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Instrumentacin
Profesores: Pablo Aqueveque, Esteban Pino
Ayudantes: Mara Ignacia Aguilera, Javier Chvez, Soledad Muoz
Salvador Gallardo Riquelme, Nicols Muoz Arias
Ingeniera Civil Biomdica, Departamento Ingeniera Elctrica, Universidad de Concepcin, Concepcin, Chile.
sagallardo@udec.cl
nicolasignmunoz@udec.cl
Abstract- Este texto expone de forma descriptiva las experiencias entrada y un alto rechazo al modo comn, su funcionamiento es
realizadas en laboratorio referentes a amplificadores de bsicamente restar las dos entradas y multiplicarlas por un factor el
instrumentacin, actividades que fueron desarrolladas con el cual se conoce como ganancia. Su principal o ms comn aplicacin
objetivo de comprender el funcionamiento de estos es en aparatos que trabajan con seales muy dbiles, por lo que son
amplificadores, como implementarlos, y visualizar las diferentes fundamentales en el rea de la ingeniera biomdica, y son usados en
formas de las seales que este procesa. Para lograr esto, primero, equipos mdicos tales como el electrocardiograma. Estas
todo fue simulado en un software que permite observar las caractersticas fueron revisadas en las diferentes actividades empricas
diferentes caractersticas del funcionamiento de los que se describen a continuacin, en las cuales se explica
amplificadores de instrumentacin, para luego construir sobre un detalladamente cada ejecucin con sus respectivos resultados, en los
protoboard los circuitos pedidos, se implement un amplificador que destaca la obtencin de los valores de ganancias, la magnitud del
de instrumentacin simple, otro con filtro para luego dar lugar a espectro de frecuencias para el cual el circuito amplifica de forma
uno con un offset en su salida. ptima, as como tambin el comportamiento de los diferentes
amplificadores ante seales biomdicas provenientes de un emulador.
En su elaboracin fue necesario recurrir a un amplificador
operacional TL084, resistencias, condensadores y potencimetros, Es as como en el presente documento de carcter acadmico, podr
que nos permitieron ajustar la ganancia segn nuestros encontrar los resultados provenientes de las diferentes medicines
requerimientos. Luego de esto, a cada circuito se le ingreso una realizadas, as como tambin una serie de observaciones respecto del
seal proveniente del simulador de seales biomdicas, con esto se comportamiento de las seales ingresadas, diversas inferencias,
pudo ver como resultado el ptimo funcionamiento de los conclusiones y explicaciones a una serie de situaciones que en el
amplificadores respecto de incrementar la seal, pero las salidas estudio terico no se divisan de forma clara.
observadas en el osciloscopio contenan mucho ruido electrnico,
por lo cual se aadi al circuito un filtro, para as ver una seal
ms limpia. Finalmente tambin se puede afirmar que los valores
II. MATERIALES Y MTODOS
entregados por la simulacin computacional varan en relacin a
los valores reales obtenidos de la experimentacin prctica, lo cual
se debe a que se simula con los valores exactos para las
resistencias, mas no as cuando se implementa ya que en ese A. Materiales:
escenario se utilizan las resistencias que ms se acerquen a los
valores deseados las cuales en general son muy similares pero no
1) Equipos: Para poder ejecutar la implementacin de los circuitos
exactamente iguales.
fue necesario contar con:
Protoboard.
Cables de Conexin. En esta experiencia prctica, se pudo reconocer, implementar y
2 Resistencias de 22 k[] verificar parmetros de funcionamiento de circuitos con
1 Potencimetro de 5 k[] amplificadores de instrumentacin basados en A.O.
1 Resistencia de 150 k[] La experiencia de laboratorio, se dividi en 3 experiencias, las
1 Resistencia de 4,7 k[] cuales fueron:
2 Resistencias de 3,3 M[]
8 Resistencias de 10 k[] En la experiencia 1, se trat sobre la implementacin de un circuito
1 Potencimetro de 50 k[] amplificador de instrumentacin, al cual se le tuvo que calcular y
2 Resistencias de 1 k[] regular la ganancia de voltaje, mediante un potencimetro, como el
1 Condensador de Cermica de 1 F/50V que se muestra en la Fig. 2, dicho potencimetro, es el encargado de
1 Condensador de Cermica de 0,01 F/50V ajustar de alguna manera la ganancia de voltaje, en nuestro caso dicha
1 Amplificador Operacional TL084 ganancia deba ser de 25, pero en la prctica es muy difcil obtener
dicho valor, en la seccin de resultados, se puede observar que la
ganancia obtenida experimentalmente fue de 24,9, lo que es una muy
B. Mtodos buena aproximacin. La ganancia de voltaje viene dada segn la
ecuacin (1), la que nos permiti obtener el valor requerido de Rg, de
Los conceptos tericos requeridos como conocimientos previos manera terica, y realizar el contraste con el Rg practico. Adems, para
para la adecuada ejecucin de las actividades prcticas prximamente poder implementar este y los otros 2 circuitos posteriores se utiliz un
descritas son los siguientes: amplificador TL084, el que contiene 4 Amplificadores Operacionales
en su interior (Fig.1).
