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Captulo 5
Seleccin de elementos mecnicos y

materiales
5.1. Tipos, aplicaciones y seleccin de elementos mec-

nicos
5.1.1. Rodamientos
Los rodillos se conocen como un medio para mover ob-
jetos pesados desde tiempos remotos, y hay evidencia del
uso de cojinetes de bolas de empuje en el primer siglo a.C.;
no obstante, fue hasta el siglo XX que la mejora en los mate-
riales y la tecnologa de manufactura permiti que se obtu-
vieran cojinetes de rodamientos de precisin. La necesidad
de mayores rapideces, con resistencia a temperaturas ms
altas en cojinetes de baja friccin, fue provocada por el desa-
rrollo de turbinas de gas para la aviacin. Muchos trabajos
de investigacin desde la Segunda Guerra Mundial han da-
do como resultado que cojinetes de rodamientos (REB) de
alta calidad y alta precisin estn disponibles a un costo
bastante razonable.
Es interesante notar que, a partir de los primeros diseos
de principios del siglo XX, los cojinetes de bolas y rodillos
se estandarizaron mundialmente en medidas mtricas. Por
ejemplo, es posible eliminar un REB del montaje de la rueda
de un viejo automvil fabricado en casi cualquier pas en
la dcada de 1920, y encontrar el repuesto adecuado en un
catlogo de cojinetes actual. El nuevo cojinete estar bas-
Figura 5.1: Cojinetes de bolas. tante ms mejorado que el original, en trminos de diseo,
Cortesa de NTN corporation
calidad y confiabilidad, pero con las mismas dimensiones
externas.
57
58 CAPTULO 5. SELECCIN DE ELEMENTOS MECNICOS Y MATERIALES
Los cojinetes de elementos rodantes se agrupan

en dos grandes categoras, cojinetes de bolas y cojine-
tes de rodillos; ambos con muchas variantes dentro
de esas divisiones. Los cojinetes de bolas son ms
adecuados para aplicaciones pequeas de alta ra-
pidez. Para sistemas grandes, con cargas pesadas,
son preferibles los cojinetes de rodillos. Si es po-
sible que se presenten desalineaciones entre el eje
y la carcasa, entonces se necesitan cojinetes de au-
toalineacin. Los cojinetes de rodillos cnicos son
capaces de manejar cargas pesadas, tanto en la di-
reccin radial como en la direccin de empuje, a
rapideces moderadas. En situaciones de cargas pe-
sadas radiales y de empuje a grandes velocidades,
lo mejor son los cojinetes de bolas con pista pro-
Figura 5.2: Cojinetes con rodillos funda.
COJINETES DE BOLAS Aprisionan varias
esferas de acero endurecido y esmerilado entre dos canaletas: una interior y una exte-
rior, para cojinetes radiales; o superior e inferior, para cojinetes de empuje. Se utiliza
un retn ( tambin llamado jaula o separador) para mantener las bolas adecuadamen-
te espaciadas alrededor de las pistas, como indica la figura 5.1. Los cojinetes de bolas
pueden soportar cargas radiales y de empuje combinadas. La figura 5.1a muestra un
cojinete de bolas de pista profunda, o de tipo Conrad, que soporta cargas radiales y
cargas de empuje moderadas. La figura 5.1b presenta un cojinete de contacto angular,
diseado para manejar cargas de empuje ms grandes en una direccin, as como
cargas radiales. Los cojinetes de bolas son ms adecuados para tamaos pequeos,
rapideces altas y cargas ms ligeras.
COJINETES DE RODILLOS Utilizan entre las pistas de rodillos rectos, cnicos

o contorneados, como se ilustra en la figura 5.2. En general, los cojinetes de rodillos
pueden soportar cargas estticas y dinmicas (de choque) ms grandes que los co-
jinetes de bolas, debido a su lnea de contacto, a la vez que son menos costosos en
tamaos mayores y cargas ms pesadas. A menos que los rodillos sean cnicos o con-
torneados, pueden soportar una carga en una sola direccin, sea radial o de empuje,
de acuerdo con el diseo del cojinete.
La figura 5.2a muestra un cojinete de rodillos cilndricos rectos, diseado para sopor-
tar slo cargas radiales. Tiene friccin muy baja y flota axialmente, lo cual puede ser
una ventaja en ejes grandes, donde la expansin trmica carga con un par de bolas del
cojinete en la direccin axial, si no se monta adecuadamente. La figura 5.2b nuestra
un cojinete de aguja que usa rodillos de dimetro pequeo, a la vez que puede o no
tener una pista o jaula interior. Sus ventajas son mayor capacidad de carga debido al
complemento total de los rodillos y su dimensin radial compacta, sobre todo si se
utiliza sin una pista interior.
La figura 5.2c ilustra un cojinete de rodillos cnicos diseado para soportar cargas
de empuje y radiales grandes, los cuales se utilizan con frecuencia como cojinetes en
las ruedas de automviles y camiones. Los cojinetes de rodillos cnicos (y otros) se
separan axialmente, lo que hace ms fcil el montaje que en los cojinetes de bolas que
5.1. TIPOS, APLICACIONES Y SELECCIN DE ELEMENTOS MECNICOS 59
normalmente se ensamblan de forma permanente. La figura 5.2d muestra un cojinete

de rodillos esfricos de autoalineacin, lo cual evita que se generen momentos en el
cojinete.
COJINETES DE EMPUJE Los cojinetes de bo-

las y de rodillos tambin estan fabricados para car-
gas de empuje puro, como se ilustra en la figu-
ra 5.3. Los cojinetes de empuje de rodillos cilndri-
cos tienen mayor friccin que los cojinetes de em-
puje de bolas debido al deslizamiento que ocurren
entre el rodillo y las pistas (porque slo un punto
sobre el rodillo puede cumplir con la velocidad li-
neal variable sobre los radios de las pistas), por lo
que no deberan utilizar aplicaciones de alta veloci-
dad.
Aunque existe una gran variedad de rodamientos, solo
consideraremos los que se indican en la tabla 5.1 que se da
Figura 5.3: Cojinetes de empuje a continuacin:
Tabla 5.1 Comparacin de tipos de cojinetes

