Contactor .Informacion General

Mdulo Profesional: SISTEMAS DE AUTOMATIZACION
Y CONTROL.
SISTEMAS DE CONTROL
Y MANDO AUTOMATICO
PRESENTACION
En todas las empresas e incluso en algunas residencias, existen sistemas automatizados,

desde lo convencional hasta lo moderno, es as, que actualmente la automatizacin se ha
convertido en un rea de especializacin.
Para iniciarse en el tema, es recomendable tener conocimiento sobre los equipos

convencionales de automatizacin y lo que se puede hacer con ellos, ya que cualquier
empresa de nuestro medio siempre tendr una mquina o sistema que est diseado en
base a estos equipos.
As por ejemplo, un tablero elctrico para el arranque de un motor, est constituido con
equipos bsicamente electromagnticos tales como contactores, contactores auxiliares,
temporizadores, pulsadores, etc., por lo tanto, su estudio es necesario dado que siempre
existir problemas que resolver como mantenimiento, reparacin, mejoras, hasta el cambio
completo, utilizando nueva tecnologa.
Es as, que el presente texto de Sistemas de Control y Mando Automtico, es una obra
que se ha desarrollado con el objetivo de dar los conocimientos necesarios en el tema de la
automatizacin, utilizando equipos sealados anteriormente, de tal manera que al culminar
el curso, el estudiante est en condiciones de afrontar cualquier problema relacionado a los
arrancadores de los motores en sus diferentes tipos, reparacin y diseo de tableros
elctricos en base a rels, etc., obteniendo tambin, la base suficiente para iniciar estudios,
aplicando tcnicas modernas que resuelven los mismos problemas que se estudi
anteriormente, incluso con mayores bondades y economa, dentro de ellos podemos citar al
PLC, la computadora personal, computadoras industriales, redes de comunicacin, software
de supervisin, etc.
El texto contiene diez captulos, organizados de tal manera que permita un aprendizaje
paulatino de los diferentes temas y deber ser complementado con los laboratorios
desarrollados en la prctica, que se encuentran en el manual de este texto, slo as se
lograr un aprovechamiento completo de la materia.
Los captulos a tratar son:

Fundamentos de un sistema automtico.
Simbologa en la automatizacin elctrica.
Esquemas elctricos.
Reglas bsicas para realizar esquemas de circuitos de mando.
El contactor y su seleccin.
Dispositivos auxiliares.
Dispositivos de proteccin y temporizacin.
Arrancadores de motores elctricos.
Mtodos de frenado elctrico.
Aplicaciones industriales.
2 Prof. Juan Veloz Castro

INDICE
Pgina
PRESENTACIN................................................................................................................. 2
CONTENIDO........................................................................................................................ 3
CAPTULO 1
Fundamentos de sistemas de control................................................................. 5
1.1 Mando........................................................................................................... 6
1.2 Regulacin.................................................................................................... 8
1.3 Control de motores elctricos........................................................................ 9
1.3.1 Control manual de motores........................................................................... 9
1.3.2 Control semi-automtico de motores............................................................ 10
1.3.3 Control automtico de motores..................................................................... 11
1.3.4 Control manual versus control automtico.................................................... 12
CAPTULO 2
Simbologa en la automatizacin elctrica......................................................... 14
2.1 Smbolos....................................................................................................... 14
2.2 Smbolos grficos......................................................................................... 14
2.3 Smbolos literales.......................................................................................... 15
2.4 Trazos........................................................................................................... 16
2.5 Smbolos normalizados segn IEC, DIN, ANSI............................................. 16
2.6 Identificacin de los elementos de un sistema de mando o de control.......... 24
2.6.1 Clase............................................................................................................. 25
2.6.2 Nmero......................................................................................................... 28
2.6.3 Funcin......................................................................................................... 28
2.7 Numeracin de Bornes................................................................................. 29
2.7.1 Marcado de bornes de bobinas electromagnticas....................................... 29
2.7.2 Marcado de bornes de contactos principales de contadores......................... 30
2.7.3 Marcado de bornes de contactos de auxiliares de mando............................ 30
2.7.4 Marcado de bornes de rels trmicos y sus contactos auxiliares.................. 32
2.7.5 Ejemplos de marcado de bornes de contactores auxiliares.......................... 32
2.7.6 Marcado de bornes de indicadores luminosos.............................................. 33
2.7.7 Nmero caracterstico................................................................................... 33
2.8 Ejemplo de simbologas................................................................................ 34
CAPITULO 3
Esquemas elctricos............................................................................................ 36
3.1 Esquema elctrico........................................................................................ 37
3.2 Clasificacin de los esquemas elctricos...................................................... 37
3.2.1 Esquema funcional o de principio................................................................. 37
3.2.2 Esquema de emplazamiento o situacin....................................................... 39
3.2.3 Esquema general de conexiones.................................................................. 41
3.2.4 Esquema de montaje.................................................................................... 42
CAPITULO 4
Reglas bsicas para realizar esquemas de circuitos de mando...................... 44
4.1 Caractersticas............................................................................................... 45
4.2 Aspectos prcticos para su realizacin.......................................................... 45

CAPITULO 5
El contactor........................................................................................................... 51
5.1 El contactor.................................................................................................... 52
5.2 Partes de un contactor................................................................................... 52
5.3 Ventajas de los contactores........................................................................... 56
5.4 Clasificacin de los contactores..................................................................... 56
5.5 Categoras de servicio de los contactores...................................................... 56
5.6 Consideraciones para su seleccin y utilizacin............................................ 58
5.7 Aplicaciones del contactor.............................................................................. 58
CAPITULO 6
Dispositivos auxiliares......................................................................................... 60
6.1 Botones pulsadores....................................................................................... 61
6.2 Botones pulsadores de emergencia............................................................... 63
6.3 Selectores o conmutadores........................................................................... 64
6.4 Interruptor de proximidad esttico.................................................................. 65
6.4.1 Interruptor de proximidad inductivo................................................................ 69
6.4.2 Interruptor de proximidad capacitivo.............................................................. 70
6.4.3 Interruptor fotoelctrico.................................................................................. 70
6.5 Interruptor final de carrera.............................................................................. 74
CAPITULO 7
Dispositivos de proteccin y temporizacin...................................................... 76
7.1 Fusibles......................................................................................................... 77
7.2 Rel trmico................................................................................................... 81
7.3 Temporizadores............................................................................................. 83
7.3.1 Tipos de temporizadores de acuerdo a su diseo.......................................... 84
7.3.2 Tipos de temporizadores de acuerdo a su funcionamiento............................ 84
CAPTULO 8
Arrancadores de motores elctricos................................................................... 87
8.1 Arranque directo.............................................................................................. 89
8.2 Arranque directo con inversin de giro............................................................ 91
8.3 Arranque por conexin en estrella tringulo.................................................... 93
8.4 Arranque por resistencias primarias................................................................ 96
8.5 Arranque por resistencias retricas .................................................................. 99
8.6 Arranque por devanados separados ................................................................. 102
8.7 Arranque de un motor dahlander....................................................................... 105
CAPTULO 9
Mtodos de frenado elctrico ................................................................................. 108
9.1 Frenado por contracorriente .............................................................................. 109
9.2 Frenado por inyeccin de corriente continua .................................................... 113
CAPTULO 10
Aplicaciones industriales ........................................................................................ 117
10.1 Arranque por autotransformador ........................................................................ 118
10.2 Arranque de tres motores en cascada ............................................................... 120
10.3 Inversin del sentido de giro automtico de un motor trifsico ......................... 123
10.4 Control de un taladro semi-automtico .............................................................. 125
BIBLIOGRAFA ......................................................................................................... 128

1
Fundamentos de
sistemas de
control
1 FUNDAMENTOS DE SISTEMAS DE CONTROL
El objetivo de este captulo, es definir algunos conceptos relacionados con la

automatizacin,
As tambin, a travs de estos conceptos, se diferenciarn los tipos de control
existentes en la industria, de tal manera que oriente al estudiante respecto al nivel de
automatizacin de un sistema y evale las ventajas y desventajas que se obtienen de
cada uno de ellos.
A continuacin, definiremos los conceptos de mando, regulacin y control.
1.1 MANDO.
Es la actuacin ejercida sobre una o ms magnitudes de entrada (pulsadores, rels

trmicos, etc.) de un sistema, que provoca una accin sobre las magnitudes de salida
(contactores principales, contactores auxiliares, lmparas de sealizacin, etc.).
Los mandos se clasifican segn la forma de actuacin en:

Mando manual.
Es el mando de una maniobra efectuada por intervencin humana.
Entiendase como maniobra, el paso de los contactos mviles de una posicin a otra
adyacente.
Mando automtico.
Es el mando de una maniobra efectuada sin intervencin humana cuando se producen

condiciones predeterminadas.
Mando a distancia.
Es el mando de una maniobra efectuada desde un punto alejado del aparato de conexin
mandado. Normalmente se mandan a distancia los contactores, y es apropiado para efectuar
un elevado nmero de maniobras.
Figura 1.2 Mando a distancia (Arranque de motores va PC MODEM - PLC).
1.2 REGULACIN.
Es un proceso mediante el cual se alcanza y se mantiene un determinado valor pre-

establecido para una cierta magnitud, procurando una verificacin continua de la
mencionada magnitud.
Dentro de las magnitudes que se pueden regular tenemos:
Magnitudes elctricas de regulacin.

Corriente.
Tensin.
Resistencia.
Frecuencia, etc.
Magnitudes no elctricas de regulacin.

Temperatura.
Presin.
Velocidad.
Luminosidad.
Sonido.
Flujo de aire.
Fuerza, etc.
1.3 CONTROL DE MOTORES ELCTRICOS.
Cuando se habla del control de motores elctricos, implica considerar los siguientes
estados o condiciones por el que pasa el motor elctrico desde su estado de reposo
hasta el estado de funcionamiento en condiciones nominales, arranque, aceleracin,
variacin de velocidad, variacin de potencia, cambio de giro, frenado y parada.
No todos los motores experimentan estos estados, depender de las condiciones de

trabajo de la mquina y del diseo del sistema de arranque para su control, es decir,
su arrancador.
Dentro de los tipos de control que se tienen para gobernar los motores elctricos,
podemos citar los siguientes:
1.3.1 CONTROL MANUAL DE MOTORES.
Es una forma de mando, que se efecta manualmente en el mismo lugar en que est
situado el dispositivo de control.
El ms conocido es el arrancador manual, utilizado para arrancar pequeos motores a

tensin nominal.
Estos arrancadores manuales pueden ser:

Interruptor tipo cuchilla.
Interruptor de levas.
Restatos reguladores y de arranque,etc.
Caractersticas.
Fcil instalacin.

Son de bajo costo.
El accionamiento es realizado directamente por el hombre.
Su uso es lmitado por el nivel de potencia que puede manejar.
Reporta prdida adicional de tiempo en el mando y por lo tanto en el ritmo de
productividad.
Excluyen la posibilidad del mando a distancia.
En los accionamiento elctricos de gran potencia, el empleo del mando a mano es
dificultoso y peligroso, debido a los grandes esfuerzos que debe ejercer el hombre
para conmutar los aparatos.
L1
L2
L3
Selector del
tipo tambor
M1
Figura 1.4 Control manual de un motor.
1.3.2 CONTROL SEMI-AUTOMTICO DE MOTORES.

Los arrancadores que pertenecen a esta clasificacin, utilizan arrancadores
electromagnticos y uno ms dispositivos manuales tales como, pulsadores,
seccionadores, selectores, etc.
Este tipo de control requiere un operador para que inicie la maniobra y luego el
sistema funcionar automticamente, pudiendo el operador interactuar sobre algunos
dispositivos en el momento que considere necesario para corregir operaciones.
Caractersticas.
Seguridad personal.
Control a distancia.
Mayor velocidad de produccin.
Mayor costo que el manual.
Se necesita personal calificado.
Ocupan un espacio en la planta.
Pueden ser equipo en estado slido.
1.3.3 CONTROL AUTOMTICO DE MOTORES.
Est formado fundamentalmente por arrancadores electromagnticos o contactores,

cuya operacin se controla por uno o ms dispositivos automticos tales como,
pulsadores finales de carrera, termostatos, presostatos, rels en todos sus tipos, etc, y
su control es gobernado por equipos diseados en base a microprocesadores como
por ejemplo el PLC (Controlador Lgico Programable).
La orden inicial de marcha puede ser automtica, pero por lo general es una operacin
manual realizada en el panel de pulsadores.
Caractersticas.
Control y monitoreo a distancia.
Contempla generalmente dispositivos para la proteccin de las personas.
Reporta una inversin inicial alta.
Simplifica las condiciones de trabajo.
Disminuye el gasto de energa elctrica.
Disminuye el gasto horas hombre.
Gran parte de los equipos es en estado slido.
Se usa la computadora como una herramienta de apoyo.
Se requiere personal calificado para su mantenimiento y reparacin.
Eleva la confiabilidad de los mecanismos de produccin.
La variacin de las acciones perturbadoras, conducen a que el sistema modifique
algunos parmetros para mantener el rgimen de trabajo previamente establecido.
1.6 Control automtico de un motor-tablero automtico de control
1.3.4 CONTROL MANUAL VERSUS CONTROL AUTOMTICO.
Al proyectarse un accionamiento elctrico, muchas veces se tiene que decidir entre el

mando manual el automtico.
El mando manual es conveniente como ya se seal, para instalaciones pequeas, de
corto tiempo de operacin y donde el nivel de inversin sea tal que no se justifique una
instalacin automtica.
En todo caso al elegirse el mando manual, sta debe garantizar una operacin tcnica
y econmica eficiente, brindando la mxima seguridad al personal involucrado.
El mando automtico es conveniente desde todo punto de vista, en instalaciones

grandes que requiere una elevada frecuencia de operaciones, confiabilidad de
servicio, seguridad del personal y donde sea muy importante la productividad del
accionamiento, dado que el mando automtico est libre de errores tan frecuentes
como en los mandos manuales.

