UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA PERIODO: 2017-2

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA 21.04.17

MC 417B-MECNICA DE MQUINAS - PRIMERA PRCTICA CALIFICADA

Pregunta 1. (5 puntos)
Para la cadena cinemtica dibujado con escala K1=2.5 cm/cm, mostrada en la
Fig.1, donde el eslabn 1 representa el bastidor. Se pide:
a) Calcular el grado de movilidad de la cadena cinemtica - (1 punto).
b) Efectuar las inversiones cinemticas - (1 punto por cada inversin).
c) Calcular el grado de libertad para el mecanismo correspondiente a la
inversin 1. (2 puntos).
d) Explicar el significado de dicho grado de libertad (1 punto).

Fig. 1

Pregunta 2. (5 puntos)
Para la cadena cinemtica dibujado con escala K1=2.5 cm/cm, mostrada en la
Fig.2, donde el eslabn 1 es el bastidor. Se pide:
a) Calcular el grado de movilidad de la cadena cinemtica - (1 punto).
b) Explicar el significado de dicho grado de libertad (1 punto).
c) Convierta el sistema mostrado en un mecanismo de 4 - barras, implemente un
un procedimiento paso a paso justificatorio para cada inversin cinemtica. (3
puntos )

Fig. 2

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FACULTAD DE INGENIERA MECNICA 21.04.17

Pregunta 3. (5 puntos)
En la Fig. 3, se muestra la representacin de una pala mecnica para
uso minero en dos posiciones. Se pide:
a) Esquematizar el Mecanismo en la posicin superior (3 puntos)
b) Calcular el grado de movilidad del mecanismo de la pregunta anterior (2 puntos)

Fig. 3. Pala mecnica,

escala: 1:50

Pregunta 4. (5 puntos)
Para el mecanismo mostrado dibujado con escala de 1:5, se pide:
a) Representar el mecanismo principal (2 puntos)
b) Calcular el grado de movilidad del mecanismo representado en la
pregunta (a) (1 punto)
c) Explicar la funcin que cumple el resorte (1 punto)
d) El resorte constituye un eslabn? Fundamente su respuesta. (1 punto)

El profesor