Professional Documents
Culture Documents
KAPITEL
STATIK
Skriptum fr GMB
Statik, GMB
Inhalt
1 Grundlagen............................................................................................. 3
1.1 Geschichte ........................................................................................................................ 3
1.2 Basiseinheiten .................................................................................................................. 4
1.2.1 Definition der SI-Basiseinheiten .................................................................................... 4
1.2.2 Dimensions- und Einheitenanalyse ............................................................................... 4
1.3 Kleine Mathematik ........................................................................................................... 6
Statik
1 Grundlagen
Die Mechanik beschreibt als Teilgebiet der Physik den Krfte- und Bewegungszustand materieller
Krper. Sie lsst sich gem der Abbildung nach den stofflichen Aggregatzustnden in eine Mechanik
fester, flssiger und gasfrmiger Krper (Stoffe) unterteilen.
Die Dynamik ist die Lehre von den Kraftwirkungen an Krpern. Sie gliedert sich in die Statik und in die
Kinetik.
Statik ist die Lehre vom Gleichgewicht der Krfte. Die betrachteten Krper sind in Ruhe. Die gleichen
Grundgesetze gelten fr Krper mit konstanter geradliniger Bewegung. Kinetik ist die Lehre von der
Bewegung der Krper unter Bercksichtigung der Krfte.
Die Kinematik betrachtet die Bewegungsvorgnge ohne Bercksichtigung der verursachenden Krfte.
1.1 Geschichte
Leonardo da Vinci
Ital. Wissenschaftler, Erfinder und Knstler (1452 1519)
Da Vinci legte mit seinen Abhandlungen ber die Mechanik die Grundlagen
fr die heutige Theorie der Statik und Elastizitt. Er untersuchte hierfr die
Einwirkungen von Krften auf Konstruktionen und deren Formnderung.
Krfte im Inneren der Konstruktionen versuchte er durch die Anbringung
von Lasten zu visualisieren.
Galileo Galilei
Ital. Physiker, Mathematiker, Philosoph und Astronom (1562 1672)
In seinem letzten Buch " Discorsi e dimostrazioni matematiche ", die
Unterredungen und mathematische Demonstrationen ber Festigkeitslehre
und Fallgesetze, berprfte und verbesserte Galilei seine frheren
Bewegungsstudien und Prinzipien der Mechanik. Dieses Buch ist als
Geburtsstunde der modernen Physik anzusehen.
1.2 Basiseinheiten
Das SI-System (Internationales Einheitensystem) ist auf 7 Basiseinheiten aufgebaut.
Kilogramm
Das Kilogramm ist gleich der Masse des in Paris aufbewahrten, internationalen Kilogrammprototyps.
Der Kilogrammprototyp ist ein Zylinder aus einer Platin-Iridium-Legierung von 39 mm Durchmesser
und 39 mm Hhe. Alle anderen Staaten, die der Meterkonvention angehren, besitzen je einen
Prototyp, welcher sich vom Original geringfgig im Gewicht unterscheidet. Ein kg entspricht genau
der Masse von 1000 cm(1l) Wasser bei 4C.
Sekunde
Die Sekunde entspricht ursprnglich dem 86400 Teil eines mittleren Sonnentages. Heute ist sie
definier als ein vielfaches der Periode einer bestimmten atomaren Strahlung.
Bsp. Einheiten
Eine Frau kauft in einem Geschft 50 dag Wurst. Sie selbst wiegt 63 kg. Ihr Auto am
Parkplatz hat ein Gewicht von 1,25 t. Wie gro ist das Gesamtgewicht, wenn sie vom
Parkplatz losfhrt?
2.1 Kraft
Kraft allgemein
Die Kraft ist ein Vektor, d.h. sie ist eine gerichtete physikalische Gre. Sie wird zeichnerisch durch
einen Pfeil dargestellt. Zur genauen Bestimmung der Kraft mssen:
bekannt sein
Die Einheit der Kraft, Newton [ N ], beruht auf der Grundlage des Systems der internationalen
Einheiten (SI). Ein Newton ist die Kraft, die der Masse 1 kg eine Beschleunigung von 1 m/s erteilt.
Die Gre einer Kraft wird durch die Zahlenangabe oder durch die Lnge des Kraftpfeils unter
Verwendung eines Krftemastabes dargestellt (z.B. 2 cm Pfeillnge entspricht 100 kN).
Die Lage der Kraft wird durch den Angriffspunkt der Kraft oder durch die Gerade, in der der
0 1 2 3 4 5 6 7 cm
Kraftvektor liegt (Wirkungslinie), bestimmt. Ist ein Krper frei beweglich, so verschiebt ihn die Kraft
in Richtung der Wirklinie (WL) ohne ihn zu drehen.
Die Richtung einer Kraft wird durch die Pfeilspitze festgelegt.
Jede Masse wird von der Erde angezogen und zwar mit der Gewichtskraft
2.3 Drehmoment
Wirken zwei gleichgroe, gegensinnige Krfte auf parallelen
Wirklinien mit dem Wirk-Normalabstand (l), so erzeugen sie
ein Drehmoment M. Man nennt die beiden Krfte ein
Krftepaar.
Es ist eine Tuschung, wenn wir meinen, dass sich ein Krper unter der Wirkung einer Einzelkraft
dreht (z.B. Schalthebel Motorrad (F1)). Die zweite Kraft (F2) ist oft eine Lagerkraft.
