VARIADORES DE VELOCIDAD

Los variadores de velocidad son dispositivos electrnicos que permiten variar la velocidad y la cupla de
los motores asincrnicos trifsicos, convirtiendo las magnitudes fijas de frecuencia y tensin de red en
magnitudes variables.

Se utilizan estos equipos cuando las necesidades de la aplicacin sean:

Dominio de par y la velocidad.

Regulacin sin golpes mecnicos.
Movimientos complejos.
Mecnica delicada.

CONVERTIDOR DE FRECUENCIA

Se denominan as a los variadores de velocidad que rectifican la tensin alterna de red (monofsica o
trifsica), y por medio de seis transitores trabajando en modulacin de ancho de pulso generan una
corriente trifsica de frecuencia y tensin variable. Un transistor ms, llamado de frenado, permite
direccionar la energa que devuelve el motor (durante el frenado regenerativo) hacia una resistencia
exterior.

SELECCIN DE UN VARIADOR DE VELOCIDAD

Para definir el equipo ms adecuado para resolver una aplicacin de variacin de velocidad, deben tenerse
en cuenta los siguientes aspectos:

Tipo de carga: Par constante, par variable, potencia constante, cargas por impulsos.
Tipo de motor: De induccin rotor jaula de ardilla o bobinado, corriente y potencia nominal,
factor de servicio, rango de voltaje.
Rangos de funcionamiento: Velocidades mximas y mnimas. Verificar necesidad de ventilacin
forzada del motor.
Par en el arranque: Verificar que no supere los permitidos por el variador. Si supera el 10% del
par nominal es conveniente sobredimensionar al variador.
Frenado regenerativo: Cargas de gran inercia, ciclos rpidos y movimientos verticales requieren
de resistencia de frenado exterior.
Condiciones ambientales: Temperatura ambiente, humedad, altura, tipo de gabinete y
ventilacin.
Aplicacin multimotor: Prever proteccin trmica individual para cada motor. La suma de las
potencias de todos los motores ser la nominal del variador.
Consideraciones de la red: Microinterrupciones, fluctuaciones de tensin, armnicas, factor de
potencia, corriente de lnea disponible, transformadores de aislacin.
Consideraciones de la aplicacin: Proteccin del motor por sobretemperatura y/o sobrecarga,
contactor de aislacin, bypass, re-arranque automtico, control automtico de la velocidad.
Aplicaciones especiales: Compatibilidad electromagntica, ruido audible del motor, bombeo,
ventiladores y sopladores, izaje, motores en paralelo, etc.

CIRCUITO RECOMENDADO

El circuito para utilizar un variador debe constar con algunos de los siguientes elementos:

Interruptor automtico: La corriente de lnea corresponde a la corriente absorbida por el variador a la

potencia nominal de utilizacin, en una red impedante que limite la corriente de cortocircuito a:

22 kA para una tensin de alimentacin de 400v-50Hz.

65kA para una tensin de alimentacin de 460v-60Hz.
Contactor de lnea: Este elemento garantiza un seccionamiento automtico del circuito en caso de una
emergencia o en paradas por fallas. Su uso junto con el interruptor automtico garantiza la coordinacin
de la salida y facilita las tareas de puesta en marcha, explotacin y mantenimiento.

La seleccin es en funcin de la potencia nominal y de la corriente nominal del motor en servicio S1 y

categora de empleo AC1

Inductancia de lnea: Estas inductancias permiten garantizar una mejor proteccin contra las
sobretensiones de red, y reducir el ndice de armnicos de corriente que produce el variador, mejorando
a la vez la distorsin de la tensin en el punto de conexin.

Esta reduccin de armnicos determina una disminucin del valor rms de corriente tomado de la fuente
de alimentacin, y una reduccin del valor rms de corriente tomado por los componentes de la etapa de
entrada del inversor (rectificador, contactor de precarga, capacitores).

La utilizacin de inductancias de lnea est especialmente recomendada en los siguientes casos:

Red muy perturbada por otros receptores (parsitos, sobretensiones).

Red de alimentacin con desequilibrio de tensin entre fases > 1,8% de la tensin nominal.
Variador alimentado por una lnea muy poco impedante (cerca de transformadores de potencia
superior a 10 veces el calibre del variador). La inductancia de lnea mnima corresponde a una
corriente de cortocircuito Icc de 22000 A.
Instalacin de un nmero elevado de convertidores de frecuencia en la misma lnea.
Reduccin de la sobrecarga de los condensadores de mejora del cos , si la instalacin incluye
una batera de compensacin de factor de potencia.

