Vehicle Dynamics Theory and Application - En.es

32 1.
Fundamentos neumtico y la llanta
Los vehculos de carretera suelen ser clasi fi en funcin de su tamao y nmero de ejes. No hay
clasi fi estndar universalmente aceptado, sin embargo, ISO y la FHWA presentes dos importantes
clasificaciones en Amrica del Norte. vehculos terrestres ISO3833 fi cacin es en siete grupos:
1- Motocicletas 2-
Automviles de 3- Buses
de 4- Camiones
5- tractores agrcolas 6- automviles de pasajeros con

remolque 7- camin de remolque / trenes de carretera
semirremolque
FHWA clasi fi ca todos los vehculos de carretera en 13 clases de: Motocicletas
1- Motocicletas
2- coches de pasajeros con uno o dos ejes remolque 3- Otras unidades
individuales de dos ejes de cuatro ruedas 4- Buses
5- de dos ejes de seis ruedas unidades individuales 6-

unidades individuales de tres ejes 7- unidades individuales
de cuatro o ms ejes de remolques individuales remolques
de un solo 9-de cinco ejes 10-seis-menos ejes 8-cuatro-o
o-ms ejes remolques individuales 11-Five o menos ejes
multi-remolques 12-Six-eje-multi-remolques
13-Siete-o-ms-eje de varias remolques
1. Fundamentos neumtico y la llanta 33
1.10 Smbolos clave
UN PAG rea tireprint

segundo neumtico de capa sesgo
re dimetro del neumtico

re diagonal
corriente continua cada de la llanta centro
PUNTO Departamento de transporte
FHWA Administracin Federal de Carreteras
marido T altura de la seccin
MARIDO tasa de velocidad
WDCH jorobas llanta centro amplia gota
LT camioneta
SRA barro y nieve
pag neumtico de la presin fl acin
PAG automviles de turismo
R neumtico radial
sT relacin de aspecto
ST remolque especial
T llanta provisional
v MARIDO velocidad de hidroplaneo
v, v x velocidad de avance de vehculo
wT la anchura del neumtico
WDC llanta centro amplia gota
34 1. Fundamentos neumtico y la llanta
Ceremonias
1. El problema de los talones del neumtico.
Explicar lo que sera el posible problema para un neumtico que tiene los granos apretados o sueltos.
2. Los cdigos de tamao del neumtico.
Explicar el significado de los siguientes cdigos de tamao de los neumticos:
(un)
10.00 R 20 14 ( GRAMO)
(segundo)
18.4 R 46
(do)
480/80 R 46155 UN 8
(re)
18.4 - 38 (10)
(mi)
76 50.00 segundo 32 = 1250/45 segundo 32
(F)
LT 255/85 segundo diecisis
(gramo)
33 x 12.50 R 15 LT
3. altura del neumtico y el dimetro. Encuentra la altura del neumtico marido T y el dimetro re para los
siguientes neumticos.
(un)
480/80 R 46 155 UN 8
(segundo)
PAG 215/65 R 15 96 MARIDO
4. F Mas uno.
Incrementar 1 en al dimetro de la llanta de las siguientes neumticos y encontrar un neumtico adecuado para
la nueva llanta.
PAG 215/65 R 15 96 HP 215/60 R
15 96 MARIDO
1. Fundamentos neumtico y la llanta 35
5. Neumtico de Porsche 911 turbo TM.
Un modelo de Porsche 911 turbo TM utiliza los siguientes neumticos.
frente 235/35 ZR 19
posterior 305/30 ZR 19
Determinar y comparar marido T, y re para los neumticos delanteros y traseros.
6. Neumtico de Porsche Cayenne Turbo TM.
Un modelo de Porsche Cayenne turbo TM es un todo de traccin que utiliza el siguiente neumtico.
255/55 R 18
Cul es la velocidad angular de sus neumticos cuando se est moviendo a la velocidad mxima v = 171mi
/ h 275 kmh?
7. Neumtico de Ferrari P 4/5 por Pininfarina TM.
Un modelo de Ferrari P 4/5 por Pininfarina TM es un coche deportivo de traccin trasera unidad que utiliza los
siguientes neumticos.
frente 255/35 ZR 20
Cul es la velocidad angular de sus neumticos cuando se est moviendo a la velocidad mxima v = 225mi
/ h 362 kmh?
8. Neumtico de Mercedes-Benz SLR 722 Edicin TM.
Un modelo de Mercedes-Benz SLR 722 Edicin TM utiliza los siguientes neumticos.
frente 255/35 R 19
posterior 295/30 R 19
Cul es la velocidad de este coche si sus neumticos traseros estn recurriendo a las
= 2000 rmp.
A esa velocidad, lo que sera la velocidad angular de las ruedas delanteras?
9. Neumtico de Chevrolet Corvette Z 06 TM.
Un modelo de Chevrolet Corvette Z 06 TM utiliza los siguientes neumticos.
frente 275/35 ZR 18
Cul es la velocidad de este coche si sus neumticos traseros estn recurriendo a las
= 2000 rmp.
A esa velocidad, lo que sera la velocidad angular de las ruedas delanteras?

36 1. Fundamentos neumtico y la llanta
10. Neumtico de Koenigsegg CCX TM.
Koenigsegg CCX TM es un coche deportivo, equipado con los siguientes neumticos.
frente 255/35 R 19
posterior 335/30 R 20
Cul es la relacin de la velocidad angular de la rueda trasera a la rueda delantera?

parte I
Unidimensional Vehculo
Dinmica
2
Adelante dinmica del vehculo

movimiento recto de un vehculo rgido ideal es el tema de este captulo. Ignoramos la friccin del aire y
examinar la variacin de la carga bajo los neumticos para determinar los lmites de la aceleracin, el
grado de carreteras, y las capacidades cinemticas del vehculo.
2.1 coche aparcado en una carretera llana
Cuando un coche est aparcado en el pavimento nivel, la fuerza normal, F z, en cada una de las ruedas
delanteras y traseras, F z 1, F z 2, son
F z1= 1 (2,1)
2 mg un 2l
F z2= 1 (2,2)
2 mg un 1l
dnde, un 1 es la distancia del centro de masa del vehculo, DO, desde el eje delantero,
un 2 es la distancia de do desde el eje trasero, y l es la base de la rueda.
l = a 1 + un 2 (2,3)
un 2 un 1
x
do
2F z2 mg 2F z1
Figura 2.1. Un automvil estacionado en el pavimento nivel.

