1. TEMPERATURA.

Es la energa trmica de un cuerpo que se mide en una escala determinada. La temperatura de

un cuerpo es la intensidad de calor que puede ser transferida a un cuerpo de menor
intensidad de calor.
Cuando dos sistemas estn en el mismo rango de temperatura se dice que estn en equilibrio
trmico y no se produce transferencia de calor. Si existe una diferencia de temperatura, el
calor se transfiere siempre al de menor temperatura hasta alcanzar un equilibrio trmico.
Multitud de las propiedades fsicas de los materiales o sustancia dependen de la temperatura
o por sus estados (solido, liquido, gaseoso, plasma.). as mismo determina la velocidad ala
que tiene lugar las reacciones qumicas.

Tenemos cinco escalas para medir la temperatura:

Escala Celsius: Empleada en Espaa y Europa continental, tambin se conoce como

escala Centgrada. Es la escala que seemplea en Espaa y la Europa continental para
medir latemperatura. Ideada por elastrnomo sueco Anders Celsius, en esta escala el
agua se congela a 0C yhierve a 100C. Como entre una cosa y la otra hay 100
divisiones, de ah elnombre de centgrada. Es la escala ms usada en el mundo.
Escala Fahrenheit.Empleada en EE.UU. y pases de habla inglesa.Fue ideada por el
fsico alemnGabriel Fahrenheit. Intentandoevitar temperaturas negativasasign a 0F
la temperatura msbaja que pudo alcanzar con una salmuera, una mezcla de agua y
sal, y 100F a la temperatura de un hombre sano. Con posterioridad se redefini la
escala, asignando 32F a latemperatura de congelacin del agua y 212F a su punto de
ebullicin. As,donde en la escala centgrada hay 100C, (desde 100 a 0), en la
escalaFahernheit hay 180 F (de 212 a 32). Por lo tanto una diferencia de 1F es
ms pequea que 1C, de hecho, 1C son 1.8F.
Escala kelvin.No tiene temperaturas negativas.En la escala Kelvin, ideada por elfsico
ingls William Thomson, LordKelvin, no hay temperaturasnegativas, ya que en ella la
temperatura ms baja posible es 0K, equivalentea -273C. Nunca pueden existir
temperaturas inferiores a ella y, por eso, en laescala absoluta todas las temperaturas
son positivas. Es la escala empleadapor cientficos y tcnicos para medir la
temperatura.
Escala ranking
Escala Reaumur.

FACTORES DE CONVERSION DE LAS UNIDADES:

CONVERSION DE A: Formula
Fahernheit Celsius C=(F-32)/1.8
Celsius Fahernheit = 1.8 + 32
Fahernheit kelvin = ( + 459.67)/1.8
Kelvin Fahernheit = 1.8 459.67
 Fahernheit ranking = + 459.67
ranking Fahernheit = 459.67
Fahernheit reaumur = ( 32)/2.25
reaumur Fahernheit = 2.25 + 32

PROPIEDADES FISICAS DEL AGUA ADIFERNTES ESCALAS DE TEMPERATURA

ESACALA CERO ABSOLUTO FUCION DEL HIELO EBULLICION DEL AGUA

Kelvin 0K 273.2K 373.2K
ranking 0Ra 491.6Ra 671.6Ra
Celsius -273.2C 0C 100C
Fahrenheit -459.6F 32F 212F
reaumur -218.5Re 0Re 80Re

SENSOR
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas
variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas.

Caractersticas de los sensores

Son las siguientes:

- La seal que genera el sensor transductor genera: voltaje, rango de amplitud, respuesta en
frecuencia, precisin necesaria, determinan el tipo de acondicionamiento de seal, convertidor
A/D y cualquier otro hardware a utilizar.
- La influencia de las seales de ruido
- La calibracin del sensor con respecto a la variable fsica. Si la respuesta del sensor a
los cambios de la variable fsica es lineal o no.

- La interdependencia entre los distintos componentes del sistema de adquisicin de datos, por
ejemplo un sensor muy bueno, con un pobre convertidor A/D no sirve de casi nada.
- La precisin del sensor, esto es la capacidad de medir el mismo valor repetidas veces en
idnticas condiciones.
- El tiempo de respuesta del sensor, es decir, el tiempo requerido para responder a un cambio
brusco de la variable que est siendo censada.
- El coeficiente de temperatura del sensor, el cual viene dado por el cambio que se produce en
la respuesta del sensor debido al cambio en la temperatura a la cual se encuentra.
- La histresisde un sensor, la cual se define como la dependencia de la salida del sensor de la
respuesta anterior. Esta es muy comn en sistemas magnticos y mecnicos. Existen varias
formas de clasificar los sensores, por ejemplo se pueden clasificar por el principio fsico de
funcionamiento (inductivo, capacitivo, termoelctrico o resistivo etc.), por la variable fsica
medida (temperatura, presin, posicin etc. por la capacidad de generar energa (activos) o de
necesitar de un circuito de excitacin (pasivos). En este trabajo se estudian los sensores de
acuerdo al tipo de variable fsica medida.
Sensores de Temperatura
En las industrias cada proceso debe controlar de alguna manera, tambin incluye en la medicin
de la temperatura en diferentes procesos.