Tipo de cojinete Capacidad de Capacidad de Capacidad de
carga radial carga de empuje desalineacin
Bola de hilera nica, Buena Aceptable Aceptable
ranura profunda
Bola de doble hilera, Excelente Buena Aceptable
ranura profunda
Contacto angular Buena Excelente Pobre
Rodamiento ciln- Excelente Pobre Aceptable
drico
Aguja Excelente Pobre Pobre
Rodamiento esfrico Excelente Aceptable Excelente
Rodamiento cnico Excelente Buena Pobre
Cargas radiales Fr . Son aquellas que actan hacia el centro del cojinete a lo largo de un
radio.
Cargas axiales o de empuje Fa . Son aquellas que actan paralelas al eje de la flecha.
Desalineacin. Es la desviacin angular del eje de la flecha en el cojinete a partir del
eje verdadero del propio cojinete. Un cojinete con una especificacin satisfactoria es
susceptible de soportar hasta 0.15 , en tanto que una especificacin pobre indica que
se necesitan flechas rgidas con menos de 0.05 de desalineacin.
Aunque los cojinetes se fabrican de aceros muy resistentes, tienen una vida til limi-
tada y en algn momento presentarn fallas por fatiga debido al elevado esfuerzo
por contacto a que estn sometidos. Sin embargo, entre ms ligera sea la carga ms
prolongada ser su vida til y viceversa. La relacin entre la carga F y la vida til L ,
para cojinetes de contacto giratorio se determina mediante la expresin
F1 L1/k
1
= F2 L1/k
2
(5.1)
donde
k = 3 para cojinetes de bolas y 10/3 para cojinetes de rodillos
Los subndices 1 y 2 pueden referirse a cualquier conjunto de condiciones de carga y

vida. Si se considera que F1 y L1 se correlacionan con la carga nominal de catlogo y
con la vida nominal, y que F2 y L2 se correlacionan con la carga y vida deseadas para
la aplicacin, la ecuacin 5.1 puede expresarse como
FR L1/k
R
= FD L1/k
D
(5.2)
Donde las unidades de LR y LD son revoluciones y los subndices R y D representan

a las vidas nominal y deseada.
Para seleccionar un cojinete de contacto rotatorio en el catlogo de un fabricante,
se debe considerar la capacidad para soportar carga y la geometra que tienen. En
los catlogos se disponen de varios tipos tales como extraligeros, ligeros, medios y
pesados.
Casi todos los cojinetes se fabrican en unidades mtricas; por lo general el nmero del
cojinete indica el tipo y el tamao del dimetro interno. Muchos fabricantes emplean
la serie 100 para los extraligeros, 200 para el ligero, 300 para el medio y 400 para tipos
de trabajo pesado.
Los datos que se requieren para el diseo de un cojinete son:
Una especificacin bsica de carga dinmica C
Una especificacin bsica de carga esttica C0
La especificacin bsica de carga esttica C0 , es la carga que el cojinete es capaz de

soportar sin deformacin permanente de ningn componente.
La especificacin bsica de carga dinmica C , se define como la carga a la que pueden
someterse los cojinetes mientras cumplan una vida til especificada L10 de un milln
de revoluciones. La carga dinmica C que se necesita para una carga y una vida til
de diseo especficas ser:
Ld 1/k

C = Pd (5.3)
106
Ld = vida til de diseo
Pd = carga de diseo
En ocaciones es conveniente expresar la vida en horas a una velocidad dada. En

consecuencia, cualquier vida L en revoluciones puede expresarse como
L = 60n (5.4)
donde est en horas, n en rev/min y 60 min/h es el factor de conversin adecuado
Seleccin de cojinetes de bolas(solo cargas radiales)
Por lo general, el cojinete se selecciona una vez que el diseo de la flecha ha avanzado
hasta el punto en el que se ha calculado el dimetro mnimo que se requiere para la
flecha. A partir de lo anterior se procede como sigue:
1.- Especificar la carga de diseo Pd o equivalente en el cojinete. El mtodo para

calcular la carga equivalente cuando solo se aplica una carga radial Fr , toma en
cuenta cual de las dos pistas de bolas (externa o interna) es la que gira. Esto es
Pd = VFr (5.5)
donde
V es el factor de rotacin. V = 1.2 la pista exterior es la que gira y 1 la pista interior
es que gira
2.- Determinar el dimetro mnimo aceptable de la flecha que limitar el dimetro
interno del cojinete.
3.- Especificar la vida de diseo requerida
4.- Calcular la especificacin bsica de carga dinmica que se requiere C , a partir de
la ecuacin 5.3
5.- Identifique un conjunto de cojinetes potenciales que tengan las especificaciones
bsicas de carga dinmica que se requieren (Tablas de fabricantes).
6.- Seleccione el cojinete que tenga la geometra ms conveniente, considerando
tambin el costo y la disponibilidad.
7.- Determine las condiciones de montaje como dimetro del asiento en la flecha y
tolerancias, medios para ubicar axialmente el cojinete y necesidades especiales como
sellos o guardas.
Seleccin de cojinetes de bolas con cargas combinadas (radial y de empuje).
Cuando se ejercen cargas combinadas sobre un cojinete, la carga equivalente es la

carga radial constante que generara la misma vida til especificada para el cojinete
que la carga combinada. El mtodo para calcular la carga equivalente Fe , para tales
casos se presenta en el catlogo del fabricante y adopta la forma
Fe = Xi VFr + Yi Fa (5.6)
donde
Fe = carga radial equivalente
V = factor de rotacin
Fr = carga radial aplicada
Fa = carga axial o de empuje aplicada
Xi = factor radial
Yi = factor de empuje
Los factores X y Y dependen de la geometria del cojinete.En la tabla 5.2 se enumeran

los valores de X1 , Y1 , X2 y Y2 como funcin de e, que a su vez es una funcin de
Fa /C0 , donde C0 es la clasificacin de catlogo de carga esttica bsica. Para cargas
de empuje relativamente pequeas, X = 1 y Y = 0, por lo que la ecuacin de la
carga equivalente se reduce a Fe = VFr , para cargas radiales puras. Casi siempre,
la clasificacin de catlogo de carga esttica bsica C0 se tabula, junto con la carga
nominal de catlogo C10 , en las publicaciones de los fabricantes, vea la tabla 5.2-1
Para indicar la carga de empuje lmite, como en este caso, los fabricantes indican
un factor al que llaman e. Si la relacin Fa / (VFr ) > e, para el clculo de Fe se debe
utilizar la ecuacin Fe / (VFr ) = X + Y (Fa /VFr ). Si Fa / (VFr ) e, la ecuacin a usar es
Fe = VFr . Es comn expresar las relaciones anteriores como una sola ecuacin, como
se indica en ecuacin 5.6, donde i = 1 cuando Fa / (VFr ) e y tambin i = 2 cuando
Fa / (VFr ) > e
Si a un cojinete se le aplica una carga de empuje significativa junto con una gran
carga radial, se recomienda realizar la siguiente metodologa:
1.- Suponer una carga de diseo Fd mayor que Fr y Fa y determinar la especificacin
de carga dinmica mediante la ecuacin 5.3.
2.- Seleccione un cojinete potencial que tenga un valor de C cuando menos igual al
valor que se requiere.
3.- Calcule C0 para el cojinete seleccionado.
4.- Determine e a partir de la tabla (5.2).
5.- Si Fa /VFr > e , calcule entonces X y Y a partir de la tabla (5.2).
6.- Determinar Fe = Pd a partir de la ecuacin 5.6
7.- Si Fa /VFr e, utilizar la expresin Fe = VFr para calcular Fe y proceda igual que
lo hara para una carga radial simple.
8.- Con la Pd calculada en el paso 6 se calcula nuevamente el valor de C . Si este
valor es menor o igual que el correspondiente al cojinete seleccionado en el paso 2 el
diseo queda terminado. En caso contrario debemos repetir los pasos 2,3,4,5,6,7 y 8
hasta que la C obtenida sea menor o igual que la del rodamiento seleccionado.
Tabla 5.2 factores de carga radial