2
Simbologa en la
automatizacin elctrica
2 SIMBOLOGA EN LA AUTOMATIZACIN ELCTRICA
En el presente captulo se estudiar la forma de simbolizar mquinas, aparatos o

elementos utilizados para la automatizacin elctrica, sealando recomendaciones
para aplicarlas en los diferentes esquemas elctricos. Por lo tanto, es muy importante
su correcta utilizacin por ser una nueva forma de comunicacin entre personas
abocadas al diseo y ejecucin de proyectos de automatizacin.

2.1 SMBOLOS.
Es la representacin por medio de figuras y nmeros que permiten transmitir

conceptos de mquinas, aparatos y elementos usados en la automatizacin elctrica.
Mediante los smbolos normalizados se crea un nuevo sistema de comunicacin

nacional e internacional usado por todos los tcnicos.
2.2 SMBOLOS GRFICOS.
Es la representacin por medio de figuras, de mquinas o partes de una mquina,

elementos de mando, auxiliares de mando, aparatos de medida, de proteccin y
sealizacin, etc. A continuacin se muestran algunos ejemplos.

2.3 SMBOLOS LITERALES.
Es la combinacin de letras y nmeros que se utilizan para lograr una completa

identificacin de los elementos que intervienen en el esquema y que van colocados a
los lados de cada una de ellos.
Ejemplos:
3 N ~ 60 Hz, 380 V 3 fases, 4 hilos, C.A.,60 ciclos/seg., 380 voltios.
Figura 2.2 Smbolos literales.
2.4 TRAZOS.
Son las representaciones de conductores que indican las conexiones elctricas entre
los diferentes elementos que intervienen en el circuito.
Figura 2.3 Trazos en un circuito de mando.

2.5 SMBOLOS NORMALIZADOS SEGN IEC, DIN y ANSI.
Como se mencion anteriormente, los smbolos normalizados permite una

comunicacin a nivel nacional e internacional
Por consiguiente, para que un fabricante de una mquina o equipo transmita a sus
clientes la forma como debe instalarse y realizar el diagnstico de fallas, es necesario
entregar los planos de montaje e instalacin de estos equipos, por su puesto, tienen
que estar desarrollados utilizando la simbologa normalizada, de tal forma que pueda
JVC - 15 -
ser entendido por cualquier tcnico sin interesar el pas ni idioma de origen, de all la
explicacin de la comunicacin mediante smbolos.
Existen varias normas a nivel internacional, que han sido desarrolladas con el objeto
de uniformizar las simbologas, se ha establecido una norma internacional
denominada IEC, donde colaboran las principales naciones industrializadas.
A continuacin se presentan los diferentes smbolos segn las normas IEC, DIN y
ANSI.
IEC: International Electrotechnical Commission (Comisin Electrotecnia
Internacional, donde colaboran todas las principales naciones industriales).
DIN: Deutsche Institut fr Normung (Normas alemanas para la industria).
ANSI: American National Standards Institute (Instituto de

Normalizacin nacional de USA, que publica prescripciones y normas
para casi todos los campos tcnicos).
JVC - 16 -
Tabla 2.1 Smbolos normalizados.
NATURALEZA DE TENSIONES E INTENSIDADES
SMBOLOS SEGN
SIGNIFICADO NORMA IEC DIN ANSI
Corriente continua. = =
Corriente alterna. = =
Corriente continua o alterna

(universal). = =
3 phase
3 ~ 60 Hz 3 ~ 60Hz 3 wire
C. a. trifsica, ej.: 220V 60 Hz. 220V 220V 60 cycle
220V
CONDUCTORES Y CONEXIONES
Conductor.
(smbolo general). = =
Conductor de proteccin (PE)

o neutro puesta a tierra. = IEC
Conductor Neutro (N). = =
Unin conductora de cables. = IEC
Conexin Fija. = =
Conexin mvil. =
Regleta de bornes. 1 2 3 4 = IEC = IEC
1) Cuando la simbologa es igual en las dems normas, se representa con el signo (=).
2) Cuando la simbologa es igual a otra norma, se representa con el signo (=) seguido del nombre de la norma. Ej. (=IEC).
3) Cuando no existe simbologa en una norma, se representa con el signo (/).
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ELEMENTOS DE UN CIRCUITO
SMBOLOS SEGN
Resistencia. = IEC
Bobinas (Inductancias).
Condensador.
Tierra. = =
Masa.
ELEMENTOS MECNICOS DE CONEXIN
Contacto de cierre.
Contacto de apertura.
Contacto de conmutacin.
Contacto temporizado abierto TC

O
Cierre retardado. TDC
Contacto temporizado cerrado TO

O
Apertura retardada. TDO
Contacto temporizado abierto TO

O
Apertura retardada. TDO
Contacto temporizado cerrado TC

O
Cierre retardado. TDC
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ELEMENTOS MECNICOS DE CONEXIN
SMBOLOS SEGN
AUXILIARES MANUALES DE MANDO
Fusible. = IEC = IEC
SMBOLOS SEGN
Pulsador con accionamiento

manualInterruptor
en genaralde(NA).
potencia. CB
Pulsador con accionamiento

manual por empuje (NA).
Interruptor seccionador de potencia.
Contacto con enclavamiento rotativo,

accionamiento manual.
Seccionador tripolar.
1 0 2 1 0 2
Conmutador con dos posiciones y cero,
con retorno a cero al cesar la fuerza de
accionamiento (NA). = IEC
Seccionador fusible.
1 0 2 1 0 2
Conmutador con dos posiciones y cero,
con enclavamiento en las dos posiciones.
Interruptor automtico con proteccin

I>
I>
magnetotrmica.
=
I>
Interruptor manual (auxiliar de mando)

I>
BOBINAS ELECTROMAGNTICAS
Acciode
namicieentorremanual. = IEC = IEC
Contacto
Sistema de accionamiento con retroceso

automtico al cesar
Accionami la fuerzapedal
ento mediante de . = IEC
foot operate d
accionamiento para contactores y similares switch
SistemaAccionamiento de fuerza.
de accionamiento = IEC
electromcanico retardado. Retrazo a la = IEC SR
desconexin.
= IEC
Accionamiento por motor. M = IEC
MOT
Idem. Retrazo a la conexin. = IEC SO

Se indica con
Dispositivo de bloqueo o enganche. = IEC una nota
Idem. Retrazo a la conexin y

= IEC
desconexion.
Bloqueo por muesca. = IEC
Se indicaSAcon
una nota
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ELEMENTOS SEMICONDUCTORES
SMBOLOS SEGN
Diodos semiconductores.
Tiristor.
Triac.
Transistor PNP. = IEC = IEC
Transistor NPN. = IEC = IEC
TRANSFORMADORES
Transformador de dos devanados

separados.
Autotransformador.
Transformador de intensidad.
Transformador de tensin.
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MQUINAS ROTATIVAS
SMBOLOS SEGN
Motor trif sico con rotor de anillos M M

deslizantes. 3
M
M
3
Motor trif sic o con rotor en jaula de M

ardilla.
M
3
Motor trif sic o con rotor en jaula de

ardilla, con seis bornes de salida. M
3 M
AUXILIARES DE SEALIZACIN
Bocina.
HN
Timbre. = IEC
Sirena. = IEC
SN
Lmpara de sealizacin. = IEC
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2.6 IDENTIFICACIN DE LOS ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE MANDO O
CONTROL.
Dado la generalidad de las partes que se compone un esquema, resulta esencial la
utilizacin de reglas fijas que nos ayudan a emplear sin confusin posible los signos de
identificacin de los elementos y equipos.
Bloque de identificacin
CLASE NMERO FUNCIN
A continuacin se explica la utilidad y aplicacin de estos bloques.
Se utilizar en todos los esquemas el bloque de identificacin compuesto por la clase,

nmero y funcin que se ubicarn a la izquierda del aparato o elemento.
Ejemplo :
K2B
K = Clase del aparato: contactor.
2 = Nmero dos: contactor nmero dos.
B = Funcin-Sentido de movimiento: contactor nmero 2 que acciona al motor en un
sentido de movimiento.
Veremos ahora, qu representa cada una de las partes del bloque de identificacin.
2.6.1 CLASE.
El signo que identifica la clase de aparato o elemento est formado por una sola letra
mayscula que es representativa de toda una serie de elementos.
2.6.2 NMERO.
Esta informacin es obligatoria, y se usa nmeros naturales desde 1 hasta n. Sirve

para diferenciar entre varios elementos designados por las mismas letras en una o las
dos partes (clase y/o funcin).
Ejemplos:
K1M = Contactor nmero 1 que acciona al motor principal.

K2M = Contactor nmero 2 que acciona al motor principal.
K3T = Contactor auxiliar nmero 3 temporizado.
JVC - 22 -
2.7 NUMERACIN DE BORNES.
Los bornes de los diferentes dispositivos para la automatizacin elctrica tienen que
estar numerados, con el objeto de indicarlos en los planos para la realizacin del
cableado y posterior diagnstico de fallas.
2.7.2 MARCADO DE BORNES DE CONTACTOS PRINCIPALES DE

CONTACTORES.
Contactor bipolar Contactor tripolar Contactor tetrapolar
1 3 5 1 3 5 7
1 3
2 4 6 8
2 4 2 4 6
Figura 2.5 Marcado de bornes de contactos principales.
2.7.3 MARCADO DE BORNES DE CONTACTOS DE AUXILIARES DE MANDO.
Los bornes de los contactos de los auxiliares de mando se marcan con nmeros de
dos cifras, donde:
La cifra de las unidades (segunda cifra) indica la FUNCIN.

La cifra de las decenas (primera cifra) indica el nmero de ORDEN.
Se asignan las SEGUNDAS cifras (1-2) para todo contacto normalmente cerrado y
SEGUNDAS cifras (3-4) para todo contacto normalmente abierto.
CIFRA FUNCIN.
A continuacin, representamos la cifra funcin (segunda cifra) de los contactos, para
ello marcamos con una lnea el lugar reservado a la primera cifra de las que nos indica
el nmero de orden del contacto y que se explica ms adelante.
Figura 2.6 Marcado de cifra funcin de contactos.
Contacto normalmente Contacto normalmente Contacto temporizado Contacto temporizado

cerrado (NC) abierto (NA NO) Contacto conmutado cerrado. Apertura retardada abierto. Cierre retardado
-1 -3 -1 -5
-7
-2 -4
-2 -4 -6
-8
JVC - 23 -
NMERO DE ORDEN.
A continuacin, representamos el nmero de orden de los contactos, es decir,primera
cifra, para ello marcamos con una lnea el lugar reservado a la segunda cifras que nos
indica la funcin.
Un slo contacto. Dos contactos. Cuatro contactos.
1- 1- 1- 2- 1- 2- 1- 2- 1- 2- 3- 4-
1-
1- 1- 1- 1- 1- 2- 1- 2- 1- 2- 1- 2- 3- 4-
Figura 2.7 Marcado del nmero de orden de contactos.
2.7.4 MARCADO DE BORNES DE RELS TRMICOS Y SUS

CONTACTOS AUXILIARES.
Rel trmico circuito principal Rel trmico con contactor
1 3 5
1 3 5
2 4 6
2 4 6
Figura 2.8 Marcado de bornes de rels trmicos y contactos auxiliares.
Rel trmico con un contacto Rel trmico con un juego de

auxiliar conmutado. contactos auxiliares (1NA + 1NC).
1 3 5 1 3 5 95 97
95
2 4 6 96 98 2 4 6 96 98
2.7.5 EJEMPLOS DE MARCADO DE BORNES DE CONTACTORES

AUXILIARES.
A continuacin se presenta ejemplos de:

Contactos auxiliares de contactores
Dos contactos de Dos contactos de Uno o dos contactos

apertura. cierre. conmutados.
11 21 13 23 11 11 21
12 14 12 14 22 24
12 22 14 24
Figura 2.9 Marcado de bornes de contactos auxiliares.
Cuatro contactos Cuatro contactos de Cuatro contactos, dos de

de apertura. cierre. cierre y dos de apertura.
11 21 31 41 13 23 33 43 13 21 31 43
JVC - 24 -
12 22 32 42 14 24 34 44 14 22 32 44
2.8 EJEMPLOS DE SIMBOLOGAS.
A continuacin se presentan los circuitos de mandos en las normas IEC y ANSI.
Figura 2.11 Circuito de mando con bloque de identificacin

y marcado de bornes segn (IEC).
PB2
L1 N
PB1 O.LS
Figura 2.12 Circuito de mando con bloque de identificacin segn (ANSI).
JVC - 25 - 3
Esquemas
elctricos
JVC - 26 -
Sistemas de Control y Mando Automtico.
3 ESQUEMAS ELCTRICOS
Debido a los contnuos cambios producidos en el campo de los automatismos y a los

inconvenientes presentados por los esquemas tradicionales en sus diferentes formas,
se idearon otros tipos de esquemas, que se conocen bajo diferentes nombres y que
responden ms adecuadamente a las exigencias actuales, uno de ello es los
esquemas de mando o control (esquemas que indican como se conectan los
pulsadores, contactos de proteccin, bobinas de los contactores y los elementos de
sealizacin), por la simplicidad que presenta a los dispositivos de automatizacin.
A continuacin, indicaremos la clasificacin de los esquemas de acuerdo a las normas
que se sealan.
3.1 ESQUEMA ELCTRICO.
Es la representacin grfica de un circuito o instalacin elctrica, en la que van

indicadas las relaciones mutuas que existen entre los diferentes elementos, as como
los sistemas que los interconectan.
3.2 CLASIFICACIN DE LOS ESQUEMAS ELCTRICOS.
Los esquemas elctricos se clasifican de la siguiente manera:
3.2.1 ESQUEMA FUNCIONAL O DE MANDO.
En estos esquemas se prescinde totalmente de la ubicacin fsica de los distintos