40 2. Adelante dinmica del vehculo
Prueba. Considere un coche longitudinalmente simtrica como se muestra en la Figura 2.1. Puede ser
modelado como un vehculo de dos Axel. Un vehculo de dos Axel simtrica es equivalente a una viga rgida
que tiene dos soportes. La fuerza vertical en las ruedas delanteras y traseras se puede determinar usando las
ecuaciones de equilibrio esttico planas.
x Fz= 0
(2,4)
x METRO y = 0
(2,5)
La aplicacin de las ecuaciones de equilibrio
2 F z 1 + 2 F z 2 - mg = 0 (2,6)
- 2 F z 1 un 1 + 2 F z 2 un 2 = 0 (2,7)
proporcionar las fuerzas de reaccin en las ruedas delanteras y traseras.
F z1= 1
2 mg una
un 1 2+ un 2
=1 (2,8)
2 mg un 2l
F z2= 1
2 mg una
un 1 1+ un 2
=1 (2,9)
2 mg un 1l
Ejemplo 39 Las fuerzas de reaccin bajo las ruedas.

Un coche tiene 890 kg masa. Su centro de masa, DO, es 78 cm por detrs del eje de la rueda delantera, y tiene una 235
cm base de la rueda.
un 1 = 0.78m (2,10)
l = 2.35m (2,11)
m = 890 kg (2,12)
La fuerza en cada rueda delantera es
F z1= 1
2 mg un 2l
=1 (2,13)
2890 9.81 2.35 - 0,782.35 = 2916.5N
y la fuerza en cada rueda trasera es
F z2= 1
2 mg un 1l
=1 (2,14)
2890 9.81 0,78 2.35 = 1449N.
2. Adelante dinmica del vehculo 41
Ejemplo 40 posicin del centro de masa.

Las ecuaciones (2.1) y (2.2) se pueden reordenar para calcular la posicin del centro de masas.
un 1 = 2 l (2,15)
mgF z 2
un 2 = 2 l (2,16)
mgF z 1
fuerzas de reaccin en las ruedas delanteras y traseras de un coche aparcado en posicin horizontal, con una base de
la rueda l = 2.34m, son:
F z 1 = 2000N (2,17)
F z 2 = 1800N (2,18)
Por lo tanto, la posicin longitudinal del centro de masa del coche est en
un 1 = 2 l
mgF z 2
2.34
=2 (2,19)
2 (2.000 + 1.800) 1800 = 1.1084m
un 2 = 2 l
mgF z 1
2.34
=2 (2,20)
2 (2.000 + 1.800) 2000 = 1.2316m.
Ejemplo 41 determinacin de centro de masa longitudinal.

La posicin del centro de masa do puede ser determinado experimentalmente. Para determinar
la posicin longitudinal de DO, debemos medir el peso total del coche, as como la fuerza en la parte
delantera o las ruedas traseras. Figura 2.2 ilustra una situacin en la que se mide la fuerza en las
ruedas delanteras.
Suponiendo que la fuerza de debajo de las ruedas delanteras es 2 F z 1, la posicin del centro de masa se
calcula por las condiciones de equilibrio esttico
x Fz= 0
(2,21)
x METRO y = 0.
(2,22)
2 F z 1 + 2 F z 2 - mg = 0 (2,23)
- 2 F z 1 un 1 + 2 F z 2 un 2 = 0 (2,24)
l
un 2 un 1
x
do
2F z2 mg 2F z1
Figura 2.2. La medicin de la fuerza de debajo de las ruedas delanteras.
proporcionar la posicin longitudinal de do y las fuerzas de reaccin en las ruedas traseras.
un 1 = 2 l
mgF z 2
=2l (2,25)
mg (mg - 2 F z 1)
F z2= 1 (2,26)
2 ( mg - 2 F z 1)
Ejemplo 42 determinacin de centro de masa lateral.

La mayora de los coches son aproximadamente simtricas con respecto al plano central
longitudinal que pasa el medio de las ruedas, y por lo tanto, la posicin lateral del centro de masa do est
cerca del plano central. Sin embargo, la posicin lateral de do puede calcularse pesando un lado del
coche.
Ejemplo 43 determinacin de centro de masa de altura.

Para determinar la altura del centro de masas DO, que deberamos medir la fuerza de debajo de las ruedas
delanteras o traseras mientras el coche est en una superficie inclinada. Experimentalmente, se utiliza un
dispositivo tal como se muestra en la Figura 2.3. El coche est aparcado en una superficie plana de tal manera que
las ruedas delanteras estn en una toma de escala. Las ruedas delanteras se bloquean y se anclan a la toma,
mientras que las ruedas traseras se dejar libre para girar. El gato levanta las ruedas delanteras y la fuerza vertical
necesaria aplicada por los jacks se mide por una clula de carga.
Supongamos que tenemos la posicin longitudinal de do y el jack se levanta de tal manera que el coche
hace un ngulo con el plano horizontal. El ngulo de la pendiente se puede medir utilizando medidores
de nivel. Suponiendo que la fuerza de debajo de las ruedas delanteras es 2 F z 1, la altura del centro de masa se
puede calcular
un
1
(h R
- ) pecado

za
x
rido
2
ma
(h R
- ) pecado

do
2F z1
MARIDO
mg
cos
marido

2F z2
Figura 2.3. La medicin de la fuerza bajo las ruedas de encontrar la altura del centro de masa.
condiciones de equilibrio esttico x F Z = 0
(2,27)
x METRO y = 0.
(2,28)
2 F z 1 + 2 F z 2 - mg = 0 (2,29)
- 2 F z 1 ( un 1 cos - ( marido - R) pecado )
+ 2 F z 2 ( un 2 cos + (h - R) pecado ) = 0 (2,30)
proporciona la posicin vertical de do y las fuerzas de reaccin en las ruedas traseras.
F z2= 1 (2,31)
2 mg - F z 1
h = F z 1 ( R pecado + una 1 cos ) + F z 2 ( R pecado - un 2 cos )

mg pecado
= R + a 1 F z 1 - un 2 F z 2 cuna
mg

=R+ 2 F z1 cuna (2,32)
mg l - un 2
Un coche con las siguientes especificaciones
m = 2000 kg 2 F z 1 = 18000N
= 30 grados 0,5236 rad (2,33)

un 1 = 110 cm
l = 230 cm
R = 30 cm
tiene un do a la altura marido.
h = 34 cm (2,34)
Hay tres supuestos en este clculo: 1 - los neumticos se supone que son discos rgidos con radio R, 2 - desplazamiento
de fluidos, tales como combustible, refrigerante y aceite, son ignorados, y 3 - suspensin deflexiones se
supone que es cero.
eccin suspensin de fl genera el mximo ff ect correo por error de determinacin de la altura. Para eliminar la
suspensin de reflexin, debemos bloquear la suspensin, por lo general mediante la sustitucin de los
amortiguadores con varillas rgidas para mantener el vehculo en su altura de la carrocera.
Ejemplo 44 neumticos traseros Di ff frente Erent y.

