Dinam Lab Nº4

UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA Pgina:1/10
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERAS FISICAS Y FORMALES

Jefes de Prcticas:
PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECNICA Ing. Jorge Castro V.
ELECTRCA Y MECATRNICA Ing. Marco Carpio R.
Ing. Augusto Cceres
Practicas de Dinmica
Cdigo: 4E04023
Tema: CINEMATICA DE UNA PARTICULA: MOVIMIENTO DE UN IV
Semestre:
PROYECTIL, ANALISIS DEL MOVIMIENTO DEPENDIENTE. Grupo:
Apellidos y Nombres: Lab. N 04 FECHA:
I. OBJETIVO
Analizar el movimiento libre de un proyectil.
Relacionar las posiciones, las velocidades, y las aceleraciones de las partculas que experimentan el
movimiento dependiente.
Entender los marcos de referencia en traslacin.
Usar estos marcos de referencia en movimiento relativo.
II. MARCO TEORICO
Movimiento de un Proyectil
El movimiento de un proyectil puede ser tratado como el

movimiento rectilneo de dos coordenadas
Horizontal: cero aceleracin
Vertical: aceleracin constante ( gravedad ).
Para ilustrar el caso veamos el caso de dos bolas lanzadas

al mismo tiempo, una se suelta y la otra se lanza
horizontalmente La velocidad horizontal es constante
Jefes de Prcticas:
Ing. Augusto Cceres
Cdigo: 4E04023
Semestre:
a) Movimiento Horizontal: debido a que a x 0
v v0 a t v v x 0
1
x x0 v0 t a t 2 x x0 v0 t
2
v 2 v0 2 2aS S 0 v 2 v0 2 v v x 0
b) Movimiento Vertical: debido a que a y g
v v0 a t
v y v y gt
0
1 1
y y 0 v0 t a t2 y y 0 v0 t gt 2
2 2
v 2 v 0 2 2a y y 0 v 2 v0 2 2 g y y 0
ANALISIS DEL MOVIMIENTO ABSOLUTO DEPENDIENTE DE DOS PARTICULAS

En muchos problemas de cinemtica el movimiento de una partcula depender del movimiento de otra.
En la figura la cuerda es inextensible y solo rodea la polea. Si el bloque A se mueve hacia abajo el B se mueve
hacia arriba.
El movimiento de cada bloque puede ser relacionado matemticamente al definir coordenadas de posicin s y
A
s .
B
Cada coordenada es definida positivamente respecto de su propia longitud (datum line).
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Ing. Augusto Cceres
Cdigo: 4E04023
Semestre:
Veamos este ejemplo
El valor s ys definen la longitud de la cuerda, luego:

A B
s +l +s =l
A CD B T
l es la parte de la cuerda CD sobre la polea.

CD
NOTE QUE ESTE VALOR NO CAMBIA EN EL MOVIMIENTO.
Las velocidades y aceleraciones de los bloques A y B pueden ser relacionadas al derivar la ecuacin de igualdad.
Note que l y l son constantes, luego
CD T
dl /dt = dl /dt = 0
CD T
ds /dt + ds /dt = 0 => v = -v
A B B A
El valor negativo indica que el crecimiento de la cuerda B es contraria a la cuerda A.
Lo mismo sucede con la aceleracin a = -a .

B A
Considere el siguiente esquema. Note que s solo define la distancia entre centros de poleas sobre el bloque B y
B
este se mueve con una de ellas.
Note tambin que h es constante.
Esta posicin relativa puede ser relacionada por la siguiente ecuacin 2s +h+s =l
B A
Donde l es la cuerda total menos las longitudes constantes en rojo.
Como h es constante, al derivar para hallar la relacin de velocidades y aceleraciones:
2v = -v and 2a = -a
B A B A
Cuando el bloque B desciende (+s ), el bloque A se mueve a la izquierda y su cuerda disminuye (-sA).
B
La relacin de la posicin, velocidad y aceleracin sern:
2(h s ) + h + s = l and 2v =v 2a = a
B A B A B A
Jefes de Prcticas:
Ing. Augusto Cceres
Cdigo: 4E04023
Semestre:
ANALISIS DEL MOVIMIENTO RELATIVO DE DOS PARTICULAS (EJES ENTRASLACION)
LA POSICION RELATIVA
La posicin absoluta de cada partcula A y B respecto de un marco de referencia fijo x, y, z viene dado
por rA y rB. La posicin relativa de B respecto de A es representada por:
rB/A = rB rA
LA VELOCIDAD RELATIVA
Para determinar la velocidad relativa de B respecto de A. Derivar en el tiempo la posicin relativa.

vB/A = vB vA
vB =vA + vB/A
En estas ecuaciones vB y vA son llamados velocidades absolutas y vB/A es la velocidad relativa de B
respecto de A.
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Ing. Augusto Cceres
Cdigo: 4E04023
Semestre:
Note que vB/A = - vA/B .
ACELERACION RELATIVA
La derivada de las velocidades relativas da una relacin entre aceleraciones absolutas y relativas
aB/A = aB aA
aB = aA + aB/A
III. MATERIAL Y EQUIPO
- Calculadora o una una PC si se requiera y cuaderno de notas.

