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(2000/2007)
UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA
OPTIMIZACION ENERGETICA NDICE
ANALISIS ECONOMICO
COSTE DE EQUIPOS......................................................................................................................... 3
COSTE DE PLANTAS ........................................................................................................................ 11
CRITERIOS DE EVALUACIN ECONMICA................................................................................... 13
PRECIOS DE LA ENERGIA ............................................................................................................... 15
RENDIMIENTO OPTIMO .................................................................................................................... 16
COMPARACION DE ALTERNATIVAS DE INVERSION.................................................................... 18
Ejemplo 1. Anlisis de sistemas alternativos de calefaccin ............................................. 19
OPTIMIZACION
FLUJO DE INFORMACION Y FORMULACION MATEMATICA ....................................................... 22
FACTORES EN COMPETENCIA ....................................................................................................... 23
Ejemplo 2. Prensado-secado de pasta de papel .................................................................. 24
Ejemplo 3a. Transporte de agua............................................................................................ 25
Ejemplo 3b. Inversin mnima para el transporte de agua.................................................. 27
Programacin no lineal (EES)
Ejemplo 4. Diseo de un intercambiador de calor (Optint.EES) ......................................... 29
Ejemplo 5. Refrigeracin en tres etapas (Trifri.EES) ........................................................... 31
ASPECTOS TEORICOS..................................................................................................................... 33
Programacin lineal (LINGO)
Ejemplo 6. Programacin lineal de la operacin de una refinera (Refino.LNG) ............... 39
Ejemplo 7. Seleccin y diseo de intercambiadores de calor (Selint.LNG)....................... 43
Ejemplo 8. Gestin ptima de un sistema hidroelctrico (Sishid.LNG)............................. 47
Programacin lineal-entera (LINGO)
Ejemplo 9. Reparto optimo de carga entre dos calderas (Doscal.LNG)............................. 50
Ejemplo 10. Seleccin de las turbinas de una red de vapor (Seltur.LNG) ......................... 53
FUENTES ........................................................................................................................................... 56
PROBLEMAS ..................................................................................................................................... 57
Optimizacin Energtica 1
Optimizacin Energtica 2
ANALISIS ECONOMICO _____________________________________________________
COSTE DE EQUIPOS
a
x
C(x) = C(xr)
xr
C(x) : Coste de compra (F.O.B)
x: Dimensin caracterstica (magnitud que define correctamente su funcin)
C(xr) : Coste de compra conocido de un equipo de dimensin xr
a: Constante caracterstica del equipo (economas de escala 0 < a < 1)
Ejemplo: Tanque esfrico para deposito de lquidos
Dimensin caracterstica: V (volumen)
V = (4/3) R3 A = 4 R2 C(V) cm A
2 2/3
C(V) A R V
= =
C(Vr ) A r R r Vr
2/3
V
C(V) = C(Vr)
Vr
Optimizacin Energtica 3
COSTE DE EQUIPOS
C(x) Cb(x) f fg (fT fP fM)
Cb(x) : Coste de compra para condiciones normales de operacin
f : Factor de correccin temporal
fg: Factor de correccin geogrfico
fT fP fM Factores de correccin por condiciones extremas de trabajo
fT Temperatura
fP Presin
fM Materiales no convencionales (x, )
Resulta preferible que estos factores se refieran especficamente al equipo
Factor de correccin temporal
Indice de costes (ao actual)
f =
Indice de costes (ao referencia)
ndice de costes Chemical Engineering Plant Cost Index-USA
http://www.che.com/business_and_economics/economic_indicators.html
Ao 1958 1962 1966 1970 1974 1978 1982 1986 1990 1994 1998 2002 2006
Equipos 100 102 107 126 165 219 314 319 356 405 435 431 602
Intercambiadores y tanques 100 101 105 124 171 240 336 336 389 363 382 353 556
Maquinaria de proceso 100 101 105 123 170 239 326 315 368 392 429 438 576
Tuberas, vlvulas, etc. 100 102 106 123 160 228 312 328 360 497 534 537 729
Instrumentacin 100 101 110 132 192 269 383 374 461 365 366 361 433
Bombas y compresores 100 106 110 132 165 216 298 324 352 584 649 698 804
Equipo elctrico 100 101 108 126 176 257 412 422 492 315 334 342 417
Estructuras 100 89 86 100 126 168 235 252 292 346 399 412 632
Mano de obra 100 99 101 118 172 249 238 342 364 272 286 301 312
Edificios 100 106 112 137 163 186 264 263 274 351 373 385 468
Ingeniera 100 101 108 127 166 214 290 304 330 351 341 345 351
INDICE GENERAL 100 103 107 111 134 162 305 341 353 368 389 390 509
Optimizacin Energtica 4
COSTE DE EQUIPOS
Optimizacin Energtica 5
COSTE DE EQUIPOS (en forma de tabla)
Equipo a C(xr) $ xr xmin-xmax Dimensin Ao Ref.
Bomba centrifuga (flujo radial)
sin motor (s.m.) 0,26 2,0103 10 0,2-16 kW 1986 1
3
0,43 5,310 100 16-400 kW 1986 1
3
con motor (c.m.) 0,39 2,510 10 1-23 kW 1986 1
3
0,58 7,510 100 23-250 kW 1986 1
Bomba (embolo, Psal < 70 bar) 0,52 4,0103 10 1-70 kW 1986 1
3 3
Ventilador (radial, s.m., P=2,5 kPa) 0,78 5,310 10 2-100 Nm /s 1986 1
Soplantes
P = 0,1 bar 0,46 360 2 2-40 Nm3/min. 1961
3 3
P = 0,3 bar 0,35 6,910 40 40-170 Nm /min. 1961
3
Compresor (centrifugo, s.m., Psal <7 MPa) 0,53 29010 1000 500-4000 kW 1986 1
3
Compresor (embolo, s.m., Psal < 7 MPa) 0,79 6110 100 1-1000 kW 1986 1
3
Turbina de vapor 0,50 1,610 30 30-1000 kW 1986 1
0,68 25103 1103 1-60103 kW 1986 1
6 3 3
Turbina de gas (simple) 0,54 2,310 1510 10-2010 HP 1986 1
6 3 3
1,03 5,610 4010 20-7010 HP 1986 1
6 3 3
Turbina de gas (con regenerador) 0,57 4,610 2010 10-4010 HP 1986 1
6 3 3
Motor diesel 0,83 1,210 5,410 1-1510 HP 1986 1
Motor elctrico (c.a., encerrado, ventilado) 0,68 670 10 1-10 HP 1986 1
0,87 670 10 10-1000 HP 1986 1
3 3
Reductor de velocidad 0,55 7,310 100 0,1-2510 kW 1986 1
3
Calentador elctrico 0,87 1,910 50 10-200 kW 1986 1
Generador elctrico (c.a.) 0,66 1,9103 10 10-1000 kW 1986 1
3 3 3
0,95 3,710 110 1-2510 kW 1986 1
3 3 3
Calderas de recuperacin (10 bar, v.s.) 0,81 16010 1010 1-1010 kg/h 1986 1
3 3 3
Calderas pirotubulares (gas, 3-13 bar, v.s.) 0,64 1610 110 0,2-1010 kg/h 1986 1
Intercambiadores de calor
Carcasa y tubos 0,71 21103 100 2-2000 m2 1986 1
3 2
Tubos concntricos 0,14 1,110 2 0,3-25 m 1986 1
2
Bayoneta 0,25 210 0,3 0,1-1,3 m 1986 1
2
1,33 190 5 1,3-12 m 1986 1
Unidades de refrigeracin mecnica
5C 0,72 4,2103 7 7-4103 ton 1961
3 3
-5C 0,72 5,110 7 7-410 ton 1961
3 3
-15C 0,72 7,010 7 7-410 ton 1961
3 3
-25C 0,72 9,610 7 7-410 ton 1961
Bombas de calor
Aire-Aire (solo equipo) 0,86 2,4103 3 1-50 ton 1986 1
3
(instalada) 0,90 4,910 3 1-50 ton 1986 1
3
Aire-Agua (solo equipo) 0,64 1,710 3 1-25 ton 1986 1
(instalada) 0,69 3,4103 3 1-25 ton 1986 1
3 2
Aerorefrigerantes (con motor y ventilador) 0,80 7010 280 20-2000 m 1986 1
Optimizacin Energtica 6
COSTE DE EQUIPOS (en forma grafica, ejemplos, Ref. 2 Ulrich)
Optimizacin Energtica 7
Optimizacin Energtica 8
Optimizacin Energtica 9
COSTE DE EQUIPOS (FUENTES DE INFORMACION)
[1] Boehm, R.F. Design Analysis of Thermal Systems. Wiley, 1987. (Cap. 6).
[3] Peters, M.S.; Timmerhaus, K.D. Plant Design and Economics for Chemical
Engineers (5 ed.). McGrawHill, 2003. (Caps. 1215, Apndice B).
[5] Walas, S.M. Chemical Process Equipment. Selection and Design. Butterworth-
Heinemann, 1990.
[6] Perrys Chemical Engineers Handbook (7th Ed.). McGrawHill, 1997. (Cap. 9).
[7] Linnhoff, B. et al. User Guide on Process Integration for Efficient Use of
Energy. IChemE, 1982. (Cap. 5).