equivalente para cojinetes de bolas
Fa / (VFr ) e Fa / (VFr ) > e
Fa /C0 e X1 Y1 X2 Y2
0.014 0.19 1.00 0 0.56 2.30
0.021 0.21 1.00 0 0.56 2.15
0.028 0.22 1.00 0 0.56 1.99
0.042 0.24 1.00 0 0.56 1.85
0.056 0.26 1.00 0 0.56 1.71
0.070 0.27 1.00 0 0.56 1.63
0.084 0.28 1.00 0 0.56 1.55
0.110 0.30 1.00 0 0.56 1.45
0.170 0.34 1.00 0 0.56 1.31
0.280 0.38 1.00 0 0.56 1.15
0.420 0.42 1.00 0 0.56 1.04
0.560 0.44 1.00 0 0.56 1.00
Tabla 5.2-1 Dimensiones y clasificaciones de carga para cojinetes de bolas

de contacto angular, de una fila, serie 02, de ranura profunda
Dimetro Radio Dimetro Clasificacin de carga, kN
interior, DE, Ancho, del detalle, del hombro, mm Ranura profunda Contacto angular
mm mm mm mm ds dH C10 C0 C10 C0
10 30 9 0.6 12.5 27 5.07 2.24 4.94 1.12
12 32 10 0.6 14.5 28 6.89 3.10 7.02 3.05
15 35 11 0.6 17.5 31 7.80 3.55 8.06 3.65
17 40 12 0.6 19.5 34 9.56 4.50 9.95 4.75
20 47 14 1.0 25 41 12.7 6.20 13.3 6.55
25 52 15 1.0 30 47 14.0 6.95 14.8 7.65
30 62 16 1.0 35 55 19.5 10.0 20.3 11.0
35 72 17 1.0 41 65 25.5 13.7 27.0 15.0
40 80 18 1.0 46 72 30.7 16.6 31.9 18.6
45 85 19 1.0 52 77 33.2 18.6 35.8 21.2
50 90 20 1.0 56 82 35.1 19.6 37.7 22.8
55 100 21 1.5 63 90 43.6 25.0 46.2 28.5
60 110 22 1.5 70 99 47.5 28.0 55.9 35.5
65 120 23 1.5 74 109 55.9 34.0 63.7 41.5
70 125 24 1.5 79 114 61.8 37.5 68.9 45.5
75 130 25 1.5 86 119 66.3 40.5 71.5 49.0
80 140 26 2.0 93 127 70.2 45.0 80.6 55.0
85 150 28 2-0 99 136 83.2 53.0 90.4 63.0
90 160 30 2.0 104 146 95.6 62.0 106 73.5
95 170 32 2.0 110 156 108 69.5 121 85.0
Seleccin de cojinetes de rodillos cnicos
En la figura 5.4 podemos observar algunos aspectos importantes en el montaje de un

par de cojinetes de rodillos cnicos, as como su respectiva nomenclatura.
Fa = carga axial o de empuje

FrA = carga radial en el cojinete A
FrB = carga radial en el cojinete B
T = ancho del cojite
D = dimetro exterior
d = dimetro interior
Figura 5.4:
C = ancho de la copa
F = resalto
B = ancho del cono
r = radio de borde en la contracara de la copa
R = radio de borde en la contracara del cono
La Anti-Friction Bearing Manufacturers (AFBMA) sugiere el mtodo siguiente para

calcular cargas equivalentes en cojinetes de rodillos:
YA

PA = 0.4FrA + 0.5 FrB + YA TA (5.7)
YB
PB = FrB (5.8)
donde
PA = carga radial equivalente en el cojinete A
PB = carga radial equivalente en el cojinete B
TA = carga de empuje en el cojinete A
YA = factor de empuje para el cojinete A
YB = factor de empuje para el cojinete B

Al utilizar las ecuaciones anteriores para cargas equivalentes debemos observar

la siguiente recomendacin:
Si PA < FrA entonces PA = PrA (5.9)
YB

y PB = 0.4FrB + 0.5 FrA YB TA (5.10)
YA
Se determina la especificacin en cuanto a carga dinmica mediante las ecuaciones
1/k 1/k
Ld Ld

CA = PA y CB = PB (5.11)
106 106
En la siguiente tabla se muestra un conjunto abreviado de datos provenientes de un
catlogo de rodamientos cnicos para ilustrar el mtodo para determinar las cargas
equivalentes.
5.1.2. Bandas y poleas

Las bandas son elementos flexibles utilizados en los sistemas de transporte y en
la transmisin de potencia mecnica a distancias relativamente grandes.
Existen varios tipos de bandas tales como:
Planas
Redondas
Trapezoidales o en V
Reguladoras
La tabla 5.4 muestra los cuatro tipos de bandas antes mencionados, con algunas de
sus caractersticas. Las poleas abombadas se emplean para bandas planas y las poleas
ranuradas o acanaladas, para bandas redondas y en V. Las bandas de sincronizacin
requieren ruedas dentadas o catarinas. En todos los casos, para que su operacin resulte
adecuada, los ejes de las poleas deben estar separados por una cierta distancia mni-
ma, que depende del tipo y tamao de la banda. Otras caractersticas de las bandas
son:
Se pueden emplear para distancias grandes entre centros
Excepto en el caso de las bandas de sincronizacin, existe un cierto desliza-

miento y fluencia; por tanto, la relacin de la velocidad angular entre los ejes
impulsor e impulsado no es constante ni exactamente igual a la relacin de los
dimetros de las poleas
En algunos casos se requiere de una polea gua o tensora para evitar ajustes en la
distancia entre centros, que por lo general se necesitan debido al envejecimiento
o a la instalacin de bandas nuevas.
En la figura 5.5 se ilustra la geometra abierta y cruzada de transmisiones de

banda plana. En el caso de una banda plana con esta transmisin, la tensin es tal
que la holgura o colgadura es visible cuando la banda est en operacin, como se
muestra en la figura 5.6a. Aunque se prefiere que el lado holgado de la banda se en-
cuentre arriba, para otros tipos de banda la holgura puede localizarse arriba o abajo,
porque su tensin instalada suele ser mayor. En la figura 5.6 se presentan dos tipos
de transmisiones inversoras. Observe que ambos lados de la banda hacen contacto
con las poleas en las figuras 5.6b y 5.6c, por lo que estas transmisiones no se pueden
emplear con bandas en V o con bandas de sincronizacin.
Transmisiones de banda plana o redonda
Las transmisiones modernas de banda plana consisten en un nucleo elstico fuerte

rodeado por un elastmero; estas bandas tienen notables ventajas sobre las transmi-
siones de engranes y las de banda en V. Una transmisin de banda plana presenta
una eficiencia de aproximadamente 98 por ciento, que es ms o menos igual a la
de una transmisin por engranes. Por otro lado, la eficiencia de una transmisin de
banda en V vara de casi 70 a 96 por ciento. Las bandas planas producen muy poco
ruido y absorben ms vibracin torsional del sistema que las de banda en V o los
engranes.
Cuando se emplea una transmisin de banda abierta (figura 5.5a), los ngulos de
Figura 5.5: Geometra de bandas planas. a) Banda abierta. b) Banda cruzada
contacto se determinan mediante

