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Informe de Laboratorio de Amplificadores de

Instrumentacin
Profesores: Pablo Aqueveque, Esteban Pino
Ayudantes: Mara Ignacia Aguilera, Javier Chvez, Soledad Muoz
Salvador Gallardo Riquelme, Nicols Muoz Arias
Ingeniera Civil Biomdica, Departamento Ingeniera Elctrica, Universidad de Concepcin, Concepcin, Chile.
sagallardo@udec.cl

nicolasignmunoz@udec.cl

Abstract- Este texto expone de forma descriptiva las experiencias entrada y un alto rechazo al modo comn, su funcionamiento es
realizadas en laboratorio referentes a amplificadores de bsicamente restar las dos entradas y multiplicarlas por un factor el
instrumentacin, actividades que fueron desarrolladas con el cual se conoce como ganancia. Su principal o ms comn aplicacin
objetivo de comprender el funcionamiento de estos es en aparatos que trabajan con seales muy dbiles, por lo que son
amplificadores, como implementarlos, y visualizar las diferentes fundamentales en el rea de la ingeniera biomdica, y son usados en
formas de las seales que este procesa. Para lograr esto, primero, equipos mdicos tales como el electrocardiograma. Estas
todo fue simulado en un software que permite observar las caractersticas fueron revisadas en las diferentes actividades empricas
diferentes caractersticas del funcionamiento de los que se describen a continuacin, en las cuales se explica
amplificadores de instrumentacin, para luego construir sobre un detalladamente cada ejecucin con sus respectivos resultados, en los
protoboard los circuitos pedidos, se implement un amplificador que destaca la obtencin de los valores de ganancias, la magnitud del
de instrumentacin simple, otro con filtro para luego dar lugar a espectro de frecuencias para el cual el circuito amplifica de forma
uno con un offset en su salida. ptima, as como tambin el comportamiento de los diferentes
amplificadores ante seales biomdicas provenientes de un emulador.
En su elaboracin fue necesario recurrir a un amplificador
operacional TL084, resistencias, condensadores y potencimetros, Es as como en el presente documento de carcter acadmico, podr
que nos permitieron ajustar la ganancia segn nuestros encontrar los resultados provenientes de las diferentes medicines
requerimientos. Luego de esto, a cada circuito se le ingreso una realizadas, as como tambin una serie de observaciones respecto del
seal proveniente del simulador de seales biomdicas, con esto se comportamiento de las seales ingresadas, diversas inferencias,
pudo ver como resultado el ptimo funcionamiento de los conclusiones y explicaciones a una serie de situaciones que en el
amplificadores respecto de incrementar la seal, pero las salidas estudio terico no se divisan de forma clara.
observadas en el osciloscopio contenan mucho ruido electrnico,
por lo cual se aadi al circuito un filtro, para as ver una seal
ms limpia. Finalmente tambin se puede afirmar que los valores
II. MATERIALES Y MTODOS
entregados por la simulacin computacional varan en relacin a
los valores reales obtenidos de la experimentacin prctica, lo cual
se debe a que se simula con los valores exactos para las
resistencias, mas no as cuando se implementa ya que en ese A. Materiales:
escenario se utilizan las resistencias que ms se acerquen a los
valores deseados las cuales en general son muy similares pero no
1) Equipos: Para poder ejecutar la implementacin de los circuitos
exactamente iguales.
fue necesario contar con:

Osciloscopio: Tektronix TDS 1002B Two channel,(60MHz,


I. INTRODUCCIN 1GS/s)
Multmetro Digital: Meterman Modelo 37XR
Anteriormente se estudiaron los amplificadores operacionales, los Generador de Funciones GW Instek GFG-8216A.
cuales eran mecanismos capaces de amplificar seales con una alta Multiparameter Simulator MPS450, Fluke Biomedical
ganancia llegando incluso al orden de los mega, estos aparatos son la Multiparameter Simulator PS420, Fluke Biomedical
piedra angular de los amplificadores de instrumentacin, ya que estos Fuente de Poder DC: GW Instek GPS-3030D (Imax=3 [A];
cuentan con tres A.O ms siete resistencias. Los amplificadores de Vmax=30 [V])
instrumentacin estn diseados para tener una alta impedancia de Software de simulacin: NI Multisim 12.0
2) Componentes: En esta categora tenemos: III. DESARROLLO

