Professional Documents
Culture Documents
ndice
Introduccin .......................................................................................................... 3
Objetivos ................................................................................................................. 4
Resultados .............................................................................................................. 7
Anlisis de resultados......................................................................................... 7
Conclusin ............................................................................................................ 13
2
Universidad Catlica de la Santsima Concepcin 2016
Introduccin
3
Universidad Catlica de la Santsima Concepcin 2016
Objetivos
4
Universidad Catlica de la Santsima Concepcin 2016
Materiales y Mtodos
ma u
H
kr kr
kH
kH kH
6
Universidad Catlica de la Santsima Concepcin 2016
Adems, conociendo la razn de amortiguamiento crtico , es posible determinar
tericamente el perodo amortiguado Ta mediante la expresin:
=
1 2
La cual es vlida para 0 <1.
Si <<1, resulta que TaTn, lo cual corresponde al caso sin amortiguamiento
adicionado (ca=0), ya que el S.D.L. por s solo tiene muy poco amortiguamiento,
debido a que la rtula en su base estara bien lubricada. Esto ltimo permitira
comparar el perodo natural Tn obtenido tericamente con aquel obtenido
analticamente en funcin de m y k.
Resultados
Datos del laboratorio:
M=0.279 kg u
H=50.3 cm
k2H =12.2 cm
k3H =8.5 cm
k1H=17 cm
ki kd
kH=44 cm kH =44 cm
7
Universidad Catlica de la Santsima Concepcin 2016
Largo inicial (Lid) = 40 cm - Largo final (Lfd) = 47,9 cm
- Datos experimentales (Video)
Casos Xi [cm] Xf [cm] Tiempo [s] Amplitud
10 36 0.2 26
Caso1 13 33 0.19125 20
14 31 0.1859 17
9 32 1.425 23
Caso 2 12 29 0.3375 17
14 27 0.3375 13
7 34 0.3625 27
Caso 3 12 30 0.48375 18
17 27 0.17125 10
Resultados experimentales:
La rigidez k corresponder a al promedio de rigideces de ambos resortes la cual fue
calculada a travs de la siguiente ecuacin: = por medio de los datos
obtenidos experimentalmente se tienen los siguientes resultados:
La condicin inicial del sistema indica que kr= kIzq=kDer, pero como kIzq no es igual
kDer ,kr corresponde al valor promedio de ambos. Lo que equivale a kr(exp)=
616.7870439 [N/m].
La siguiente tabla muestra los resultados obtenidos para la razn de
amortiguamiento crtico ((exp)), la amplitud (u), el periodo natural (Tn(exp)), la
frecuencia natural (Wn(exp)), la rigidez equivalente (keq) y el amortiguador interno
(c(exp)). Todos los valores calculados para los distintos parmetros son
experimentales.
8
Universidad Catlica de la Santsima Concepcin 2016
Resultados tericos:
Para obtener los resultados tericos se utilizaron las medidas del sistema y la masa
aplicada a este, se despreci la masa de la varilla que sostena la masa aplicada, y
se tom como rigidez k el promedio de las rigideces ambos resortes. Adems se
recordara que no se us un amortiguador externo al sistema. La siguiente tabla
muestra los resultados obtenidos para la aplicacin terica del problema:
Tabla N3: Resultados tericos de los parmetros del sistema, tabla resumen.
Tabla N4: Resultados tericos y experimentales del periodo Tn, tabla resumen.
Anlisis de resultados
La rigidez del resorte kr, se calcul con la premisa que kr= kIzq=kDer, numricamente
de rigidez de cada resorte del sistema es diferente, se promediaron ambas rigideces
para calcular kr. Al tener diferencia no menor entre los valores de kIzq y kDer podemos
denotar el error experimental al medirlos. Ambos resortes en realidad tienen la
suficiente rigidez para no deformarse ante una fuerza pequea, por lo que en
realidad medir solo dos puntos con una fuerza mayor se est considerando que la
rigidez versus la fuerza aplicada partiran de cero. Pero en realidad para rigidez
versus fuerza partira de F0, la cual sera la fuerza mnima necesaria para comenzar
a alargar el resorte.
9
Universidad Catlica de la Santsima Concepcin 2016
Rigidez calculada
Rigidez real
Los resultados experimentales obtenidos se tiene que (exp) < 1 lo que corresponde
a movimiento Sub- Amortiguado, de lo que se infiere que las oscilaciones del
sistemas poseen decrecimiento exponencial desde el minuto que se aplica la fuerza
y que c < cr.
Los datos ocupados para desarrollar los resultados experimentales son de fuente
propia (video realizado en laboratorio y mediciones en este). Aqu obtenemos otra
fuente de error, ya que la precisin de la toma de datos vara de persona a persona.
Los resultados tericos obtenidos se trabajaron a travs de las medidas del sistema
y de la masa aplicada a este. El error incurrido aqu se aloja en el despreci la masa
de la varilla donde est situada la masa. Por lo tanto los valores obtenidos en estos
puntos tendrn una relacin inversamente proporcional con los valores
experimentales.
La formulacin del error del sistema para el clculo de la frecuencia angular:
A esto se puede agregar que como sabemos de la rigidez del resorte, la cual es
ocupara para calcular de forma indirecta la frecuencia angular a travs del clculo
de la rigidez equivalente.
10
Universidad Catlica de la Santsima Concepcin 2016
2 2 2
Rigidez equivalente (keq) : = 2 + 2
La rigidez como ya se dijo kr, es la rigidez promedio de los resortes, pero esta no
es la rigidez del sistema total. En el laboratorio se llev a cabo el anlisis de tres
casos, estos representan cada uno una altura diferente de los resortes en el
sistema. Por lo que tambin se calcul la rigidez del sistema terica y experimental
para cada caso.
En el siguiente grafico se aprecia en lnea color azul la rigidez terica y en lnea
color rojo la rigidez experimental
100
Rigidez lateral
80
60
40
20
0
0.16 0.18 0.2 0.22 0.24 0.26 0.28 0.3 0.32 0.34
Alfa
11
Universidad Catlica de la Santsima Concepcin 2016
errores en la medicin de la rigidez experimental y tambin se aprecia cmo se van
alejando los valores de la rigidez terica y la rigidez experimental.
En la siguiente tabla se aprecia el error absoluto, error relativo y el error porcentual
de los datos experimentales.
Tabla N5: Rigidez terica y experimental con su respectivo error, tabla resumen.
12
Universidad Catlica de la Santsima Concepcin 2016
Conclusin
En el informe se detalla paso a paso como fueron realizados los clculos mediante
anlisis realizados previamente en clase y por estudio personal del estudiante,
entendiendo los fenmenos involucrados debido a la oscilacin del sistema
13
Universidad Catlica de la Santsima Concepcin 2016
14