsar una bala de
una onza verticalmente hacia arriba. La
longitud del resorte sin deformar es de 5 y se
comprime hasta una longitud de 1. Cuando la
pistola se dispara, la longitud del resorte es de
3 pulg
3 una vez que la bala sale del can. Si se
requiere una fuerza de 8 libras para mantener
el resorte en posicin de disparo, determine: a)
1 pulg
la velocidad de la bala al salir del can y b) la
altura mxima alcanzada por la bala.
Problema III.2.18
Problema III.2.19
Problema III.2.20. Un hombre, cuyo peso es de 175 lb, sube corriendo una
escalera cuya altura es de 12 pies en 4 segundos. Determine la potencia
promedio requerida por el hombre para subir la escalera.
63
CAPTULO IV. OTROS MTODOS.
IV.1. IMPULSO
Dado que los enunciados anteriores tienen las mismas unidades, podemos
igualarlos por medio de la ecuacin:
IV.1.1
Problema IV.1.2. Al bloque deslizante A de 100 lb se le
coloca un contrapeso B de 40 libras, como se muestra
en la figura. Sabiendo que el sistema parte del
reposo y despreciando el rozamiento, determine la
100 libras
64
B
velocidad del bloque deslizante despus de 5
segundos.
Probl
ema IV.1.2
Problema IV.1.3. Una pelota de bisbol, cuyo peso es
de 4 onzas, es lanzada con una velocidad de 60
pies/seg para ser bateada. Despus de ser bateada, 12
0p
ie s
/ se
tiene una velocidad de 120 pies por segundo en la g
Proble
ma IV.1.3
Problema IV.1.4. Un clavadista de peso de 175 lb se lanza desde el extremo
de un embarcadero con una velocidad de 8 pies por segundo en la direccin
mostrada en la figura. Determine las componentes horizontal y vertical de
la fuerza aplicada por el clavadista sobre el embarcadero durante los 0.75
segundos que tarda en impulsarse.
60
Problema IV.1.5
65
a) si la maleta se deslizo sobre la plataforma,
b) si la maleta choca contra el barandal del
extremo A.
Probl
ema IV.1.6
Problema IV.1.7. Una mquina de 130 toneladas que viaja a 4 M/hr choca y,
automticamente, se acopla con una plataforma cuyo peso es de 20
toneladas y lleva fija una carga de 50 toneladas. Sabiendo que la
plataforma estaba inicialmente en reposo, determine a) la velocidad de la
mquina inmediatamente despus de haberse acoplado y b) la fuerza
promedio que acta durante el acoplamiento suponiendo que se lleva a
cabo en un periodo de 0.4 segundos.
A B
Problema IV.1.7
Problema IV.1.8. Un tren ligero formado por dos vagones viaja a 45 M/hr. El
peso del vagn A es de 18 toneladas y el del vagn B es de 13 toneladas.
Cuando se aplican repentinamente los frenos, se ejerce una fuerza de
frenado constante de 4,300 libras en cada vagn. Determine a) el tiempo
requerido para que el tren se detenga despus de que se aplican los frenos
y b) la fuerza en el acoplamiento entre los vagones mientras el tren est
desacelerando.
66
que iba a mayor velocidad si el vehculo ms lento viajaba al lmite de
velocidad.
Problema IV.1.10. Un hombre de 180 libras y una mujer de 120 libras estn
de pie uno al lado del otro en el mismo extremo de un bote de 300 libras,
listos para lanzarse al agua, cada uno con una velocidad de 16 pies por
segundo con respecto al bote. Determine la velocidad del bote despus
que se hayan lanzado ambos al agua, si a) la mujer se lanza primero y b) el
hombre se lanza primero.
ac de
pa d
to
im nea
im nea
L
L
p
FIGURA IV.2.1
Directo
Central
Oblicuo
Choques
Excntrico
A B
A B
a) Antes del impacto
uB uA = e(u A u B )
69
Esta ecuacin nos expresa que: LA VELOCIDAD RELATIVA DE DOS
PARTCULAS DESPUS, SE OBTIENE AL MULTIPLICAR SU VELOCIDAD
RELATIVA ANTES DEL IMPACTO POR EL COEFICIENTE DE
RESTITUCIN.