Protoboard.
Cables de Conexin. En esta experiencia prctica, se pudo reconocer, implementar y
2 Resistencias de 22 k[] verificar parmetros de funcionamiento de circuitos con
1 Potencimetro de 5 k[] amplificadores de instrumentacin basados en A.O.
1 Resistencia de 150 k[] La experiencia de laboratorio, se dividi en 3 experiencias, las
1 Resistencia de 4,7 k[] cuales fueron:
2 Resistencias de 3,3 M[]
8 Resistencias de 10 k[] En la experiencia 1, se trat sobre la implementacin de un circuito
1 Potencimetro de 50 k[] amplificador de instrumentacin, al cual se le tuvo que calcular y
2 Resistencias de 1 k[] regular la ganancia de voltaje, mediante un potencimetro, como el
1 Condensador de Cermica de 1 F/50V que se muestra en la Fig. 2, dicho potencimetro, es el encargado de
1 Condensador de Cermica de 0,01 F/50V ajustar de alguna manera la ganancia de voltaje, en nuestro caso dicha
1 Amplificador Operacional TL084 ganancia deba ser de 25, pero en la prctica es muy difcil obtener
dicho valor, en la seccin de resultados, se puede observar que la
ganancia obtenida experimentalmente fue de 24,9, lo que es una muy
B. Mtodos buena aproximacin. La ganancia de voltaje viene dada segn la
ecuacin (1), la que nos permiti obtener el valor requerido de Rg, de
Los conceptos tericos requeridos como conocimientos previos manera terica, y realizar el contraste con el Rg practico. Adems, para
para la adecuada ejecucin de las actividades prcticas prximamente poder implementar este y los otros 2 circuitos posteriores se utiliz un
descritas son los siguientes: amplificador TL084, el que contiene 4 Amplificadores Operacionales
en su interior (Fig.1).
Amplificador de instrumentacin: Un amplificador de
instrumentacin es un dispositivo electrnico capaz de De manera adjunta a esta experiencia, se tuvo que cambiar la fuente
lograr amplificaciones importantes, con muy bajo ruido, de alimentacin que era un generador de funciones por un simulador
baja deriva trmica, bajo consumo y variacin de la salida de seales biomdicas, que cumpla la funcin de alimentar al circuito
hasta los lmites de la alimentacin, es decir sin cada en la con una seal de ECG.
salida. Este se usa para medir pequeos voltajes
diferenciales superpuestos sobre un voltaje de modo comn, En la actividad 2, se bas en la implementacin del mismo circuito
ms grande que el diferencial, se le llama tambin, amplificador de instrumentacin anterior pero ahora se agregara un
amplificador transductor, amplificador de error y/o filtro de salida, el cual nos filtrara valga la redundancia, las frecuencias
amplificador de puente. Se disea para usarse con seales de obteniendo un ancho de banda, el cual era el margen de operacin del
corriente directa o de corriente alterna. Es uno de los circuito, junto con ello, este filtro amplifica la seal tanto del
amplificadores ms tiles, precisos y verstiles de que se generador de funciones como del simulador de seales biomdicas y
dispone en la actualidad. Como ejemplos de aplicaciones
le quita el offset a la seal de salida. La ganancia aproximada fue de
con amplificadores de instrumentacin son; el medidor de
150, ya que el amplificador tena una ganancia de 5 y el filtro de 30
intensidad de campo, el osciloscopio y el voltmetro
realizado FETs. [5] aproximadamente.

Una vez, realizada la implementacin y obtenido la ganancia de


voltaje ingresando con el generador de funciones un voltaje
Amplificador Operacional: Es un dispositivo electrnico diferencial, se procedi a cambiar el suministro por un simulador de
con una gran ganancia, cuyo circuito bsico es un par seales biomdicas, el cual nos entreg una seal de ECG, y como el
diferencial. En cuanto a su modo de operacin, est circuito estaba configurado para amplificar y eliminar el offset de la
determinado por el lazo de retroalimentacin (positiva, seal, se pudo realizar un contraste con la experiencia 1, con las
negativa), el tipo de elemento/os contenido en el mismo, as seales de salida de dichos circuitos.
como su disposicin en dicho lazo. Consiguindose de esta
forma que el mismo A.O sea capaz de realizar distintas Finalmente, en la actividad 3, se implement un circuito basado en
operaciones. [3] la experiencia 1, pero se le agrego un offset de salida, logrando con
ello, subir la seal de salida, dicha funcin tiene gran relevancia, ya
Filtro: Son circuitos caracterizados por una entrada y una que existen equipos mdicos que solo pueden recibir seales positivas,
salida de forma que en la salida solo aparecen parte de las y eso se logra aplicando un desplazamiento positivo a la seal.
componentes de frecuencia de la seal de entrada. Son por
tanto circuitos que se pueden caracterizar por su funcin de Dicha seal, como se pudo observar en el laboratorio fue obtenida a
transferencia.[4] travs de un generador de funciones, o a travs de un simulador de
seales biomdicas.
B.1 Ecuaciones
2 1 3
= 2 1 1+ 1
2
IV. RESULTADOS