Amplificador de instrumentacin: Un amplificador de
instrumentacin es un dispositivo electrnico capaz de De manera adjunta a esta experiencia, se tuvo que cambiar la fuente
lograr amplificaciones importantes, con muy bajo ruido, de alimentacin que era un generador de funciones por un simulador
baja deriva trmica, bajo consumo y variacin de la salida de seales biomdicas, que cumpla la funcin de alimentar al circuito
hasta los lmites de la alimentacin, es decir sin cada en la con una seal de ECG.
salida. Este se usa para medir pequeos voltajes
diferenciales superpuestos sobre un voltaje de modo comn, En la actividad 2, se bas en la implementacin del mismo circuito
ms grande que el diferencial, se le llama tambin, amplificador de instrumentacin anterior pero ahora se agregara un
amplificador transductor, amplificador de error y/o filtro de salida, el cual nos filtrara valga la redundancia, las frecuencias
amplificador de puente. Se disea para usarse con seales de obteniendo un ancho de banda, el cual era el margen de operacin del
corriente directa o de corriente alterna. Es uno de los circuito, junto con ello, este filtro amplifica la seal tanto del
amplificadores ms tiles, precisos y verstiles de que se generador de funciones como del simulador de seales biomdicas y
dispone en la actualidad. Como ejemplos de aplicaciones
le quita el offset a la seal de salida. La ganancia aproximada fue de
con amplificadores de instrumentacin son; el medidor de
150, ya que el amplificador tena una ganancia de 5 y el filtro de 30
intensidad de campo, el osciloscopio y el voltmetro
realizado FETs. [5] aproximadamente.
A. Experiencia N 1: Implementacin de un
Amplificador de Instrumentacin
Fig. 1 Diagrama de Conexiones de Amplificador Operacional TL084 Fig. 5 Seal Entrada/Salida de Amplificador de Instrumentacin de 100 Hz
0,01F
+ 10 k 10 k 4,7 k
-
150 k 12 V
22 k 3,3 M
Fig. 8 Seal Entrada/Salida de Amplificador de Instrumentacin de 100 kHz - Vo
- 1F
+
49 +
3,3 M
22 k
12 V
-
Vin
+ 10 k
99,9 mV/ 10 k
100 Hz
TABLA I
Ganancia de Voltaje Terica vs. Experimental
Ganancia de Voltaje Terica 25
Ganancia de Voltaje Practica 24,9
TABLA II
Mediciones de Ancho de Banda para la Respuesta en Frecuencia de
Amplificador de Instrumentacin
VIN VOUT Ganancia
1 Hz 99,9 m[V] 2,49 [V] 25 Fig. 11 Seal Entrada/Salida de Amplificador de Instrumentacin con Filtro
10 Hz 99,4 m[V] 2,49 [V] 25,1 de Salida a 5 Hz
100 Hz 99 m[V] 2,49 [V] 25,2
Frecuencias 1 kHz 100 m[V] 2,49 [V] 24,9
10 kHz 104 m[V] 2,52 [V] 24,2
100 kHz 105 m[V] 1,95 [V] 18,6
1 MHz 108 m[V] 339 m[V] 3,14
Fig. 16 Seal Entrada/Salida de Amplificador de Instrumentacin con Filtro
Fig. 12 Seal Entrada/Salida de Amplificador de Instrumentacin con Filtro de Salida a 10 kHz
de Salida a 10 Hz
C. Experiencia N 3: Implementacin de un 22 k
10 k 15 V
Amplificador de Instrumentacin con Offset de -
Salida + 10 k 10 k
TABLA IV
Mediciones de Ancho de Banda para la Respuesta en Frecuencia de
Amplificador de Instrumentacin con Offset de Salida
VIN VOUT Ganancia
1 Hz 70,7 m[V] 3,57 [V] 50,5
10 Hz 70,8 m[V] 3,57 [V] 50,4
100 Hz 70,8 m[V] 3,56 [V] 50,3
Frecuencias 1 kHz 70,8 m[V] 3,50 [V] 49,4
10 kHz 70,9 m[V] 3,42 [V] 48,2
100 kHz 70,2 m[V] 1,92 [V] 27,4
1 MHz 70,9 m[V] 183 m[V] 2,58
VI. BIBLIOGRAFA