Existen diferentes tipos de sensores de temperatura es por eso que se debe seleccionar el correcto
sensor de temperatura para cada caso particular en su aplicacin.

Y debemos tener en cuenta varios factores:

Rango de temperatura a medir (mnima y mxima)

Exactitud al momento de darnos la temperatura
Velocidad de respuesta
Costo

Tipos de sensores con su rango correspondiente

Rangosdetemperaturacorrespondientesalosmtodosmscomunesdemedicin
SISTEMA RANGO EN C
Termocuplas -200 a 2800
Sistemasdedilatacin(capilaresobimetlicos)-195a760 Termo
resistencias-250a 850
Termistores -195 a 450
Pirmetrosde radiacin -40 a4000

Detector de resistencia metlica (RTD)

El detector de resistencia metlica RTD, es uno de los sensores ms precisos de temperatura. Se
caracteriza por su excelente estabilidad, usualmente es utilizado para medir temperaturas de 0
C a 450 C.
La resistencia metlica es de alambres finos o de pelculas de metales. Su resistencia vara en
forma directamente proporcional con la temperatura. Ellas son fabricadas de metales como
cobre, plata, oro, tungsteno y nquel, no obstante el platino es el material ms comnmente
usado. El platino presenta una excelente estabilidad y la ms alta resistividad con respecto a los
otros metales.
Entre las desventajas de las RTDs de platino (Pt100) se pueden mencionar: 1- su alto costo, por
lo que hacer instrumentacin con ellas es caro; 2- debido a su baja resistencia (100 a 0 C) y
sensibilidad (0.4 /C), los alambres de conexin es uno de los principales problemas, la va
para minimizarlo es usar el esquema de medicin con 4 alambres; 3- en el sistema de medicin
con 4 alambres, dos alambres llevan y traen la corriente proveniente de una fuente de corriente
constante y otros dos alambresse emplean para la conexin del instrumento de medicin de
voltaje, convertidor A/D enun sistema de adquisicin de datos por computadora; 4- la corriente
de excitacin constante produce una disipacin de potencia en la RTD, lo cual le genera
calentamiento que incrementa adicionalmente su temperatura que no es posible de detectar
cuando se hace la medicin de temperatura, una forma de reducir este error usar una corriente
de excitacin lo ms pequea posible.

Formas de aplicacin

Detectores de Resistencia metlica (RTD)

Tpicamente una fuente de corriente constante de alta precisin se usa como fuente de
excitacin de una RTD. Debido a que la resistencia de la RDT es pequea, la conexin de 4
alambres es la ms recomendada, para evitar el error introducido por la cada de voltaje en la
resistencia de los conductores que transportan la corriente. En la figura 7.3 se muestra esta
conexin.

En esta conexin un par de conductores transmite la corriente de excitacin hasta la RTD, y

otro par lleva el voltaje medido en la resistencia hasta el instrumento de medicin,
acondicionamiento de seal y tarjeta de adquisicin de datos son necesarios para hacer
instrumentacin virtual con RTD. La corriente de excitacin debe ser bastante pequea para
evitar errores debido a auto calentamiento de la RTD. Igualmente ya sea a nivel del mdulo de
acondicionamiento o de la TAD se requiere de un amplificador de instrumentacin de ganancia
alta. La relacin entre resistencia y temperatura para conductores viene dada por:

RT = R0 (1 + a1T + a2T2 + . . . . + anTn) (7.1)

Donde:

RT = resistencia a la temperatura de T C
R0 = resistencia a 0 C
a1... an son constantes
El nmero de constantes depende del material,el rango de temperatura y la exactitud requerida.
Una expresin lineal aproximada para rangos de 0 a 100 C es:
RT = R0 (1 + T) (7.2)
Dondese denomina coeficiente de temperatura del material, el cual se determina apartir del
ajuste lineal de la curva de R vs T del conductor. Para la resistencia de platino

Pt-100 se tiene = 0.003911 C-1.