Dependiendo de la aplicacin, a veces es necesario el uso de di ff tipo Erent de neumticos y ruedas
de ejes delantero y trasero. Cuando la posicin longitudinal de do para se determina un vehculo
simtrica, podemos hallar la altura de do mediante la medicin de la carga en un solo eje. Como
ejemplo, considerar la motocicleta en la Figura 2.4. Tiene di ff Erent neumticos delanteros y traseros.
Supongamos que la carga bajo la rueda trasera de la motocicleta F z es conocida. La altura marido de do se pueden
encontrar mediante la adopcin de un momento de las fuerzas de la tireprint del neumtico delantero.

Rf+ Rr
h = F z 2 ( un 1 + un 2) - un 1 cos pecado - 1 MARIDO + (2,35)
mg un 1 + un 2 2
Ejemplo 45 Estticamente indeterminada.

Un vehculo con ms de tres ruedas es estticamente indeterminada. Para determinar la fuerza vertical
debajo de cada neumtico, es necesario conocer las propiedades y condiciones de los neumticos, tales
como el valor de la deflexin en el centro del neumtico mecnicos, y Ness sus ITS verticales y ss.
2.2 coche aparcado en un camino inclinado
Cuando un coche est aparcado en un pavimento inclinado como se muestra en la figura 2.5, la fuerza normal, F z, en
cada una de las ruedas delanteras y traseras, F z 1, F z 2, es:
un
2
RF
do
rido
ma
un
1
F z1
mg MARIDO
R r
F z2
Figura 2.4. Una motocicleta con los neumticos delanteros y traseros di ff Erent y.
F z1= 1 (2,36)
2 mg un 2l cos + 1 2 mg marido
l pecado
F z2= 1 (2,37)
2 mg un 1l cos - 1 2 mg marido
l pecado
l = a 1 + un 2
dnde, es el ngulo de la carretera con el horizonte. El horizonte es perpendicular a la

aceleracin de la gravedad gramo.
Prueba. Considere el coche se muestra en la Figura 2.5. Supongamos las fuerzas de frenado de estacionamiento se
aplican slo en los neumticos traseros. Esto significa que los neumticos delanteros son libres de girar. La aplicacin de
las ecuaciones de equilibrio esttico planas
x Fx= 0
(2,38)
x Fz= 0
(2,39)
x METRO y = 0
(2,40)
muestra que
2 F x 2 - mg pecado = 0 (2,41)
2 F z 1 + 2 F z 2 - mg cos = 0 (2,42)
- 2 F z 1 un 1 + 2 F z 2 un 2 - 2 F x 2 h = 0. (2,43)
1
un
z
x
2
una rido
ma
un
C
z1
2F
mg

x2
2F 2F
z2
Figura 2.5. Un coche aparcado en el pavimento inclinado.
Estas ecuaciones proporcionan la fuerza de frenado y las fuerzas de reaccin en las ruedas delanteras y traseras.
F z1= 1 (2,44)
l pecado
F z2= 1 (2,45)
l pecado
F x2= 1 (2,46)
2 mg pecado
Ejemplo 46 El aumento del ngulo de inclinacin.

Cuando = 0, Las ecuaciones (2.36) y (2.37) se reducen a (2.1) y (2.2). Al aumentar el ngulo de
inclinacin, la fuerza normal bajo los neumticos delanteros de un aparcados disminuciones de coche y la
fuerza normal y la fuerza de frenado en las ruedas traseras aumentar. El lmite para el aumento es
donde el vector de pesos
metro gramo pasa por el punto de contacto del neumtico trasero con el suelo. Tal ngulo se llama una ngulo
de inclinacin.
Ejemplo 47 ngulo de inclinacin mxima.

La fuerza de frenado requerida F x 2 aumenta por el ngulo de inclinacin. Porque F x 2 es igual a la
fuerza de friccin entre el neumtico y el pavimento, su mximo depende de las condiciones de los
neumticos y el pavimento. Hay un ngulo especfico METRO en el que la fuerza de frenado F x 2 saturar
y no puede aumentar ms. En este ngulo mximo, la fuerza de frenado es proporcional a la fuerza
normal F z 2
F x2= x2 F z2 (2,47)
en donde, el coe fi ciente x 2 es el x- direccin friccin coe fi ciente para la rueda trasera. A = METRO, las
ecuaciones de equilibrio reducirn a
2 x 2 F z 2 - mg pecado M = 0 (2,48)
2 F z 1 + 2 F z 2 - mg cos M = 0 (2,49)
2 F z 1 un 1 - 2 F z 2 un 2 + 2 x 2 F z 2 h = 0. (2,50)
Estas ecuaciones proporcionan
F z1= 1 (2,51)
2 mg un 2l cos METRO - 1 2 mg marido
l pecado METRO
F z2= 1 (2,52)
2 mg un 1l cos M + 1 2 mg marido
l pecado METRO
broncearse M = un 1 x 2 (2,53)
l - x 2 marido
mostrando que hay una relacin entre el ciente FFI friccin Coe x 2, inclinacin mxima METRO,
y la posicin geomtrica del centro de masa DO.
El ngulo METRO aumenta al disminuir marido.
Para un coche que tiene las especificaciones
x2= 1
un 1 = 110 cm (2,54)
l = 230 cm
h = 35 cm
el ngulo de inclinacin es
METRO 0.514 rad 29.43 grados. (2,55)
Ejemplo 48 de frenado de la rueda delantera.