- Libro de Texto (opcional)
IV. PROCEDIMIENTO
1. Practicas dirigidas.
1.1. Se hace un breve repaso de teora y los temas relacionados a la practica
1.2. Se resuelven problemas preparados del libro de Texto.
1.3. Se resuelven problemas y dudas propuestas por los alumnos

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Ing. Augusto Cceres
Cdigo: 4E04023
Semestre:
Ejemplo 1:
1. La nia arroja siempre los juguetes con un ngulo de 30 a partir del punto A, segn se ilustra. Determine el tiempo
entre los lanzamientos de modo que ambos juguetes golpeen los extremos de la piscina, B y C, en el mismo instante.
Con qu rapidez deber arrojar la nia cada juguete?

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Ing. Augusto Cceres
Cdigo: 4E04023
Semestre:
2. Durante una carrera, se observ que una motocicleta salt de una pequea colina en A formando un ngulo de 60
con respecto de la horizontal. Si el punto de aterrizaje se encuentra a 20 pies de distancia, determine la rapidez
aproximada de la motocicleta en el momento del arranque. Ignore el tamao de la motocicleta para el clculo.
3. El sistema de cable y polea se emplea para elevar la carga A. la rapidez en A si el extremo C del cable
experimenta una rapidez ascendente de 6 pies/s.

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Ing. Augusto Cceres
Cdigo: 4E04023
Semestre:
4. Determine el tiempo necesario para que la carga en B alcance una rapidez de 8 m/s, iniciando desde el
reposo, si el cable se enrolla en el motor con una aceleracin de 0,2 m/s2.

Jefes de Prcticas:
Ing. Augusto Cceres
Cdigo: 4E04023
Semestre:
2. Practicas Calificadas.
Problemas tipo propuestos:
Se efecta una evaluacin parcial sobre los temas tratados
1. Arrancando desde el reposo, es posible enrollar el cable dentro del tambor del motor a una velocidad de

v A 3t 2 m/s , donde t se expresa en segundos. Determine el tiempo necesario para elevar 7 m la
carga.
2. Al mover hacia abajo el rodamiento A con una rapidez constante sobre su gua, se levanta la caja C.
Encuentra la variacin en la velocidad de la aja contra la posicin de la misma s. Cuando el rodamiento
se encuentra en B, la caja est en reposo en el suelo. Ignore el tamao de la polea en el clculo.
Sugerencia: relacione las coordenadas xc y xA utilizando la geometra del problema, y luego tome la
derivada de primer orden.
Jefes de Prcticas:
Ing. Augusto Cceres
Cdigo: 4E04023
Semestre:
3. Dos aviones A y B estan volando a la misma altura. Si sus velocidades son Va = 600 Km/h y Vb=500 Km/hde
manera tal que el angulo entre sus cursos en linea recta es 75, determine la velocidad del avion B con respecto al
avion A.
V. CALIFICACION:
10% asistencia Lista de cotejos
45% Trabajos propuestos. Lista de cotejos
45% Evaluacin calificada. Lista de cotejos
VI. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

Este tema en particular solo tendr prcticas dirigidas.
Cada alumno desarrollara obligatoriamente a mano los trabajos propuestos, se permite el trabajo colectivo, pero
los resultados se presentaran en forma individual.
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II. MARCO TEORICO

El movimiento de un proyectil puede ser tratado como el

Horizontal: cero aceleracin

Vertical: aceleracin constante ( gravedad ).

Para ilustrar el caso veamos el caso de dos bolas lanzadas

a) Movimiento Horizontal: debido a que a x 0

b) Movimiento Vertical: debido a que a y g

ANALISIS DEL MOVIMIENTO ABSOLUTO DEPENDIENTE DE DOS PARTICULAS

Veamos este ejemplo

El valor s ys definen la longitud de la cuerda, luego:

l es la parte de la cuerda CD sobre la polea.

El valor negativo indica que el crecimiento de la cuerda B es contraria a la cuerda A.

Lo mismo sucede con la aceleracin a = -a .

Note tambin que h es constante.

Donde l es la cuerda total menos las longitudes constantes en rojo.

Como h es constante, al derivar para hallar la relacin de velocidades y aceleraciones:

La relacin de la posicin, velocidad y aceleracin sern:

ANALISIS DEL MOVIMIENTO RELATIVO DE DOS PARTICULAS (EJES ENTRASLACION)

Para determinar la velocidad relativa de B respecto de A. Derivar en el tiempo la posicin relativa.

En estas ecuaciones vB y vA son llamados velocidades absolutas y vB/A es la velocidad relativa de B

Note que vB/A = - vA/B .

III. MATERIAL Y EQUIPO

- Calculadora o una una PC si se requiera y cuaderno de notas.

1.1. Se hace un breve repaso de teora y los temas relacionados a la practica

1.2. Se resuelven problemas preparados del libro de Texto.

1.3. Se resuelven problemas y dudas propuestas por los alumnos

Con qu rapidez deber arrojar la nia cada juguete?

experimenta una rapidez ascendente de 6 pies/s.

reposo, si el cable se enrolla en el motor con una aceleracin de 0,2 m/s2.

Problemas tipo propuestos:

Se efecta una evaluacin parcial sobre los temas tratados

VI. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

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