! !
Dd Dd
d = 2sen 1
y D = + 2sen 1
(5.12)
2C 2C
donde
D = dimetro de la polea mayor
d =dimetro de la polea menor
C =distancia entre centros
=ngulo de contacto
La longitud de la banda se determina sumando las dos longitudes de arco con el

doble de la distancia entre el punto inicial y final del contacto. El resultado es
i1/2 1
L = 4C2 (D d)2
h
+ (DD + dd ) (5.13)
2
Figura 5.6: Transmisiones de banda no inversora e inversora. a) Banda abierta no inversora.

b) Banda cruzada inversora. Transmisin inversora de banda abierta
Para una banda cruzada, el ngulo de cobertura resulta el mismo que para ambas
poleas y est dado por !
1 D + d
= + 2sen (5.14)
2C
La longitud de las bandas cruzadas se determina mediante
i1/2 1
L = 4C2 (D d)2
h
+ (D + d) (5.15)
2
En una transmisin por banda, la relacin entre la tensin mayor F1 y la tensin
menor F2 se obtiene como sigue:
X d d
Fx = 0 : Fcos + f dFN (F + dF) cos =0 (a)
2 2
X d d
F y = 0 : dFN + (F + dF) sen
+ Fsen =0 (b)
2 2
Sabiendo que para pequeo sen y cos 1 entonces las ecuaciones (a) y (b)
se transforman en
dF = f dFN (c)
Figura 5.7: Diagrama de cuerpo libre de un elemento infinitesimal de una banda plana en
contacto con una polea
Fd = dFN (d)
Se considero que dF d
2
0. Sustituyendo dFN de la ecuacin (d) en la ecuacin (c) se
tiene que
Z F2
dF dF
dF = f Fd, = f d, = f
F F1 F
Finalmente se tiene
F1
= ef (5.16)
F2
en donde
f = coeficiente de friccin
=ngulo de contacto en radianes
F1 =fuerza en el lado tenso
F2 =fuerza en el lado flojo
En las ecuaciones (c) y (d) dFN = pbrd , por lo que la presin mxima en la banda es
F1
pmax = (5.17)
br
en donde b es el ancho de la banda.
Potencia transmitida por una banda

La potencia transmitida, en caballos de fuerza, est dada por
(F1 F2 ) V
H= (5.18)
33000
en donde, H es la potencia en hp, F es la fuerza en lb, V = dn/12 es la velocidad en
pies/min, y n esta en rpm
Para el sistema internacional
H = (F1 F2 ) V (5.19)
donde H potencia en Watts, F fuerza en Newtons y V velocidad en m/s
Si se toma en cuenta la fuerza centrfuga Fc = mr2 2 = mV 2 , en donde m es la masa
por unidad de longitud y V es la velocidad en unidades de longitud por segundo, la
ecuacin 5.16 queda como sigue:
F1 Fc
= ef (5.20)
F2 Fc
La relacin neta de las tensiones en la ecuacin anterior debe ser menor que e f , ya
que ste es el punto de resbalamiento potencial en la superficie de separacin entre
banda y polea.
En la figura 5.8 se ilustra un diagrama de cuerpo libre de una polea y de una parte
Figura 5.8: Fuerzas y pares de torsin sobre una polea
de la banda. La tensin del lado ajustado o tenso F1 y la tensin del lado holgado F2
tienen las siguientes componentes aditivas:
F1 = Fi + Fc + F/2 = Fi + Fc + T/d (e)
F2 = Fi + Fc F/2 = Fi + Fc T/d (f)

donde
F1 =tensin inicial
Fc =tensin circunferencial debida a la fuerza centrifuga
F/2 =tensin debida al par de torsin transmitido T
d =dimetro de la polea
La diferencia entre F1 y F2 se relaciona con el par de torsin de la polea. Restando la

ecuacin (f) de la (e) se tiene
2T
F1 F2 = (g)
d
Sumando las ecuaciones (e) y (f) se obtiene
F1 + F2 = 2Fi + 2Fc
de donde
F1 + F2
Fi = Fc (h)
2
Si se divide la ecuacin (h) entre (g) y se utiliza la ecuacin 5.20 se llega a
Fi ef + 1
= f
T/d e 1
de donde
T ef + 1
Fi = (5.21)
d ef 1
La ecuacin 5.21 proporciona una visin fundamental de las bandas planas. Si F1 es
igual a cero, entonces T tambin es cero; no hay tensin inicial, no se transmite par
de torsin.
De la ecuacin (e), al incorporar la ecuacin 5.21 se obtiene
2ef
F1 = Fc + Fi (5.22)
ef + 1
De la ecuacin (f), cuando se incorpora la ecuacin 5.21, se llega a que
2
F2 = Fc + Fi (5.23)
ef +1
La ecuacin 5.20 se denomina ecuacin de bandas, pero las ecuaciones 5.21, 5.22 y 5.23
revelan la forma en que funcionan.
Los fabricantes proporcionan especificaciones para sus bandas, que incluyen la ten-
sin permisible Fa (o esfuerzo perm ) y expresan la tensin en unidades de fuerza por
ancho unitario. Por lo general, la vida de las bandas alcanza varios aos. La severi-
dad de la flexin en la polea y su efecto en la vida se refleja mediante un factor de
correccin de la polea Cp . Las velocidades mayores de 600 pies/min y sus efectos en
la vida se expresan a travs de un factor de correccin de velocidad Cv . Para bandas
de poliamida y uretano se usa Cv = 1. Para bandas de cuero vea la figura 5.9. Se
utiliza un factor de servicio Ks para desviaciones de la carga desde el valor nominal,
al aplicar a la potencia nominal como Hd = Hnom Ks nd , donde nd es el factor de diseo

para exigencias. Tales efectos se incorporan como sigue:
(F1 )a = bFa Cp Cv (5.24)
donde (F1 )a =tensin permisible mxima, lbf