[8] Seider, W.D. et al. Product and Process Design Principles (2 ed.). Wiley, 2004.
(Cap. 16).
[9] Mathey, J. (Editor). Modern Cost Engineering: Methods and Data. McGraw
Hill, 1984.
Optimizacin Energtica 10
COSTE DE PLANTAS
Mtodo 1 (Rudd-Watson/Peters-Timmerhaus-West)
IF = (1 + g i ) C i g P g I
i
Factor de instalacin del equipo gi
Equipo gi Equipo gi
Separadores centrfugos 0,200,60 Cristalizadores mecnicos 0,300,60
Compresores 0,300,60 Cristalizadores a vaco 0,400,70
Secaderos 0,250,60 Tanques 0,300,60
Evaporadores 0,250,90 Mezcladores 0,200,40
Intercambiadores 0,300,60 Bombas 0,250,60
Filtros 0,650,80 Torres 0,600,90
Factor de planta gP = 1 + g j
Tuberas de proceso (g1) Proceso de slidos 0,070,10
Proceso mixto 0,100,30
Proceso de fluidos 0,300,60
Instrumentacin (g2) Control poco automatizado 0,020,05
Control parcialmente automatizado 0,050,10
Control complejo y centralizado 0,100,15
Edificacin (g3) Construccin abierta 0,050,20
Construccin semiabierta 0,200,60
Control cerrada 0,601,00
Plantas de servicios (g4) Escasa adicin a las existentes 0,000,05
Adicin considerable a las existentes 0,050,25
Totalmente nuevas 0,251,00
Conexiones entre secciones (g5) A las unidades de servicio 0,000,05
Secciones del proceso separadas 0,050,25
Secciones del proceso dispersas 0,150,25
Factor de costes indirectos gI = 1 + g k
Ingeniera y direccin (g1) Ingeniera inmediata 0,200,35
Ingeniera compleja 0,350,50
Tamao (g2) Planta comercial grande 0,000,05
Planta comercial pequea 0,050,15
Planta experimental 0,150,35
Contingencias (g3) De la compaa 0,100,20
Variaciones imprevistas 0,200,30
Procesos exploratorios 0,300,50
Optimizacin Energtica 11
COSTE DE PLANTAS
Mtodo 2 (Ulrich):
IF = f I FBM i C i = f I CBM i
i i
f4 Cimientos 0,030,13
Optimizacin Energtica 12
CRITERIOS DE EVALUACION ECONOMICA
I
F V Ventas
Capital
inmovilizado
IA
Capital C
para servicios Coste de produccin
I
W B beneficio bruto
Capital
circulante
(B - d l F ) t
Impuestos
F flujo de caja
a IF
Recuperacin
del capital
1 2 j n-1 n
A A A A A
n
(1 + i) n i (1 + i) n
A (1 + i)n j = I (1 + i )n a
A
= =
n
I n j (1 + i) n 1
j =1
(1 + i)
j=1
Optimizacin Energtica 13
En Ingeniera, los criterios anteriores suelen aplicarse con d = t = 0
En Proyectos con Producto (Ventas) constantes: Maximizar Beneficio Minimizar Coste
Max N = F a IF Max [V C (V C d IF) t a IF]
Si V cte. Min [C (C + d IF ) t + a IF]
Con d = t = 0 Min [C + a IF]
Otros criterios:
n
F(j)
Valor actual neto (): VAN = j
- IF
j = 1 (1 + i)
(1 + i) n 1 F
Para F(j) cte. : VAN = F - IF = - IF > 0
n
i (1 + i) a
1. Fcil de aplicar
2. Mide la rentabilidad absoluta (no la relativa)
3. De aplicacin general
Periodo de recuperacin (aos): VAN(n) = 0 PR = n
Para F(j) cte. e i = 0: PR =F/IF
1. Fcil de aplicar
2. Mide el riesgo
3. No valora la duracin del proyecto
Tasa interna de rentabilidad (1/ao): VAN(i) = 0 TIR = i
1. Mide la rentabilidad relativa
2. Requiere calculo numrico
Comparando Proyectos : Ahorro: A (V C)2 - (V C)1
Si V cte. A = C1 C2
Inversin: IF (IF)2 - (IF)1
Sustituyendo F por A (Ahorro) pueden utilizarse los criterios anteriores
Optimizacin Energtica 14
PRECIOS DE LA ENERGIA
Horquilla de precios 2003-2006
Tipo de energa Precio unidad Precio unidad
Carbn (Hulla energtica) 35 - 70 US $/tec 0,35 0,70 c/kWh
Crudo Brent 1 25 - 75 US $/barril 24 c/kWh
Gasolina sin plomo 2 80 - 110 c/litro 8 - 11 c/kWh
Gasoleo automocin 2 70 - 100 c/litro 7 - 10 c/kWh
Gasoleo calefaccin 2 35 - 65 c/litro 3,5 6,5 c/kWh
Fuelleo B.I.A. 2 200 - 380 /ton 2-4 c/kWh
Gas natural (consumo domestico) 3 10 - 12 /GJ 4-5 c/kWh
Gas natural (consumo industrial) 4 4,5 7,5 /GJ 1,5 2,5 c/kWh
Electricidad (consumo domestico) 5 8,5 - 9,5 c/kWh 8,5 - 9,5 c/kWh
Electricidad (consumo industrial) 6 5,5 - 7,5 c/kWh 5,5 - 7,5 c/kWh
1. Precio f.o.b de mercado internacional
2. Precio de venta al publico en Espaa
3. Precio sin impuestos (Consumo de 83,7 GJ/ao)
4. Precio sin impuestos (Consumo de 41860 GJ/ao, carga anual de1600 horas en 200 das)
5. Precio sin impuestos (Consumo de 3500 kWh/ao, de los cuales 1300 kWh por la noche)
6. Precio sin impuestos (Consumo de 2000 MWh/ao, demanda mxima 500 kW, carga anual de 4000 h)
Fuentes de informacin:
Optimizacin Energtica 15
RENDIMIENTO PTIMO
Z (/s)
Balance de costes cP P = cF F + Z
Esta ecuacin nos indica que el coste unitario del producto siempre ser mayor que el del fuel a
causa de la irreversibilidad (I > 0) y de los costes de capital (Z > 0).
Objetivo
c P k k k k
= c F F + Z = 0 Z = c F F
xi x i xi xi x i
Optimizacin Energtica 16
cF (/kJ) Equipo o sistema cP (/kJ)
Fuel Producto
F (kW) = P/F P (kW)
Z (/s)
MINIMIZAR cP () = cF kF () + kZ () = cF/ + kZ ()
MNIMO c P
cF
k oZ
0 max 1
opt
dc P opt 1
=0 = 1
d max
k n n +1
1 + max Z
cF
Optimizacin Energtica 17
COMPARACION DE ALTERNATIVAS DE INVERSION
FA P P FB
A B
cFA cPA cPB cFB
ZA ZB
cF F + Z
cP = = cF + k Z
P
a IF a IF
Z = aIF (/ao) kz = = (/kWh)
P 8760 f u Pn
a IF
k zn = (/kWh)
8760 Pn
Optimizacin Energtica 18
___________________________________________________________________________
Ejemplo 1. Anlisis de sistemas alternativos de calefaccin
Un ingeniero propone tres sistemas diferentes para suministrar agua caliente y calefaccin a un
chalet.
(1) Radiadores de resistencia elctrica y calentadores elctricos
Coste de capital: 100 /kW
Rendimiento: 100%
(2) Calentador de gas
Coste de capital: 250 /kW
Rendimiento: 80%
(3) Bomba de calor
Coste de capital: 400 /kW
Coeficiente de operacin: 250%
Los costes de capital se expresan por kW de calor en forma de agua caliente o calefaccin
ambiental cuando la instalacin opera a carga nominal
a) Suponiendo que el rendimiento de generacin de energa elctrica es del 30%, cul de los
sistemas es ms eficiente desde el punto de vista del consumo de energa primaria.
b) Si los costes de amortizacin y mantenimiento de la instalacin son del 25% del coste de
capital, los precios de la electricidad y el gas natural son 0,15 /kWh y 0,06 /kWh,
respectivamente, y el nmero de horas equivalentes de operacin a carga nominal por ao es de
2500, determinar el coste econmico unitario del calor suministrado por los tres sistemas en
/kWh.