Cuando las ruedas delanteras son las nicas ruedas de frenado F x 2 = 0 y F x 1 6 = 0.
En este caso, las ecuaciones de equilibrio sern
2 F x 1 - mg pecado = 0 (2,56)
2 F z 1 + 2 F z 2 - mg cos = 0 (2,57)
- 2 F z 1 un 1 + 2 F z 2 un 2 - 2 F x 1 h = 0. (2,58)
F z1= 1 (2,59)
l pecado
F z2= 1 (2,60)
l pecado
F x1= 1 (2,61)
2 mg pecado
En el ngulo mximo = METRO
F x1= x1 F z1 (2,62)
2 x 1 F z 1 - mg pecado M = 0 (2,63)
2 F z 1 + 2 F z 2 - mg cos M = 0 (2,64)
2 F z 1 un 1 - 2 F z 2 un 2 + 2 x 1 F z 1 h = 0. (2,65)
Estas ecuaciones proporcionan
F z1= 1 (2,66)
l pecado METRO
F z2= 1 (2,67)
l pecado METRO
broncearse M = un 2 x 1 (2,68)
l - x 1 marido.
Vamos a nombrar el ngulo definitiva para el freno de la rueda delantera en la ecuacin (2.53) como METRO f, y el
ngulo final para el freno de la rueda trasera en la ecuacin (2.68) como METRO r. comparando METRO F y METRO r muestra
que
l - x 1 marido
METRO F
= un 1 x 2 l - x 2 marido . (2,69)
METRO r un 2 x 1
Podemos suponer el neumticos delantero y trasero son los mismos y as,
x1= x2 (2,70)
por lo tanto,
METRO F
= un 1 . (2,71)
METRO r un 2
Por lo tanto, si un 1 < un 2 entonces METRO f < METRO r y por lo tanto, un freno trasero es ms reflexiva e FF de un freno
delantero en el estacionamiento cuesta arriba, siempre y cuando METRO r es menor que el ngulo de inclinacin, METRO r < broncearse
- 1 un 2
h. En el ngulo de inclinacin, el vector de peso pasa
a travs del punto de contacto de la rueda trasera con el suelo.
Del mismo modo podemos concluir que, cuando est estacionado en un camino cuesta abajo, el freno delantero es
ms e ff ectantes que el freno trasero.
ejemplo 49 de frenado a las cuatro ruedas.

Considere un coche de freno en las cuatro ruedas, estacionado cuesta arriba como se muestra en la Figura 2.6. En
estas condiciones, habr dos fuerzas de frenado F x 1 en las ruedas delanteras y las dos fuerzas de frenado F x 1 en las
ruedas traseras.
1
un
z
x
2
una rido
ma
un
C
z1
x1 2F
2F
mg

x2
2F 2F
z2
Figura 2.6. Un coche de freno en las cuatro ruedas, estacionado cuesta arriba.
Las ecuaciones de equilibrio para este coche son
2 F x 1 + 2 F x 2 - mg pecado = 0 (2,72)
2 F z 1 + 2 F z 2 - mg cos = 0 (2,73)
- 2 F z 1 un 1 + 2 F z 2 un 2 - ( 2 F x 1 + 2 F x 2) h = 0. (2,74)
F z1= 1 (2,75)
l pecado
F z2= 1 (2,76)
l pecado
F x1+ F x2= 1 (2,77)

2 mg pecado
En el ngulo mximo = METRO, todas las ruedas comienzan a deslizarse al mismo tiempo y por lo tanto,
F x1= x1 F z1 (2,78)
F x 2 = x 2 F z 2. (2,79)
Las ecuaciones de equilibrio muestran que
2 x 1 F z 1 + 2 x 2 F z 2 - mg pecado M = 0 (2,80)
2 F z 1 + 2 F z 2 - mg cos M = 0 (2,81)
h = 0.
- 2 F z 1 un 1 + 2 F z 2 un 2 - 2 x 1 F z 1 + 2 x 2 F z 2 (2,82)
un 2 un 1
x
do
un
marido
2F x2 2F x1
2F z2 mg 2F z1
Figura 2.7. Un coche acelera en un pavimento nivel.
Asumiendo
x1= x2= x (2,83)
proporcionar
F z1= 1 (2,84)
l pecado METRO
F z2= 1 (2,85)
l pecado METRO
broncearse M = x. (2,86)
2.3 Aceleracin del coche en una carretera de nivel
Cuando un coche se acelera con una aceleracin un en una carretera de nivel como se muestra en la Figura 2.7, las
fuerzas verticales en virtud de la ruedas delantera y trasera son
un
F z1= 1 (2,87)
2 mg un 2l -1 l gramo
2 mg marido
un
F z2= 1 (2,88)
2 mg un 1l +1 l g.
2 mg marido
Los primeros trminos, 1

2 mg un 2l y 1 2 mg un 1l, son llamados partes estticas, y el segundo
un
condiciones 1
2 mg marido
l gramo son llamados partes dinmicas de las fuerzas normales.
Prueba. El vehculo es considerado como un cuerpo rgido que se mueve a lo largo de un camino
horizontal. La fuerza en el tireprint de cada neumtico puede descomponerse a una normal y una fuerza
longitudinal. Las ecuaciones de movimiento para el coche acelerar provienen de la ecuacin de Newton
en x- direccin y dos esttico
ecuaciones de equilibrio.
x F x = mam
(2,89)
x Fz= 0
(2,90)
x METRO y = 0.
(2,91)
La expansin de las ecuaciones de movimiento produce tres ecuaciones para cuatro incgnitas F x 1, F
x 2, F z 1, F z 2.
2 F x 1 + 2 F x 2 = mam (2,92)
2 F z 1 + 2 F z 2 - mg = 0 (2,93)
- 2 F z 1 un 1 + 2 F z 2 un 2 - 2 ( F x 1 + F x 2) h = 0 (2,94)
Sin embargo, es posible eliminar ( F x 1 + F x 2) entre la primera y la tercera ecuacin, y resolver

para las fuerzas normales F z 1, F z 2.
F z 1 = ( F z 1) st + ( F z 1) dyn
un
=1 (2,95)
2 mg un 2l -1 l gramo
2 mg marido
F z 2 = ( F z 2) st + ( F z 2) dyn
un
=1 (2,96)
2 mg un 1l +1 l gramo
2 mg marido
Las partes estticas
( F z 1) st = 1 (2,97)
2 mg un 2l
( F z 2) st = 1 (2,98)
2 mg un 1l
son la distribucin de peso para un coche estacionaria y depender de la posicin horizontal del centro
de masa. partes Sin embargo, la dinmica
un
( F z 1) dyn = - 1 (2,99)
l gramo
2 mg marido
un
( F z 2) dyn = 1 (2.100)
l gramo
2 mg marido
indicar la distribucin de peso de acuerdo a la aceleracin horizontal, y depender de la

posicin vertical del centro de masas.
cuando se acelera a> 0, las fuerzas normales en virtud de los neumticos delanteros son menores que la carga
esttica, y bajo los neumticos traseros son ms que la carga esttica.
Ejemplo 50 Rueda delantera de la unidad de aceleracin en un camino llano.