b = ancho de la banda, pulg
Fa =tension permitida recomendada por el fabricante, lbf/pulg
Cp = factor de correccin de la polea (tabla 5.7)
Cv = factor de correccin de la velocidad
Los pasos del anlisis de una transmisin de banda plana incluyen:
1. Calcular exp( f ) de la geometria y de la friccin de la transmisin de banda
2. A partir de la geometra y velocidad de la banda se determina Fc
3. A partir de T = 63025Hnom nd /n se obtiene el par de toirsin necesario
4. A partir del par de torsin T se conoce la (F1 )a F2 = 2T/d necesaria
5. A partir de las tablas 5.5 y 5.7 y de la ecuacin (5.24) determine (F1 )a
6. Se determina F2 a partir de (F1 2).a [(F1 )a F2 ]
7. A partir de la ecuacin (h), se calcula la tensin inicial necesaria Fi ,
8. Se verifica el desarrollo de la friccin, f < f . Se usa la acuacin 5.20 despejada

para f :
1 (F1 )a Fc
f = ln
F2 Fc
9. Se determina el factor de seguriad de n f s = Ha /(Hnom ks )
Figura 5.9: Factor de correccin de la velocidad Cv para bandas de cuero de varios espesores
En la tabla 5.5 se enumera una variedad moderada de materiales para fabricar

bandas, con algunas de sus propiedades. Estos datos son suficientes para resolver
una amplia gama de problemas de diseo y anlisis. La ecuacin de diseo que se
emplear es la ecuacin 5.18.
Los valores de la tensin permisible de la banda que se presentan en la tabla 5.5 se
basan en una velocida de la banda de 600 pies/min. Para velocidades mayores, se se
utilizar la figura 5.9 para obtener los valores Cv para bandas de cuero. En el caso de
bandas de poliamida y uretano, se har uso de Cv = 1.0.
En las tablas 5.5 y 5.6 se muestran los tamaos mnimos de polea para las diversas
bandas. En el factor de correccin de la polea se toma en cuenta la cantidad de
doblado o flexin de la banda y cmo afecta la vida de esta. Por esta razn depende
del tamao y material de la banda empleada. Consulte la tabla 5.7. Establezca Cp = 1.0
para bandas de uretano.
Las poleas para bandas planas se deben abombar (coronar) para evitar que la banda
se salga de ellas. Si slo se corona una polea, debe ser la mayor. Cuando los ejes no
estn en una posicin horizontal se deben coronar ambas poleas. Emplee la tabla 5.8
para determinar la altura de la corona.
5.1.3. Cadenas y catarinas

Cadenas de rodillosLas caractersticas bsicas de las transmisiones de cadena
incluyen una relacin constante puesto que no se involucra al deslizamiento ni el
arrastre, vida larga y capacidad para impulsar varios ejes a partir de una sola fuente
de potencia.
Figura 5.10: Porcin de una cadena de rodillos con dos cordones (torones)
Figura 5.11:
La ANSI estandariz las cadenas de rodillos con respecto a sus tamaos. En la

figura 5.10 se muestra la nomenclatura. El paso es la distancia lineal entre los centros
de los rodillos. El ancho es el espacio entre las placas de eslabn interiores. Estas
cadenas se fabrican de hileras sencillas, dobles, triples y cudruples. Las dimensiones
de los tamaos estndar se proporcionan en la tabla 5.10.
En la figura 5.11 se muestra una catarina que impulsa una cadena y que gira en el
sentido contrario a las manecillas del reloj. Al designar el paso de la cadena por p, el
ngulo de paso por y el dimetro de paso de la catarina por D de la trigonometra
de la figura se tiene que
p/2 p
sen = o D= (a)
2 D/2 sen(/2)
Debido a que = 360 /N, donde N es el nmero de dientes de la catarina, la ecuacin

(a) se escribe
p
D= (5.25)
sen(180 /N)
El ngulo /2, a travs del cual el eslabn gira cuando entra en contacto, se llama
ngulo de articulacin. Se puede apreciar que la magnitud del ngulo es una funcin
del nmero de dientes. La rotacin del eslabn provoca impacto entre los rodillos y
los dientes de la catarina, as como desgaste en la junta de la cadena. Como la vida
de una transmisin seleccionada en forma apropiada es una funcin del desgaste y
de la resistencia a la fatiga superficial de los rodillos, resulta importante reducir el
ngulo de articulacin tanto como sea posible.
El nmero de dientes de la catarina tambin afecta la relacin de velocidad durante
la rotacin a travs del ngulo de paso . En la posicin que se ilustra en la figura
5.11, la cadena AB es tangente al circulo de paso de la catarina; sin embargo, cuando
sta ha girado un ngulo de /2, la lnea de la cadena AB est ms cerca del centro de
rotacin de la catarina. Esto significa que la lnea AB se mueve hacia arriba y hacia
abajo y que el brazo de palanca vara con la rotacin a travs del ngulo de paso, lo
cual provoca una velocidad de salida desigual de la cadena.
La velocidad V de la cadena se define como el nmero de pies que sale de la
catarina en una unidad de tiempo. De esta manera, la velocidad de la cadena en pies
por minuto es
Npn
V= (5.26)
12
donde
N = nmero de dientes de la catarina
p = paso de la cadena, pulg
n = velocidad de la catarina, rpm

La potencia en una cadena se determina de la misma manera que en una banda

con la diferencia que en una cadena F2 = 0 . Por lo que para determinar la fuerza
transmitida por la cadena F1 utilizamos las siguientes expresiones:
33000H
F1 = (en el sistema ingls) (5.27)
V
donde
H = potencia transmitida en hp
V = Dn/12 velocidad en lnea de paso en ft/min
F1 = fuerza transmitida en lb.

100H
F1 = (en el sistema internacional) (5.28)
V
donde
H = potencia transmitida en kW
V = Dn/60 velocidad en lnea de paso en m/s
F1 = fuerza transmitida en Newtons.
La velocidad mxima de salida de la cadena se determina mediante