A continuacin, se entregaran los datos obtenidos en cada una de


las experiencias:

A. Experiencia N 1: Implementacin de un
Amplificador de Instrumentacin

En esta actividad, se implement un amplificador de instrumentacin,


al cual se le tuvo que calcular su ganancia terica y luego verificarla
con la experimental, dicho contraste se puede observar en la tabla I.

Los amplificadores de instrumentacin, se basan a partir de A.O, y


en este laboratorio se ocup un amplificador como se muestra en la Fig. 3 Diseo de Amplificador de Instrumentacin
figura 1.

Junto a ello, se tuvo que ingresar un voltaje diferencial, esto se


logr, alimentando una entrada (V2) y dejando la otra entrada
conectada a tierra (V1).

El diseo del circuito implementado se puede visualizar en la figura


3, mientras que la ganancia del circuito se puede visualizar en la figura
2. Adems, se determin el ancho de banda del circuito, los datos se
encuentran en la tabla II, y la visualizacin de las seales se encuentran
entre las figuras 4 a 9.

En la figura 19, se muestra la seal de ECG ingresada desde el


simulador de seales biomdicas. Fig. 4 Seal Entrada/Salida de Amplificador de Instrumentacin de 10 Hz

Fig. 1 Diagrama de Conexiones de Amplificador Operacional TL084 Fig. 5 Seal Entrada/Salida de Amplificador de Instrumentacin de 100 Hz

Fig. 6 Seal Entrada/Salida de Amplificador de Instrumentacin de 1 kHz


Fig. 2 Ganancia de Amplificador de Instrumentacin
B. Experiencia N 2: Implementacin de un
Amplificador de Instrumentacin con Filtro de Salida

Esta actividad, se bas en la experiencia anterior, ya que solo se tuvo


que agregar un filtro de salida a la seal. Dicho filtro cumpli la
funcin de amplificar la seal y eliminar el offset que se generaba,
dejando la seal centrada en cero.

De forma similar, se ingres un voltaje diferencial en la entrada, y


se determin el ancho de banda del circuito. La figura 10, muestra el
diseo del circuito implementado, mientras que la tabla III, muestra
los datos obtenidos del ancho de banda y las figuras 11 a 18 registran
Fig. 7 Seal Entrada/Salida de Amplificador de Instrumentacin de 10 kHz
la visualizacin de dichas seales.

La figura 19, muestra la seal de salida proveniente del simulador


de seales biomdicas, en dicha imagen se realiz un contraste entre
la seal de la experiencia 1 y de la experiencia 2.

0,01F
+ 10 k 10 k 4,7 k

-
150 k 12 V
22 k 3,3 M
Fig. 8 Seal Entrada/Salida de Amplificador de Instrumentacin de 100 kHz - Vo
- 1F
+
49 +

3,3 M

22 k
12 V
-
Vin
+ 10 k
99,9 mV/ 10 k
100 Hz

Fig. 10 Diseo de Amplificador de Instrumentacin con Filtro de Salida

Fig. 9 Seal Entrada/Salida de Amplificador de Instrumentacin de 1 MHz

TABLA I
Ganancia de Voltaje Terica vs. Experimental
Ganancia de Voltaje Terica 25
Ganancia de Voltaje Practica 24,9

TABLA II
Mediciones de Ancho de Banda para la Respuesta en Frecuencia de
Amplificador de Instrumentacin
VIN VOUT Ganancia
1 Hz 99,9 m[V] 2,49 [V] 25 Fig. 11 Seal Entrada/Salida de Amplificador de Instrumentacin con Filtro
10 Hz 99,4 m[V] 2,49 [V] 25,1 de Salida a 5 Hz
100 Hz 99 m[V] 2,49 [V] 25,2
Frecuencias 1 kHz 100 m[V] 2,49 [V] 24,9
10 kHz 104 m[V] 2,52 [V] 24,2
100 kHz 105 m[V] 1,95 [V] 18,6
1 MHz 108 m[V] 339 m[V] 3,14
Fig. 16 Seal Entrada/Salida de Amplificador de Instrumentacin con Filtro
Fig. 12 Seal Entrada/Salida de Amplificador de Instrumentacin con Filtro de Salida a 10 kHz
de Salida a 10 Hz