elementos del equipo de control, as como de la constitucin de los mismos,
considerando nicamente la funcin que van a realizar en el circuito, con la cual,
adems de presentar el circuito en forma clara y sencilla, indica la forma en que se
interconectan los diferentes componentes del equipo de control y permite proceder a
un estudio y anlisis rpido de su funcionamiento, localizacin de averas y realizacin
prctica.
Presenta las siguientes caractersticas:
Los esquemas funcionales se usan especficamente para el circuito de mando o
control
Notable simplificacin en su ejecucin grfica, por cuanto estos esquemas estn
conformados por dos lneas horizontales, que representan los conductores de
JVC - 36 -
alimentacin del circuito de mando y una serie de lneas verticales, equidistantes y que
corresponden a circuitos parciales del circuito de mando. .
Comprobacin rpida y clara del funcionamiento del circuito, ya que como la bobina
del contactor y los dems elementos de mando se encuentran situados o
intercalados en una misma lnea, se puede ver ms fcilmente el funcionamiento de
todo el circuito que se est analizando.
Figura 3.1 Esquema funcional de un arranque directo con inversin de giro (IEC).
JVC - 37 -
ARRANQUE
O.LS
M1
PARADA
L1
O.L T1
M
L2 T2
MOTOR
O.L
M
T3
L3
O.L
Figura 3.2 Esquema funcional de un arranque directo (ANSI).
3.2.2 ESQUEMA DE EMPLAZAMIENTO O SITUACIN.
En este esquema se indica la situacin fsica de cada uno de los elementos que
componen el equipo de control con relacin a los dems componentes. Debe ser el
resultado de un estudio detallado que responda a las necesidades planteadas.
Para su realizacin se emplean una serie de figuras geomtricas, con una referencia
en el interior o cerca de ellas, para identificar los elementos que conforman el tablero.
En estos esquemas no hay que indicar los bornes disponibles, salvo excepciones.
Figura 3.3 Esquema de emplazamiento para un arranque directo

con inversin de giro (IEC).
JVC - 38 -
Figura 3.4 Esquema de emplazamiento para un arranque directo con inversin de giro (ANSI).
e1 e1 e1 C1 C2
e3
e2
R S T U V W 1 2 S1 S2 S3
LEYENDA:
e1 : Fusibles del circuito de potencia.
e2 : Rel trmico.
e3 : Fusible del circuito de mando.
C1, C2: Contactores principales.
S1 : Pulsador de parada.
S2 : Pulsador giro derecha.
S3 : Pulsador giro izquierda.
3.2.3 ESQUEMA GENERAL DE CONEXIONES.
En estos esquemas se representan todos los elementos con sus correspondientes

smbolos, y todos los conductores o conexiones.
Estos esquemas se emplearon en los comienzos del automatismo, habiendo quedado
en la actualidad prcticamente marginadas,
Figura 3.5 Esquema general de

conexiones (IEC).
A1 1 3 5 11 13 A1 1 3 5 11 13
K1M K2M
A2 2 4 6 12 14 A2 2 4 6 12 14
A1
1 3 5 13
FU-1
F2F M
FU-1
FU-1 2 4 6 14
A2
11 13 14 11 14
R S T U V W 11
C1 C1 C1 C2 C2
PB1 PB2
1 3 5 S3Q 1 2 3 S2Q
S1Q 4
L1 L2 L3
FU-2 13C1 95 96 13 14 11 12 13 14
11 12 11 12
2 4 6
14C2
14C1
11C1
11C2
JVC - 39 - T2
T1 T3
Figura 3.6 Esquema general de conexiones (ANSI).
3.2.4 ESQUEMA DE MONTAJE.
Es aquel que representa las conexiones elctricas entre los elementos integrantes de
una instalacin o equipo de control.
Una caracterstica general de estos esquemas, es la representacin de los elementos

que componen el equipo, dispuestos en su posicin real, con las conexiones a realizar
entre ellos, de forma que sta proporcione una imagen clara del conexionado a
realizar.
JVC - 40 -
F1F
1 2 3 4 5 1 2 3 4 6
1 3 5 13 21 A1 1 3 5 13 21 A1
K1B K2B
2 4 6 14 22 A2 2 4 6 14 22 A2
8 9 10 5 2 8 9 10 6 2
1 7 4 5 7 4 4 6
S1Q S2B S1Q S3B
M
3
Figura 3.7 Esquema de montaje de un arranque en directo con inversin de giro (IEC).
JVC - 41 -
4
Reglas bsicas para

realizar
esquemas de circuitos de
mando
REGLAS BSICAS PARA REALIZAR
4 ESQUEMAS DE CIRCUITOS DE MANDO
La adecuada realizacin de los esquemas de mando o denominados tambin circuitos

de control, es fundamental si tenemos en cuenta que los esquemas generales de
conexiones y de montajes, estn basados en stos.
En este captulo se dan las caractersticas y algunos aspectos prcticos, para la

disposicin de los elementos que constan los esquema de mando.
4.1 CARACTERSTICAS.
Un esquema debe ser realizado de forma tal que pueda ser interpretado por
cualquier tcnico. Para ello es necesario, que se indiquen claramente los circuitos
en que est compuesto, as como su ciclo de funcionamiento.
Los esquemas se disean siempre en estado de reposo, es decir, considerando los

contactores con las bobinas desenergizadas.
Una vez diseado el esquema de potencia y de mando, debe hacerse el

correspondiente esquema de situacin y montaje, en el cual se observe con toda
claridad la forma en que debe realizarse el conexionado de los elementos
exteriores (red de alimentacin, motores, elementos de mando, sealizacin, etc.)
en el tablero de control.
Los esquemas deben servir posteriormente para ensayar y simular las condiciones
de funcionamiento. Igualmente sern una valiosa ayuda para el mantenimiento del
equipo y para el diagnstico de posibles fallas que permitan proceder a su
reparacin.
JVC - 42 -
4.2 ASPECTOS PRCTICOS PARA SU REALIZACIN.
1. Los esquemas no deben tener en lo posible cruce de lneas; al realizar el esquema

de funcionamiento sea vertical u horizontal, se deben evitar todos los cruces de
lneas, obtenindose as la claridad y rpidez para la lectura y
realizacin del montaje, lo que implica adems, la reduccin de posibles errores en
la representacin, anlisis e interpretacin.
Se acostumbra a representar en el mismo plano y en forma separada los esquemas

de potencia y mando, por cuanto son esquemas complementarios, donde a cada
esquema de mando le corresponde un esquema de potencia.
Esquema de Fuerza Esquema de mando
3 60Hz 220V
L1
L2
L3
F1F
S1Q
1 3 5 S2Q
K1M
2 4 6
1 3 5
F2F
2 4 6
U V W
M
3
JVC - 43 -
1 60Hz 220V
L1
F3F
95
F2F
96
11
S1Q
12
13 13
S2Q K1M
14 14
A1
K1M
A2
L2
Figura 4.1 Esquema de fuerza y mando de un arranque directo.
2. Las lneas de alimentacin son dos (L1-L2)de acuerdo con las caractersticas de
tensin que tienen las bobinas, elementos de sealizacin y dems elementos
auxiliares de mando que necesitan ser energizados.
Las lneas verticales representan, cada una o varias de ellas, un circuito parcial
completo.
JVC - 44 -
1 60Hz 220V
L1
F3F
95
F2F
96 Sistemas de Control y Mando Automtico.
11
S1Q
12
Circuitos
13 13 parciales
S2Q K1M
14 14
Lneas de
alimentacin
18 13 31
T1 K2M
15 14 32
A1 A1 A1
K1M K2M T1
A2 A2 A2
L2
Figura 4.2 Lneas de alimentacin y circuitos parciales en un esquema de mando.
3. Debido a que en el esquema de mando o funcionamiento, los componentes de un

mismo elemento o aparato, es necesario identificar a todos ellos con la misma
marca del aparato al cual pertenecen, y que se ha podido utilizar tambin en el
circuito de potencia.
Esquema de Fuerza Esquema de mando

3 60Hz 220V
L1
L2
L3
1 60Hz 220V
L1
F1F
F3F
95
F2F
S1Q 96
1 3 5 S2Q 11
K1M
S1Q
2 4 6
12
13 13
S2Q K1M
14 14
1 3 5
F2F
2 4 6
U V W
A1
K1M
M
3 A2
L2
JVC - 45 -
Figura 4.3 Igual simbologa en el esquema de fuerza y mando.
4. Los contactos equivalentes de los diferentes elementos de control, deben

representarse en un mismo sentido. Con ello se evitan falsas interpretaciones.
BIEN MAL
1 60Hz 220V 1 60Hz 220V

L1 L1
F3F F5F
95 95
F2F F2F
96 96
11 11
S1Q S1Q
12 12
13 13 13 13 13 13 13 13
S2B K1B S3B K2B S2B K1B S3B K2B
14 14 14 14 14 14 14 14
21 21 21 21
K2B K1B K2B K1B
22 22 22 22
A1 A1 A1 A1
K1B K2B K1B K2B
A2 A2 A2 A2
L2 L2
Figura 4.4 Representacin de los contactos en un mismo sentido.
5. Todos los contactos instantneos que van precedidos del mismo smbolo, cambian
de posicin simultneamente. Se exceptan los contactos temporizados, los cuales
se abren o cierran una vez que haya transcurrido el tiempo programado, por lo cual
es conveniente indicar, junto a su smbolo, el tiempo que transcurrir para
producirse su accionamiento.
JVC - 46 -
1 60Hz 220V
L1
F4F
95
16
F2F K1T
96
15
11
S1Q
12
13 13
S2Q K1M
14 14
A1 A1 X1
K1T
K1M
30 seg.
A2 A2 X2
L2
Figura 4.5 Sealizacin del tiempo de retardo.
6. Por motivos de seguridad, se recomienda que una de las lneas de alimentacin del
circuito de mando, se una directamente y sin intercalacin de elemento alguno, a la
salida de las partes que constituyen cargas (bobinas, lmparas, temporizadores,
etc.); zona de accin ( salidas A2- X2.).
7.-No debe indicarse en una misma lnea vertical la bobina de un contactor y uno o
ms de los contactos auxiliares del mismo contactor.
JVC - 47 -
1 60Hz 220V
L1
F3F
95
F2F
96
11
S1Q
12
13 13
S2Q K1M
14 14
21
K1M
22
A1
K1M
L2
A2
Figura 4.7 Contacto en serie con una bobina.
9. Es conveniente colocar al pie del esquema, o un lugar adecuado del mismo, una
lista o leyenda de las convenciones y referencias empleadas.
JVC - 48 -
1 60Hz 220V
L1
F3F
95
F2F
96
11
S1Q
12
13 13
S2Q K1M
14 14
A1
K1M
A2
L2
LEYENDA
F2F: Rel trmico.
F3F: Fusible de circuito de mando.
S1Q: Botn pulsador de parada.
S2Q: Botn pulsador de arranque.
K1M: Contactor principal.
Figura 4.8 Esquema de mando con leyenda.
JVC - 49 -
5
El contactor
JVC - 50 -
5 EL CONTACTOR
La energa elctrica no puede estar conectada permanentemente a un conjunto de

receptores. Es necesario emplear sistemas de conmutacin de potencia que permitan
el transporte o la interrupcin de la energa elctrica de la red hacia los receptores.
Entre otros equipos tenemos a los contactores que aseguran esta funcin. En la
mayora de los casos, para facilitar la utilizacin, as como el trabajo del operador que
se encuentra a menudo alejado de los rganos de conmutacin de potencia, es
preciso recurrir al mando a distancia.
El contactor gracias a su electroimn tiene la funcin del mando o del control a

distancia. Esta ltima funcin implica a menudo un informe de la accin realizada, bien
por visualizacin con ayuda de una lmpara de sealizacin, o por mando automtico
de un segundo aparato.
5.1 EL CONTACTOR.
El contactor es un aparato mecnico de conexin accionado por un electroimn y sirve

para el cierre o apertura de sus contactos principales y/o auxiliares.
Cuando la bobina del electroimn est alimentada, el contactor cierra sus contactos
principales, estableciendo continuidad entre la red de alimentacin y el receptor.
1 3 5 11 13
K1M
2 4 6 12 14
Figura 5.1 Smbologa y designacin del contactor.
5.2 PARTES DE UN CONTACTOR.
El contactor est compuesta de las siguientes partes :
La bobina.
El electroimn.
Los polos o contactos principales.
Los contactos auxiliares.
La carcasa.
- JVC
52 -
A continuacin se definirn cada uno de ellos.
Figura 5.2 Partes de un contactor.
La bobina.
La bobina produce el flujo magntico necesario para la atraccin de la armadura mvil
del electroimn.
Est concebida para resistir los choques mecnicos provocados por el cierre y la
apertura de los contactores. As como, los choques electromagnticos debido al paso
de la corriente por sus espiras.
Con el fin de reducir los choques mecnicos, la bobina o el circuito magntico, a veces
los dos, se montan sobre amortiguadores.
- JVC
53 -
Las bobinas empleadas actualmente son muy resistentes a las sobretensiones, a los
choque, etc.; estn diseadas en hilo de cobre con esmalte reforzado.
El Electroimn.
Es el elemento motor del contactor. Se compone de un circuito magntico y de una
bobina, su forma vara en funcin del tipo de contactor y puede eventualmente diferir
segn sea la naturaleza de la corriente de alimentacin alterna o contnua.
Figura 5.3 Electroimn del contactor.
Los polos o contactos principales.