Estndar Coeficientede A B C*
Temperatura(
)
DIN43760 0.003850 3.9080x10-3 -5.8019x10-7 -4.2735x10-12
American 0.003911 3.9692x10-3 -5.8495x10-7 -4.2325x10-12
ITS-90 0.003926 3.9848x10-3 -5.870x10-7 -4.0000x10-12
*
nicamenteparatemperaturaspordebajode0C.C=0.0paratemperaturasporencimade0C.
Tabla7.2.CoeficientesdeCallendar-VanDusenparaRTDs

Termistor

Un termistor es un semiconductor hecho de dos xidos metlicos unidos dentro de una pequea
bola, disco u otra forma y recubierto con epxido o vidrio. Hay dos clases de termistores los
que presentan un coeficiente negativo de temperatura (CNT), cuya resistencia disminuye con la
temperatura y coeficiente positivo con la temperatura ( CPT) cuya resistencia aumenta con la
temperatura. Los termistores CNT son los ms usados para medicin de temperatura. Valores
comunes de termistores son 2252 , 5000 y 10000 . Un termistor de 5000 tiene
aproximadamente una sensibilidad de 200 /C a la temperatura ambiente, comparada con 0.4
/C de la Pt100, la sensibilidad del termistor es bastante ms alta. Los termistores se pueden
emplear para medir temperaturas hasta de 300 C. Debido a que los termistores tienen una
resistencia alta, la resistencia de los conductores que llevan la corriente no afecta la exactitud
de las mediciones. Mediciones con dos alambres es adecuado en circuitos con termistores.
Ya que la resistencia es bastante alta, la corriente de excitacin debe ser pequea para evitar el
auto calentamiento que afecte la exactitud de la medicin.

Forma de aplicacin
Termistor
Para alimentar un termistor, lo ms comn es usar una fuente de corriente constante. De manera
alterna una fuente de voltaje y un circuito serie formado por el termistor y una resistencia de
precisin para producir un divisor de voltaje. En la figura 7.4 se muestran los dos esquemas. Ya
que la resistencia del termistor es elevada (ej. 5000 ), conexiones de 4 alambres podran
usarse pero no son necesarias para evitar los errores debidos a las resistencias de los alambres
que conducen la corriente, como si ocurre en el caso de la RTD. Al igual que en la RTD la
corriente de excitacin debe ser pequea para evitar errores por auto calentamiento del
termistor y se debe emplear amplificador de instrumentacin con ganancia elevada.

Figura 7.4. Circuitos de excitacin con termistor

Sensor de circuito integrado IC

Los sensores de circuito integrado se fundamentan en la caracterstica de la unin p-n de los
semiconductores. Estn formados por circuitos integrados sobre un chip, el cual presenta una
salida lineal y proporcional a la temperatura. Se consiguen sensores IC que presentan salidas en
voltaje analgico y en forma digital. Por estar hechos a base de silicio, su rango de temperatura
est limitado aproximadamente a los 150 C. Una de las principales ventajas de los sensores IC
es su fcil interface. Entre las desventajas se tienen: el limitado rango de temperatura, la
necesidad de alimentacin y el auto calentamiento.

Forma de aplicacin
Sensor de circuito integrado IC
Todo sensor de circuito integrado IC necesita de fuente de alimentacin. Un sensor de IC, como
el LM35, tiene sensibilidad de 10 mV/C. Se debe ser usar un amplificador con ganancia alta
para conseguir la mejor resolucin. Los sensores de IC son susceptibles de auto calentamiento.
Especial cuidado debe ser tomado durante el montaje del sensor sobre el objeto a sensar, de
manera que pueda disipar el calor y evitar que el IC pueda calentarse ms que el objeto.

Termocuplas

El funcionamiento de una termocupla se basa en el principio fsico de la unin de dos alambres