Cuando el coche est frente a las ruedas motrices, F x 2 = 0. Las ecuaciones (2.92) a (2.88) proporcionarn las
mismas fuerzas tireprint vertical, tal como (2.87) y (2.88). Sin embargo, la fuerza horizontal necesaria para lograr
la misma aceleracin, un, debe ser proporcionada por nicamente las ruedas delanteras.
Ejemplo 51 La traccin trasera acelerando en una carretera llana.

Si un coche es de traccin trasera a continuacin, F x 1 = 0 y la fuerza requerida para lograr la aceleracin, un,
debe ser proporcionado solamente por las ruedas traseras. La fuerza vertical debajo de las ruedas an ser
el mismo que (2.87) y (2.88).
Ejemplo 52 La aceleracin mxima en una carretera llana.

La aceleracin mxima de un coche es proporcional a la friccin en virtud de sus neumticos. Asumimos los
coeficientes de friccin de FFI en el coe neumticos delantero y trasero son iguales y todos los neumticos
alcanzan su mximo tracciones al mismo tiempo.
F x1= x F z1 (2.101)
F x2= x F z2 (2.102)
La ecuacin de Newton (2.92) se puede escribir como
ma = 2 x ( F z 1 + F z 2) . (2.103)
sustituyendo F z 1 y F z 2 a partir de (2.93) y (2.94) resulta en
a = x gramo. (2.104)
Por lo tanto, la aceleracin mxima y desaceleracin dependen directamente de la ciente FFI friccin
Coe.
Ejemplo 53 La aceleracin mxima para un automvil de traccin a un solo eje.

La aceleracin mxima un RWD para una rueda trasera de la unidad se logra coche cuando
sustituimos F x 1 = 0, F x 2 = x F z 2 en la ecuacin (2.92) y el uso de la ecuacin (2.88)
un 1
un RWD
x mg = mam RWD (2.105)
l
l + marido gramo
y por lo tanto,
un RWD
g = un 1 x l - h x
x un 1
= (2.106)
l.
marido
1 - x
l
Las ruedas delanteras pueden dejar el suelo cuando F z 1 = 0. sustituyendo F z 1 = 0
en la ecuacin (2.88) proporciona la aceleracin mxima a la que las ruedas delanteras estn todava en
el camino.
un RWD
(2.107)
gramo unmarido
2
a/g
mo
/ gra
RWD
un un fw
d/
gra
mo
un 1 / l
Figura 2.8. E ff ect de la posicin del centro de masa de la aceleracin mxima alcanzable de un delantero y un
coche de traccin trasera.
Por lo tanto, la aceleracin mxima alcanzable sera el menor valor de la ecuacin (2.106)
o (2.107).
Del mismo modo, la aceleracin mxima un fwd para una rueda delantera se logra coche de traccin
cuando sustituimos F x 2 = 0, F x 1 = x F z 1 en la ecuacin (2.92) y el uso de la ecuacin (2.87).
un fwd
= un 2 x
gramo l + h x
'
x
= 1 - un 1 (2.108)
marido l
1 + x
l
Para ver el e ff ect de cambiar la posicin del centro de masa de la aceleracin mxima alcanzable,
representamos grficamente la figura 2.8 para un coche muestra con
x= 1
h = 0.56m (2.109)
l = 2.6m.
turismos son por lo general en el rango 0,4 <( un 1 / g) < 0,6, con ( un 1 / gramo)
0.4 para los coches delante de traccin total, y ( un 1 / gramo) 0.6 para los coches de la rueda trasera de la unidad. En
este intervalo, ( un RWD / gramo) > (Una fwd / gramo) y por lo tanto los coches de traccin trasera pueden alcanzar una mayor
aceleracin hacia adelante a los vehculos de rueda delantera de la unidad. Es un hecho importante aplicada,
especialmente para los coches de carreras.
La aceleracin mxima tambin puede estar limitado por la condicin de inclinacin
un METRO
(2.110)
h.2
gramo un
Ejemplo 54 Tiempo mnimo de 0 - 100 kmh en un camino llano.

Considere un coche con las siguientes caractersticas:
longitud = 4245mm
width = 1795mm
height = 1285mm
base de la rueda = 2272mm
va delantera = 1411mm (2.111)

va trasera = 1504mm
peso neto = 1500 kg
h = 220mm
x= 1
un 1 = un 2
Suponga que el coche es rueda trasera de la unidad y su motor puede proporcionar la traccin mxima
soportada por friccin. La ecuacin (2.88) determina la carga sobre las ruedas traseras y por lo tanto, la
ecuacin de movimiento es hacia adelante
2 F x2= 2 x F z2
1
= x mg un 1
l + x mg marido l Georgia
= mam. (2.112)
Reordenamiento proporciona la siguiente ecuacin diferencial di ff para calcular la velocidad y el

desplazamiento:
x gramo un 1
a= x= l
1
1 - x gramo marido
l gramo
un 1
= g x (2.113)
l - h x
Tomando una integral