Son los encargados de establecer o interrumpir la corriente en el circuito de potencia.
Por consiguiente estn dimensionadas para permitir el paso de la corriente nominal del
contactor en servicio contnuo sin calentamiento anormal.
Se componen de una parte fija y de otra mvil, est ltima provista de resortes que
transmiten una buena presin a los contactos, sean de simple o de doble corte.
Los polos estn generalmente equipados de contactos de plata, oxido cadmio, material
inoxidable de una gran resistencia tanto mecnica, como elctrico.
A menudo estn provistos de un dispositivo para facilitar la extensin del arco que
nace entre la parte fija y la parte mvil, cuando el contactor corta en carga.
Los contactos auxiliares.
Son aquellos que aseguran las autoalimentaciones, los mandos y enclavamientos de

los contactores al igual que la sealizacin en los equipos de automatismo.
Existen dos clases de contactos auxiliares :
- JVC
54 -
Contactos normalmente abiertos (NA); los cuales estn abiertos cuando el
contactor est en reposo y cerrados cuando se energiza la bobina del contactor.
Contactos normalmente cerrados (NC); los cuales estn cerrados cuando el
contactor est en reposo y abiertos cuando se energiza la bobina del contactor.
La carcasa.
Soporte fabricado en material no conductor (plstico o baquelitas especiales a base de
fibra de vidrio, con el fin de obtener un alto grado de rigidez elctrica), sobre el cual se
fijan todos los componentes conductores del contactor.
Figura 5.4 Contactor principal (Cortesa de Siemens).
5.3 VENTAJAS DE LOS CONTACTORES.
El contactor presenta una gran nmero de ventajas tales como :

Interrumpir corrientes monofsicas o polifsicas importantes mediante un auxiliar de
mando recorrido por una intensidad pequea.
- JVC
55 -
Asegurar tanto el funcionamiento intermitente como el contnuo.
Efectuar un mando manual o automtico a distancia con la ayuda de hilos de
pequea seccin.
Multiplicar los puestos de mando y situarlos cerca del operador.
Por otra parte el contactor :

Es robusto y fiable porque no encierra ningn mecanismo delicado.
Se adapta fcil y rpidamente a la tensin de alimentacin del circuito de mando.
Facilita la reparticin de los puestos de parada de emergencia y los enclavamientos,
impidiendo la puesta en marcha de la mquina si no son tomadas todas las
precauciones.
Protege al receptor contra las cadas de tensin importantes (Apertura instantnea
por debajo de una tensin mnima).
Seguridad del personal, dado que las maniobras se realizan desde lugares alejados
del motor u otro tipo de carga y las corrientes que se manipulan con los aparatos de
mando son muy dbiles.
Ahorro de tiempo al realizar sucesivas maniobras.
Se adaptan a los equipos de automatizacin simples o complejos.
5.4 CLASIFICACIN DE LOS CONTACTORES.
Por el tipo de corriente que alimenta la bobina.

Contactores para AC.
Contactores para DC.
Por la funcin y clase de contactos.

Contactores principales, si tienen contactos principales y auxiliares.
Contactores auxiliares, si tienen nicamente contactos auxiliares.
5.5 CATEGORAS DE SERVICIO DE LOS CONTACTORES.
Es lo que se conoce tambin con el nombre de categora de empleo, donde se tienen

en cuenta el valor de las corrientes que el contactor debe establecer o cortar durante
las maniobras en carga.
Para ello se toma en cuenta el tipo de carga que controla (resisitivo, inductivo y
capacitivo) y las condiciones en las cuales se efectan los cortes (motor lanzado,
inversin, frenado por contracorriente etc.)
Categoria AC1
Se aplica a todos los aparatos de utilizacin en corriente alterna (receptores), cuyo
factor de potencia es superior o igual a 0,95 (cos f 0,95).
Ejemplos : Calefaccin, distribucin, iluminacin, etc.
- JVC
56 -
Categora AC2
Se refiere al arranque, al frenado en contracorriente y a la marcha por impulso de los
motores de anillos.
Al cierre, el contactor establece la intensidad de arranque del orden de 2.5 veces la
intensidad nominal del motor.
A la apertura el contactor debe cortar la intensidad de arranque con una tensin menor
o igual a la tensin de la red.
Ejemplos : Puente gra, gras prtico con motores de rotor bobinado.
Categora AC3
Se refiere a los motores de jaula de ardilla, y el corte se realiza a motor lanzado.
Al cierre, el contactor establece la intensidad de arranque, con 5 a 7 veces la
intensidad nominal del motor.
A la apertura, corta la intensidad nominal absorvida por el motor. En este momento la
tensin en los bornes de sus contactos es del orden del 20% de la tensin de la red,
por lo que el corte es fcil.
Ejemplos:
Todos los motores de jaula, ascensores, escaleras mecnicas, compresoras, etc.
Categora AC 4
Esta categora se refiere a las aplicaciones con frenado a contracorriente y marcha por
impulso utilizando motores de jaula de ardilla o de anillos deslizantes.
El contactor se cierra con un pico de corriente que puede alcanzar 5 e incluso 7 veces
la intensidad nominal del motor. La tensin puede ser igual al de la red. El corte es
servero.
Ejemplos: Trefiladoras, metalurga, elevacin, ascensores, etc.
5.6 CONSIDERACIONES PARA SU SELECCIN Y UTILIZACIN.

A continuacin se especifican las diferentes consideraciones a tener en cuenta para
elegir un contactor:
Tipo de corriente, tensin y frecuencia de alimentacin de las bobinas.
Potencia nominal de la carga.
Condiciones de Servicio: ligera, normal, dura, extrema. Existen maniobras (marcha
a impulsos, inversin de giro de un motor, etc.) que modifican la intensidad de
arranque y de ruptura.
Frecuencia de maniobras (robustez mecnica) y robustez elctrica; no es lo mismo
una maniobra diaria que cientos de maniobras diarias.
Si es para el circuito de potencia y mando, el nmero de contactos auxiliares que
necesita.
- JVC
57 -
Posicin de funcionamiento del contactor (vertical u horizontal).
Categora de empleo o clase de carga.
Finalmente, todos los fabricantes o representantes de contactores entregan a sus

clientes fichas tcnicas, que ayudan a seleccionar el modelo de acuerdo a ciertas
codificaciones establecida por cada fabricante, all se encontrar todos los valores
necesarios para la eleccin del contactor.
5.7 APLICACIONES DEL CONTACTOR.
Circuitos de distribucin
Habr que tener en cuenta especialmente:
Si se usa como contactor de lnea: debe ser de gran calibre y alto poder de corte;
nmero reducido de maniobras y gran duracin del servicio; normalmente para
cierre en vaco y apertura a carga normal.
Si se usa como contactor de acoplamiento o distribucin, se usa para alimentar

varios circuitos; duracin y servicio como en el punto anterior; apertura y cierre por
lo general en vaco.
Circuitos de calefaccin
Pocas maniobras y corte bajo carga.
Circuitos de alumbrado
Lmparas incandescentes: pocas maniobras; factor de potencia prximo a 1;
elevacin de la corriente nominal (15 a 20 In) en el cierre por estar los filamentos
fros y ser poco resistivos.
Lmparas de vapor de mercurio, sodio y halgenas sin compensacin y bajo factor
de potencia: pocas maniobras; factor de potencia medio cos 0.5; poca elevacin
de la corriente en el cierre (1 a 1,6 In), y corrientes altas en la apertura que
producen arcos bastantes significativos.
Fluorescentes, lmparas de mercurio, sodio y halgenas con compensacin y alto
factor de potencia; pocas maniobras; factor de potencia 1 por la adicin de
condensadores; elevacin de In (15 a 20 In) en el cierre.
Arranque de motores asncronos jaula de ardilla y de anillos

Corte en funcionamiento: se puede tener un nmero significativo de maniobras; la
apertura del circuito es a plena carga; el contactor debe estar dimensionado para la
intensidad absorvida en el cierre del circuito (5 a 7 In).
Corte en el arranque: gran nmero de maniobras; intensidad de corte considerable,
por lo que el desgaste de los contactos es mayor, debido a la frecuencia del arco
que se produce; el contactor debe estar dimensionado para una intensidad mayor a
la In.
- JVC
58 -
Figura 5.5 Cableado de contactos principales y auxiliares de un contactor principal.
(Cortesa de Klockner Moeller).
Dispositivos
auxiliares 6
- JVC
59 -
oSistemas de Control y Mando Automtico.
6 DISPOSITIVOS AUXILIARES
Los dispositivos auxiliares son componentes elctricos utilizados para controlar

pequeas intensidades de corriente, como las que atraviesan por la bobina de un
contactor.
De este modo, a travs del contactor, puede ser accionado el motor o receptor por un
operador ya sea mediante un mando manual o una magnitud fsica, si el mando es
automtico.
En los dos casos, la seal elctrica es enviada a la bobina del contactor a travs de un
contacto elctrico o en determinados casos mediante un dispositivo de conmutacin
electrnica.
El trabajo esencial del proyectista de sistemas automticos, consiste en elegir en la

gama de auxiliares, el modelo que le permitir traducir el fenmeno fsico en seales
elctricas.
En el presente captulo, se tratarn los dispositivos auxiliares ms importantes

utilizados en la automatizacin elctrica.
6.1 BOTONES PULSADORES.
Son auxiliares de mando provisto de un elemento destinado a ser accionado por la

fuerza de un dedo que permite el paso o interrupcin de la corriente mientras es
accionado, y cuando ya no se actua sobre l, vuelve a su posicin de reposo.
Pueden ser de contacto normalmente cerrado en reposo NC, o con contacto

normalmente abierto en reposo NA.
El botn pulsador consta de una lmina conductora que establece contacto con los dos
terminales al oprimir el botn y un muelle que hace recobrar la lmina su posicin
primitiva al cesar la presin sobre el botn pulsador.
- JVC
60 -
Figura 6.1 Tipos de botones pulsadores (Cortesa de Telemecanique).
6.2 BOTONES PULSADORES DE EMERGENCIA.
En algunas aplicaciones es necesario instalar en puntos estratgicos, pulsadores para

propsitos de emergencia, esto quiere decir, que activados desenergizan las bobinas
de accionamiento de contactores principales o auxiliares, protegiendo al sistema de
eventualidades. Los contactos que se usan de estos pulsadores son normalmente
cerrados (NC).
JVC - 61 -
Figura 6.5 Pulsador para emergencia (Cortesa de Allen Bradley).
6.3 SELECTORES O CONMUTADORES.
Gracias a los conmutadores es posible efectuar en las redes trifsicas lecturas

diversas con el mismo ampermetro, voltmetro o valmetro; conmutar las
alimentaciones, proceder a inversiones de marcha, efectuar el arranque estrella-
tringulo, realizar el mando de los motores de varias velocidades, realizar el mando
semiautomtico de los equipos, etc
Figura 6.7 Selector para mando manual y automtico (Cortesa de Allen Bradley).
SISTEMA DE PROXIMIDAD.
El emisor y el receptor estn incorporados en la misma caja. El haz en este caso, es

reflejado en parte hacia el receptor por cualquier objeto que se encuentre cerca. Un
JVC - 62 -
reglaje de sensibilidad, permite limitar la eventual influencia del entorno situado detrs
del objeto a detectar.
Estos modelos se utilizan generalmente para cortos alcances.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.
El conjunto de deteccin fotoelctrica comprende:

Un emisor.
La emisin se efecta por un diodo electro luminiscente (L.E.D.).
Un receptor.
La recepcin est constituido por un fototransistor seguido de un paso amplificador y
de un elemento de conmutacin.
PRECAUCIONES DE PUESTA EN FUNCIONAMIENTO.

Alcance.
El alcance de utilizacin no debe pasar de 0,75 veces el alcance nominal.
Naturaleza del objeto a detectar.

Ciertos materiales reflectantes por s mismos (papel blanco, pintura negra brillante,
vidrio, plexiglas) pueden no ser detectados por los detectores Reflex. En cambio, con
el tipo Barrera pueden ser detectados todos los materiales, salvo los completamente
transparentes a los infrarrojos.
Influencia de las fuentes luminosas exteriores.

Ciertas fuentes luminosas intensas -superiores a 20000 lux- pueden perturbar el
funcionamiento.
Limpieza del dispositivo ptico.

Como en todo aparato ptico, el lente debe estar siempre limpio, para preservar un
alcance correcto.
Comportamiento con los parsitos industriales.

Los detectores fotoelctricos estn a menudo protegidos contra los parsitos
industriales.
JVC - 63 -
Objeto a detectar
E/R
Figura 6.20 Esquema del interruptor fotoelctrico sistema Proximidad.
Figura 6.21 Interruptor fotoelctrico sistema Proximidad.
6.5 INTERRUPTOR FINAL DE CARRERA.
Frecuentemente, el enclavamiento de maniobras en las mquinas herramientas, se

realiza en funcin de la posicin de alguna pieza de la instalacin. Para realizar esta
funcin, se emplea unos dispositivos llamados detectores de posicin o interruptores
final de carrera.
JVC - 64 -
Este interruptor de posicin es un dispositivo de mando ampliamente utilizado en los

equipos elctricos de las mquinas herramientas, para modificar el circuito de mando
de dichos equipos. En la forma en que acostumbra instalarse est unido
mecnicamente a la mquina accionada y puede realizar las siguientes funciones:
Parar un motor en sus lmites normales de carrera o recorrido.