Dn np
vmx = = (c)
12 12 sen(/2)
As, la velocidad mnima es
dn np cos(/2)
vmin = = (d)
12 12 sen(/2)
Ahora, sustituyendo /2 = 180 /N y empleando las ecuaciones 5.26,(b) y (d), se tiene

que la variacin de la velocidad es
1
" #
V vmx vmn
= = (5.29)
V V N sen(180 /N) tan(180 /N)
A esta ecuacin se le conoce como variacin cordal de velocidad. Cuando se usan

transmisiones de cadena para sincronizar componentes o procesos de precisin, se
debe dar la consideracin debida a tales variaciones. Por ejemplo, si una transmisin
de cadena sincronizara el corte de pelcula fotofrfica con el avance de la misma, las
longitudes de las hojas cortadas de pelcula podran variar demaciado debido a la
variacin cordal de velocidad; asimismo, las variaciones causan vibraciones dentro
del sistema.
Las catarinas no se hacen en tamaos estndar con ms de 120 dientes, porque la
elongacin del paso a la larga causar que la cadena cabalgue, mucho antes de que
la cadena se desgaste. Las transmisiones ms eficaces tienen relaciones de velocidad
de hasta 6:1, pero se pueden utilizar relaciones mayores a costa del sacrificio de la
vida de la cadena.
Las cadenas de rodillos rara vez fallan debido a la falta de resistencia a la tensin;
es ms comn que fallen porque se sometan a un gran nmero de horas de servicio.
La falla real puede deberse, o bien al desgaste de los rodillos sobre los pasadores, o a
la fatiga de las superficies de los rodillos. Los fabricantes de cadenas de rodillos han
compilado tablas que proporcionan la capacidad de potencia correspondiente a una
esperanza de vida de 15 kh para varias velocidades de la catarina; las capacidades
de catarinas de 17 dientes se tabulan en la tabla 5.11. En la tabla 5.13 se presentan
los nmeros de diente disponibles en catarinas de un proveedor. En la tabla 5.14 se
numeran los factores de correccin de diente de un nmero de dientes distintos de
17. La tabla 5.15 muestra los factores de hileras mltiples K2 .
Las capacidades de las cadenas se basan en lo siguiente:
15000 h a carga completa
Hilera nica
Proporsiones ANSI
Factor de servicio unitario
100 pasos en longitud
Lubricacin recomendada
Elongacin mxima de 3 por ciento
Ejes horizontales
Dos catarinas de 17 dientes
La resistencia a la fatiga de las placas del eslabn gobierna la capacidad a bajas

velocidades. La publicacin de la American Chain Association (ACA), Chains for power
Transmission and Material Handling (1982) proporciona, para la cadena de torn nico,
la potencia nominal H1 , limitada por placa del eslabn, como
H1 = 0.004N11.08 n0.9
1 p
(30.07p)
hp (5.30)
mientras la potencia nominal H2 , limitada por los ridillos, como
1000Kr N11.5 p0.8

H2 = hp (5.31)
n1.5
1
donde
N1 =nmero de dientes en la catarina menor

n1 = velocidad de la catarina, rpm
p = paso de la cadena, plg
Kr = 29 para nmeros de cadena 25, 35; 3.4 para cadena 41; y 17 para cadenas
40-240
La constante 0.004 en la ecuacin 5.30 se convierte en 0.0022 en el caso de cadenas

de peso ligero nm. 41. La potencia nominal en caballos de fuerza en la tabla 5.11 esta
dada como Hnom = mn(H1 , H2 ). Por ejemplo, para N1 = 17, n1 = 1000 rpm, cadena
del nmero 40 con p = 0.5 pulg, de acuerdo con la ecuacin 5.30,
H1 = 0.004(17)1.08 10000.9 0.5(30.07(0.5)) = 5.48 hp
De la ecuacin 5.31,
1000(17)171.5 (0.50.8 )
H2 = = 21.64 hp
10001.5
El valor tabulado en la tabla 5.11 es Htab = mn(5.48, 21.64) = 5.48 hp
Resulta preferible tener un nmero impar de dientes en la catarina (17, 19, . . .) y
un nmero par de pasos en la cadena para evitar un eslabn especial. La longitud
aproximada de la cadena L, en pasos, se determina por medio de
L 2C N1 + N2 (N2 N1 )2
= + + (5.32)
p p 2 42 C/p
La distancia entre centros est dada por
r
p 2
N N

2 1
C = A + A2 8 (5.33)
4 2

donde
N1 + N2 L
A= (5.34)
2 p
La potencia permisible Ha se determina mediante
Ha = K1 K2 Htab (5.35)
donde
K1 = factor de correccin para un nmero de dientes distinto de 17 (tabla 5.14)
K2 = correccin por nmero de hileras (tabla 5.15)
La potencia que se debe transmitir, Hd , se calcula como
Hd = Hnom Ks Nd (5.36)
Cuando se transmite potencia entre flechas o ejes que giran, la cadena entra en
contacto con ruedas dentadas que se enlazan. Lo anterior puede observarse en la
siguiente figura 5.12
La relacin de la velocidad de salida n2 y la velocidad de entrada n1 est dada por
n1 N2
= (5.37)
n2 N1
donde N1 y N2 representan el nmero de dientes de las ruedas dentadas a la entrada
y a la salida respectivamente.
Las tablas para los diferentes tipos de cadenas estn elaboradas a partir de las ecua-
ciones 5.30 y 5.31 para un determinado nmero de dientes Nt de la rueda menor y
para diferentes valores de en rpm. Los tres tamaos estndar de cadena ms comunes
son:
Nmero 40 (paso = 1/2 pul)
Nmero 60 (paso = 3/4 pul)

Nmero 80 (paso = 1 pul)

Estas cadenas son las ms comunes en el tipo de informacin disponible para todos
los tamaos en los catlogos de los fabricantes. Es importante considerar lo siguiente:
Las especificaciones se basan en la velocidad de la rueda dentada ms pequea

Para una velocidad en particular, la capacidad de potencia se incrementa con
el nmero de dientes en la rueda dentada. Desde luego, cuanto mayor es el
nmero de dientes, ms grande ser el dimetro de la rueda dentada. Una
cadena con paso ms pequeo en una rueda dentada de gran tamao, genera
un impulso ms silencioso.
Para un tamao particular de rueda dentada con un nmero especfico de
dientes, la capacidad de potencia se incrementa en funcin del aumento de
Figura 5.12: Impulsor de cadena de rodillos
velocidad hasta cierto punto, despus, disminuye. La fatiga debida a la tensin

en la cadena rige a velocidades entre bajas y moderadas; el impacto sobre las
ruedas dentadas predomina a velocidades ms altas. A cada tamao de rueda
dentada corresponde un lmite superior absoluto de velocidad que se debe a la
presencia de raspaduras entre los pernos y los bujes de la cadena.
Las especificaciones corresponden a un solo tramo de cadena. Si bien tramos

mltiples incrementan la capacidad de potencia, no proporcionan un mltiplo
directo a la capacidad en un solo tramo.
Las especificaciones son para un factor de servicio Ka = 1 . Debe especificarse

un factor de servicio en particular de acuerdo con la tabla siguiente:
5.1.4. Coples
En esta seccin se describen diferentes tipos de acoplamientos mecnicos para
conectar ejes alineados o desalineados. Los acoplamientos tienen por funcin pro-
longar lneas de transmisin de ejes o conectar tramos de diferentes ejes, estn o no
alineados entre s. Para llevar a cabo tales funciones se disponen de diferentes tipos
de acoplamientos mecnicos.
Los acoplamientos se dividen en dos categorias: Rgidos y flexibles. Elstico en este
contexto significa que el acoplamiento puede absorber algo de la desalineacin entre
los dos ejes y rgido implica que no se permite desalineacin entre los ejes conectados.
Acoplamientos rgidos
Acoplamiento de tornillo prisionero (figura 5.13a)
Acoplamiento rgidos de platillos (figura 5.13b)
Acoplamiento rgidos con sujecin cnica (figura 5.13c)
Acoplamientos flexibles
Acoplamiento de manguitos de goma (figura 5.13d)
Acoplamiento de disco flexible (figura 5.13e)
Acoplamientos de fuelle elicoidales(figura 5.13f)
Acoplamientos de quijadas de goma (figura 5.13g)
Acoplamiento direccionales de tipo falk (figura 5.13h)
Acoplamiento de cadenas (figura 5.13i)
Acoplamientos de engrane(figura 5.13j)
Acoplamientos de fuelle metlico (figura 5.13k)

especiales o articulados
Junta de desplazamiento lateral (figura 5.13l)
Junta universal(figura 5.13m)