Kraftmoment
Das Produkt aus einer Einzelkraft (F) und ihrem Wirkabstand (l) von einem beliebigen Bezugspunkt
(D) aus, heit Kraftmoment M
Daraus folgt:
Wird ein Krper verschoben, muss eine Kraft F wirken.
Wird ein Krper gedreht, muss ein Drehmoment wirken.
Wird ein Krper verschoben und gedreht, mssen eine Kraft F und ein Moment M wirken.
Wirkt keine Kraft (F=0), so kann sich ein Krper auch nicht verschieben.
Wirkt kein Moment (M=0), so kann er sich auch nicht verdrehen.
Ein Krper ist im Gleichgewicht wenn:
Grundstzliches:
Obige Gleichgewichtsbedingung gilt nach dem Trgheitsgesetz fr alle Krper, deren
Bewegungszustand sich nicht ndert. Ein Krper ist in drei Fllen im Gleichgewicht:
3.1 Gleichgewichtssatz
Zwei Krfte sind im Gleichgewicht, wenn sie:
3.2 Parallelogrammsatz
Diese Grundoperation dient zur Krftereduktion und zur Krftezerlegung.
Krftereduktion:
Zwei bekannte Krfte (F1 u. F2) werden auf eine Kraft (Fr) "reduziert". Man spricht dann von einer
"Resultierenden Kraft" (Fr). Diese "Resultierende" besitzt dabei dieselbe Wirkung wie die Krfte F1 u.
F2.
Krftezerlegung:
(entspricht der Umkehrung der Krftereduktion) Eine bekannte Kraft (F) wird in zwei Komponenten
(F1 u. F2) "zerlegt". Auch hier verhalten sich die beiden neugebildeten Krfte ident wie die bekannte
Kraft F.
Krfte knnen - wie alle Vektoren - geometrisch addiert werden; das heit, die Krfteaddition erfolgt
nicht nur unter Einbindung des Betrages, sondern auch unter Bercksichtigung der Wirkungslinien
und des Richtungssinnes.
3.3 Erweiterungssatz
Einem Krftesystem drfen Krfte hinzugefgt oder weggenommen werden, wenn sie sich das
Gleichgewicht halten, d. h. wenn sie gleichgro und gegensinnig sind und sie sich auf einer
gemeinsamen Wirkungslinie befinden.
3.4 Lngsverschiebungssatz
Der Lngsverschiebungssatz ergibt sich aus der 1. Grundoperation und besagt:
Krfte drfen auf ihrer Wirklinie verschoben werden, ohne dass sich ihre Wirkung auf den Krper
ndert.
3.5 Parallelverschiebungssatz
Eine Kraft darf auf eine parallele Wirklinie mit dem Abstand l verschoben werden, wenn ein
Kraftmoment M = F (Kraft) mal l (Verschiebeabstand) hinzugefgt wird.
Erklrung durch ein Beispiel:
An einem beliebigen Angriffspunkt wirkt eine Kraft F. Auf einer zur Kraft F parallelen Wirklinie mit
beliebigem Abstand l fgt man zwei genauso groe Krfte F hinzu, die gegensinnig zueinander
wirken.
Die ursprngliche Kraft F bildet mit einer der beiden hinzugefgten Krfte ein Krftepaar, das man
durch sein Kraftmoment M = F l ersetzen kann.
Man nimmt die Nachbarbauteile, die das freizumachende Bauteil berhren, Stck fr Stck weg.
Dafr bringt man an den Berhrungsstellen diejenigen Krfte an, die von den weggenommenen
Bauteilen auf das freigemachte Bauteil wirken (Reaktionskrfte). Man ersetzt sozusagen die
angrenzenden Bauteile durch deren einwirkenden Krfte.
4.4 Sonderflle:
SEILE, KETTEN, RIEMEN:
Seile und andere flexible Bauteile knnen nur Zugkrfte
bertragen. Die Wirklinie der Zugkraft ist die Seilachse.
Das Seil stellt sich immer in die Richtung der wirkenden Kraft ein.
ZWEIGELENKSTBE:
Zweigelenkstbe sind Bauteile, die an zwei Stellen gelenkig gelagert sind und bei
denen Belastungskrfte nur an den Gelenken angreifen. Sie knnen Zug- oder
Druckkrfte in Lngsrichtung des Stabs aufnehmen. (z.B. Pleuelstangen,
Schubstangen, usw.)
BERHRUNGSFLCHEN:
Berhrungsflchen knnen Normal (FN)- und Tangentialkrfte (FT) aufnehmen.
Krper liegt auf einer Krper liegt auf einer Krper wird durch die
waagrechten Unterlage schiefen Ebene Kraft F auf der Unterlage
verschoben
ROLLKRPER:
Rollkrper knnen Radial- (FrA) und Tangentialkrfte (FTA) aufnehmen.
a) Eine Rolle ruht auf einer waagrechten Ebene und sttzt eine waagrecht liegende
Platte.
b) Die Platte wird durch die Kraft F nach rechts gezogen.
Ein zentrales Krftesystem kann demnach einen Krper nur verschieben, aber nicht verdrehen.
Allgemeine Krftesysteme knnen demnach einen Krper nicht nur verschieben, sondern auch
drehen (Drehmoment) oder beide Bewegungen gleichzeitig hervorrufen.
II Quadrant +y I Quadrant
-x +x