Proporcionar una proteccin contra excesos de carrera, en el caso de que un motor
trate de rebasar los lmites establecidos.
Enclavar y regular la sucesin de movimientos de los distintos elementos de una
transmisin interconectada.
Realiza otras funciones tales como la inversin de sentido de giro de los motores
elctricos, la transferencia a otros circuitos y la periodicidad de ciclos de
funcionamiento.
Figura 6.22 Interruptores final de carrera.
JVC - 65 -
Dispositivos de
proteccin
y temporizacin
7
JVC - 66 -
. Sistemas de Control y Mando Automtico.
7 DISPOSITIVOS DE PROTECCIN Y TEMPORIZACIN
7.1 FUSIBLES
Los receptores pueden ser el origen de un gran nmero de incidentes mecnicos o

elctricos. Con el fin de evitar que dichos incidentes no originen dao a las personas y
deterioren los equipos, as como perturben la red de alimentacin, es preciso
protegerlos. Esa es la funcin de los fusibles, rels de proteccin, etc. cuya eleccin
est en funcin de la proteccin deseada.
A todas las instalaciones elctricas siempre es necesario protegerlas con fusibles, ya

que stos aseguran la interrupcin de la corriente cuando su intensidad es anormal, sin
dar lugar a formacin de arcos antes ni despus de la interrupcin. Los fusibles
debern ir colocados sobre un material aislante incombustible y estarn construidos de
forma que no puedan proyectar metal al fundirse. Adems debern permitir su
recambio bajo tensin, sin peligro alguno.
Todo fusible debe llevar marcada la intensidad y tensin nominal de trabajo para la que
ha sido construido.
Los fusibles deben cumplir las siguientes condiciones:

Resistir durante una hora, una intensidad igual a 1,3 veces el valor nominal, para
secciones de conductor de 10mm2 en adelante y 1,2 veces el valor nominal para
secciones inferiores a 10 mm2.
Fundirse en menos de media hora, con una intensidad igual a 1,6 veces la de su
valor nominal, para secciones de conductor de 10 mm2 en adelante y 1,4 veces su
valor nominal para secciones inferiores a 10 mm2. La intensidad nominal del fusible
ser, como mximo, igual al valor de la intensidad mxima de servicio del conductor
protegido.
En las instalaciones que utilicen en el mismo circuito, conductores de distintas

secciones y en las que solamente se coloque un fusible de entrada, la intensidad de
ruptura del mismo ser la que corresponda al conductor de menor seccin
empleado.
JVC - 76 -
Designacin: F1F
Figura 7.1 Simbologa y designacin del fusible.
Los fusibles se clasifican segn su forma y sus caractersticas de funcionamiento.
Segn su forma existen:
fusibles de rosca (Sistema D y DO)
fusibles de cuchilla (Sistema NH)
El sistema D y DO es usado para proteger a las personas contra el contacto y evitar

intercambiar los cartuchos de diferente intensidad nominal.
Los fusibles roscables se componen de portafusibles (base), cartucho, tapn roscado y

anillo de ajuste. El sistema es apropiado para instalaciones industriales y domsticas y
puede ser manipulado por cualquiera.
JVC - 77 -
Figura 7.2 Fusibles DO.
En cambio, en el sistema NH no se requiere medidas de proteccin contra el contacto

y la intercambiabilidad. Sin embargo, el montador de la instalacin debe procurar una
proteccin contra el contacto accidental.
Figura 7.3 Fusible NH.
La caracterstica de funcionamiento de un fusible se componen de :
clase de funcionamiento.
clase de servicio.
JVC - 78 -
La clase de funcin indica, la parte de la curva tiempo-intensidad que puede

desconectar el cartucho.
Clase de funcin g: fusibles de campo general.

Cartuchos que soportan continuamente intensidades hasta como mnimo, su
intensidad nominal y que pueden desconectar corrientes desde la intensidad mnima
de fusin, hasta la capacidad nominal de ruptura.
Clase de funcin a: fusibles de campo parcial.

Cartuchos que soportan continuamente intensidades hasta, como mnimo, su
intensidad nominal y que slo pueden desconectar corrientes superiores a un
determinado mltiplo de su intensidad nominal.
La clase de servicio de un cartucho est determinada por su comportamiento tiempo-
intensidad, relativo a las exigentes caractersticas de ciertos aparatos en unin de una
clase de funcin y as tenemos:
L: proteccin de cables y lneas.

S: proteccin de aparatos de maniobra.
R: proteccin de rectificadores de semiconductores.
M: proteccin de instalaciones mineras.
Obtenindose las siguientes clases de servicio:
gL: proteccin de campo total de cables y lneas.

aS: proteccin de campo parcial de aparatos de maniobra.
aR: gR: proteccin de campo total o parcial de rectificadores de semi
conductores.
gM: proteccin de campo total de instalaciones de minera.
ELECCIN DEL FUSIBLE PARA ARRANQUE DE MOTORES.
Para la eleccin del fusible se deber tenerse en cuenta el tipo de arranque, la carga
del motor y la marca del fusible utilizado, para ello se deber considerar la Tabla 7.1.
La duracin del arranque es factor muy importante en la eleccin del tipo de fusible a
utilizar.
A continuacin se citan diversos tipos de arranque con su duracin:
Arranque directo, el perodo de arranque dura entre 5 y 12 segundos, pudiendo

alcanzar la intensidad de arranque unas 6 a 7 veces la In.
JVC - 79 -
Arranque directo por medio de resistencias y otras formas de reduccin de

intensidad, como son el arranque por autotransformador y el arranque por estrella-
tringulo. La duracin del arranque vara entre 15 y 30 segundos, con una
intensidad absorbida de unas 2,5 veces In.
Se puede incluir en este tercer grupo a motores que pueden accionar mquinas de
media y gran potencia, tales como molinos, mezcladoras, compresores, bombas de
pistn, punzonadoras, martillos de forja, etc., con servicios inferiores a 30 maniobras
por hora.
Incluye a motores que accionan mquinas de poca inercia pero con arranques
sucesivos que deficultan la refrigeracin de los fusibles, tales como tornos,
taladradoras, roscadoras, etc. con servicio de hasta 150 maniobras por hora.
Ascensores, montacargas, gras, aparatos de elevacin, etc. sometidos a servicio
normal.
Otros casos, cuando el nmero de servicios a efectuar por el motor sea muy
elevado, tal como, servicio intensivo de gras, tornos automticos, etc. y, cuando la
temperatura del ambiente sea superior a 30.
Tabla 7.1 Intensidades aproximadas de proteccin y de fusin de hilos para fusibles.
Potencia del motor 220V 380V 500V

corriente corriente corriente
nominal del Fusible nominal del Fusible nominal del Fusible
kW COS N% motor motor motor
A A A A A A
0.25 0.7 62 1,4 4 0,8 2 0,6 2

0.37 0.72 64 2,1 4 1,2 4 0,9 2
0.55 0.75 69 2,7 4 1,8 4 1,2 4
0.75 0.8 74 3,4 6 2 4 1,5 4
1.1 0.83 77 4,4 6 2,6 4 2 4

1.5 0.83 88 6 16 3,5 6 2,6 4
2.2 0.83 81 8,7 20 5 10 3,7 10
3 0.84 81 11,5 20 6,6 16 5 10
4 0.84 82 14,7 25 8,5 20 6,4 16

5.5 0.85 83 15,8 35 11,5 25 8,6 20
7.5 0.86 85 26,5 50 15,5 35 11,5 25
11 0.86 87 39 63 22,5 35 17 35
15 0.86 87 52 80 30 50 22,5 35
18.5 0.86 88 62 100 36 63 27 50
22 0.87 89 74 100 43 63 32 63
30 0.87 90 98 125 57 80 43 63
37 0.87 90 124 200 72 100 54 80

45 0.88 91 147 225 85 125 64 100
55 0.88 91 180 250 104 160 78 125
75 0.88 91 246 350 142 200 106 160
90 0.88 92 287 355 169 225 127 200

110 0.88 92 350 425 204 250 154 225
JVC - 80 -
132 0.88 92 416 600 243 300 182 250

160 0.88 93 500 600 292 355 220 300
200 0.88 93 620 800 368 425 283 355

250 0.88 93 465 500 355 425
315 0.88 93 580 630 444 500
400 0.89 96 534 630
500 0.89 96
7.2 REL TRMICO.
Es un dispositivo de sobreintensidad (proteccin contra sobrecarga) que provoca la

apertura, con o sin retardo de un aparato mecnico de conexin cuando la corriente
que circula por sus vas principales sobrepasa un valor prefijado.
Se conecta directamente a los contactores y en serie con los contactos principales.

1 3 5 95 97
2 4 6 96 98
Contactos principales Contactos auxiliares

(circuito de fuerza) (circuito de mando)
Designacin: F2F
Fig. 7.4 Simbologa y designacin del rel trmico.
JVC - 81 -
Cada rel est compuesto de 3 bimetales, constituidos cada uno por asociacin de dos
metales a la hora de la laminacin y cuyos coeficientes de dilatacin son muy
diferentes.
Un arrollamiento calefactor conectado en serie con cada fase del motor y cuya seccin
es funcin de la intensidad a controlar, est bobinado sobre cada bimetal provocando
su deformacin.
Si durante un incidente, la intensidad absorvida por el receptor aumenta, los bimetales

se deforman y accionan el dispositivo diferencial cuyo desplazamiento lateral o vertical
segn el tipo de rel, provoca la rotacin de una leva o de un rbol solidario con el
dispositivo de disparo.
Cuando la amplitud de la deformacin es suficiente, la pieza sobre la cual estn fijadas

las partes mviles de los contactos se libera de un tope de bloqueo, lo que provoca
una apertura brusca del contacto de disparo introducido en el circuito de la bobina del
contactor y el cierre de un contacto de sealizacin.
El rearme no se puede efectuar ms que cuando ya estn suficientemente fros los
bimetales.
La distancia que debe recorrer la pieza para escaparse del tope de bloqueo es funcin
de la intensidad seleccionada sobre el rel y de la temperatura ambiente del local
donde est instalado.
El dispositivo diferencial provoca el disparo del rel cuando las intensidades que
atraviesan los tres bimetales no son idnticos (red desequilibrada, marcha
monofsica). El disparo es tanto ms rpido cuando ms grande es la diferencia.
JVC - 82 -
Figura 7.5 Estructura bsica de un rel trmico.
Figura 7.6 Rel trmico (Cortesa de AGUT).
JVC - 83 -
7.3 TEMPORIZADORES.
Frecuentemente en los sistemas automatizados existen dispositivos tales como

contactores, contactores auxiliares, etc. que estn gobernados por otros dispositivos
que actan despus de un tiempo. Esto significa, que dichos contactores actuarn
despus de un tiempo predeterminado o tambin se desconectarn despus de un
tiempo cuando se ha actuado sobre un dispositivo .
Estos dispositivos que actuan despus de un tiempo se le conoce tambin con el

nombre de temporizadores, timer o rels temporizados. Este equipo cuenta con
contactos auxiliares (NA y NC) que conmutan despus de un tiempo prefijado. Para
iniciar su funcionamiento es necesario alimentar su bobina del contactor auxiliar donde
va montado el temporizador neumtico o alimentar el circuito electrnico de un
temporizador electrnico.
7.3.1 TIPOS DE TEMPORIZADORES DE ACUERDO A SU DISEO.
Existen dos tipos muy difundidos de temporizadores que a continuacin se describen:
TEMPORIZADOR NEUMTICO.
En los temporizadores neumticos, el tiempo de retardo se consigue a travs de una
cmara con membrana que aspira el aire a travs de una tobera por donde lo impulsa
el mecanismo de accionamiento.
En la tobera va un anillo de regulacin, sobre l se coloca el dial de ajuste de la escala,

siendo el tiempo que tarda en expulsar el aire aspirado en el accionamiento igual al
tiempo de retardo.
TEMPORIZADOR ELECTRNICO.
En los temporizadores electrnicos, el tiempo de retardo se consigue mediante la
carga o descarga de un condensador sobre un potencimetro o por circuitos
contadores digitales, stos son de gran precisin, con elevada duracin mecnica y sin
variacin de los datos tcnicos.
7.3.2 TIPOS DE TEMPORIZADORES DE ACUERDO A SU

FUNCIONAMIENTO.
TEMPORIZADOR CON RETARDO A LA CONEXIN (on-delay).

Para explicar el principio de funcionamiento del temporizador on-delay, se utilizar el
esquema de mando para la sealizacin retardada de una lmpara accionado por un
interruptor, tal como se muestra en la figura 7.8.
JVC - 84 -
El encendido de una lmpara de sealizacin, est supeditado al funcionamiento de un

temporizador on-delay, donde al accionar el pulsador S1Q, se excita la bobina del
temporizador K1T. Una vez excitado y transcurrido el tiempo regulado en el dial de la
escala del temporizador, cierra su contacto temporizado 67-68 (retardo al cierre),
aplicandole la tensin de la red a la lmpara H1H.
La lmpara de sealizacin permanece funcionando hasta que el pulsador S1Q

interrumpa el circuito de mando de la bobina A1-A2 de K1T.
A1 55 67
15s
A2 56 68
Contactos auxiliares de accin

retardada a la conexin.
Designacin: K1T
Figura 7.7 Simbologa y designacin del temporizador on-delay.
Figura 7.8 Esquema de mando para accionar una lmpara

a travs de un temporizador on-delay.
TEMPORIZADOR CON RETARDO A LA DESCONEXIN (off-delay).
JVC - 85 -
Para explicar el principio de funcionamiento del temporizador off-delay, se utilizar el

esquema de mando para la sealizacin instantnea de una lmpara y durante un
tiempo t posterior a la orden de desconexin, accionado por un interruptor, tal como
se muestra en la figura 7.10.
El encendido de una lmpara de sealizacin, est supeditado al funcionamiento de un

temporizador off-delay, donde al accionar el pulsador S1Q, se excita la bobina del
temporizador K1T, que cierra instantneamente su contacto 17-18 (apertura retardada)
con lo que la lmpara H1H funciona.
Cuando se efecta la maniobra de apertura con el pulsador S1Q, el temporizador se
desenergiza y empieza a transcurrir el tiempo t regulado en el dial de la escala, que al
finalizar abre su contacto 17-18 y deja sin energa a la lmpara H1H.
A1
65 57
15s
A2
66 58
Contactos auxiliares de accin

retardada a la desconexin.
Designacin: K1T
Figura 7.9 Simbologa y designacin del temporizador off-delay.
1 60Hz 220V
L1
F1F
16 17
S1Q K1T
1
18 S1Q
15
0
t
H1H
A1 X1
K1T H1H
A2 X2
L2
JVC - 86 -
Figura 7.10 Esquema de mando para accionar una lmpara

a travs de un temporizador off-delay.
8
Arrancadores de
motores elctricos
JVC - 87 -
8 ARRANCADORES DE MOTORES ELCTRICOS
Tericamente no existe razn por la cual un motor de rotor en cortocircuito no pueda

arrancarse conectndolo directamente a la lnea de alimentacin. S esto se hace, la
corriente absorbida es de 4 a 6 veces la corriente nominal del motor. Este consumo
inicial no perjudica al motor, pero puede causar perturbaciones en la lnea de
suministro. Adems, si se accionan mquinas que arranquen prcticamente en vacio o
con muy baja carga, puede producirse un gran choque en la mquina accionada. Por
todo ello, interesa, en ocasiones, hacer el arranque a tensin reducida.
Para evitar que en estas circunstancias la aceleracin sea muy lenta, es necesario que
los dispositivos elegidos para el arranque tengan en cuenta la carga y se eviten
perodos muy largos de aceleracin, que ocasionen calentamiento en el motor,
especialmente cuando esta operacin debe repetirse con cierta frecuencia.
Los procedimientos de arranque de motores con rotor en jaula de ardilla y de rotor

bobinado, los clasificaremos en :
Arranque directo a plena tensin, por medio de un contactor que hace las veces de
interruptor.
Arranque a tensin reducida, que puede llevarse a cabo por alguno de los
siguientes mtodos:
- Arranque estrella-tringulo.
- Arranque por resistencias estatricas.
- Arranque por devanados separados.
Arranque por resistencias rotricas.
En general los diferentes sistemas de arranque tienden a:
- Aplicar una tensin menor que la nominal al estator del motor.