Acoplamientos rgidos
Los acoplamientos rgidos conectan los ejes sin permitir movimiento relativo entre
ellas; sin embargo, es posible algn ajuste axial en el montaje. Se utilizan cuando la
precisin y la fidelidad de la transmisin del torque es de primordial importancia
como, por ejemplo, cuando la relacin de fase entre el dispositivo impulsor y el dis-
positivo impulsado se debe mantener con precisin. Los servomecanismos necesitan
tambin conexiones sin juego en el tren impulsor. En contraparte, la alineacin de
los ejes acoplados se ajusta con precisin para eliminar la introduccin de grandes
fuerzas y momentos laterales, cuando el acoplamiento se sujeta en su lugar.
Hay tres tipos de acoplamientos rgidos generales: acoplamiento de tornillo prisio-
nero, acoplamientos de platillos y acoplamientos de sujecin cnica.
Figura 5.13: Ejemplos de acoplamientos rgidos, elsticos y especiales
ACOPLAMIENTOS DE TORNILLO PRISIONERO stos utilizan un tornillo

prisionero duro que se incrusta en el eje para transmitir torque y cargas axiales. stos
no son recomendados salvo para aplicaciones con cargas ligeras y se pueden aflojar
con la vibracin.
ACOPLAMIENTOS RGIDOS DE PLATILLOS Los platillos se ajustan fuerte-

mente por medio de pernos y chavetas de material muy resistente. Estos dispositivos
pueden calcularse aunque no se cuenten con datos del fabricante, empleando hip-
tesis de esfuerzos cortantes en los pernos de unin e hiptesis de friccin en toda la
superficie de contacto, sin embargo se supone como condicin de trabajo ms segura
emplear la hiptesis de corte puro. En estas circunstancias se debe garantizar un
maquinado muy preciso en los alojamientos de los pernos y deben coincidir perfec-
tamente.
ACOPLAMIENTOS DE SUJECIN Se fabrican con variables diseos, de los

cuales los ms comunes son los acoplamientos deslizantes de una pieza o dos piezas,
que se abrazan alrededor de los dos ejes y transmiten torque a travs de la friccin,
como se muestra en la figura 5.14a. Un acoplamiento de bloqueo cnico utiliza una
hendidura en forma de cono, que est apretada entre el eje y el alojamiento del
acoplamiento cnico para sujetar el eje, como se indica en la figura 5.14b.
Figura 5.14: a) Varios tipos y tamaos de acoplamientos rgidos para ejes, b) Un acoplamiento
trantorque de bloque cnico
Acoplamientos flexibles
Un eje, como un cuerpo rgido, tiene seis grados de libertad (GDL) con respecto a
un segundo eje. Sin embargo, debido a la simetra slo cuatro de estos GDL son de
inters. Se trata de las desalineaciones axial, angular y torsional, como se ilustra
en la fig5.15, que pueden ocurrir individualmente o combinados, y se presentan en
los ensambles debido a las tolerancias de fabricacin, o quizs ocurran durante la
operacin como resultado de los movimientos relativos de los dos ejes.
Se fabrican numerosos diseos de acoplamientos con tolerancias y cada uno ofrece

una combinacin de caractersticas diferentes. El diseador generalmente encuentra
el acoplamiemto comercial adecuado para cualquier aplicacin. Los acoplamientos
flexibles se dividen en varias subcategoras, que se ilustran en la tabla 5.16, junto con
algunas de sus caractersticas. Las razones de torque no se muestran porque varan
mucho con el tamao y los materiales. Se pueden manejar niveles de potencia de
fracciones de caballo a miles de caballos con acoplamientos de varios tamaos.
Figura 5.15: Tipos de desalineacin en ejes
5.1.5. Cables
Los cables metlicos se fabrican en dos tipos de arrollamientos, como se ilustra en
la figura 5.16. El torzal regular, que es el estndar aceptado, tiene el alambre enrrollado
en una direccin para constituir los toroides y los toroides torcidos en la direccin
opuesta, a fin de formar el cable. En el cable terminado, los alambres visibles estn
colocados casi paralelos al eje del cable. Los cables de torzal regular no se tuercen y
son fciles de manejar.
Los cables de torzal Lang tienen los alambres en el toroide y los toroides en el cable
torcido en la misma direccin, de aqu que los alambres exteriores estn en diagonal
a travs del eje del cable. Los cables con torzal Lang son ms resistentes al desgaste
abrasivo y a la falla por fatiga que los cables con torcido regular, pero es ms probable
que se retuerzan y dejen de entrelazarse.
Los cables de acero se designan, por ejemplo, como cable de arrastre de 1 18 pulg de
67. El primer nmero corresponde al dimetro del cable (figura 5.16c). El segundo y
el tercero son los nmeros de toroides y de alambre en cada toroide, respectivamente.
Figura 5.16: Tipos de cables de acero; los dos torzales pueden hacerse ya sea a la derecha, o bien, a la izquierda.
En la tabla se muestran algunos de los diversos tipos de cables disponibles, junto con
sus caractersticas y propiedades. El rea del metal en cables estndar de izar y de
arrastre es Am = 0.38d2 .
Cuando un cable metlico pasa alrededor de una polea se produce cierto reajuste
de los elementos. Cada uno de los alambres y toroides debe deslizarse sobre otros
y puede ocurrir alguna flexin individual. Es probable que en esta accin compleja
exista alguna concentracin de esfuerzo. El esfuerzo en uno de los alambres de un
cable que pasa alrededor de una polea puede calcularse como sigue. De la mcanica
de slidos, se tiene que
EI I
M= y M= (a)
c
donde las cantidades tienen el significado habitual. Eliminando M y despejando para
el esfuerzo, se obtiene
Ec
= (b)