Solucin:
a) El sistema ms eficiente ser aqul que consuma una menor cantidad de energa primaria
para producir la energa trmica demandada. Los procesos de produccin son:
(1) Radiadores de resistencia elctrica y calentadores elctricos
Ep Ec Central Ee Resistencia Eq
Combustible fsil ... elctrica elctrica Calor
= 100% = 30% = 100%
Ep Ep Ec Ee 1
Coste energtico unitario del calor = = = 1 1 = 3,33
Eq Ec Ee Eq 0,3
(2) Calentador a gas
Ep Eg Calentador Eq
Combustible fsil ... a gas Calor
= 100% = 80%
Ep E p Eg 1
Coste energtico unitario del calor = = =1 =1, 25
Eq Eg Eq 0, 8
Optimizacin Energtica 19
(3) Bomba de calor
Ep Ec Central Ee Bomba Eq
Combustible fsil ... elctrica de calor Calor
= 100% = 30% COP = 250%
Ep E p Ec Ee 1 1
Coste energtico unitario del calor = = =1 = 1, 33
Eq Ec Ee E q 0, 3 2, 5
Vemos pues que el sistema ms eficiente es el de calefaccin a gas, seguido de cerca por la
bomba de calor. Ambos son mucho ms eficientes que la calefaccin elctrica directa. Un
anlisis ms detallado tomara en consideracin el rendimiento de los procesos de extraccin,
tratamiento y transporte de los combustibles as como el de transporte de energa elctrica. De
esta forma los costes energticos calculados se incrementaran de un 5 a un 15%, mantenindose
vlidas las conclusiones obtenidas.
b) El sistema ms econmico ser aqul que produzca la energa trmica demandada a un coste
menor expresado en unidades monetarias. Como la instalacin no est construida debemos
imputar como coste la inversin a realizar, es decir su coste de amortizacin. Los costes de
amortizacin y mantenimiento por unidad de producto son:
1 100 / kW
(k z )1 = 0 ,25 = 0 ,010
ao 2500 h / ao kWh
1 250 / kW
(k z )2 = 0 ,25 = 0 ,025
ao 2500 h / ao kWh
1 400 / kW
(k z )3 = 0 ,25 = 0 ,040
ao 2500 h / ao kWh
Los costes econmicos de la energa por unidad de producto son:
(c g / )2 = 00,8,06kWh
/ kWh( g )
/ kWh( g )
= 0 ,075
kWh
0 ,15 / kWh( e )
(ce / )3 = = 0 ,060
2 ,5 kWh / kWh( e ) kWh
El coste total del kWh de calor producido para las tres alternativas
Z
kZ = Z/P
F P cF F + Z cF
cF c P = -------------------- = ----- + kZ
P
= P/F
Optimizacin Energtica 20
(1) Resistencia elctrica: cq = 0,010 + 0,150 = 0,160 /kWh
(2) Calentador a gas: cq = 0,025 + 0,075 = 0,100 /kWh
(3) Bomba de calor: cq = 0,040 + 0,060 = 0,100 /kWh
Las dos ltimas alternativas son de igual inters econmico por lo que para decidirnos por
alguna de ellas deberamos considerar otros factores no tenidos en cuenta en este ejercicio.
Comprubese que los resultados que se obtienen respecto a la alternativa ms adecuada
dependen mucho del nmero de horas equivalentes de operacin a carga nominal por ao, es
decir, del clima local en que se localiza el chalet. Por debajo de 500 h el sistema de calefaccin
elctrica es el ms econmico, entre 500 y 2500 h lo es el calentador a gas y a partir de 2500 h la
bomba de calor. Concluimos, por tanto, que una tasa de utilizacin elevada de la capacidad
instalada favorece a aquellas alternativas que consiguen altos rendimientos a costa de una mayor
inversin.
0.50
0.45 cp3
0.40
0.35 cp2
0.30
0.25
0.20 cp1
0.15
0.10
electrica gas bomba de calor
0.05
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
ha
___________________________________________________________________________
Optimizacin Energtica 21
OPTIMIZACION _____________________________________________________
Variables de diseo
d
Ecuaciones de diseo
Variables de estado
s
d
Estimacin de costes
Parmetros econmicos
I, C, V
Estudio de la rentabilidad
Criterio de diseo
Optimizacin f
Optimizacin Energtica 22
FACTORES EN COMPETENCIA
Sean dos componentes del coste o factores de produccin, por ejemplo capital y energa, que varan
en sentido contrario al hacerlo la variable libre de decisin x. Supngase que el coste total puede
expresarse mediante una funcin de la forma CTOT (x) = CO + CA (x) + CB (x), donde CO son los
costes fijos (independientes de la decisin x), CA (x) = cA xa (a > 0) los del factor cuyo coste
variable crece con x y CB (x) = cB xb (b > 0) los del factor cuyo coste variable decrece con x.
d CTOT (x )
= a c A xa 1 b cB x ( ) = 0
b+1
dx
a b
b cB a + b b cB a+b
C MIN = Co + cA + cB
a cA a cA
C b
A =
C B opt a
En particular el ltimo resultado nos dice que en el ptimo los costes variables de ambos factores
mantendrn una relacin constante al cambiar las circunstancias econmicas salvo que stas afecten
a los exponentes a y b, lo que no es comn.
c) CapitalCapital: Se comentar con mayor detalle al final de este apartado tras el ejemplo de
aplicacin.
Optimizacin Energtica 23
___________________________________________________________________________
Ejemplo 2: Prensadosecado de pasta de papel
Una instalacin de secado trata 1,23106 kg/da de pasta de papel con tasa de materia seca del
26% aumentando dicha tasa al 90%. La secuencia de operaciones es: primero se prensa
mecnicamente la pasta tras lo cual se procede a su secado por evaporacin de agua con aporte
de calor.
W Q
Un anlisis de los datos conduce a las siguientes ecuaciones de ajuste con los coeficientes ya
ajustados
W = 5,716 x5,9 Q = 1,306 x1 1,318
Si los precios de los recursos son
cW = 0,1 /kWh cQ = 0,01 /termia
la ecuacin del coste total resulta
CTOT = 0,5716 x5,9 + 0,01306 x1 0,01318
CA (x) CB (x) Co
Las condiciones de optimidad tras identificar coeficientes con el caso general son
1 1
b c B a + b 1 0 ,01318 5 ,9 + 1
xopt = = = 0 ,448
a c A 5 ,9 0 ,5716
0 ,01306
C MIN = 0 ,5716 0 ,448 5 ,9 + 0 ,01318 = 0 ,021 /kg
0 ,448
CA b 1
= = = 0 ,17
C B opt a 5 ,9
Optimizacin Energtica 24
Puesto que la relacin de costes variables de ambos factores en el ptimo slo depende del
comportamiento fsico de la instalacin y no de los precios de los recursos, (CA/CB)opt = 0,17 se
mantendr constante al modificar dichos precios. Por ejemplo, si el precio del trabajo (factor A)
se duplica mantenindose constante el del combustible (factor B) podemos predecir que el nuevo
ptimo se obtendr reduciendo W y aumentando Q lo que implica un menor valor de x. Los
resultados obtenidos son
___________________________________________________________________________
Ejemplo 3a: Transporte de agua
Se trata de optimizar el diseo de una instalacin de transporte de 120 m3/h de agua por tubera
entre dos depsitos al mismo nivel que distan L = 1000 m. La longitud equivalente de codos,
vlvulas y otros accesorios es L = 300 m. La variable libre de diseo es el dimetro de la
tubera d (m). Al aumentar ste disminuirn las prdidas de presin en el proceso de transporte y
los costes energticos para impulsar el agua (factor B) pero aumentar el coste de amortizacin
de la tubera (factor A). Los detalles del clculo se aportan a continuacin
L = 1000 m (L = 300 m )
= 0,8
V = 0,0333 m3/s
d (m)
W (W)
ce = 0,12 /kWh
( )
J b = 1, 5 16 10 3 + 0,13 W ( )
J t = 1, 7 1, 6 0,7 10 3 d1,42 L
P c2 2 c2 2
f = 0,16 Re 0,16
= f = 0 ,16 Re 0 ,16
L d d
Como Re = c d / y c = 4V/(d2), resulta
Optimizacin Energtica 25
P 13 ,92V 1,84
=
L d 4 ,84
La potencia consumida por la bomba ( = 0,8) ser
(L + L) = 17 ,4V 4 ,84(L + L )
2 ,84
V P
W=
L d
Sustituyendo los valores de diseo para V, L y L
1,44
W =
d 4 ,84
Los costes de inversin para la bomba y tubera resultan
0 ,13 1,44 0 ,28
J b = 1,5 16 10 3 + = 24 10 3 +
4 ,84
d d 4 ,84
Jt = 1,71,6 (0,7103 d1,42) L = 1,9106 d1,42
y la inversin total
JTOTAL = 24103 + 0,28/d4,84 + 1,9106 d1,42
El coste de la energa elctrica para cinco aos de operacin viene dado por
0,12 1,44 5,2
C e = ce W N = 6000 5 =
1000 d 4,84 d 4,84
Sumando los costes de inversin y consumo de energa elctrica
C = JTOTAL + Ce = 1,9106 d1,42 + 5,48/d4,84 + 24103
CA (d) CB (d) Co
Obsrvese que el primer trmino del ltimo miembro de la ecuacin recoge los costes de
inversin de la tubera (que aumentan con d) y el segundo integra los costes de inversin
variables para la bomba y los de la energa elctrica que consume (que disminuyen al aumentar
d). El dimetro ptimo es
1 1
b c B a +b 4 ,84 5 ,48 1,42+4 ,84
d opt = =
0 ,16 m
a c A 1,42 1,9 10
6
En la tabla siguiente se muestran algunos resultados correspondientes a la solucin de este
ejemplo al ir aumentando el nmero de aos de servicio N.
Optimizacin Energtica 26
___________________________________________________________________________
Ejemplo 3b: Inversin mnima para el transporte de agua
Considrese como objetivo de diseo en el ejemplo anterior el de minimizar los costes de
inversin.