- Aumentar la resistencia del circuito del rotor.
A continuacin, pasaremos a describir cada uno de ellos.
JVC - 87 -
8.1 ARRANQUE DIRECTO
DESCRIPCIN TECNOLGICA.
Para el arranque en directo de un motor a plena tensin ser necesario presionar su

pulsador de arranque S2Q (N.A.), y para detenerlo deber presionarse su pulsador
de parada S1Q (N.C.). El motor dispone de un rel trmico para su proteccin contra
sobrecarga y fusibles para proteccin contra cortocircuito. El circuito de mando est
protegido contra cortocircuito a travs de fusibles F3F.
ESQUEMA DE FUERZA.
L1
L2
L3
F1F
1 3 5
K1M
S1Q 2 4 6
S2Q
1 3 5
F2F
2 4 6
U V W
M1
ESQUEMA DE MANDO.

F3F
L1
95
F2F
96
11
S1Q
12
13 13
S2Q K1M
14 14
A1
K1M
A2
L2
JVC - 89
SELECCIN DEL EQUIPO.
DESCRIPCIN SMBOLO CANT. DIMENSIONAMIENTO
Contactor principal. K1M 1 I=In, Categora AC3; 3P+1NA.
Fusibles del circuito de fuerza. F1F 3 I = (2 - 3) In, de accin retardada a los 10 seg.
Rel trmico. F2F 1 (0,8 - 1,2)In, regular a In.
Fusible del circuito de mando. F3F 1 De accin retardada DZ (Diazed), 6A como

mximo.
Contactos de plata, intensidad de conexin 12A

Pulsador de parada. S1Q 1 y Vn=500V; 1 NC.

Pulsador de arranque. S2Q 1 y Vn=500V; 1 NA.
Se denomina arranque directo cuando las bobinas del estator se conectan

directamente a la red de alimentacin, obteniendo una elevada corriente de arranque
que puede llegar a 8 veces el valor de su corriente de regime nominal, as tambin, un
elevado torque de arranque que puede alcanzar el 270% del valor nominal.
Esta corriente y torque de arranque puede causar problemas en la red elctrica, as

como tambin en la mquina accionada.
En motores de poca potencia, la incidencia de la corriente de arranque en el sistema

elctrico es mnima, por lo que el arranque directo es un mtodo muy usado por su
simplicidad y economa.
La norma en el Per establece, que el arranque directo est autorizado para motores
de hasta 10 HP; para potencias superiores al sealado, podr utilizarse este arranque
siempre y cuando los motores sean del tipo de baja corriente de arranque o porque
arrancan en vaco con carga muy ligera y el sistema elctrico de alimentacin lo
permite sin producirse perturbaciones.
- 90 -
8.2 ARRANQUE DIRECTO CON INVERSIN DE GIRO
Para arrancar un motor a plena tensin y con posibilidad de seleccionar dos sentidos
de giro, ser necesario presionar el pulsador de arranque S2B (N.A.) y el motor
girar hacia la derecha, y cuando se presiona el pulsador S3B (N.A.) el motor girar
hacia la izquierda.
Para detener el motor ser necesario activar el pulsador de parada S1Q (N.C.).
Tenga presente, que si el motor est girando en cualquier sentido de giro y se desea
invertir el giro, ser necesario previamente detenerlo para luego mandar el arranque
al sentido deseado.

El motor dispone de un rel trmico para su proteccin contra sobrecarga y fusibles

para la proteccin contra cortocircuito.
ESQUEMA DE FUERZA.
3 60Hz 220V
L1
L2
L3
F1F
1 3 5 1 3 5
K1B K2B
2 4 6 2 4 6
1 3 5
F2F
2 4 6
U V W
M
3

JVC - 91 -
ESQUEMA DE MANDO.
1 60Hz 220V
L1
F3F
95
F2F
96
11
S1Q
12
13 13 13 13
S2B K1B S3B K2B
14 14 14 14
31 31
K2B K1B
32 32
A1 A1
K1B K2B
A2 A2
L2

Contactor principal giro derecha. K1B 1 I=In, Categoras , AC4; 3P+1NA+1NC.
Contactor principal giro izquierda. K2B 1 I=In, Categoras, AC4; 3P+1NA+1NC.
Fusibles del circuito de fuerza. F1F 3 I = (2 - 3) In, de accin retardada a los 10

seg.

mximo.
Contactos de plata, intensidad de conexin

Pulsador de parada. S1Q 1 12A y Vn=500V; 1 NC.
Pulsadores de arranque. S2B, S3B 1 Contactos de plata, intensidad de conexin

12A y Vn=500V; 1 NA.
- 92 -
Cuando se necesita que el rotor gire en sentido contrario, bastar hacer que el flujo
principal tambin cambie de sentido de giro. Como este flujo es el resultado de tres
campos magntico creados por cada una de las fases que alimenta el estator, ser
suficiente invertir o permutar entre s dos fases cualquiera y se obtendr el cambio de
sentido en la rotacin del motor. Como este caso es similar al arranque directo, se
debe tener en cuenta todo lo expresado anteriormente. Sin embargo, hay que tener
presente.
Se usarn dos contactores, uno para cada sentido de giro.
Como la inversin de fases se realiza a travs de los contactores, estos de ninguna
manera actuarn en simultneo, pues se originara un cortocircuito, por lo tanto,
tendrn que estar enclavados electricamente, en algunos casos es conveniente el
enclavamiento mecnico cuando las exigencias son extremadamente duras.

8.3 ARRANQUE POR CONEXIN EN ESTRELLA TRINGULO
Para arrancar un motor en estrella-tringulo es necesario presionar su pulsador de

arranque S2Q (N.A.), y para detenerlo, ser necesario presionar su pulsador de
parada S1Q (N.C.). El motor dispone de un rel trmico para su proteccin contra
sobrecarga y fusibles para la proteccin contra cortocircuito.
ESQUEMA DE FUERZA. ESQUEMA DE MANDO.

1 60Hz 220V
L1
F3F
95
F2F
96
11
S1Q
12
13 13
S2Q K2M
14 14
13
K1M
14
55
K4T
56
31 31
K3M K1M
32 32
A1 A1 A1 A1
K1M K2M K4T K3M
A2 A2 A2 A2
L2

3 60Hz 220V
L1
L2
L3
F1F
1 3 5 1 3 5 1 3 5
K2M K3M K1M
2 4 6 2 4 6 2 4 6
1 3 5
F2F
2 4 6
W Y
V M X
U 3 Z
- 93 -
Contactor principal conexin estrella. K1M 1 I=In/3, Categora AC3; 3P+1NA+1NC.
Contactor principal. K2M 1 I=In/3, Categora AC3; 3P+1NA+1NC.
Contactor principal conexin K3M 1 I=In3, Categora AC3; 3P+1NA+1NC.

tringulo.

Fusibles del circuito de fuerza. F1F 3 I = In, de accin retardada a los 10 seg.
Rel trmico. F2F 1 (0,8/3 - 1,2/3)In, regular a In.
Fusible del circuito de mando. F3F 1 De accin retardada DZ (Diazed), 6A

como mximo.
Contactos de plata, intensidad de

Pulsador de parada. S1Q 1 conexin 12A y Vn=500V, 1 NC.

Pulsador de arranque. S2Q 1 conexin 12A y Vn=500V
1 NA.
Temporizador on-delay. K4T 1 Regulable desde 0 hasta 25 segundos.
Estos arrancadores slo son aplicables cuando se dispone de motores de 6 terminales

provenientes del estator, de modo que sea posible realizar las conexiones en estrella y
tringulo.
Al iniciar la marcha del motor las bobinas se conectan en estrella, obteniendose entre
los bornes de las bobinas el 58% de la tensin entre lneas, con lo que se logra una
reduccin tanto en la corriente de arranque como en el torque de arranque.
Transcurrido el perodo de arranque en estrella, las bobina automticamente se
conectan en tringulo, obteniendose entre los bornes de las bobinas el 100% de la
tensin entre lneas, estando el motor en condiciones de entregar su potencia nominal.
Estos arrancadores proporcionan un mtodo econmico de obtener una corriente

inicial de arranque muy baja pero a costa de sacrificar el torque inicial a valores muy
bajos.
Se usa frecuentemente en compresores de refrigeracin que se arrancan sin carga y

son eficases para cargas que requieren menos del 33% del par nominal de arranque.
El funcionamiento se inicia al presionar el pulsador de arranque S2Q, donde el

contactor K1M se energiza y cierra sus contaos principales conectando las bobinas del
motor en estrella. As mismo, cierra el contacto auxiliar K1M que energiza al contactor
K2M y al temporizador K4T y abre el contacto auxiliar K1M, normalmente cerrado que
enclava al contactor K3M, impidiendo su energizacin.
Al energizarse el contactor K2M, cierra su contacto auxiliar K2M que puentea al

pulsador S2Q y al contacto K1M. Luego de la temporizacin necesaria para el

arranque, el temporizador K4T abre el contacto K4T que desenergiza el contactor K1M
y ste energiza al contactor K3M.
Al energizarse el contactor K3M, conecta las bobinas del motor en conexin tringulo y
ste empieza a operar en regimen normal.
El tiempo de temporizacin ser tal que en el proceso de arranque el motor logre

aproximadamente el 80% de su velocidad nominal.
Para detener el motor se presiona el pulsador de parada S1Q, el cual desenergiza a

ambos contactores que cortan la alimentacin del motor.
8.4 ARRANQUE POR RESISTENCIAS ESTATORICAS.
Para iniciar el arranque de un motor por este mtodo, se presionar su pulsador de

arranque S2Q, conectado el motor a la red con las resistencias insertadas; luego de
un tiempo, se conectar otro contactor K2M que cortocircuitar a dichas resistencias
dndole la tensin nominal al motor.
Para detener el motor en cualquier circunstancia, ser necesario presionar su

pulsador de parada S1Q (N.C.).

para proteccin contra cortocircuito.
ESQUEMA DE FUERZA.

3 60Hz 220V
L1
L2
L3
F1F
S1Q
1 3 5 S2Q
K1M
2 4 6
1 3 5
K2M
R R R
2 4 6
1 3 5
F2F
2 4 6
U V W
M
3
ESQUEMA DE MANDO.

1 60Hz 220V
L1
F3F
95
F2F
96
11
S1Q
12
13 13
S2Q K1M
14 14
18 13 31
KT3 K2M
15 14 32
A1 A1 A1
K1M K2M KT3
A2 A2 A2
L2
JVC - 97 -

Contactor principal primera etapa. K1M 1 I=In/2, Categora AC3; 3P+1NA.
Contactor principal segunda etapa. K2M 1 I=In, Categora AC3; 3P+1NA+1NC.
Fusibles del circuito de fuerza. F1F 3 I = In, de accin retardada a los 10 seg.

como mximo.

Pulsador de parada. S1Q 1 conexin 12A y Vn=500V; 1 NC.

Pulsador de arranque. S2Q 1 conexin 12A y Vn=500V; 1 NA.
La alimentacin a tensin reducida del motor durante el primer tiempo se obtiene

instalando en serie con cada fase del estator una resistencia que es cortocircuitada
luego de un tiempo.
Los acoplamientos elctricos de los devanados respecto a la red no se modifican

durante el arranque, la intensidad de arranque que recorre la lnea de alimentacin se
reduce proporcionalmente a la tensin aplicada al motor, mientras que el par se
reduce como el cuadrado de la tensin.
El par inicial de arranque es relativamente pequeo (valor tpico: 0,75 torque nominal)
para una punta de corriente todava importante (valor tpico: 4,5 In).
La tensin aplicada en los bornes del motor no es constante durante el perodo de

aceleracin. La intensidad mxima cuando se pone el motor en tensin, disminuye a
medida que el motor acelera; la cada de tensin en los bornes de la resistencia
disminuye y la tensin en los bornes del motor aumenta progresivamente.
JVC - 98 -
Con un arranque estatrico por resistencias, el paso a plena tensin se realiza para
una velocidad ms elevada y con corriente de arranque mucho ms pequea con
respecto al arranque estrella-tringulo.

La velocidad va aumentando progresivamente y sin cambios bruscos. Por otro lado,

es posible modificar los valores de la intensidad y del par de arranque adaptando la
resistencia.
El arranque estatrico por resistencias es conveniente para realizar el arranque de las

mquinas con par resistente creciente o cerca del par nominal e incluso en las
mquinas potentes de gran inercia.
8.5 ARRANQUE POR RESISTENCIAS ROTRICAS.
Para arrancar un motor de rotor bobinado en dos etapas por eliminacin de

resistencias rotricas, ser necesario presionar su pulsador de arranque S2Q (N.A.),
luego automticamente ir ingresando cada etapa de resistencia cada perodo de
tiempo segn sea el caso para cada motor. Para detenerlo ser necesario presionar
su pulsador de parada S1Q (N.C.). El motor dispone de un rel trmico para su
proteccin contra sobrecarga y fusibles para proteccin contra cortocircuito.
ESQUEMA DE FUERZA.
3 60Hz 220V
L1
L2
L3
F1F
1 3 5 1 3 5 1 3 5
K1M
K3M K2M
2 4 6 2 4 6 2 4 6
1 3 5
F2F
2 4 6
U V W
R2 R1
K
M L
R2 R1
3
R2 R1
M

ESQUEMA DE MANDO.
1 60Hz 220V
L1
F3F
95
F2F
96
11
S1Q
12
13 13
S2Q K1M
14 14
31 55 13
K3M
K5T K3M
32 56 14
31 55 13
K2M K4T K2M

32 56 14
A1 4s A1 A1 4s A1 A1
K1M K4T K2M K5T K3M
A2 A2 A2 A2 A2
L2

Contactor principal. K1M 1 I=In, Categora AC2; 3P+1NA.
Contactor principal primera etapa. K2M 1 I=Ir, Categora AC2; 3P+1NA+1NC.
Contactor principal segunda etapa. K1M 1 I=Ir, Categora AC2; 3P+1NA+1NC.
Fusibles del circuito de fuerza. F1F 3 I = In, de accin retardada.

como mximo.