Z 27.78 Zt
dv = un dt (2.114)
0 0
Entre v = 0 y v = 100 kmh 27.78m / s muestra que el tiempo mnimo para 0 - 100 kmh en una
carretera de nivel es
t = 27.78 un 1
5.11 s (2.115)
g x
l - h x
Si el mismo coche fue rueda delantera de la unidad, entonces la fuerza de traccin sera
2 F x1= 2 x F z1
1
= x mg un 2
l - x mg marido l Georgia
= mam. (2.116)
y la ecuacin de movimiento reducira a
x gramo un 2
a= x= l
1
1 + x gramo marido
l gramo
un 2
= g x . (2.117)
l + h x
El tiempo mnimo para 0 - 100 kmh en un camino llano para este coche delante wheeldrive es
t = 27.78 un 2
6. 21 s. (2.118)
g x
l + h x
Consideremos ahora el mismo coche a ser de cuatro ruedas motrices. Entonces, la fuerza de traccin es
2 F x 1 + 2 F x 2 = 2 x ( F z 1 + F z 2)
= gramo
lm (una 1 + un 2)
= mam. (2.119)
y el tiempo mnimo para 0 - 100 kmh en un camino llano para este coche de cuatro wheeldrive
tericamente puede reducirse a
t = 27.78 (2.120)
gramo 2,83 s.
2.4 La aceleracin del coche en un camino inclinado
Cuando un coche se est acelerando en un pavimento inclinado con ngulo como se muestra en la figura 2.9,
la fuerza normal en cada una de las ruedas delanteras y traseras,
F z 1, F z 2, sera:
un 2 -1
F z1= 1 (2.121)
2 mg l cos - marido l pecado 2 mam lmarido
un 1
1
F z2= 1 + (2.122)
2 mg l cos + marido l pecado 2 mam lmarido
l = a 1 + un 2
1
un
z
x
2
una rido
ma
un
C
z1
x1 2F
2F
mg

x2
2F 2F
z2
Figura 2.9. Un coche de aceleracin en el pavimento inclinado.
un
Las partes dinmicas, 1 mg marido
l g, depender de la aceleracin un y la altura marido de
2
centro de masa do y permanecer sin cambios, mientras que las partes estticas son influidos por el ngulo de la
pendiente y la altura marido del centro de masa.
Prueba. La ecuacin de Newton en x- direccin y dos ecuaciones de equilibrio esttico, deben ser
examinados para hallar la ecuacin de movimiento fuerzas y de reaccin del suelo.
x F x = mam
(2.123)
x Fz= 0
(2.124)
x METRO y = 0.
(2.125)
La expansin de estas ecuaciones produce tres ecuaciones de cuatro incgnitas

F x 1, F x 2, F z 1, F z 2.
2 F x 1 + 2 F x 2 - mg pecado = ma (2.126)
2 F z 1 + 2 F z 2 - mg cos = 0 (2.127)
2 F z 1 un 1 - 2 F z 2 un 2 + 2 ( F x 1 + F x 2) h = 0 (2.128)
Es posible eliminar ( F x 1 + F x 2) entre la primera y la tercera ecuacin, y resolver para las

fuerzas normales F z 1, F z 2.
F z 1 = ( F z 1) st + ( F z 1) dyn
un 2 -1
=1 (2.129)
2 mg l cos - marido l pecado 2 mam lmarido
F z 2 = ( F z 2) st + ( F z 2) dyn
un 1
1
=1 + (2.130)
2 mg l cos + marido l pecado 2 mam lmarido
Ejemplo 55 automvil de traccin delantera de la unidad, la aceleracin en la carretera inclinada.

Para un coche de traccin delantera, podemos sustituir F x 1 = 0 en las ecuaciones (2.126) y (2.128) para
que las ecuaciones que gobiernan. Sin embargo, no lo hace un ff ect las fuerzas de reaccin del suelo
debajo de las llantas (2.129 y 2.130), siempre que el coche se conduce bajo sus condiciones lmite.
Ejemplo 56 coche rueda trasera de la unidad, la aceleracin en la carretera inclinada.

sustituyendo F x 2 = 0 en las ecuaciones (2.126) y (2.128) y resolviendo para las fuerzas de reaccin normales en
cada neumtico proporciona los mismos resultados que (2.129) y (2.130). Por lo tanto, las fuerzas normales
aplicadas en los neumticos no detectan si el coche es traccin delantera, traccin trasera o en las cuatro ruedas.
Mientras conducimos en un camino recto a baja aceleracin, las ruedas de traccin pueden ser el los delanteros o
traseros. Sin embargo, las ventajas y desventajas de los coches de traccin delantera, traccin trasera o en las
cuatro ruedas aparecen en las maniobras, carreteras resbaladizas, o cuando se requiere la mxima aceleracin.
Ejemplo 57 La aceleracin mxima en un camino inclinado.

La aceleracin mxima depende de la friccin bajo los neumticos. Vamos a suponer que los coeficientes de FFI
friccin coe en la parte delantera y neumticos traseros son iguales. Entonces, las fuerzas de traccin delantera y trasera
son
F x1 x F z1 (2.131)
F x 2 x F z 2. (2.132)
Si asumimos la parte delantera y las ruedas traseras alcanzan sus lmites de traccin, al mismo tiempo, a continuacin,
F x1= x F z1 (2.133)
F x2= x F z2 (2.134)
y podemos reescribir la ecuacin de Newton (2.123) como
mam M = 2 x ( F z 1 + F z 2) - mg pecado (2.135)
dnde, un METRO es la aceleracin mxima alcanzable.

ahora sustitucin F z 1 y F z 2 a partir de (2.129) y (2.130) resulta en
un METRO
(2.136)
g = x cos - pecado .
La aceleracin en un camino cuesta arriba ( a> 0, > 0) y frenado en un camino de descenso ( un < 0, < 0) son los
casos extremos en los que el coche puede estancar. En estos casos, el coche puede moverse, siempre y cuando
x | broncearse | . (2.137)
Ejemplo 58 Lmites de la aceleracin y el ngulo de inclinacin.

Asumiendo F z 1> 0 y F z 2> 0, podemos escribir las ecuaciones (2.121) y (2.122) como
un
(2.138)
gramo marido
un 2 cos - pecado
un
(2.139)
gramo - un
marido
1 cos - pecado .
Por lo tanto, la aceleracin mxima alcanzable ( a> 0) est limitada por un 2, h, ;

mientras que la desaceleracin mxima ( un < 0) est limitada por un 1, h, . Estas dos ecuaciones pueden
combinarse para dar lugar a
- un 1 (2.140)
marido cos ung + pecado un 2 marido cos .
Si un 0, entonces los lmites del ngulo de inclinacin seran
- un 1 (2.141)
marido broncearse h.
un 2
Esta es la inclinacin mxima y mnima de carreteras ngulos que el coche puede seguir funcionando
sin inclinacin y cada.
Ejemplo 59 deceleracin mxima para un coche de eje-freno individual.