Solucin: Como ya habamos obtenido la inversin total
1 1
b c B a +b 4 ,84 0 ,28 1,42+4 ,84
d opt =ac =
0 ,10 m
6
A 1,42 1,9 10
En la tabla siguiente se muestran los resultados econmicos para cinco aos de vida til
correspondientes a los criterios de mnima inversin y mnimo coste total
Obsrvese que la inversin adicional J = 52103 produce un ahorro en los costes energticos
de operacin de 65106 por ao de operacin, lo que implica que la sobreinversin destinada a
la eficiencia energtica se recupera en diez meses de operacin del sistema, a partir de los que el
ahorro de costes energticos supone una ganancia neta.
La figura muestra como varan los costes con el dimetro de la tubera para ambos criterios de
optimizacin. Un anlisis ms detallado de esta formulacin se expone en el libro de Le Goff.
Una cuestin interesante se deduce de la figura correspondiente a los costes de inversin. Si
pensramos slo en los costes de inversin de la tubera podramos concluir incorrectamente que
la inversin mnima para el diseo del sistema se producira con el menor dimetro posible
(limitado por otras causas: erosin, ruido, resistencia mecnica, etc). Esto no es cierto. Al
considerar la inversin necesaria para producir la energa consumida (en nuestro caso la energa
mecnica entregada por la bomba al flujo de agua para que sea capaz de vencer la friccin en el
conducto) vemos que sta crece con el consumo de energa alcanzndose la mnima inversin
total para un valor no mximo de despilfarro de energa. Como corolario podemos afirmar que
una sociedad que no valora la energa ni promueve su ahorro guindose por criterios de mnima
inversin puede (si no incluye la inversin requerida por los equipos que producen la energa
consumida por la instalacin que se disea en la funcin objetivo) cometer el desatino de no
minimizar ni la inversin ni por supuesto el consumo de energa. En definitiva estara invirtiendo
en despilfarrar energa.
Optimizacin Energtica 27
Coste total e inversin total en funcin del dimetro de la tubera
1000000
800000 N = 5 aos
Coste total
600000
Ce []
400000
CTOT []
200000
JTOT []
0
0.06 0.08 0.10 0.12 0.14 0.16 0.18 0.20
d [m]
200000
N = 5 aos
Inversion total
150000 JTOT []
Jt []
100000
50000
Jb []
0
0.06 0.08 0.10 0.12 0.14 0.16 0.18 0.20
d [m]
Optimizacin Energtica 28
EJEMPLO 4: DISEO DE UN INTERCAMBIADOR DE CALOR (OPTINT.EES)
Se trata de disear el intercambiador de calor de carcasa y tubos mostrado en la figura.
Debe reducir la temperatura de m =1000 kg/h de un hidrocarburo (cP = 0,5 kcal/kg K)
desde te = 93C hasta ts = 38C, usando agua de refrigeracin disponible a twe = 16C.
La experiencia de operacin con este tipo de intercambiadores indica que un valor adecuado
para el coeficiente global de transferencia de calor es U = 100 kcal/h m2 C.
Los costes fijos de inversin en se estiman en IF = 58000 (A/100)0,71.
Se supondr un factor de amortizacin anual del 10% para la inversin (fa=0,1).
Los costes de operacin (agua de refrigeracin) son cW = 0,510-4 /kg.
Los costes anuales de mantenimiento equivalen al 1% de la inversin (fb=0,01).
Se considerara un periodo de operacin de h = 8640 h/ao.
W kg/h 16C
Intercambiador de calor
(t e t ws ) (t s t we )
tML = Q = U A tML
t t
ln e ws
t s t we
Modelo econmico IF = 58000 (A/100)0,71 Camo = fa IF
Cwat = cW w h Cman = fb IF
Optimizacin Energtica 29
Resultados (Opcin B)
100 2000
1750
80
1500
Ctot [$/ao]
1250
60
1000
40
750
tws [C]
500
20
250
0 0
0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000
w [kg/h]
Optimizacin Energtica 30
EJEMPLO 5: REFRIGERACION EN TRES ETAPAS (TRIFRI.EES)
Se trata de disear el sistema de intercambiadores mostrado en la figura.
Debe reducir la temperatura de F = 4500 kg/h de un liquido (cP = 1 kcal/kg K)
desde t0 = 10C hasta t3 = -56C, usando distintos refrigerantes.
Los datos correspondientes a los refrigerantes-intercambiadores son:
Etapa 1 Etapa 2 Etapa 3
Temperatura de ebullicin (C) tw1=-18 tw2=-40 tw3=-62
Calor de vaporizacin (kcal/kg) qevap1=55 qevap2=55 qevap3=55
Coste de produccin (/kg) b1=0,4410-3 b2=0,6610-3 b3=0,8810-3
Amortizacin equipo: ai * Si1/2 (/h) a1=0,164 a2=0,164 a3=0,492
Coeficiente global T. C.: Ui (kcal/h m2 C) U1=976 U2=976 U3=976
W1 (kg/h) W2(kg/h) W3(kg/h)
cP=1 kcal/(kgC)
F=4500 kg/h Etapa 1 Etapa 2 Etapa 3
t0=10 C
t1
-18 C t2
-40 C
t3=-56 C
-62 C
Optimizacin Energtica 31
Resultados (Opcin B)
t0=10 C
t1
-18 C t2
-40 C
t3=-56 C
-62 C
Optimizacin Energtica 32
ASPECTOS TEORICOS (1)
Teorema de la sensibilidad
f ( x* )
= k
c k
Optimizacin Energtica 33
ASPECTOS TEORICOS (2)
Optimizacin Energtica 34
ASPECTOS TEORICOS (3)
f ( x * ) h j ( x * )
2) + j =0 i = 1, , n
x i j x i
Optimizacin Energtica 35
ASPECTOS TEORICOS (4)
Se trata de determinar las dimensiones optimas de un tanque cilndrico (dimetro d y
longitud l) con capacidad v = 30 m3 que debe disponerse en vertical. El coste de la
superficie lateral es cl = 1 um/m2 y el de las superficies frontales es cd = 2 um/m2.
Dadas las limitaciones de suelo suponer los siguientes casos: a) d < dl = 3 m
b) d < dl = 2,5 m.
El problema de optimizacin puede plantearse:
g(d) = d dl 0
f h g
+ + =0 cd d + cl l + d l/2 + = 0 (2)
d d d
f h
+ =0 cl d + d2/4 = 0 (3)
l l
(3) = - 4 cl/d
Solucin:
a) caso 1 ; f = 67,34 ; d = 2,673 m < dl ; l = 5,346 m ; = -1,5 ; = 0
b) caso 2 ; f = 67,64 ; d = 2,5 m = dl ; l = 6,112 m ; = -1,6 ; = 3,5
Optimizacin Energtica 36
ASPECTOS TEORICOS (5)
Se trata de determinar las dimensiones optimas de un tanque cilndrico (dimetro d y
longitud l) con capacidad v = 30 m3 que debe disponerse en vertical. El coste de la
superficie lateral es cl = 1 um/m2 y el de las superficies frontales es cd = 2 um/m2.
Dadas las limitaciones de suelo suponer los casos: a) d < dl = 3 m
b) d < dl = 2,5 m.
El problema de optimizacin puede resolverse con LINGO:
! Comprobacion condiciones de Kunh-Tucker;
! Diseo de un tanque cilindrico;
! Datos;
DATA:
cl = 1.0 ; ! Coste material superficie lateral (um/m2);
cd = 2.0 ; ! Coste material superficie frontal (um/m2);
v = 30.0 ; ! Volumen del tanque (m3);
dl = 2.5 ; ! Limite diametro (m);
pi = 3.1416;
ENDDATA
! Funcion objetivo;
Min = fo ;
[f] fo = cd*pi*d^2/2 + cl*pi*d*l;
! Restriccin de igualdad;
[h] pi*d^2*l/4 - v = 0;
! Restriccion de desigualdad;
[g] d - dl < 0;
Solucin con b) dl = 2,5 m :
Local optimal solution found at step: 3
Objective value: 67.63500
Variable Value Reduced Cost
CL 1.000000 0.0000000
CD 2.000000 0.0000000
V 30.00000 0.0000000
DL 2.500000 0.0000000
PI 3.141600 0.0000000
FO 67.63500 0.0000000
D 2.500000 0.0000000
L 6.111536 0.0000000
Row Slack or Surplus Dual Price
1 67.63500 1.000000
F 0.0000000 -1.000000
H 0.0000000 -1.600000
G 0.0000000 3.492001
a) caso 1 ; f = 67,34 ; d = 2,673 m < dl ; l = 5,346 m ; = -1,5 ; = 0
b) caso 2 ; f = 67,64 ; d = 2,5 m = dl ; l = 6,112 m ; = -1,6 ; = 3,5
Optimizacin Energtica 37
ASPECTOS TEORICOS (6)
Optimizacin incluyendo variables enteras (binarias: 0/1 )
Minimizar f(x,y) x = [x1 x2 xn] y = [y1 y2 yq] {0,1}
Sujeto a hj(x,y) = 0 j = 1, 2, , m < n
gk(x,y) 0 k = 1, 2, , p
Aplicaciones fundamentales:
Permiten representar funciones no lineales como combinacin de funciones lineales
C(x)
x1 x2 x3 x4
C(x): x=0 C(x) = 0
x1 x x2 C(x) = 1 x + 1
x2 x x3 C(x) = 2 x + 2
x3 x x4 C(x) = 3 x + 3
equivale a
C(x) = 1 z1 + 1 y1 + 2 z2 + 2 y2 +3 z3 + 3 y3
x = z1 + z2 + z3
x1 y1 z1 x2 y1 x2 y2 z2 x3 y2 x3 y3 z3 x4 y3
y1 + y2 + y3 1 yi {0,1}
Optimizacin Energtica 38
___________________________________________________________________________
Ejemplo 6: Programacin lineal de la operacin de una refinera (refino.lng)
El ingeniero de procesos tiene solamente un inters secundario en los aspectos matemticos de la
programacin lineal. Adems segn se ha comprobado en la practica la dificultad bsica radica
mas bien en la formulacin del programa que en la resolucin del mismo. Se examinar ahora
esta dificultad considerando la programacin ptima de la operacin de una refinera de
petrleo.