Para el radio de curvatura se sustituye el radio de la polea D/2. Asimismo, c = d /2,
donde d es el dimetro del alambre. Estas sustituciones dan
d
= Er (c)
D
donde Er es el mdulo de elasticidad del cable, no del alambre. La ecuacin (c) propor-
ciona el esfuerzo de tensin en los alambres exteriores. El dimetro de la polea se
representa por D. Esta ecuacin revela la importancia de usar una polea de dimetro
grande. Los dimetros de polea mnimos que se sugieren en la tabla se basan en una
relacin D/dw de 400. De ser posible, las poleas se deben disear para una relacin
mayor. Para elevadores y montacargas de minas, a menudo D/dw se toma de 800 a
1000. Si la relacin es menor de 200, con frecuencia las cargas pesadas pueden causar
deformacin permanente en el cable. La tensin de un cable metlico que da el mismo
esfuerzo de tensin que la flexin de la polea se llama carga de flexin equivalente Fb ,
la que se determina mediante
Er dw Am
Fb = Am = (5.38)
D
Un cable metlico puede fallar si la carga esttica excede la resistencia ltima del
cable. Por lo general, la falla de esta naturaleza no se atribuye al diseador, sino al
operador al permitir que el cable se someta a cargas para las que no fue diseado.
La primera consideracin al seleccionar un cable metlico consiste en determinar
la carga esttica, que se compone de los siguientes pasos:
El peso conocido o muerto
Cargas adicionales causadas por paros o arranques repentinos
Carga de impacto
Friccin del cojinete de la polea
Cuando se suman estas cargas, el total se compara con la resistencia ltima del cable
para determinar el factor de seguridad. Sin embargo, la resistencia ltima que se
utiliza en esta determinacin se debe reducir debido a la prdida de resistencia que
ocurre cuando el cable pasa sobre una superficie curva, como una polea estacionaria
o sobre un pasador; vea la figura
Para realizar una operacin promedio, use un factor de seguridad de 5. Los
factores de seguridad de hasta 8 o 9 se emplean si hay peligro para la vida humana
y en situaciones muy crticas. En la tabla se enumeran los factores de seguridad
mnimos para una variedad de situaciones de diseo. Aqu, el factor de seguridad se
define como
Fu
n=
Ft
donde Fu es la carga ltima del alambre y Ft es la tensin mayor de trabajo.
Una vez que se ha realizado una seleccin tentativa de un cable con base en la
resistencia esttica, el siguiente paso consiste en asegurar que la vida al desgaste del
cable y de la polea o poleas cumpla ciertos requisitos. Cuando un cable cargado se
curva sobre una polea, el cable se estira como un resorte y roza contra la polea, lo que
causa desgaste en el cable y en la polea. La cantidad de desgaste que ocurre depende
de la presin del cable en la ranura de la polea. Tal presin se conoce como presin de
apoyo; una buena estimacin est dada por
2F
p= (5.39)
dD
donde
F = fuerza de tensin en el cable
d = dimetro del cable
D = dimetro de la polea
Las presiones permisibles que se presentan en la tabla se deben emplear slo como
una gua aproximada; quiz no eviten una falla por fatiga o desgaste severo. Se
proporcionan slo porque representan la prctica acostumbrada y ofrecen un punto
de partida en el diseo.
5.2. Norma para seleccin de materiales (DGN, AISI,

SAE, ASTM, ASM)

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Captulo 5

Seleccin de elementos mecnicos y

5.1. Tipos, aplicaciones y seleccin de elementos mec-

Los cojinetes de elementos rodantes se agrupan

COJINETES DE RODILLOS Utilizan entre las pistas de rodillos rectos, cnicos

normalmente se ensamblan de forma permanente. La figura 5.2d muestra un cojinete

COJINETES DE EMPUJE Los cojinetes de bo-

Tabla 5.1 Comparacin de tipos de cojinetes

Los subndices 1 y 2 pueden referirse a cualquier conjunto de condiciones de carga y

Donde las unidades de LR y LD son revoluciones y los subndices R y D representan

Una especificacin bsica de carga dinmica C

Una especificacin bsica de carga esttica C0

La especificacin bsica de carga esttica C0 , es la carga que el cojinete es capaz de

Ld = vida til de diseo

En ocaciones es conveniente expresar la vida en horas a una velocidad dada. En

donde est en horas, n en rev/min y 60 min/h es el factor de conversin adecuado

Seleccin de cojinetes de bolas(solo cargas radiales)

1.- Especificar la carga de diseo Pd o equivalente en el cojinete. El mtodo para

Seleccin de cojinetes de bolas con cargas combinadas (radial y de empuje).

Cuando se ejercen cargas combinadas sobre un cojinete, la carga equivalente es la

Fe = carga radial equivalente

Fr = carga radial aplicada

Fa = carga axial o de empuje aplicada

Los factores X y Y dependen de la geometria del cojinete.En la tabla 5.2 se enumeran

Tabla 5.2 factores de carga radial

Tabla 5.2-1 Dimensiones y clasificaciones de carga para cojinetes de bolas

Seleccin de cojinetes de rodillos cnicos

En la figura 5.4 podemos observar algunos aspectos importantes en el montaje de un

Fa = carga axial o de empuje

B = ancho del cono

r = radio de borde en la contracara de la copa

R = radio de borde en la contracara del cono

La Anti-Friction Bearing Manufacturers (AFBMA) sugiere el mtodo siguiente para

PA = carga radial equivalente en el cojinete A

PB = carga radial equivalente en el cojinete B

TA = carga de empuje en el cojinete A

YA = factor de empuje para el cojinete A

YB = factor de empuje para el cojinete B

Al utilizar las ecuaciones anteriores para cargas equivalentes debemos observar

Si PA < FrA entonces PA = PrA (5.9)

5.1.2. Bandas y poleas

Excepto en el caso de las bandas de sincronizacin, existe un cierto desliza-

En la figura 5.5 se ilustra la geometra abierta y cruzada de transmisiones de

Transmisiones de banda plana o redonda

Las transmisiones modernas de banda plana consisten en un nucleo elstico fuerte

Figura 5.5: Geometra de bandas planas. a) Banda abierta. b) Banda cruzada

contacto se determinan mediante

D = dimetro de la polea mayor

d =dimetro de la polea menor

C =distancia entre centros

La longitud de la banda se determina sumando las dos longitudes de arco con el

Figura 5.6: Transmisiones de banda no inversora e inversora. a) Banda abierta no inversora.

=ngulo de contacto en radianes

F1 =fuerza en el lado tenso

F2 =fuerza en el lado flojo

Potencia transmitida por una banda

Figura 5.8: Fuerzas y pares de torsin sobre una polea

F1 = Fi + Fc + F/2 = Fi + Fc + T/d (e)

F2 = Fi + Fc F/2 = Fi + Fc T/d (f)

Fc =tensin circunferencial debida a la fuerza centrifuga

F/2 =tensin debida al par de torsin transmitido T

La diferencia entre F1 y F2 se relaciona con el par de torsin de la polea. Restando la

al aplicar a la potencia nominal como Hd = Hnom Ks nd , donde nd es el factor de diseo