ELEMENTOS DE MQUINAS Clculo de engranajes cnicos

ENGRANAJES CNICOS
De la misma manera como se considera el movimiento en los ejes paralelos, se lo hace con los ejes que forman un
ngulo b = b1 + b2 que con dos ruedas cnicas que transmiten el movimiento sin resbalamiento y con una relacin de
transmisin constante
Siendo C1 y C2 las circunferencias primitivas

i = 1 / 2 = R2 /R1 = Z2 / Z1

Como por la figura: R1 = L x sen 1

R2 = L x sen 2

sen 2
i = R2 /R1 = ----------
sen 1

= 1 + 2
para = 90
sen 1
tg 1 = -------------- tg 2 = ------- y tg 1 = i
L = R1 / sen 1 = R2 / sen 2 i + cos i
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Para estudiar el movimiento en los engranajes de ejes paralelos, cortbamos con un plano normal a
ambos ejes de giro de las ruedas, y sobre las circunferencias primitivas analizbamos los tipos de
curvas de los dientes (Curvas conjugadas, en especial la evolvente) luego proyectando
paralelamente a los ejes obtenamos cada diente.
En el caso de los engranajes cnicos LA SECCIN NORMAL A AMBOS EJES ES UNA ESFERA CON
CENTRO EN EL PUNTO DE INTERSECCIN DE LOS MISMOS y la interseccin con esta esfera nos
dar las circunferencias primitivas C1 y C2 en contacto en I siendo OI la generatriz de la esfera, los
ejes cortan a la esfera en O1 y O2
Si ahora analizamos los tipos de curvas, nos encontramos que debemos trabajar sobre una
superficie esfrica visto desde el centro O, esto no es posible por no ser la superficie de la espera
desarrollable, (No est generada por una recta)
Debido a este inconveniente, es que con mucha inteligencia, se utiliza el mtodo de los cono
complementarios mtodo de Tredhold
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Nomenclatura y normalizacin

La longitud b del diente debe ser igual o menor que 1/3L de 6M a 10M.
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Fuerzas y tensiones en los dientes

TANGENCIAL
Fx = Fn cos = Ft = 71.620 N / n1 Rpe1
NORMAL
Fn = Ft / cos
RADIAL-AXIAL
Fy = Ft tang sen 1
AXIAL -RADIAL
Fz = Ft tang cos 1
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Mtodos de clculo: Wilfred Lewis (1892)

dF = t pl y dl

Momento torsor respecto eje engranaje:

dF . r = t pl y dl r

Variables proporcionales a la distancia desde el

vrtice del cono primitivo:

r R Rl pl pc pc l
= r= y
= pl =
l L L l L L

2
Rl p l l
dF = t c y dl = R t pc y dl
L L L
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2
Rl p l l
dF = t c y dl = R t pc y dl
L L L

Integrando r variando de 0 a R y l variando entre L y L b:

R t pc y L 2 b b2
M t = Ft .R = 2 l dl = R t pc b y 1 + 2
L
L b
L 3L

b b2
Ft = r b pc y 1 + 2
L 3L

b mximo 1/3L, b2/3L2 = 1/27 se desprecia sin error apreciable y teniendo en cuenta la tensin admisible:

L b pc paso circunferencial en extremidad mayor

Fb = adm b pc y
y
Ft
factor de forma con nmero virtual zv de dientes
fuerza tangencial en extremidad mayor
L L generatriz cono primitivo
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Nmero virtual de dientes (Zi)

2 R1-2 = Z1-2 p

2 1-2 = Zi (1-2) p

1-2 = R1-2 / cos 12

Z1 Z2
Zi1 = ---------- Zi2 = ----------
cos 1 cos 2
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ecuacin de Lewis para clculos preliminares de diseo

Fb Ft Partimos de la igualdad:

Fb = b[cm] y pe[cm] adm[Kg/cm2] (L b)/L)= Ft [Kg] = 71620 N[HP] / (n[rpm] Re[cm])

se considera como buena la siguiente proporcin:

como Dp = ( pe / ) Z
2 pe < b < 3 pe 6 M < b < 10 M

Es decir, b = pe Ft = 71620 N / [ n ( pe Z / 2 ) ]

Fb = y pe2 adm (L b)/L) Ft = 450.000 N / ( n pe Z )

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Fb = F t

Fb = y pe2 adm (L b)/L)

Ft = 450.000 N / ( n pe Z )

N [ HP] L
pe [ cm] = 76,6 3
adm [Kg / cm2 ] y Z n[ rpm] L b
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Esfuerzos en los apoyos

TANGENCIAL
Fx = Fn cos = Ft = 71.620 N / n1 Rmed1
NORMAL
Fn = Ft / cos
RADIAL-AXIAL
Fy = Ft tang sen 1
AXIAL -RADIAL
Fz = Ft tang cos 1

Rmed = R- (b/2) sen

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Mtodos de clculo: Flexin en la base

Lewis
Lewis-Barth
Buckingham
Norma AGMA

Mtodos de clculo: fatiga superficial

Buckingham
Norma AGMA
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NORMAS P/CALCULO RESISTENCIA

-orientar
-coordinar
OBJETIVOS -simplificar
-unificar
-reducir costos en tiempo y trabajo

-AGMA (EEUU-1916) 218.01, 2001C95

-DIN (Alemania-1917) 3990
-JGMA (Japn) 402 a 405
Organizaciones -GOST (Rusia) 21354-86
-ISO (Internacional-1947: institutos estandarizacin
de pases: ANSI, IRAM, etc.) 6336
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F F1
F2

30 30
o o
l s lsn

hs hsn

Geometra y Fuerzas para normas ISO; DIN & JGMA

F1
F2

ls
ls1 ls2

hs hs1
hs2

Geometra y Fuerzas para normas AGMA

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Mtodos de clculo: norma AGMA

American Gear Manufacturers Association, Asociacin Americana de Fabricantes de Engranajes

Este estndar de AGMA y publicaciones relativas estn basados en datos, condiciones o

aplicaciones tpicos o promedio. Los estndares estn sujetos a mejoramiento, revisin o
anulacin continuos, segn lo dicte la experiencia acrecentada. Cualquier persona que consulte
publicaciones tcnicas de AGMA deber cerciorarse de que obtenga la informacin ms reciente
disponible de la asociacin acerca del tema en cuestin.