Fig. 17 Seal Entrada/Salida de Amplificador de Instrumentacin con Filtro


de Salida a 100 kHz
Fig. 13 Seal Entrada/Salida de Amplificador de Instrumentacin con Filtro
de Salida a 64 Hz

Fig. 18 Seal Entrada/Salida de Amplificador de Instrumentacin con Filtro


de Salida a 1 MHz
Fig. 14 Seal Entrada/Salida de Amplificador de Instrumentacin con Filtro
de Salida a 100 Hz

Fig. 15 Seal Entrada/Salida de Amplificador de Instrumentacin con Filtro


de Salida a 1 kHz Fig. 19 Seales Obtenidas desde Simulador de Seales Biomdicas, Seal 1
Corresponde a la Experiencia 2, Seal 2 Corresponde a la Experiencia 1
TABLA III 20 k
1 k P1 1 k
Mediciones de Ancho de Banda para la Respuesta en Frecuencia de
Amplificador de Instrumentacin con Filtro de Salida
VIN VOUT Ganancia
1 Hz 37 m[V] 6,57 [V] 177,6
5 Hz 37 m[V] 6,52 [V] 176,2
10 Hz 37,1 m[V] 6,42 [V] 173 Vin
+ 10 k 10 k 10 k
Frecuencias 64 Hz 36,6 m[V] 5,39 [V] 147,3
100 mV/ -
100 Hz 77,8 m[V] 8,12 [V] 104,4 100 Hz 10 k 15 V
1 kHz 77,8 m[V] 1,23 [V] 15,8 22 k
10 kHz 80,4 m[V] 1,02 [V] 12,7
100 kHz 80,3 m[V] 1,82 [V] 22,7 -
- Vo
1 MHz 690 m[V] 82,3 m[V] 8,38 P2 + 10 k
+

C. Experiencia N 3: Implementacin de un 22 k
10 k 15 V
Amplificador de Instrumentacin con Offset de -

Salida + 10 k 10 k

En esta actividad, se volvi a utilizar el diseo implementado en la


experiencia 1, pero en esta oportunidad se le agrego otra etapa que
consisti en agregarle un offset de salida a la seal. Para ello, se debi Fig. 20 Diseo de Amplificador de Instrumentacin con Offset de Salida
ajustar la ganancia, esto se logr utilizando potencimetros, ya que el
circuito era muy sensible a cambios de resistencias. Al igual que en
las experiencias anteriores, se ingres un voltaje diferencial, con la
diferencia, que la entrada que haba estado conectado a tierra, fue la
que tena conectado el generador de funciones en esta oportunidad,
mientras que la otro quedo conectada a tierra. La figura 20, muestra el
diseo del circuito implementado.

En la tabla IV, se presenta en el ancho de banda obtenido.

Se hizo lo mismo, cuando se ingres la seal de ECG, a travs del


simulador de seales biomdicas al circuito, y la seal se puede
visualizar en la figura 21.

Adems, en las figuras 22 a la 24, se presentan los diagramas de


Ganancia Vs. Frecuencia, obtenidos de cada experiencia realizada en Fig. 21 Seal Obtenida desde Simulador de Seales Biomdicas, con Offset
el laboratorio. en la Salida

TABLA IV
Mediciones de Ancho de Banda para la Respuesta en Frecuencia de
Amplificador de Instrumentacin con Offset de Salida
VIN VOUT Ganancia
1 Hz 70,7 m[V] 3,57 [V] 50,5
10 Hz 70,8 m[V] 3,57 [V] 50,4
100 Hz 70,8 m[V] 3,56 [V] 50,3
Frecuencias 1 kHz 70,8 m[V] 3,50 [V] 49,4
10 kHz 70,9 m[V] 3,42 [V] 48,2
100 kHz 70,2 m[V] 1,92 [V] 27,4
1 MHz 70,9 m[V] 183 m[V] 2,58