Cualquier intento para definir de una manera completa la operacin de una gran refinera de
petrleo nos conducira a un modelo matemtico con cientos miles de variables y ecuaciones.
La formulacin de un modelo de tal magnitud solo debera intentarse si se esperasen beneficios
considerables de su aplicacin. Este es el caso. Se presentar ahora una versin extremadamente
simplificada de la programacin ptima de una refinera de petrleo para exponer la metodologa
de anlisis. Los datos para el planteamiento de este ejemplo proceden de Villalba y Jerez. La
figura presenta un esquema simplificado de la planta.
Diagrama de flujos de la refinera de petrleo
x1: Crudo normal x5: Gasoil x10: Fuel de crack x15: Nafta a gasolina
x2: Crudo dulce x6: Fuel a crack x11: Gasolina auto x16: Gasoil a fueloil
x7: Fuel residual x12: Gasoil C x17: Gasoil a gasoil C
x3: Nafta x8: Gas x13: Fueloil x18: Fuel a gasoil C
x4: Keroseno x9: Gasolina crack x14: Nafta a ventas x19: Fuel a fueloil
La destilacin atmosfrica del crudo de petrleo produce una serie de fracciones tales como
naftas, gasleos y residuos. Estas fracciones del petrleo pueden mezclarse directamente entre si
para formar combustibles y otros productos comerciales bien pueden sufrir ciertas
transformaciones antes de mezclarse. As, por ejemplo, los fueloleos pueden enviarse a una
unidad de craqueo para romper los hidrocarburos de cadena larga formando productos mas
ligeros y valiosos. En un problema real habr centenares de corrientes en lugar de las pocas
representadas en la figura.
Optimizacin Energtica 39
Una refinera puede destilar hasta una docena, incluso ms, de crudos diferentes, pero se
supondr en este caso, que solo se dispone de dos: crudo normal (x1) y crudo dulce (x2), siendo
el segundo de mayor calidad y precio. La tabla siguiente indica la produccin que se espera en
kg de producto por kg de crudo destilado
Optimizacin Energtica 40
Para la gestin de la refinera se supondr que existe mercado libre para los crudos con precios
7,5 um/ton (crudo normal) y 8,5 um/ton (crudo dulce). Las ventas de productos se limitan a los
contratos conseguidos por el departamento comercial que son
Precio de venta (um/ton) Venta mxima (103 ton/mes)
Nafta a ventas (x14) 8,0 33
Gasolina auto (x11) 18,5 81
Keroseno (x4) 12,5 69
Gasleo de calefaccin (x12) 14,5 51
Fueloleo (x13) 6,0 285
Las limitaciones de capacidad y los costes por unidad de flujo procesado de las operaciones de
destilacin y cracking son
Capacidad mxima (103 ton/mes) Coste de operacin (um/ton)
Destilacin 450 0,5
Cracking 75 1,5
Optimizacin Energtica 41
Cuadro 2. Resultados obtenidos con el programa LINGO
___________________________________________________________________________
Optimizacin Energtica 42
___________________________________________________________________________
Ejemplo 7: Seleccin y dimensionado de intercambiadores de calor (selint.lng)
Con las simplificaciones adecuadas pueden resolverse de manera sencilla problemas complejos
mediante programacin lineal. En este ejemplo, basado en el propuesto por Stoecker, se trata de
seleccionar intercambiadores para calentar distintos flujos de una planta industrial que dispone
de una red de vapor ya instalada diseada. Un esquema del proceso se presenta en la figura.
El vapor producido por las calderas puede turbinarse produciendo trabajo mandarse
directamente a la planta para su consumo. La necesidad de potencia mecnica por parte de la
industria es de 30 MW. Como esta potencia no puede producirse ntegramente con las turbinas
tambin hay instalados motores elctricos que consumen energa elctrica de la red. En la figura
se indican los limites de produccin y rendimientos de los equipos y los costes unitarios de los
recursos consumidos. Tambin se anotan la presin y la temperatura de saturacin aproximada
de los distintos niveles.
Para satisfacer las demandas trmicas del proceso se dispone de varias opciones. Existen tres
cargas a temperaturas diferentes: 175 C, 140 C y 100 C. Considrese como ejemplo el caso de
la primera. Podemos utilizar vapor de alta y/o vapor de media, pero no vapor de baja, instalando
los intercambiadores apropiados. Una estimacin previa nos ha permitido calcular que si solo
utilizramos vapor de alta consumiramos 30 kg/s. En caso de utilizar solo vapor de media se
requeriran 40 kg/s. Tambin podemos utilizar los dos tipos de vapor simultneamente siempre
que satisfagan la condicin
DVA175/30 + DVM175/40 = 1
Utilizando argumentos similares y los datos de la figura formulamos las restricciones
DVA140/20 + DVM140/24 + DVB140/27 = 1
DVA100/20 + DVM100/24 + DVB100/27 = 1
para las cargas de 140C y 100C, respectivamente.
Los costes de amortizacin de los intercambiadores a instalar se estiman proporcionales a su
superficie de intercambio. A partir de la ecuacin cintica simplificada
Q = U A (ts t)
donde ts es la temperatura de saturacin del vapor procedente de la red y t la temperatura de
consumo, se obtiene
A = (1/U) Q/(ts t)
Cint = (k/U) Q/(ts t) km m/(ts t)
-3
donde Cint (10 /s) es el coste de amortizacin del intercambiador, m (kg/s) la masa de vapor
que condensa en el mismo y km una constante cuyo valor se ha estimado en 100. As el coste
para los intercambiadores potenciales que atendern la carga trmica a 175C puede expresarse
como
CINT175 = 100 DVA175/(250-175) + 100 DVM175/(185-175) = (4/3) DVA175 + 10 DVM175
y para las otras dos cargas trmicas
CINT140 = (10/11) DVA140 + (100/45) DVM140 + 10 DVB140
CINT100 = (2/3) DVA100 + (100/85) DVM100 + 2 DVB100
El resto de las restricciones y la funcin objetivo se comprendern fcilmente revisando los
datos de la figura y el modelo del Cuadro 1.
Optimizacin Energtica 43
Esquema de la planta y datos del problema
CE=12 $/GJ
m
CA=3,2 $/ton
PVA<70 kg/s
40 bar (250 C)
CM=2,3 $/ton
PVM<30 kg/s 200 kJ/kg
11 bar (185 C)
Vapor de alta
125 kJ/kg
30 kg/s IMPOSIBLE!
Vapor de media DVA175 40 kg/s
DVM175
20 kg/s 27 kg/s
DVA140 24 kg/s DVB140
DVM140
20 kg/s 27 kg/s
DVA100 24 kg/s DVB100
DVM100
Optimizacin Energtica 44
Cuadro 1. Modelo LINGO del programa lineal
! Sistema de cogeneracion con red de vapor;
! basado en W.F. Stoecker;
! Design of Thermal Systems;
! McGraw-Hill, New York, 1989;
!;
! OBJETIVO: Minimizar costes de operacion y mantenimiento;
!;
[OBJ] MIN = CVA + CVM + CEE + CINT;
!;
! RESTRICCIONES;
!;
! Balances de materia (Flujos de agua-vapor en kg/s);
! Flujos de energia mecanica y electrica en MW;
! Costes en 10(-3) /s;
!;
! Red de vapor;
[BMVA] PVA - VTAM - DVA = 0; ! COLECTOR DE VAPOR DE ALTA;
[LPVA] PVA < 70; ! LIMITACION PRODUCCION CALDERA DE ALTA;
[ETAM] WTAM - 0.200 * VTAM = 0; ! TURBINA DE ALTA-MEDIA;
[LPVM] PVM < 30; ! LIMITACION PRODUCCION CALDERA DE MEDIA;
[BMVM] PVM + VTAM - VTMB - DVM = 0; ! COLECTOR DE VAPOR DE MEDIA;
[ETMB] WTMB - 0.125 * VTMB = 0; ! TURBINA DE MEDIA-BAJA;
[BMVB] VTMB - DVB = 0; ! COLECTOR DE VAPOR DE BAJA;
! Balance de energia mecanica;
[DEEL] WTAM + WTMB + 0.75 * EE = 30;
! Consumo de vapor de los intercambiadores;
[V175] 3.3333 * DVA175 + 2.5000 * DVM175 = 100; ! 175C;
[V140] 5.0000 * DVA140 + 4.1667 * DVM140 + 3.7037 * DVB140 = 100; ! 140C;
[V100] 5.0000 * DVA100 + 4.1667 * DVM100 + 3.7037 * DVB100 = 100; ! 100C;
! Demandas de vapor por nivel de presion;
[DTVA] DVA - DVA175 - DVA140 - DVA100 = 0; ! VAPOR DE ALTA;
[DTVM] DVM - DVM175 - DVM140 - DVM100 = 0; ! VAPOR DE MEDIA;
[DTVB] DVB - DVB140 - DVB100 = 0; ! VAPOR DE BAJA;
! Coste intercambiadores;
[C175] CINT175 - 1.3333 * DVA175 - 10.000 * DVM175 = 0; ! 175C;
[C140] CINT140 - 0.9091 * DVA140 - 2.2222 * DVM140 - 10.000 * DVB140 = 0; ! 140C;
[C100] CINT100 - 0.6667 * DVA100 - 1.1765 * DVM100 - 2.0000 * DVB100 = 0; ! 100C;
[CEIN] CINT - CINT175 - CINT140 - CINT100 = 0; ! TOTAL;
! Coste combustible para calderas;
[CEVA] CVA - 3.2 * PVA = 0; ! CALDERA DE ALTA;
[CEVM] CVM - 2.3 * PVM = 0; ! CALDERA DE MEDIA;
! Coste energia electrica;
[CEEE] CEE - 12 * EE = 0;
Optimizacin Energtica 45
Cuadro 2. Resultados obtenidos con el programa LINGO
___________________________________________________________________________
Optimizacin Energtica 46
___________________________________________________________________________
Ejemplo 8: Gestin ptima de un sistema hidroelctrico (sishid.lng)
Una compaa elctrica explota un sistema hidroelctrico con tres centrales hidrulicas en serie
como el mostrado en la figura.