Temporizador on-delay. K4T Regulable desde 0 hasta 60 segundos.

1
Ir : corriente por el rotor.
Una de las formas de limitar la intensidad de la corriente de arranque, sin perjudicar el

par, es mediante la utilizacin de motores con anillos deslizantes.
Con este tipo de motor es posible llegar a disponer de una resistencia elevada en el
momento del arranque, y de una resistencia mucho menor cuando el motor haya

alcanzado su velocidad de regimen. Para ello es necesario conectar en serie con el

arrollamiento del rotor unas resistencias exteriores que se van eliminando en la
medida que el motor va acelerando, hasta llegar a cortocircuitar el circuito del rotor en
el momento en que el motor haya alcanzado su velocidad nominal.
Normalmente, para la eliminacin de los diferentes grupos de resistencias, se emplean
contactores accionados por temporizadores, independientemente de la carga
accionada por el motor. Sin embargo, es posible accionar los contactores mediante
rels, cuyo cierre o apertura est en funcin de la tensin o frecuencia rotrica,
factores que son proporcionales al deslizamiento del rotor, y medibles entre los anillos
deslizantes, a los que van conectados las resistencias exteriores.
Debe tenerse presente que en este sistema de arranque no se est sujeto a una
reduccin de la tensin para limitar la corriente pico de arranque, puesto que el estator
queda alimentado siempre por la tensin total, mientras que en serie con el bobinado
del rotor se intercala con la resistencia, que se van eliminando progresivamente en
dos o ms etapas de acuerdo a la necesidad.
Com este mtodo, la corriente pico de arranque se reduce en funcin de la resistencia

rotrica, mientras que el par de arranque se incrementa. A medida que la velocidad
aumenta, el par decrece, y tanto ms rpidamente cuanto mayor sea la resistencia en
el circuito del rotor. Tras cada desconexin de un grupo de resistencias, el par y la
intensidad toma los valores correspondientes a la nueva resistencia rotrica
intercalada.
Existen casos especiales, en que las mismas resistencias se emplean tambin para
controlar la velocidad del motor, debiendo ser dimensionados, en estos casos, para
efectuar este trabajo, puesto que el paso de corriente por ellas es mucho ms
prolongado que si se tratara de un simple arranque. En estos casos, debe tenerse en
cuenta que el tener incluida la resistencia en el circuito, trae consigo una reduccin
del rendimiento del sistema, no resultando muy prctico regular la velocidad del motor
entre lmites muy amplios mediante este procedimiento.
8.6 ARRANQUE POR DEVANADOS SEPARADOS.
Para arrancar en directo un motor de dos velocidades con arrollamientos separados

ser necesario presiona su pulsador de arranque S2Q (N.A.), el motor girar a
velocidad baja a travs del contactor K1M; mientras que si se presiona el pulsador
S3Q (N.A.) el motor girar a velocidad alta a travs del contactor K2M.
Tenga presente, que si elige un tipo de velocidad no es posible cambiar a la otra

velocidad si previamente no se ha detenido el motor.

El motor cuenta con un pulsador de parada comn S1Q (N.C.) y sus respectivos
rels trmicos para ambas velocidades.
ESQUEMA DE FUERZA.
3 60Hz 220V
L1
L2
L3
F1F F3F
1 3 5 1 3 5
K1M K2M
2 4 6 2 4 6
1 3 5 1 3 5
F2F F4F
2 4 6 2 4 6
U1 U2
V1 M V1
W1 3 W2

ESQUEMA DE MANDO.
1 60Hz 220V
L1
F5F 95
F2F
96
95
F4F
96
11
S1Q
12
13 13 13 13
S2Q K1M S3Q K2M
14 14 14 14
31 31
K2M K1M
32 32
A1 A1
K1M K2M
A2 A2
L2

Contactor principal, velocidad baja. K1M 1 I=In, Categora AC3; 3P+1NA+1NC.
Contactor principal, velocidad alta. K2M 1 I=In, Categora AC3; 3P+1NA+1NC.
Rel trmico, circuito velocidad baja. F2F 1 (0,8 - 1,2)In, regular a In.
Rel trmico, circuito velocidad alta. F4F 1 (0,8 - 1,2)In, regular a In.

como mximo.

Pulsador de arranque. S2Q Contactos de plata, intensidad de

1 conexin 12A y Vn=500V; 1 NA.
JVC - 104 -
Este tipo de motor contiene dos arrollamientos estatricos elctricamente

independientes que permiten obtener dos velocidades en una relacin cualquiera.
Los devanados para velocidad baja deben soportar los esfuerzos mecnicos y
elctricos que resultan del funcionamiento del motor en velocidad alta. A veces, tal
motor funcionando a velocidad baja absorve una intensidad mayor que en velocidad
alta.
Es igualmente posible la realizacin de motores de 3 o 4 velocidades, procediendo al

acoplamiento de los polos sobre uno de los devanados estatricos o sobre los dos.
Esta solucin exige tomas suplementarias a los devanados.
Su circuito de mando, es equivalente a un arranque directo con inversin de giro, lo

que implica, que los contactores principales para ambas velocidades tendrn que estar
enclavados electricamente y si es posible mecanicamente tambin.

8.7 ARRANQUE DE UN MOTOR DAHLANDER.
Para arrancar un motor de dos velocidades con conexin dahlander ser necesario
presiona su pulsador de arranque S2Q (N.A.), luego el motor girar a velocidad baja
a travs del contactor K1M, mientras que si se presiona el pulsador S3Q (N.A.) el
motor girar a velocidad alta a travs de los contactores K2M y K3M.
Tenga presente, que si elige un tipo de velocidad no es posible cambiar a la otra

velocidad si previamente no se ha detenido el motor, existir por consiguiente,
enclavamiento con las dos velocidades.
El motor cuenta con un pulsador de parada comn S1Q (N.C.) y sus respectivos
rels trmicos para ambas velocidades F2F y F3F.
ESQUEMA DE FUERZA.

3 60Hz 220V
L1
L2
L3
F1F
1 3 5 1 3 5 1 3 5
K2M K1M K3M
2 4 6 2 4 6 2 4 6
1 3 5
F2F
2 4 6
1 3 5
F3F
2 4 6
U1 U2
V1 M V2
W1 3 W2
ESQUEMA DE MANDO.
1 60Hz 220V
L1
F4F 95
F2F
96
95
F3F
96
11
S1Q
12
13 13 13 13
S2Q K1M S3Q K3M
14 14 14 14
21 21
K2M K1M
22 22
13
K2M
14
A1 A1 A1
K1M K2M K3M
A2 A2 A2
L2
JVC - 106 -

Contactor principal, velocidad baja. K1M 1 I=In(baja velocidad), Categora AC3;

3P+1NA+1NC.
Contactor principal, velocidad alta. K2M 1 I=In(alta velocidad), Categora AC3;

3P+1NA+1NC.
Contactor principal, velocidad alta. K3M 1 I=In/2, Categora AC3; 3P+1NA.
Rel trmico, circuito velocidad baja. F2F 1 (0,8 - 1,2)In, regular a In.
Rel trmico, circuito velocidad alta. F3F 1 (0,8 - 1,2)In, regular a In.

como mximo.


Pulsador de arranque, velocidad baja. S2Q 1 conexin 12A y Vn=500V; 1 NA.
Pulsador de arranque, velocidad alta. S3Q 1 Contactos de plata, intensidad de

conexin 12A y Vn=500V; 1 NA.
Este tipo de motor especial conocido con el nombre de motor Dahlander por la
naturaleza de su bobinado estatrico, est diseado para que funcione en dos
velocidades, velocidad baja y alta.
En su caja de terminales llegan 6 bornes simbolizados con (U1,V1,W1) y (U2,V2,W2)

donde se realizarn las conexiones para que funcione a una determinada velocidad
segn la siguiente combinacin:
Velocidad baja: K1M conectado y K2M y K3M desconectado.
Velocidad alta: K2M y K3M conectado y K1M desconectado.
Es necesario que los contactores K1M y K2M se encuentren enclavados, de lo
contrario se originar un cortocircuito (observe el esquema de mando).
JVC - 107 -

Mtodos de
frenado elctrico 9

9 MTODOS DE FRENADO ELCTRICO
En los modernos dispositivos de mando y control, frecuentemente resulta necesario

parar rpidamente y de manera precisa la mquina accionada, o en otras ocasiones,
cambiar su sentido de rotacin.
La rapidez y precisin de estas operaciones determinan generalmente el rendimiento

de las mquinas y muchas veces, la calidad del producto fabricado.
Durante la desaceleracin del motor, la mquina funciona en regimen de frenado,

caracterizado especialmente porque desarrolla un par resistente o un par de frenado,
en lugar del par motor que desarrolla durante su regimen normal de funcionamiento.
Existen varios mtodos, de los cuales slo desarrollaremos dos mtodos elctricos,
stos son:
Frenado por contracorriente y
Frenado por inyeccin de corriente continua.
Cada una de estas tcnicas tienen sus caractersticas de funcionamiento y seguridad,

as como, el equipo a utilizar, donde para seleccionar cal de ellos es el ms
recomendable, ser necesario evaluar el tipo de motor, la carga accionada, las
caractersticas de la red, la precisin del frenado, etc. Por consiguiente, ser
responsabilidad del especialista determinar el mtodo a usar.
9.1 FRENADO POR CONTRACORRIENTE.
Para frenar un motor del tipo jaula de ardilla por contracorriente, ser necesario
alimentar al motor cuando se manda su pulsador de parada S1Q, como si se
quisiera invertir su sentido de giro, esto quiere decir, invertir dos fases cualquiera al

estator y alimentarlo de la misma red, pero por un instante muy corto, solamente
unos segundos hasta detenerlo.
Por otro lado, el motor cuenta para su arranque con su pulsador correspondiente
S2Q (N.A.), y dispondr de un rel trmico para la proteccin contra sobrecarga as
como, fusibles para su proteccin contra cortocircuito.
3 60Hz 220V
L1
L2
L3
F1F
1 3 5 1 3 5
K1M K2M
2 4 6 2 4 6
1 3 5
F2F
2 4 6
U V W
M
3
CIRCUITO DE FUERZA.

ESQUEMA DE MANDO.

1 60Hz 220V
L1
F3F
95
F2F
96
51
K1A S1Q
52
13 13 13
S2Q K1M K1A
14 14 14
31 31
K2M K1M
32 32
A1 A1 A1
K1M K1A K2M
A2 A2 A2
L2

De acuerdo al esquema de mando de un frenado por contracorriente, se tendr en

cuenta las siguientes caractersticas:
El botn pulsador de parada, est constituido por un contacto normalmente

abierto (N.A.).
El frenado es manual, esto quiere decir, que el operador presionar S1Q hasta
que el motor se detenga.
SELECCIN DEL EQUIPO
Contactor principal. K1M 1 I=In, Categora AC3; 3P+1NA+1NC.
Contactor principal de frenado. K2M 1 I=In, Categora AC4; 3P+NC.
Contactor auxiliar. K1A 1 I=10A, Categora AC3; 2NA+2NC.

mximo.

Pulsador de parada. S1Q 1 Vn=500V; 1 NA.

Pulsador de arranque, S2Q 1 Vn=500V; 1 NA.

El frenado por contacorriente es un mtodo simple y econmico por su sencillez en la

instalacin y equipo que necesita.
El principio de funcionamiento consiste, en invertir dos fases cualquiera a los

bobinados del motor cuando se manda al pulsador de parada despus de haber
aislado el motor de la red aunque an siga girando.
Es importante tener presente, que el motor tiene que ser desconectado antes que gire
en sentido inverso, es decir, el tiempo que dura la conexin para el frenado ser
exactamente el tiempo que dure el motor en detenerse, esto implica, que ser un caso
particular para cada motor, ya que depende de las caractersticas de cada uno de
ellos, donde el operador tendr que estar atento cuando ejecute la parada, de
mantener dicho pulsador hasta observar que el motor se ha detenido para luego soltar
dicho pulsador y evitar el cambio de giro.
Con el fin de obtener un frenado sin brusquedad, en algunos casos se introduce en el
acoplamiento en contracorriente una resistencia en serie en cada fase del
estator, entonces, el par y la corriente son reducidas como en el caso del arranque
estatrico.
Dado que el frenado por este mtodo es equivalente al inversor de giro, el contactor
K2M, tendr que ser seleccionado para las condiciones severas de funcionamiento,
categora AC4, porque la corriente de contramarcha es elevada.
Los inconvenientes del frenado por contracorriente de un motor de jaula de ardilla, son
tales que este procedimiento no es generalizado ms que en determinadas
aplicaciones tpicas, principalmente a pequea potencia.
La secuencia de funcionamiento para nuestro caso consiste:
El motor puede ser arrancado mediante su pulsador de arranque como cualquier

otro motor energizandose el contactor K1M.
Cuando se requiere parar el motor con frenado, se presionar el pulsador S1Q, para
energizar un contactor auxiliar K1A desenergizando al motor y habilitando al
contactor de parada K2M, para luego energizarlo el tiempo que dure el pulsador de
parada activado.