mA vA mA u
+ =
P
A A A
a) Periodo de deformac in
mA u R m Av'A
A + A = A
b) Periodo de restituc in
FIGURA IV.2.3
Cuando e = 0, mA u A + mB u
B = (mA+mB) u
u =u - u
B B A
v B'
a c de
imp nea
to
L
t
vB
vA' B
A
70
vA
FIGURA IV.2.4
1.- La cantidad de movimiento de cada partcula sobre el eje t se
conserva.
u )t
( A = ( u )t A ( u )t B = ( u )t B
2.- La cantidad de movimiento total sobre el eje n de las dos
partculas se conserva.
mA( u )n + m (u )n = m (u )n + m (u
A B B A A B B )n
3.- Se obtiene la componente en n de la velocidad relativa de las
dos partculas despus del choque, multiplicando la componente
n de la velocidad relativa antes del choque por el coeficiente de
restitucin e. (ver problema IV.2.1.)
u )n
( B - ( u )n A = e[( u )n (u )n]
A B
m B vB
'
n n n
t t t
B B
A
m B vB
+ A
F t
- F t
= mA vA
'
A
B
mA vA mA vA
FIGURA IV.2.5
Problema IV.2.1. Las velocidades de los dos collarines son las mostradas. Si
despus del impacto se observa que la velocidad del collar A es de 5.4
m/seg hacia la izquierda, determnese: a) la velocidad del collar B despus
del choque, y b) el coeficiente de restitucin entre los dos collares.
3 m/ s 5 m/ s
A B
2 Kg 3 Kg
71
Problemas IV.2.1 Y IV.2.2
8 pies/s 12 pies/ s
6 libras A B 2 libras
1.6 m/ s
A B C
72
Problema IV.2.5
Problema
IV.2.6
h
Problema IV.2.7. Una pelota cae desde una altura h
sobre la huella de los escalones mostrados,
rebotando las escaleras como se muestra en la
h
figura. Indicando como e el coeficiente de
d
restitucin, obtngase el valor de h para el cual la
h
pelota rebota hasta la misma altura sobre cada
escaln.
d
Pr
oblema IV.2.7
y
Problema IV.2.8. La magnitud y direccin de las A B
velocidades de dos esferas lisas antes de
m m
chocar entre s son las mostradas en la figura. X
Suponiendo que e = 0.9, determine la 30
magnitud y direccin de la velocidad de cada 60
esfera despus del impacto. vA = 30 pies/seg
ProblemavB= 40 pies/seg
IV.2.8
Pr
oblema IV.2.9
3 Lib ra s 5 Lib ra s
A B
20 p ies/ seg
12 p ie s/ seg
3 Lib ra s 5 Lib ra s
3 pies
A
impacto, b) el valor de la mxima tensin alcanzada por A
P
roblema IV.2.12
WA WB
C D
A B 74
Problema IV.2.14
y B
a
v
x
Problema IV.2.15
Problema IV.2.16
75
Problema IV.2.17. Un bloque B de 1 kg se mueve con una velocidad v 0 de
magnitud u0 = 2 m/s cuando golpea una esfera A de 0.5 kg, la cual est en
reposo y cuelga de una cuerda amarrada en O. Si se sabe que k = 0.6
entre el bloque y la superficie horizontal y que e = 0.8 entre el bloque y la
esfera, determine despus del impacto, a) la altura mxima h alcanzada por
la esfera, b) la distancia x recorrida por el bloque.
V0
jj
h
A B
Problema IV.2.17
V0
76
h
A B
x
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
NDICE
97
DINMICA DE LA PARTCULA Pgina
CONTENIDO: 2
IV.1.- IMPULSO 67
IV.2. - CANTIDAD DE MOVIMIENTO
IV.3.- CHOQUES 71
98