Sistema hidroelctrico
A1
R1
A2
V1
M1
R2
1
V2 A3
M2 R3
E1 2
V3
M3
E2
E3
Se trata de analizar la operacin del sistema durante tres periodos consecutivos de tiempo de
igual duracin. Los datos disponibles son los siguientes
Optimizacin Energtica 47
Cuadro 1. Modelo LINGO del programa lineal
MODEL:
! Operacion optima de centrales hidroelectricas en serie ;
SETS:
! Centrales VMIN Volumen minimo (k m3) ;
! VMAX Volumen maximo (k m3) ;
! VINI Volumen inicial (k m3) ;
! EMAX Produccin electrica maxima en un periodo (MWh) ;
! WESP Produccin electrica especifica (kWh/m3) ;
CENTRALES /1..3/: VMIN,VMAX,VINI,EMAX,WESP;
! Periodos EPRO Energia electrica producida (kWh) ;
! ELIM Contrato energia electrica (kWh) ;
! ECAR Energia electrica cara (kWh) ;
! EBAR Energia electrica barata (kWh) ;
PERIODOS /1..3/: EPRO,ELIM,ECAR,EBAR;
! A Aportes externos de agua en el periodo (k m3) ;
! M Volumen de agua turbinado en el periodo (k m3) ;
! R Volumen de agua rebosado en el periodo (k m3) ;
! V Volumen de agua acumulado al final del periodo (k m3) ;
! E Energia electrica producida en el periodo (MWh) ;
IK(CENTRALES,PERIODOS): A,M,R,V,E;
ENDSETS
DATA:
! Para cada central;
VMIN = 1200, 800, 1600;
VMAX = 2000, 1500, 3000;
VINI = 1300, 900, 2000;
EMAX = 60000, 35000, 40000;
WESP = 400, 200, 100;
! Para cada periodo;
ELIM = 50000 50000 50000;
! Para cada central y para cada periodo;
A = 120, 60, 0,
100, 50, 0,
80, 40, 0;
ENDDATA
! Objetivo: Maximizar los ingresos por venta de energia electrica;
MAX = @SUM( PERIODOS(k): 20*ECAR(k) + 16*EBAR(k) );
! Restricciones;
@FOR( PERIODOS(k):
EPRO(k) = @SUM( CENTRALES(i): E(i,k) );
EPRO(k) = ECAR(k) + EBAR(k); ECAR(k) < ELIM(k);
);
@FOR( PERIODOS(k) | k#EQ#1:
@FOR( CENTRALES(i) | i#EQ#1:
VINI(i) + A(i,k) = V(i,k) + M(i,k) + R(i,k);
VMIN(i) < V(i,k) ; V(i,k)< VMAX(i);
E(i,k) = WESP(i)*M(i,k); E(i,k) < EMAX(i);
);
@FOR( CENTRALES(i) | i#GT#1:
VINI(i) + A(i,k) + M(i-1,k) + R(i-1,k) = V(i,k) + M(i,k) + R(i,k);
VMIN(i) < V(i,k) ; V(i,k)< VMAX(i);
E(i,k) = WESP(i)*M(i,k); E(i,k) < EMAX(i);
);
);
@FOR( PERIODOS(k) | k#GT#1:
@FOR( CENTRALES(i) | i#EQ#1:
V(i,k-1) + A(i,k) = V(i,k) + M(i,k) + R(i,k);
VMIN(i) < V(i,k) ; V(i,k)< VMAX(i);
E(i,k) = WESP(i)*M(i,k); E(i,k) < EMAX(i);
);
@FOR( CENTRALES(i) | i#GT#1:
V(i,k-1) + A(i,k) + M(i-1,k) + R(i-1,k) = V(i,k) + M(i,k) + R(i,k);
VMIN(i) < V(i,k) ; V(i,k)< VMAX(i);
E(i,k) = WESP(i)*M(i,k); E(i,k) < EMAX(i);
);
);
END
Optimizacin Energtica 48
Cuadro 2. Resultados obtenidos con el programa LINGO
Optimizacin Energtica 49
___________________________________________________________________________
Ejemplo 9: Reparto ptimo de carga entre dos calderas (doscal.lng)
Una planta industrial dispone de dos calderas de similares caractersticas que consumen el
mismo combustible de precio pF = 0,03 /kWh. No obstante las pruebas de rendimiento
realizadas peridicamente sobre ambas muestran que la eficiencia de la primera supera a la de la
segunda a todas las cargas. A partir del resultado de dichas pruebas se ha elaborado la siguiente
tabla
10000
8000
F (kW)
6000
4000
F=aQ+b
2000
1 2 3 4
0
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000
Q (kW)
se obtienen los coeficientes que se indican en la tabla siguiente. Veamos como ejemplo como
puede obtenerse la ecuacin lineal para el primer intervalo de la primera caldera
F1 = F(Q1) = Q1/1 = 2000/0,740 = 2703 kW
F2 = F(Q2) = Q2/2 = 4000/0,820 = 4878 kW
a = (F2 F1)/(Q2 Q1) = (4878 2703)/(4000 2000) = 1,0875
b = F1 a Q1 = 2703 1,08752000 = 528
Optimizacin Energtica 50
Cuadro 1. Modelo LINGO
! Sistema de dos calderas en paralelo;
!;
! FUNCION OBJETIVO;
! Minimizar el coste del combustible consumido en /hora;
! Coste unitario del combustible para ambas calderas = 0.03 /(kW*hora);
MIN = 0.03 * FUEL1 + 0.03 * FUEL2;
! PRODUCCION TOTAL IMPUESTA;
PROD1 + PROD2 = 13000;
! CALDERA 1;
! FUEL1 y PROD1 en kW;
PROD11 + PROD12 + PROD13 + PROD14 - PROD1 = 0;
FUEL1 - 1.0875 * PROD11 - 528 * S11
- 1.0395 * PROD12 - 720 * S12
- 1.0670 * PROD13 - 555 * S13
- 1.2015 * PROD14 + 521 * S14 = 0;
! Intervalo 1 (2000 - 4000 kW);
- 2000 * S11 + PROD11 > 0;
- 4000 * S11 + PROD11 < 0;
! Intervalo 2 (4000 - 6000 kW);
- 4000 * S12 + PROD12 > 0;
- 6000 * S12 + PROD12 < 0;
! Intervalo 3 (6000 - 8000 kW);
- 6000 * S13 + PROD13 > 0;
- 8000 * S13 + PROD13 < 0;
! Intervalo 4 (8000 -10000 kW);
- 8000 * S14 + PROD14 > 0;
-10000 * S14 + PROD14 < 0;
! La operacion tiene lugar en un intervalo o en ninguno;
S11 + S12 + S13 + S14 < 1;
! CALDERA 2;
! FUEL2 y PROD2 en kW;
PROD21 + PROD22 + PROD23 + PROD24 - PROD2 = 0;
FUEL2 - 1.1755 * PROD21 - 527 * S21
- 1.0890 * PROD22 - 873 * S22
- 1.0585 * PROD23 - 1056 * S23
- 1.1205 * PROD24 - 560 * S24 = 0;
! Intervalo 1 (2000 - 4000 kW);
- 2000 * S21 + PROD21 > 0;
- 4000 * S21 + PROD21 < 0;
! Intervalo 2 (4000 - 6000 kW);
- 4000 * S22 + PROD22 > 0;
- 6000 * S22 + PROD22 < 0;
! Intervalo 3 (6000 - 8000 kW);
- 6000 * S23 + PROD23 > 0;
- 8000 * S23 + PROD23 < 0;
! Intervalo 4 (8000 -10000 kW);
- 8000 * S24 + PROD24 > 0;
-10000 * S24 + PROD24 < 0;
! La operacion tiene lugar en un intervalo o en ninguno;
S21 + S22 + S23 + S24 < 1;
! DECLARACION DE VARIABLES BINARIAS;
@BIN(S11); @BIN(S12); @BIN(S13); @BIN(S14);
@BIN(S21); @BIN(S22); @BIN(S23); @BIN(S24);
Optimizacin Energtica 51
F = a Q +b F = a Q +b
Caldera 1 Q (kW) Caldera 2 Q (kW)
a b a b
MINIMO 2000 MINIMO 2000
1,0875 528 1,1755 527
4000 4000
1,0395 720 1,0890 873
6000 6000
1,0670 555 1,0585 1056
8000 8000
1,2015 -521 1,1205 560
MAXIMO 10000 MAXIMO 10000
___________________________________________________________________________
Optimizacin Energtica 52
___________________________________________________________________________
Ejemplo 10: Seleccin de las turbinas de una red de vapor (seltur.lng)
Se quiere disear una red de vapor que satisfaga las siguientes demandas de una planta
Potencia mecnica W1 = 7000 kW
Potencia mecnica W2 = 4000 kW
Vapor de media presin D1 = 20000 kg/h
Vapor de baja presin D2 = 80000 kg/h
Desarrollar una superestructura que contenga las alternativas que se indicaran posteriormente,
formular un modelo de programacin lineal entera y determinar la red de vapor con mnimo
coste de operacin anual. Encontrar tambin la segunda mejor solucin.