de metales diferentes que produce una diferencia de potencial en los dos extremos que no se
encuentran en contacto que es funcin de la temperatura a la cual se encuentra la unin. Este
principio se llama efecto Seebeck, en memoria a Thomas Seebeck quien lo descubri en 1821.
El voltaje producido en la unin es no lineal con respecto a la temperatura, bastante pequeo
(del orden de los mili voltios). Varios tipos de termocuplas existen. Ellas se identifican
mediante letras maysculas que indican su composicin de acuerdo a las convenciones
establecidas por el American National Standards Institute (ANSI). Por ejemplo una termocupla
tipo J est hecha de la unin de cobre-constantan.
Una diferencia fundamental entre los sensores de temperatura mencionados anteriormente y la
termocupla es la necesidad que se tiene de una referencia para hacer mediciones absolutas con
ella. Veamos el siguiente ejemplo: en la figura 7.1 se muestra una termocupla de hierro
constantan que se encuentra conectada al instrumento de medicin (tarjeta de adquisicin de
datos TAD) a travs de alambres de cobre. En este circuito existen tres uniones diferentes: J1,
J2 y J3. La unin J1 genera un voltaje proporcional a la temperatura que se est midiendo. Las
uniones J2 y J3 tienen sus propios voltajes Seebeck. El amplificador de instrumentacin de la
TAD va a medir el voltaje generado por todas estas uniones. Para determinar la temperatura de
la unin J1, se necesita conocer los voltajes de las uniones J2 y J3 para restrselos al total y
poder conocer el voltaje de la unin J1. Esto es lo que se conoce como compensacin de la
unin fra.
Tradicionalmente la referencia ha sido 0C, lo cual se logra manteniendo la unin de referencia
bajo hielo a 0C. Bajo estas condiciones, si la temperatura seencuentra sobre 0C, un mili
voltaje positivo aparece a la salida del circuito abierto de la termocupla; si es menor a 0C el
mili voltaje de salida es negativo, y cuando la referencia y la unin en la cual se mide la
temperatura estn a 0C la salida de la termocupla es de 0 mili voltios. Aunque este mtodo es
bastante exacto, no es l ms prctico. Una manera ms prctica consiste en medir la
temperatura de la unin de referencia, directamente con un sensor de temperatura, tal como un
termistor o un sensor de circuito integrado IC. Este proceso de compensacin de la unin fra
puede amplificarse aprovechando algunas de las caractersticas de las termocuplas.

Figura 7.1. Termocupla Hierro Constantan

De acuerdo a la Ley de los Metales Intermedios el circuito de la figura 7.2 essimilar al circuito
anterior de la figura 7.1. En el circuito de la figura 7.2 un trozo de alambre de constantan se ha
insertado antes de la unin J3 dando origen a una unin ms J4.
En el circuito de la figura 7.2 las uniones J2 y J4 son del mismo tipo (cobre constantan); ya
que ambas se encuentran a la misma temperatura y en direcciones contrarias se cancelan.

Figura 7.2. Termocupla con insercin de conductor extra en regin isotrmica

Las uniones J1 y J3 son del mismo tipo, pero estn en direcciones contrarias, por lo que sus
voltajes tienen signos opuestos. La unin J3 se encuentra a la temperatura de referencia y J1 a
la temperatura que se est midiendo. De lo anterior se desprende que el voltaje medido por la
TAD va a ser igual al voltaje de la temperatura medida menos el voltaje de la temperatura de
referencia o lo que es igual el voltaje de la temperatura medida es igual al voltaje medido por la
TAD ms el voltaje de la temperatura de referencia.
Utilizando la relacin anterior y midiendo la temperatura de referencia con un sensor se obtiene
el voltaje de la temperatura medida y de l ya sea por las tablas de termocuplas o por los
polinomios del National Institute of Standards and Technology (NIST), la temperatura. En la
Tabla 7.1 se muestran los coeficientes de los polinomios para los diferentes tipos de
termocuplas.
La termocupla es uno de los sensores ms populares para medir temperatura. A diferencia de
los otros sensores de temperatura, ella no requiere de fuente de alimentacin ya que es auto
generadora de potencia; son econmicas y fciles de construir debido a que son bsicamente la
unin de dos alambres. Existe una variedad de ellas en el mercado en un amplio rango de
temperaturas. Se identifican por letras siendo las ms populares J, K y T. Las termocuplas
presentan algunos inconvenientes. Debido al bajo voltaje quegeneran y a su baja sensibilidad
requieren de una instrumentacin muy exacta, y de otro sensor para realizar la compensacin de
la unin fra. Por otro lado las termocuplas son menos estables que los otros sensores de
temperatura.

Forma de aplicacin
La termocupla es uno de los sensores ms populares para medir temperatura. A diferencia de
los otros sensores de temperatura, ella no requiere de fuente de alimentacin ya que es auto
generadora de potencia; son econmicas y fciles de construir debido a que son bsicamente la
unin de dos alambres. Existe una variedad de ellas en el mercado en un amplio rango de
temperaturas. Se identifican por letras siendo las ms populares J, K y T.
Las termocuplas presentan algunos inconvenientes. Debido al bajo voltaje que generan y a su
baja sensibilidad requieren de una instrumentacin muy exacta, y de otro sensor para realizar la
compensacin de la unin fra. Por otro lado las termocuplas son menos estables que los otros
sensores de temperatura.