FACULTAD DE INGENIERA ARQUITECTURA Y URBANISMO

ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

EJERCICIOS DE MOVIMIENTO CURVILNEO EN

COORDENADAS POLARES Y CILNDRICAS

Curso: Dinmica

1. Un radar que sigue a un avin da las coordenadas de este en la forma r(t) y (t) (ver figura).
En cierto instante, = 40 y r = 1920 m. de medidas sucesivas de r y se deduce que las

derivadas en ese instante son r = 93,6 m/s, = - 0,039 rad/s, r = 2,925 m/s2 y = -
0,003807 rad/s2. Calcular la velocidad y la aceleracin del avin en el instante considerado.

Resp. v = 119,88 m/s

a = 0,0098 m/s2

2. La posicion de una particula se describe por r = (t3 + 4t 4) m y = (t 3/2) rad, donde t esta
en segundos. Determine las magnitudes de velocidad y aceleracion de la particula cuando
t = 2s.
Resp. v = 30,1 m/s
a = 85,3 m/s2

3. Una partcula se mueve por una trayectoria circular de radio 300 mm. Si su velocidad

angular est dado por = (3t2) rad/s, donde donde t esta en segundos. Determine la
magnitud de la velocidad y aceleracion de la particula cuando = 45. La particula parte
del reposo cuando = 0.
Resp. v = 0,766 m/s
a = 2,57 m/s2

4. La pequea roldana se desliza hacia abajo por la cuerda OA. Cuando est en el punto
medio, su rapidez es de 200 mm/s y su aceleracin de 10 mm/s2. Determine la velocidad y
aceleracin de la roldana en este punto en trminos de sus componentes cilndricas
Resp. = 116
163
(mm/s)
= 5,81 (mm/s2)
8,14

5. El movimiento de una partcula en coordenadas cilndricas est dado por las siguientes
ecuaciones paramtricas:
r = 3sent m
= 6t + 3t 2 rad

Docente: Lic. David Tocto L. dtlbano@crece.uss.edu.pe

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z = 5 cost + 3 m(t en segundos)

Determinar la velocidad y la aceleracin de la partcula en el instante t = 0,35 s.

6. Cules son las componentes de la velocidad y de la aceleracin en las direcciones axial,

circunferencial y radial para una partcula movindose de la siguiente manera respecto a
los ejes xyz?
r = 10 e2t m = 0,2 t rad z = 0,6t m

7. Un camin de bomberos tiene una escalera telescpica que sostiene a un bombero tal
como muestra la fig. En el instante t, la escalera se extiende a un ritmo de 6 m/s e
incrementando dicho ritmo de extensin a 0,3 m/s2. Adems, en el t, r = 10 m y = 30. Si
la componente vertical de la velocidad del bombero debe ser de 3,3 m/s en ese instante,
cunto debe valer ? Adems, si en este instante la aceleracin vertical del bombero debe
ser de 1,7 m/s2, cunto debe valer ? Ntese que el movimiento del bombero es el mismo
que el de la articulacin A.
Resp. = 0,346 rad/s
= 0,207 rad/s2

8. Un automovil recorre la rampa de salida de un aparcamiento con una celeridad constante

de 16 km/h. la rampa es una helice de diametro 36 m y paso de rosca 6 m (lo que
desciende cada vuelta completa). Determinar el modulo de la aceleracion del automovil
cuando dexciende por la rampa.
a = 1,094 m/s2

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9. El movimiento tridimensional de un punto est descrito por las relaciones:

= 5(1 ) = 2
= 3 sin 3
Calcular la velocidad y la aceleracion del punto para: a) = 0, b) = 3, y c) = 100

10. La grua de la figura gira en torno al eje CD a la razon constante de 3rad/min. Al mismo
tiempo, el aguilon AB de 20 m de largo va descendiendo a la razon constante de 5 rad/min.
Calcular la velocidad y la aceleracion del punto B cuando = 300 .

11. El radar de la figura esta siguiendo a un avin. En el instante representado, la posicin de

este viene dad por = 19500 , = 1100 = 600 . Comparando esta con posiciones
anteriores se estiman las derivadas = 85,5 /, = 4,5 / 2 , = 9103 /,
= 20106 / 2 , = 2,5103 /, = 80106 / 2 . Para este instante,
determinar:
a) La velocidad y aceleracion del avin en coordenadas esfericas (R, , ).
b) La velocidad y aceleracin del avin en coordenadas rectangulares tales que el eje z
corresponda al eje = 00 y el eje x corresponda al eje = 900 y = 00 .
c) Los mdulos de la velocidad y la aceleracin del avin.

Resp.
a) = 85,5
+ 151,99
+ 48,75 (m/s)
= 3,19 + 0,449 (m/s2)
0,556

b) = 125,8 98,7 84,97 (m/s)

(m/s )
a = 0,5 i + 3 j + 1,21 k 2

c) v = 181,1 m/s
a = 3,27 m/s2

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12. Un avin vuela hacia el oeste con una celeridad constante de 100 m/s a una altitud
constante de 1500 m. La proyeccin sobre el suelo de la trayectoria del avin pasa 2 km al
norte de una estacin de radar. Determinar la celeridades y aceleraciones de rotacin
, , que hay que dar a la antena para seguir al avin cuando este en el mismo
meridiano que la estacin del radar.
Resp. 0,05 rad/s; 0 rad/s2
O rad/s; 0,0012 rad/s2

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