Datos:
Vapor de alta presin (48,3 bar, 758 K)
Vapor de media presin (20,7 bar, 523 K)
Vapor de baja presin (3,4 bar, 412K)
Puede producirse vapor con dos tipos de calderas (caldera de alta presin y caldera de media
presin). Se instalaran una o dos calderas segn convenga.
Pueden utilizarse vlvulas de estrangulacin para reducir la presin.
Pueden emplearse dos tipos de turbinas (Alta-Baja y Media-Baja) pero con la limitacin de que
una turbina debe atender una carga.
Trabajos especficos: h (Alta-Baja) 121,010-3 kWh/kg
h (Media-Baja) 78,410-3 kWh/kg
Costes [/ao]: Caldera Alta 90000 + 9,6 m [kg/h]
Caldera Media 40000 + 8,5 m [kg/h]
Turbina Alta-Baja 45000 + 25,0 W[kW]
Turbina Media-Baja 25000 + 14,5 W[kW]
Solucin:
En la figura puede verse la macroestructura del sistema.
En el Cuadro 1 se muestra el programa en lenguaje LINGO.
La solucin ptima (Cuadro 2) corresponde a una red de vapor que incluye caldera de alta,
turbina alta-media (T1) para la carga W1 y turbina alta-media (T2) para la carga W2. Como no se
instala caldera de media, acta la vlvula de estrangulacin entre los colectores de alta y media
para atender la demanda D1. El coste mnimo es 1,52106 /ao.
Para encontrar la mejor solucin siguiente se impone la restriccin de que aparezca alguno de los
equipos ausentes en la ptima. En la nueva solucin (Cuadro 3) la red de vapor queda
constituida por caldera de alta, caldera de media, turbina alta-media (T1) para la carga W1 y
turbina alta-media (T2) para la carga W2. Al instalar caldera de media ya no es necesario que
actu la vlvula de estrangulacin. El coste de operacin es 1,54106 /ao.
Optimizacin Energtica 53
Macroestructura de la red de vapor
MPB
Optimizacin Energtica 54
Cuadro 2. Solucin ptima
Objective value: 1519727
___________________________________________________________________________
Optimizacin Energtica 55
BIBLIOGRAFIA
Optimizacin matemtica
[1] Bazaraa, M.S.; Jarvis, J.J Programacin lineal y flujo en redes. Limusa, 1981.
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Optimizacin en Ingeniera
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Linear Programming Frequently Asked Questions.
http://www-unix.mcs.anl.gov/otc/Guide/faq/linear-programming-faq.html
Nonlinear Programming Frequently Asked Questions.
http://www-unix.mcs.anl.gov/otc/Guide/faq/nonlinear-programming-faq.html
[21] NEOS Guide (Basado en: More, J; Wright, S. Optimization Software Guide. SIAM)
http://www.mcs.anl.gov/otc/Guide/SoftwareGuide/
[22] Optimization Online
http://www.optimization-online.org/
Optimizacin Energtica 56
PROBLEMAS
Programacin lineal
1. propano. Una planta petroqumica puede tomar una parte del caudal de gas natural que circula
por un gasoducto, separar parcialmente etano y propano del mismo con objeto de venderlos a
mejor precio, y devolver el gas natural procesado al gasoducto segn se muestra en la figura
siguiente
Optimizacin Energtica 57
2. mezcla. Un problema clsico de programacin lineal es el de mezcla. En un problema de este
tipo aparecen: i) dos mas materias primas disponibles de similar naturaleza, ii) una mas
propiedades mensurables que definen a las materias primas y productos, y iii) uno mas
productos potenciales que pueden obtenerse mezclando en proporciones adecuadas las materias
primas disponibles de modo que queden satisfechas ciertas especificaciones sobre sus
propiedades. La aproximacin empleada en programacin lineal es que el valor de una propiedad
de la mezcla es la media ponderada de los valores de dicha propiedad de sus materias primas
constituyentes. Los problemas de mezcla aparecen frecuentemente en las industrias
agroalimentarias, metalrgicas, farmacuticas, qumicas y petroqumicas.
Aqu se propone resolver un problema tpico en refineras de petrleo que es el de formular las
mezclas apropiadas para producir gasolinas comerciales. Supongamos que en una refinera
disponemos de tres ingredientes: butano (BU), nafta pesada (NP) y reformado cataltico (RC). En
el mercado al que atiende se comercializan dos tipos de gasolina: la normal (GN) y la super
(GS). Existen cuatro propiedades importantes para formular las mezclas: coste unitario (CU),
numero de octano (NO), presin de vapor (PV) y volatilidad (VL). En la tabla siguiente se anotan
los datos disponibles.
Optimizacin Energtica 58
3. crater. La figura siguiente muestra un horno de cracking trmico que se emplea para producir
olefinas. Las variables xi que caracterizan a los flujos se expresan en lb/hora.
x4 x3 x2 x1
Etano x
5
Gas Natural
Cracking trmico
x7 Propano x
6
Metano x12 x x x x
8 9 10 11
Fuel oil x
13
Los posibles flujos de alimentacin son etano, propano, gasleo y gasolina natural desbutanizada
(DNG). A partir de los datos de operacin de la planta se ha establecido la siguiente matriz de
conversin expresada en fracciones msicas
Alimentacin
La capacidad de procesamiento est limitada a 200000 lb/hora. Este valor se entiende para una
alimentacin media. As la restriccin general puede plantearse como
1,1 (x1+x5) + 0,9 (x2+x6) + 0,9 x3 + x4 200000
La planta no debe producir ms de 50000 lb/hora de etileno y 20000 lb/h de propileno pues ste
es el lmite de mercado para estos productos.
El combustible necesario para llevar a cabo la operacin depende de la alimentacin:
Optimizacin Energtica 59
8364 (x1+x5) + 5016 (x2+x6) + 3900 x3 + 4553 x4 + 20106 = 21520 (x7+x12) + 18000 x13
del que slo se comprar al exterior el flujo x7 de gas natural.
La estructura de precios de los distintos flujos es la siguiente:
Optimizacin Energtica 60
4. redvap. La figura siguiente muestra la disposicin de un sistema de cogeneracin donde los
flujos mi se expresan en kg/s y los de trabajo Wi, electricidad ei y combustible F en kW.
F
Caldera
m2
eec
Turbina 1 WP1 Turbina 2 WP 2
compra
m1c
mam m1m m2m
Vapor de media (15 bar)
mmd
m2b Vapor de baja (5 bar) demanda
mab m1b
mbd
Optimizacin Energtica 61
Programacin lineal entera
5. trirea. Se trata de seleccionar reactores para producir 10 kmol/hora de cierto producto B
mediante la reaccin AB. Solo disponemos de 15 kmol/hora de reactivo A a un precio de
compra de 2 /kmol. Los datos para los tres reactores son
Los resultados de un conjunto de pruebas de rendimiento programadas para los dos grupos se
dan a continuacin (W es la potencia producida y CE es el consumo especifico)
Grupo A
W (MW) 131,4 131,4 187,9 190,4 251,0 252,7
CE (kcal/kWh) 2544 2571 2410 2451 2401 2428
Grupo B
W (MW) 199,4 201,4 241,1 243,9 325,6 325,8
CE (kcal/kWh) 2611 2594 2546 2527 2513 2516
Determinar con programacin lineal entera el reparto optimo de carga entre los dos grupos para
una demanda de electricidad de 500 MW.
Solucin: 230-270 MW.
Optimizacin Energtica 62
7. coghos. La figura muestra el sistema de cogeneracin de un hospital capaz de producir
simultneamente calor (agua caliente), refrigeracin (agua fra) y potencia (energa elctrica).