Podemos hallar la deceleracin mxima de frenado un fwb de un coche de primera wheelbrake en un
camino horizontal mediante la sustitucin = 0, F x 2 = 0, F x 1 =
- x F z 1 en la ecuacin (2.126) y usando la ecuacin (2.121)
un 2
un rwb
- x mg = mam fwb (2.142)
l - maridol gramo
por lo tanto,
'
un fwb
1 - un 1 . (2.143)
g = - x marido l
1 - x
l
Del mismo modo, la deceleracin mxima de frenado un rwb de un freno de las ruedas delantera del coche se
puede lograr cuando sustituimos F x 2 = 0, F x 1 = x F z 1.
un rwb un 1
(2.144)
g = - x marido
l
1 + x
l
El e ff ect de cambiar la posicin del centro de masa de la deceleracin de frenado mxima

alcanzable se muestra en la Figura 2.10 para un coche muestra con
x= 1
h = 0.56m (2.145)
l = 2.6m.
a/g
un R
WD
/ gra
mo
mo
gra
d/
fw
un
un 1 / l
FIGURA 2.10. E ff ect de la posicin del centro de masa en el decceleration mximo alcanzable de una rueda delantera y
un coche rueda trasera de la unidad.
turismos son por lo general en el rango 0,4 <( un 1 / l) < 0.6. En este rango,
( un FWB / g) <(una rwb / gramo) y por lo tanto, los coches ruedas de freno delantera pueden llegar mejor a la desaceleracin
hacia adelante que los coches de la rueda trasera de freno. Por lo tanto, los frenos delanteros son mucho ms
importantes que los frenos traseros.
Ejemplo 60 F Un coche con un remolque.

La figura 2.11 representa un coche en movimiento en un camino inclinado y que tira de un remolque. Para analizar el
movimiento del coche-remolque, que necesitamos para separar el coche y el remolque para ver las fuerzas en la bisagra,
como se muestra en la Figura 2.12. Asumimos que el centro de masa del remolque do t est a una distancia segundo 3 delante
de la nica eje del remolque. Si do t est detrs del eje del remolque, a continuacin, segundo 3 deben ser negativos en las
siguientes ecuaciones.
Para una bisagra ideal entre un coche y un remolque que se mueve en una trayectoria recta, tiene que haber
una fuerza horizontal F x t y una fuerza vertical F z t.
Escribiendo la ecuacin de Newton x- ecuaciones de direccin y dos de equilibrio esttico, tanto
para el remolque y el vehculo
x F x = metro t un
(2.146)
x Fz= 0
(2.147)
x METRO y = 0
(2.148)
nos encontramos el siguiente conjunto de ecuaciones:
F x t - metro t gramo pecado = m t un (2.149)

2 F z 3 - F z t - metro t gramo cos = 0 (2.150)
2 F z 3 segundo 3 - F z t segundo 2 - F x t ( marido 2 - marido 1) = 0 (2.151)
1
z un
x
2
una
rido
ma
o1
und
seg
o2 un
und
seg C
z1
und
o3 x1 2F
seg 2F
mg

do
t z2
x2 2F
2F
metro t gramo
z3
2F
FIGURA 2.11. Un coche en movimiento en un camino inclinado y que tira de un remolque.
2 F x 1 + 2 F x 2 - F x t - mg pecado = ma (2.152)
2 F z 1 + 2 F z 2 - F z t - mg cos = 0 (2.153)
2 F z 1 un 1 - 2 F z 2 un 2 + 2 ( F x 1 + F x 2) marido
- F x t ( marido - marido 1) + F z t ( segundo 1 + un 2) = 0 (2.154)
Si el valor de las fuerzas de traccin F x 1 y F x 2 se dan, entonces estos son seis ecuaciones para seis
incgnitas: a, F x t, F z t, F z 1, F z 2, F z 3. Resolviendo estas ecuaciones proporcionan las siguientes soluciones:
2
a= ( F x 1 + F x 2) - gramo pecado (2.155)
m + mt
F x t = 2 metro t ( F x 1 + F x 2) (2.156)
m + mt
2 metro t
F z t = marido 1 - marido 2 ( F x 1 + F x 2) + segundo 3 metro t gramo cos (2.157)
m + m3t
segundo 2 - segundo segundo 2 - segundo 3
2 un 2 - segundo 1
F z 1 = segundo 3 metro t + un 2 metro gramo cos
2l segundo 2 - segundo 3 segundo 3
F x1+ F x2
2 un 2 - segundo 1
+ ( marido 1 - marido 2) metro t - marido 1 metro t - hm (2.158)
segundo 2 - segundo 3 l (m + m t)
z un
1
un rido
ma
2
o1
und
seg
un
do
z1
x1 2F
2F
mg

z2 o2
rido 2F und
1
x2
F xt ma 2F seg
rido
2
F ZT o3
und F ZT ma
seg o 1
m arid
F xt
do
t
metro t gramo
z3
2F
FIGURA 2.12. Libre-cuerpo-diagrama de un automvil y el remolque cuando se mueve en un camino cuesta arriba.
un 1 - un 2 + segundo 1
F z 2 = segundo 3 metro t + un 1 metro gramo cos
F x1+ F x2
+ ( marido 1 - marido 2) metro t + marido 1 metro t + hm
segundo 2 - segundo 3 l (m + m t) ( 2,159)
segundo 2 metro t
F z3= 1 metro t gramo cos + h 1 - marido 2 ( F x 1 + F x 2) (2.160)
2 segundo 2 - segundo 3 m + m3t
segundo 2 - segundo
l = a 1 + un 2. (2.161)
Sin embargo, si el valor de la aceleracin un es conocido, entonces incgnitas son: F x 1 +

F x 2, F x t, F z t, F z 1, F z 2, F z 3.
F x1+ F x2= 1 (2.162)

2 ( m + m t) ( a + g pecado )
F x t = metro t ( a + g pecado ) (2.163)
F z t = marido 1 - marido 2 metro t ( a + g pecado ) + b 3 metro t gramo cos (2.164)

segundo 2 - segundo 3 segundo 2 - segundo 3
2 un 2 - segundo 1
F z 1 = segundo 3 metro t + un 2 metro gramo cos (2.165)

1 2 un 2 - segundo 1
+ ( marido 1 - marido 2) metro t - marido 1 metro t - (hm
a + g pecado )
2l segundo 2 - segundo 3
F z 2 = segundo 3 metro t + un 1 metro gramo cos (2.166)

1 un 1 - un 2 + segundo 1
+ ( marido 1 - marido 2) metro t + marido 1 metro t +(hm
a + g pecado )
2l segundo 2 - segundo 3
metro t
F z3= 1 ( segundo 2 gramo cos + (h 1 - marido 2) ( a + g pecado )) (2.167)
2 segundo 2 - segundo 3
l = a 1 + un 2.
Ejemplo 61 F ngulo de inclinacin mxima para un coche con un remolque.