Fig. 22 Diagrama de Ganancia vs. Frecuencia para Amplificador de


Instrumentacin
Por su parte, cuando a cada amplificador se le aplic una entrada
proveniente del simulador de seales biomdicas , que en este caso
particular fue el latido de un corazn, se pudo observar claramente el
funcionamiento de cada circuito, como se ve en la Fig.19 la seal de
abajo es la proveniente del emulador de seales y la que est por
encima de esta es la seal de salida del circuito de la actividad dos, ah
se puede contemplar como la seal de arriba esta amplificada y adems
ya no tiene el offset que se genera en la seal de la parte inferior,
tambin podemos ver que en ciertas partes de la seal ya amplificada
y filtrada se ve ruido, sin embargo este ruido electrnico puede
considerarse "normal" debido a la cantidad de cables usados en la
implementacin , a la interferencia de la red elctrica , etc. Debido a
esto es que se puedo inferir que estos ruidos podran minimizarse
empleando resistencias externas pequeas.
Fig. 23 Diagrama de Ganancia vs. Frecuencia para Amplificador de
Instrumentacin con Filtro de Salida Finalmente logramos entender la importancia de estos dispositivos
en el rea de la ingeniera biomdica, debido a que estos
amplificadores son utilizados en diversas aplicaciones biomdicas,
como lo son la medicin, y adquisicin de datos provenientes de
seales fisiolgicas del cuerpo humano, las cuales tiene valores muy
pequeos y necesitan ser amplificadas para los diversos usos que se
les quiera dar.

VI. BIBLIOGRAFA

[1] Pablo Aqueveque, (2014), Gua de Laboratorio N6: Amplificadores de


Instrumentacin, Junio 2014.

[2] Pablo Aqueveque, Apuntes Amplificadores Operacionales, Mayo 2014.

[3] Adoracin Hermoso Fernndez, Tema 4: Amplificadores


Operacionales.[Online].Disponible:
Fig. 24 Diagrama de Ganancia vs. Frecuencia para Amplificador de http://www.uhu.es/adoracion.hermoso/Documentos/Tema-4-
Instrumentacin con Offset de Salida AmpliOperc.pdf

[4] J.I. Escudero, M. Parada, F. Simn., Tema 4:Filtros.


[Online].Disponible: http://www.dte.us.es/ing_inf/ins_elec/temario/Te
ma%204. %20Filtros.pdf
V. CONCLUSIN
[5] El Amplificador de Instrumentacin, Universidad de Antioquia,
De todo el ciclo de aprendizaje asociado a los amplificadores de Instituto de fsica [Online].Disponible: http://fisica.udea.edu.co/~lab-
instrumentacin y en base a la experimentacin real con estos gicm/Instrumentacion/2014_Amp%20de%20Instrumentaci%F3n.pdf
dispositivos, podemos asegurar que son dispositivos en los cuales su
ganancia se puede establecer de forma muy precisa, casi exacta debido
a que una de sus resistencias, Rg, permite ser variada segn las
necesidades del operador, y en el caso de la implementacin realizada
en laboratorio , Rg fue un potencimetro, de esta forma pudimos
obtener una ganancia en el circuito de la experiencia 1 de 24,92 versus
lo esperado que era de 25, comprobando as la alta exactitud al disear
respecto de una ganancia especifica requerida. Es por ello, que al
variar Rg, variara la ganancia, ya que ambas tienen una relacin, la
cual es que si se aumenta Rg, disminuye la ganancia o viceversa. En
relacin a su comportamiento ante diferentes frecuencias, destaca la
diferencia entre el ancho debanda de la actividad 1 respecto del de la
actividad 2, donde ocurre lo esperado, es decir, el ancho de banda del
amplificador operacional implementado es de 0 a 10kHz , en cambio
el de la actividad 2 es de 0 a 64 Hz lo cual es consecuente al hecho de
que en la segunda actividad se le agrega un filtro al circuito, el cual
evita que pasen ciertas frecuencias , generando un ancho de banda
inferior.
VII. OBSERVACIONES Y CUADRO DE
EVALUACIN

TEM MXIMO PUNTAJE


PRESENTACIN 1.0
INVESTIGACIN 0.5
LISTADO DE MATERIALES Y 0.5
EQUIPOS
DESCRIPCIN DE ACTIVIDADES, 2.0
RESULTADOS Y COMENTARIOS
SIMULACIN COMPUTACIONAL 1.0
(MOSTRAR AL PROFESOR)
DISEO Y CLCULO 1.0
TOTAL

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