9.2 FRENADO POR INYECCIN DE CORRIENTE CONTINUA.
A continuacin presentamos el otro mtodo elctrico de frenado, es decir, por

inyeccin de corriente continua al estator. Para ello, se cuenta con un motor del
tipo jaula de ardilla que arranca en directo a travs de sus pulsadores de arranque
S2Q (N.A.) y parada S1Q (N.A.) respectivamente.
El motor dispone de un rel trmico para la proteccin contra sobrecarga y fusibles

As tambin, el sistema dispone en su circuito de fuerza de una fuente DC para el

frenado por el mtodo de inyeccin de corriente continua, ello significa, que para
frenarlo deber alimentarse a dos fases cualquiera de los devanados estatricos del
motor, despus de haberse desconectado de la red de alterna, con corriente
continua por un perodo muy corto hasta detenerlo.
CIRCUITO DE FUERZA.
3 60Hz 220V
L1
L2
L3
F1F
F3F
1 3 5 1 3 1 3 5
K1M
K3M K2M
2 4 6 2 4 2 4 6
1 3 5
F2F
FUENTE DE TENSIN CONTINUA
2 4 6
U V W
M
3

ESQUEMA DE MANDO.
1 60Hz 220V
L1
F4F
95 16
F2F K4T
96
15
11
23
S1Q K1M
12
24 13
K2M
13 13 13
14
S2Q K1M S3Q
14 14 14
31
31
K1M
K2M
32
32
A1 A1 A1 A1
K1M K2M K3M K4T
A2 A2 A2 A2
L2

De acuerdo al esquema de mando del frenado por inyeccin de corriente continua,

se observa las siguientes caractersticas:
El botn pulsador de frenado, est constituido por un contacto normalmente

abierto (N.A.).
.
El frenado es semiautomtico a travs del temporizador on-delay K4T, que no
muestra el tiempo de calibracin porque ste depender del tipo de motor.
SELECCIN DEL EQUIPO
Contactor principal. K1M 1 I=In, Categora AC3

3P+2NA+1NC.
Contactor principal, para la fuente DC. K2M 1 I=1.2 IDC, Categora AC3;
3P+1NA+1NC.
Contactor principal para el frenado. K3M 1 I= IDC, Categora AC3; 3P.
Fusibles para la fuente DC. F3F 3 I = IDC, de accin retardada.
Fusible del circuito de mando. F4F 1 De accin retardada DZ (Diazed),

6A como mximo.




Pulsador de frenado. S3Q 1 conexin 12A y Vn=500V; 1 NA.
Temporizador on-delay. K4T 1 Regulable desde 0 hasta 60

segundos.
El mtodo de frenado por inyeccin de corriente DC consiste en la aplicacin de

corriente continua al estator despus de haber sido desconectado de la red.
Para producir el frenado, la corriente debera de ser aproximadamente 1,3 veces la

corriente nominal, mientras que el valor verdadero u ptimo es determinado en la
prctica midiendo la resistencia del bobinado estatrico con un ohmmetro de medicin
de bajas resistencias, con este valor se determina la tensin de la fuente DC al que
hay que aplicar al estator en promedio 20 voltios, hasta lograr la corriente sealada
anteriormente.
La fuente DC puede ser diseada en base a puentes rectificadores con la capacidad

de corriente solicitada por el motor, as tambin, protegida contra sobretensiones
provenientes del bobinado del motor.
Segn el circuito de fuerza y esquema de mando, la secuencia de funcionamiento

consiste:
Primero el motor puede arrancar y parar independientemente del frenado a travs

de sus pulsadores destinados para tal propsito.
Si se desear frenar, se presionar el pulsador S3Q, energizando la fuente DC de la

red en alterna.
Cuando el motor se desconecta de la red, inmediatamente se cierra los contactos

del contactor K3M energizando con DC dos fases del motor, paralelamente un
temporizador inicia su conteo hasta el tiempo programado.
Cuando el motor ya se detuvo, el temporizador desconecta a los contactores K2M y
K3M, culminando el proceso de frenado.

10
Aplicaciones
Industriales

10 APLICACIONES INDUSTRIALES
En este ltimo captulo del curso control de motores, se presenta cuatro aplicaciones
industriales, con el objetivo que el participante aplique sus conocimientos obtenidos en
la parte terica, en lo respecta a la resolucin de problemas de automatizacin.
Es recomendable para el desarrollo de este captulo, en primer lugar leer la descripcin

tecnolgica, luego por sus propios medios tratar de resolverlo de acuerdo a las
indicaciones, y finalmente comparar su solucin con el esquema de mando que se
presenta para dicha aplicacin; como es lgico, el alumno podr obtener otra
alternativa de solucin pero lo ms importante es que cumpla todas las condiciones de
mando y proteccin que se indican.
10.1 ARRANQUE POR AUTOTRANSFORMADOR.
Los arrancadores con autotransformadores proveen una tensin reducida inicial en los
terminales del motor con la finalidad de disminuir la magnitud de la corriente de
arranque y se consigue mediante la introduccin momentnea de un
autotransformador trifsico con derivaciones apropiadas en el circuito entre la red y el
motor.
El autotransformador est provisto , generalmente de terminales que pueden ser

tomados a eleccin para aplicar las siguientes tensiones reducidas de arranque: 50,65
y 80%.
En estas condiciones la corriente y el torque de arranque obtenidos al escoger

cualquiera de las tensiones, bajar respectivamente al 25, 42 y 64% de los valores
correspondientes de la tensin plena.
Para arrancar un motor por autotransformador ser necesario presionar su pulsador
S2Q (N.A.), y para detenerlo se deber presionar su pulsador de parada S1Q
(N.C).

EQUIPO.
DESCRIPCIN SMBOLO CANTIDAD
Contactor principal del autotransformador al motor. K1M 1
Contactor principal alimentacin al autotransformador. K2M 1
Contactor principal del motor. K3M 1
Fusibles del circuito de fuerza del motor. F1F 3
Rel trmico de motor. F2F 1
Fusible del circuito de fuerza autotransformador. F3F 3
Fusible del circuito de mando. F4F 1
Pulsador de parada. S1Q 1
Pulsador de arranque. S2Q 1
ESQUEMA DE FUERZA.
3 60Hz 220V
L1
L2
L3
F1F F3F
1 3 5 1 3 5
K3M K2M
2 4 6 2 4 6
K1M
S1Q
S2Q
1 3 5
F2F
2 4 6
U V W
Autotransformador
M1
3
ESQUEMA DE MANDO.
1 60Hz 220V
L1
F4F
95
F2F
96
11
S1Q
12
13 13 13 17 13
S2Q K1M K5A K4T K3M
14 14 14 18 14
15 23 41
T1 K1M K3M
16 24 42
31
31
K3M K1M
32
32
A1 A1 A1 A1 A1
K1M K2M K4T K5A K3M
A2 A2 A2 A2 A2
L2
10.2 ARRANQUE DE TRES MOTORES EN CASCADA.
Se desea arrancar tres motores en cascada y en el orden M1 - M2 - M3. Para ello,

cada motor cuenta con su pulsador de arranque S2Q, S3Q y S4Q respectivamente; sin
embargo, slo existe un pulsador de parada S1Q (N.C) que desconecta a todos los
motores que estn funcionando en el instante en que se active dicho pulsador.
El funcionamiento del sistema consiste, en que los motores debern ser arrancados
en la secuencia M1, M2 y M3, esto quiere decir, que el motor dos no podr arrancar
si el motor uno no est funcionando, as tambin, el motor tres no podr arrancar si
el motor dos no est funcionando.
Tener presente, que cada mquina cuenta con proteccin contra sobrecarga,
cortocircuito y una lmpara de sealizacin en color verde que indica que est en
funcionamiento, adems se ha instalado una lmpara en color rojo H4H, que se
encender si cualquiera de los rels trmicos dispara.
EQUIPO.
Contactor principal motor-1. K1M 1
Lmpara de sealizacin motor-1. H1H 1
Lmpara de sealizacin emergencia. H4H 1
Fusibles de fuerza motor-1. F1F 3
Rel trmico motor-1. F2F 1
Fusible circuito de mando. F7F 1
Pulsador de parada comn. S1Q 1
Pulsador de arranque motor-1. S2Q 1

ESQUEMA DE FUERZA.
3 60Hz 220V
L1
L2
L3
F1F F3F F5F
1 3 5 1 3 5 1 3 5
S1Q
K1M K2M K3M
2 4 6 S2Q 2 4 6 2 4 6
S3Q
S4Q
1 3 5 1 3 5 1 3 5
F2F F4F F6F
2 4 6 2 4 6 2 4 6
U V W U V W U V W
M1 M2 M3
3 3 3
ESQUEMA DE MANDO.
10.3 L1
1O 220V, 60Hz
F7F
95 97
F2F
96 98
95 97
F4F
96 98
95 97
F6F
96 98
11
S1Q
12
13 13 13 13 13 13
S2Q K1M S3Q K2M S4Q K3M
14 14 14 14 14 14
23 23
K1M K2M
24 24
A1 X1 A1 X1 A1 X1 X1
K1M H1H K2M H2H K3M H3H H4H
A2 X2 A2 X2 A2 X2 X2
L2
INVERSIN DEL SENTIDO DE GIRO AUTOMTICO DE UN MOTOR

TRIFSICO.
Se desea arrancar un motor elctrico trifsico mediante un selector de control (0-1),
para luego de manera automtica y despus de 60 segundos, se invierta el sentido de
giro de dicho motor.
Transcurridos 60 segundos de funcionamiento con sentido invertido, el motor se

detendr automticamente sin intervencin del operador, sin embargo, si fuera
necesario detenerlo en proceso de funcionamiento, slo bastar conmutar el selector a
la posicin cero.
Considerar lmparas de sealizacin para cada sentido de giro, as tambin, una

lmpara en color rojo por si el rel trmico dispara.
EQUIPO.
Contactor principal giro derecha. K1B 1
Contactor principal giro izquierda. K2B 1
Lmpara de sealizacin giro derecha. H1H 1
Lmpara de sealizacin giro H2H 1

izquierda.
Lmpara de sealizacin rel trmico. H3H 1
Fusibles de fuerza. F1F 3
Rel trmico. F2F 1
Selector rotativo de control (0-1). S1Q 1
Temporizador-1 on-delay. K1T 1
Temporizador-2 on-delay. K2T 1
ESQUEMA DE FUERZA.
3 60Hz 220V
L1
L2
L3
F1F
1 3 5 1 3 5
K1B K2B
2 4 6 2 4 6
1 3 5
F2F
2 4 6
U V W
M
3
ESQUEMA DE MANDO.
1O 220V, 60Hz
L1
F3F
95 97
F2F
96 98
13
S1Q
14
15
K2T
16
15
K1T
16 18
31 31
K2M K1M
32 32
A1 A1 X1 A1 X1 A1 X1
K1T K1B H1H K2B H2H K2T H3H
A2 A2 X2 A2 X2 A2 X2
L2
10.4 CONTROL DE UN TALADRO SEMI-AUTOMTICO.
Se desea automatizar un taladro elctrico, con movimientos de bajada y subida que

son controlados por dos interruptores finales de carrera S4Q y S5Q ubicados en los
lmites de recorrido del taladro, tal como se muestra en el esquema tecnolgico.
El funcionamiento consiste en que el operador una vez colocada la pieza a taladrar,

presionar el pulsador de arranque S3Q, dando inicio a que gire la broca y comience
a bajar el taladro hasta que el interruptor final de carrera S5Q detecte el lmite de
bajada, luego a travs de la inversin de giro del motor-2, el taladro inicia su retorno
hacia el punto superior, detenindose cuando el interruptor final de carrera S4Q se
desactive.
Tener presente, que durante el proceso de subida del taladro, no es necesario que la
broca est girando.
Por otro lado, considerar una lmpara en color verde para indicar si la broca est
girando H1H, si el taladro est en bajada H2H y si el taladro est en subida H3H.
Finalmente, es posible parar todo el sistema en cualquier instante mediante dos

formas, uno de ellos es a travs de su pulsador de parada S1Q, a travs de un
interruptor de emergencia S2Q del tipo seta.
EQUIPO.
Contactor principal bajada de taladro. K1B 1
Contactor principal subida de taladro. K2B 1
Contactor principal giro de broca. K3M 1
Lmpara de sealizacin bajada de taladro. H1H 1
Lmpara de sealizacin giro de broca. H2H 1
Lmpara de sealizacin subida de taladro. H3H 1
Pulsador de parada comn. S1Q 1
Pulsador de emergencia. S2Q 1
Pulsador de arranque del sistema. S3Q 1
Interruptor final de carrera superior. S4Q 1
Interruptor final de carrera inferior. S5Q 1

ESQUEMA DE FUERZA.
M2
3 Giro Sube
S1Q
S2Q
S3Q
Taladro
M1
3
S4Q
Baja
S5Q
Pieza
ESQUEMA DE MANDO.
1O 220V, 60Hz
L1
F5F
95
F2F
96
95
F4F
96
11
S1Q
12
11
S2Q
12
13 13 21
S3Q K1B S4Q

14 14 22
31
11
K1B
S5Q
32
12
13 13
31
K2B K2B
S5Q 14 14
32
A1 A1 X1 A1 X1
X1
K1B K3M H1H H2H K2B H3H
A2 A2 X2 A2 X2
X2
L2
BIBLIOGRAFIA
1. SANTAMARA Germn/CASTEJN Augustn, Manual de Automatizacin

Elctrica. Editorial Arco/Libros S.A., Madrid. 1985. 287p.
2. SCHMELCHER Theodoro, Manual de Baja Tensin. Siemens, Alemania. 1984.

363 p.
3. RIDDELL Paul, Controles Industriales Procedimientos de Deteccin de

Fallas. Lab -Volt Ltd. Quebec Canad. 1984.
4. ANDR Simon, Electricidad Industrial Aplicada. 2da. edicin. Editorial

Paraninfo, Madrid. 1992. 264p.
5. ROLDN Viloria Jos, Electricidad Industrial. Editorial Paraninfo, Madrid. 1982.

223p.
6. Brechmann Gerhard, Dzicia Werner, Tablas de Electrotecnia. Editorial Revert.

S.A., Barcelona. 1988. 325p.

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Mdulo Profesional: SISTEMAS DE AUTOMATIZACION

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8 Prof. Juan Veloz Castro

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DIN: Deutsche Institut fr Normung (Normas alemanas para la industria).

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