Para un coche y el remolque como se muestra en la figura 2.11, el ngulo de inclinacin mximo METRO
es el ngulo en el que el coche no puede acelerar el vehculo. sustituyendo a = 0 y = METRO en la
ecuacin (2.155) muestra que
2 ( m + m t) g (F x 1 + F x 2) .
pecado M = (2.168)
El valor de ngulo de inclinacin mximo METRO aumenta al disminuir el peso total del vehculo y
del remolque ( m + m t) gramo o el aumento de la fuerza de traccin F x 1 + F x 2.
La fuerza de traccin est limitado por el par mximo en la rueda de accionamiento y la friccin bajo el neumtico
de accionamiento. Asumamos que el vehculo es de cuatro wheeldrive coeficientes FFI y coe friccin en la parte
delantera y neumticos traseros son iguales. Entonces, las fuerzas de traccin delantera y trasera son
F x1 x F z1 (2.169)
F x 2 x F z 2. (2.170)
Si asumimos la parte delantera y las ruedas traseras alcanzan sus lmites de traccin, al mismo tiempo, a continuacin,
F x1= x F z1 (2.171)
F x2= x F z2 (2.172)
y podemos reescribir la ecuacin (2.168) como
2 x
pecado M = (2.173)
( m + m t) g (F z 1 + F z 2) .
ahora sustitucin F z 1 y F z 2 a partir de (2.158) y (2.159) resulta en
( megabyte 3 - megabyte 2 - metro t segundo 3) x cos M + ( segundo 2 - segundo 3) ( m + m t) pecado METRO
metro t ( marido 1 - marido 2)

= 2 x ( F x 1 + F x 2) . (2.174)
m + mt

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32 1.

Fundamentos neumtico y la llanta

5- tractores agrcolas 6- automviles de pasajeros con

FHWA clasi fi ca todos los vehculos de carretera en 13 clases de: Motocicletas

5- de dos ejes de seis ruedas unidades individuales 6-

1.10 Smbolos clave

UN PAG rea tireprint

re dimetro del neumtico

1. El problema de los talones del neumtico.

2. Los cdigos de tamao del neumtico.

Explicar el significado de los siguientes cdigos de tamao de los neumticos:

76 50.00 segundo 32 = 1250/45 segundo 32

PAG 215/65 R 15 96 MARIDO

PAG 215/65 R 15 96 HP 215/60 R

5. Neumtico de Porsche 911 turbo TM.

Un modelo de Porsche 911 turbo TM utiliza los siguientes neumticos.

Determinar y comparar marido T, y re para los neumticos delanteros y traseros.

6. Neumtico de Porsche Cayenne Turbo TM.

7. Neumtico de Ferrari P 4/5 por Pininfarina TM.

8. Neumtico de Mercedes-Benz SLR 722 Edicin TM.

Un modelo de Mercedes-Benz SLR 722 Edicin TM utiliza los siguientes neumticos.

A esa velocidad, lo que sera la velocidad angular de las ruedas delanteras?

9. Neumtico de Chevrolet Corvette Z 06 TM.

Un modelo de Chevrolet Corvette Z 06 TM utiliza los siguientes neumticos.

A esa velocidad, lo que sera la velocidad angular de las ruedas delanteras?

10. Neumtico de Koenigsegg CCX TM.

Koenigsegg CCX TM es un coche deportivo, equipado con los siguientes neumticos.

Cul es la relacin de la velocidad angular de la rueda trasera a la rueda delantera?

Adelante dinmica del vehculo

2.1 coche aparcado en una carretera llana

Figura 2.1. Un automvil estacionado en el pavimento nivel.

La aplicacin de las ecuaciones de equilibrio

proporcionar las fuerzas de reaccin en las ruedas delanteras y traseras.

Ejemplo 39 Las fuerzas de reaccin bajo las ruedas.

La fuerza en cada rueda delantera es

y la fuerza en cada rueda trasera es

Ejemplo 40 posicin del centro de masa.

Ejemplo 41 determinacin de centro de masa longitudinal.

La aplicacin de las ecuaciones de equilibrio

Figura 2.2. La medicin de la fuerza de debajo de las ruedas delanteras.

proporcionar la posicin longitudinal de do y las fuerzas de reaccin en las ruedas traseras.

Ejemplo 42 determinacin de centro de masa lateral.

Ejemplo 43 determinacin de centro de masa de altura.

condiciones de equilibrio esttico x F Z = 0

La aplicacin de las ecuaciones de equilibrio

+ 2 F z 2 ( un 2 cos + (h - R) pecado ) = 0 (2,30)

proporciona la posicin vertical de do y las fuerzas de reaccin en las ruedas traseras.

h = F z 1 ( R pecado + una 1 cos ) + F z 2 ( R pecado - un 2 cos )

Un coche con las siguientes especificaciones

= 30 grados 0,5236 rad (2,33)

tiene un do a la altura marido.

Ejemplo 44 neumticos traseros Di ff frente Erent y.

Ejemplo 45 Estticamente indeterminada.

2.2 coche aparcado en un camino inclinado

dnde, es el ngulo de la carretera con el horizonte. El horizonte es perpendicular a la

Figura 2.5. Un coche aparcado en el pavimento inclinado.

Ejemplo 46 El aumento del ngulo de inclinacin.

Ejemplo 47 ngulo de inclinacin mxima.

Estas ecuaciones proporcionan

Ejemplo 48 de frenado de la rueda delantera.

En el ngulo mximo = METRO

Estas ecuaciones proporcionan

Podemos suponer el neumticos delantero y trasero son los mismos y as,