VE
CE
CEAUX
DE
PQA
DQ
CGB PEB
V16
B
PQB
DF
Las caractersticas de los equipos V12 y V16 (motores a gas con recuperacin de calor) son las
siguientes
Produccin Consumo Produccin
Carga
Motor V12 energa elctrica gas natural agua caliente
elctrica
PEA (kW) CGA (kW) PQA (kW)
Mnima 50% 200 680 390
75% 300 875 480
Mxima 100% 400 1145 620
Produccin Consumo Produccin
Carga
Motor V16 energa elctrica gas natural agua caliente
elctrica
PEB (kW) CGB (kW) PQB (kW)
Mnima 50% 270 900 520
75% 405 1170 640
Mxima 100% 540 1525 825
La caldera auxiliar (CAUX) puede producir hasta 2000 kW de agua caliente con un consumo
especfico de 1,15 kW gas natural/kW agua caliente.
Para la produccin de fro se dispone de un sistema convencional (FAUX) por compresin de
vapor capaz de producir hasta 1400 kW de agua fra con un coeficiente de operacin igual a 3,5.
Las caractersticas del equipo F160 (mquina de refrigeracin por absorcin) son las siguientes
Optimizacin Energtica 63
Carga Produccin Consumo de Consumo de energa
Maq. F160 de agua fra agua caliente elctrica
frigorfica
PFB (kW) CQB (kW) CEB (kW)
Mnima 25% 200 400 8,5
50% 400 700 8,5
75% 600 1140 8,5
Mxima 100% 800 1720 8,5
Optimizacin Energtica 64
Programacin no lineal
8. doscal. Una empresa dispone de dos calderas que producen vapor saturado a 15 bar. Ambas
trabajan en paralelo como muestra la figura siguiente:
Vapor a 15 bar
Agua
La caldera A consume FuelOil con un precio de 2,2 c/termia y la caldera B consume Gas
Natural con un precio de 2,4 c/termia.
Tras una serie de pruebas de rendimiento realizadas sobre las calderas a distintas cargas se han
determinado los siguientes consumos:
Caldera A
Produccin mnima: 20 tm/hora
Produccin mxima: 50 tm/hora
CA (termias/hora) = 11700 75 mA + 11,5 mA2; mA (tm/hora)
Caldera B
Produccin mnima: 10 tm/hora
Produccin mxima: 40 tm/hora
CB (termias/hora) = 2025 + 437,5 mB + 3,75 mB2; mB (tm/hora)
Aplicando el mtodo de los multiplicadores de Lagrange determina la estrategia de reparto de
cargas a las calderas de modo que el coste econmico de operacin resulte mnimo. Calcular en
particular la produccin de vapor de cada una de ellas (mA y mB) cuando la demanda total es de
70 tm/hora.
Optimizacin Energtica 65
1
9 aishor. En el campo de la ingeniera de los revestimientos refractarios, resulta necesario
calcular el flujo de calor perdido y las temperaturas interfaciales que se alcanzan. Este clculo
permite estudiar la economa que supone una determinada poltica de aislamiento y comprobar s
los materiales seleccionados operan dentro de los lmites admisibles de temperatura. En la figura
se muestra la seccin de pared de un horno que consta de tres capas de calidades diferentes. Para
facilitar la resolucin del problema se considera que la diferencia de temperatura entre los gases
calientes y la pared interior es despreciable. El procedimiento de clculo debe basarse en que el
flujo de calor es el mismo a travs de las diferentes capas y, a su vez, igual al calor evacuado al
aire exterior desde la coraza de chapa. Pese a su importancia, no se consideraran los efectos de la
velocidad del viento ni de la eventual insolacin de la coraza. Abajo se dan los datos necesarios
para calcular la transferencia de calor y los costes econmicos de la operacin.
Suponer 6000 horas/ao de operacin y un factor de amortizacin anual de 1/3. Realizando las
hiptesis pertinentes calcula el aislamiento ptimo tal que e1 0,1 m, e2 0,1 m y e3 0,1 m.
Datos:
t1 = 1300C; te = 15C; precio combustible: pc = 1,89 c/termia; rendimiento horno: = 60%
I. Material refractario Chamota dura
c1 [kcal/hm2K/m] = 0,917+0,000287 (t1 + t2)/2 p1 = 1200 /m3
II. Aislante ligero Densidad 1,2
c2 [kcal/hm2K/m] = 0,229+0,000287 (t2 + t3)/2 p2 = 1400 /m3
III. Aislante compacto
c2 [kcal/hm2K/m] = 0,0225+0,000165 (t3 + t4)/2 p3 = 2000 /m3
IV. Pared - Ambiente
h [kcal/hm2K]= (0,000265 te + 0,0504) t4 + 0,0087 te + 5,17
1
Basado en R. Alarco. Clculo trmico de paredes de refractario mediante programa en BASIC. Ingeniera Qumica,
Abril 1991, pp. 277279.
Optimizacin Energtica 66
10 ciccog. En la figura se muestra una planta de cogeneracin constituida por una turbina de gas y
una caldera de recuperacin que consume gas natural y produce energa elctrica y vapor de
agua saturado. Se trata de optimizar su diseo, contabilizando tanto los costes de capital como
los de combustible.
Condensado
5
6
7
Aire
4
Vapor
1
2 3
T
4
Aire caliente
Vapor
T T
7 5
Pinch point
T Agua
p T
6
Evaporador Economizador
Los valores tpicos para algunas variables de este sistema son las siguientes:
Rendimiento energtico del calentador de aire: a = 0,95
Rendimiento isentrpico del compresor: c = 0,86
Rendimiento isentrpico de la turbina: t = 0,88
Rendimiento del generador elctrico: g = 0,96
Relacin de compresin: rc = P2/P0
Perdida de carga en el combustor: prc = P3/P2 = 0,96
Perdida de carga en la caldera de recuperacin: prr = P0/P4 = 0,96
Presin atmosfrica: P0 = 100 kPa
Temperatura ambiente: t0 = 15 C
Temperatura del agua: t6 = 100 C
Pinchpoint: tp = ver figura
Relacin de temperaturas: = T3/T1
Calor especfico del aire: cp = 1 kJ/kgK
Relacin de calores especficos: = Cp/Cv = 1,4
Presin del vapor: Pv = 2 MPa
Como puede observarse solo quedan tres variables libres que son la relacin de compresin (rc)
y la temperatura mxima de la turbina de gas () y el gradiente mnimo de temperatura en la
caldera de recuperacin (tp).
Optimizacin Energtica 67
La potencia elctrica a producir es de 10 MW. No se fija la produccin de vapor. Para valorar
dicha produccin se restar el ahorro de combustible que implicara su obtencin en una caldera
convencional de eficiencia igual a 0.85 en la funcin objetivo (coste total). Se supondr que el
combustible ahorrado en la caldera convencional (carbn) tiene un precio que es una tercera
parte menor que el del empleado en la turbina de gas (gas natural).
Obtngase para que valores de las variables se obtiene un diseo que proporciona menores
costes totales de operacin. No hace falta incluir el alternador pues su coste es fijo e
independiente de las variables libres de diseo seleccionadas. Una restriccin al diseo que debe
tenerse en cuenta es que T4 T7 > 50 K.
El coste del combustible puede calcularse mediante la siguiente funcin:
Coste de combustible
FUNCTION CFU(FUEL)
KFU=4e-6 $/kJ
CFU=KFU*FUEL $/seg)
END CFU FUEL es el combustible consumido en kW
Para amortizar los equipos se considerar el siguiente factor de amortizacin igual a
RFCR=5.5e-9 1/seg que corresponde a unas 8000 horas/ao de operacin a plena carga. Las
funciones que permiten calcular el capital a invertir por equipos (en $) son
Compresor
FUNCTION ZCP(M,RS,PS,PE) ZCP en $
KCP=39.5 RS : Rendimiento isentrpico
RSMAX=0.9 PE, PS : Presiones de entrada y salida
ZCP=KCP*M*(1/(RSMAX-RS))*(PS/PE)*ln(PS/PE)
END ZCP M : Flujo de aire (kg/s)
Combustor
FUNCTION ZCB(M,PS,PE,TS) ZCB en $
KCB=25.6 PE, PS : Presiones de entrada y salida
RPMAX=0.995 TS : Temperatura de salida (Kelvin)
RT=0.018*TS-26.4
RP=PS/PE
ZCB=KCB*M*(1/(RPMAX-RP))*(1+exp(RT))
END ZCB M : Flujo de gas (kg/s)
Turbina
FUNCTION ZCT(M,RS,PS,PE,TE) ZCT en $
KGT=266.3 RS : Rendimiento isentrpico
RSMAX=0.92 PE, PS : Presiones de entrada y salida
RT=0.036*TE-54.4 TE : Temperatura de entrada (Kelvin)
ZCT=KGT*M*(1/(RSMAX-RS))*ln(PE/PS)*(1+exp(RT))
END ZCT M : Flujo de gas (kg/s)
Caldera de recuperacin
FUNCTION ZRB(UAL,UAV,MV,MG) ZRB en $
KRB1=3650 UAL : ECONOMIZADOR (kW/Kelvin)
KRB2=11820 UAV : VAPORIZADOR (kW/Kelvin)
KRB3=658
PG=1.2 MV : Flujo de vapor (kg/s)
PA=0.8 MG : Flujo de gas (kg/s)
ZRB=KRB1*(UAL**PA+UAV**PA)+KRB2*MV+KRB3*MG**PG
END ZRB
Optimizacin Energtica 68