La seleccin es de acuerdo a la corriente nominal del variador y su frecuencia de conmutacin. Existen

inductancias estndar para cada tipo de variador.

Filtro de radio perturbaciones: Estos filtros permiten limitar la

propagacin de los parsitos que generan los variadores por
conduccin, y que podran perturbar a determinados
receptores situados en las proximidades del aparato (radio,
televisin, sistemas de audio, etc.).

Estos filtros slo pueden utilizarse en redes de tipo TN (Puesta

al neutro) y TT (neutro a tierra). Existen filtros estndar para
cada tipo de variador. Algunos variadores los traen
incorporados de origen.

Resistencia de frenado: Su funcin es disipar la energa de

frenado. De este modo se logra el mximo aprovechamiento
del par del motor, durante el momento de frenado y se conoce
como frenado dinmico.

Normalmente es un opcional ya que slo es necesaria en

aplicaciones donde se necesitan altos pares de frenado.

RECOMENDACIONES DE INSTALACIN Figura 1. Instalacin del convertidor de

frecuencia.
Cableado:

En los cables de control, utilizar cable trenzado y blindado para los circuitos de consigna.
Debe haber una separacin fsica entre los circuitos de potencia y los circuitos de seales de bajo
nivel.
La tierra debe ser de buena calidad y con conexiones de baja impedancia.
Cables con la menor longitud posible.
 El variador debe estar lo ms cerca posible del motor.
Cuidar que los cables de potencia estn lejos de cables de antenas de televisin, radio, televisin
por cable o de redes informticas.

Gabinete: Metlico o al menos en una bandeja metlica conectada a la barra de tierra. En los manuales
de uso de los variadores se hacen las recomendaciones en cuanto al tamao.

Ventilacin: Debe estar de acuerdo al calor disipado por el equipo a potencia nominal. Se proveen, como
opcionales, ventiladores adicionales y kits de montaje de ventilacin que garantizan una proteccin IP54
sin perder la posibilidad de una buena disipacin.

Puesta a tierra: La tierra debe ser de buena calidad y con conexiones de baja impedancia. Se deber
realizar la conexin a tierra de todas las masas de la instalacin, as como las carcasas de los motores
elctricos. El sistema de puesta a tierra deber tener una resistencia de un valor tal que asegure una
tensin de contacto menor o igual a 24V en forma permanente.

FUNCIONES ESPECFICAS EN FUNCIN DEL TIPO DE MAQUINARIA

Manutencin Envase y embalaje Maquinaria especial

+/- velocidad. Lgica de freno. Limitacin de corriente.
Lgica de freno. Gestin contactor motor. Recuperacin al vuelo.
Conmutacin de motores. Bus DC accesible. Parada controlada tras
Gestin de finales de prdida de tensin de red.
carrera. Marcha degradada.
Frecuencia de conmutacin
hasta 16 kHz.
Limitacin de corriente.
Rampas lineales, S, U o
personalizadas.
Doble rampa.

Otras opciones
Proteccin de la mquina
mediante cdigo de
bloqueo.
Entradas lgicas multi-
asignables.
Almacenamiento de la
parametrizacin.
Gestin de fallos externos.
Visualizacin de
parmetros: corriente,
Maquinaria textil Bombas y ventiladores
tensin, par, velocidad,
16 veloc. preseleccionadas. Regulador PI y referencia
frecuencia, etc.
Referencia va entrada automtica/manual.
bipolar +/- 10V. Re-arranque automtico.
Regulador PI.
 Eleccin del modo de
parada despus de un
defecto.
Limitacin del tiempo de
funcionamiento a velocidad
mnima.
Deteccin de umbrales de
corriente, par y estado
trmico de variador y
motor.

CARACTERISTICAS DEL MODELO

COMUNICACIN CON ARQUITECTURAS DE CONTROL

El variador de velocidad Altivar 312 se integra transparentemente en sus arquitecturas y comunica con
cualquier elemento de control del sistema:

Modbus y CANopen integrados como estndar.

Cartas opcionales: CANopen Daisy Chain, DeviceNet, Profibus DP.
Pasarelas para Ethernet/Modbus y Fipio/Modbus.