El conocimiento y el juicio que se requieren para evaluar los diversos factores nominales vienen
de aos de experiencia que se ha ido acumulando en el diseo, fabricacin y operacin de
unidades de engranaje. Los factores empricos dados en este estndar son de naturaleza
general. Las normas de aplicacin de AGMA pueden utilizar otros factores empricos que se
adecuen ms estrechamente al uso particular. Esta norma est orientada al diseador
experimentado de engranes, capaz de seleccionar valores razonables para estos factores. No
est dirigido hacia el uso masivo de la ingeniera pblica en general.
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Dos ecuaciones fundamentales vlidas para engranajes

rectos, helicoidales, doble helicoidales y cnicos:

Para el esfuerzo flexionante

Wt Ka Pd Ks Km KB KI
t =
Kv F J

Para la resistencia a la picadura (contacto)

Wt Ca Cs Cm C f
c = Cp
Cv D F I
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Para el esfuerzo flexionante

Las suposiciones para las cuales la ecuacin fue derivada son:

- La relacin de contacto est entre 1 y 2

- No hay interferencia ni rebaje del diente por encima del inicio terico del flanco activo.
- Hay juego circunferencial.
- Los radios de acuerdo del diente son estndar.
-Se desprecian las fuerzas de rozamiento.

(El mtodo analizado a continuacin es vlido para engranajes externos)

Modifica la ecuacin de Lewis teniendo en cuenta, entre otra cosas:

- Efecto de la fuerza radial

- Concentracin de tensiones en la base del diente
- Los efectos de tener varios dientes en contacto
- Carga aplicada en forma dinmica
- Distribucin no uniforme en el ancho del engranaje
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Lewis-Barth:

Ft Fb = b y p adm Kv

t = Ft / b y p Kv adm

Ft 1 1
t =
K v b p y
Para adecuar nomenclatura y comparar:

- Ft lo llamo Wt Wt Pd 1
-b lo llamo F t =
-p utilizo en su lugar P d = / p K v F J
-y lo llamo J
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Wt Pd 1
Lewis-Barth t =
K v F J

Wt Ka Pd Ks Km KB KI
AGMA t =
Kv F J

Hay tres grupos de trminos:

- el primero est relacionado con la carga

- el segundo con el tamao de los dientes

- el tercero con la distribucin de esfuerzos

 ELEMENTOS DE MQUINAS Clculo de engranajes : AGMA

Cuidado con las unidades!!

Wt Pd Ka Ks Km KB KI
t [lb / pu lg 2
]= US
F Kv J

Wt Ka Ks Km KB KI
t [ Kg / cm
2
] = SI
F m Kv J

Carga tangencial transmitida: Diametral Pitch: Ancho:

33000 N [ HP ] 126000 N [ HP ]
Wt [ lb ] = = Pd [1 / pu lg] F [ pu lg]
V [ pie / min] n[ rpm ] D[ pu lg]

Mdulo:
71620 N [ HP ]
Wt [ Kg ] = m[cm ] F [cm ]
n[ rpm ] R[ cm ]
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WWWW

PPPPdddd
Ka Ks KmKBKI

FFFF
t =
t Los factores empricos K, reflejan cada uno el dao extra causado por
un efecto particular no uniforme identificable separadamente:
Kv J
Sistema impulsado
Sistema motriz Choques Choques
Factor de sobrecarga (Ka): Wt es el valor promedio Uniforme
moderados intensos
de la carga transmitida, la carga mxima real puede
Uniforme 1,00 1,25 1,75
ser varias veces mayor debido a choques.
Choques ligeros 1,25 1,50 2,00
Choques medianos 1,50 1,75 2,25

Factor dinmico (Kv): fuerzas internas

generadas por imprecisiones en fabricacin
y engrane de los dientes (exactitud perfil
diente, elasticidad material y velocidad). Es
funcin del grado de calidad Qv del
engranaje (tolerancia de fabricacin).
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A V in ft/min
1

A +V 2
K v = Cv = B
A

V in m/s
A + 200V 2
1

( )

A = 50 + 56(1 B)
2

B=
(12 Qv ) 3 for 6 Qv 11
4
Velocidad mxima para cada calidad:

Vmax = A + ( Qv 3)
2
ft/min

A + ( Qv 3)
2

= m/s
200

Para V mayor que los valores mximos

dados, utilice engranajes de mayor
calidad
50
Kv = V in ft/min, V < 2500 ft/min
50 + V
Qv 5 50
= V in m/s, V < 13 m/s
50 + 200V
 ELEMENTOS DE MQUINAS Clculo de engranajes : AGMA

WWWW
KKKKaaaa vvvv
PPPPdddd
ttttKKKK
Ks Km KB KI

FFFF
t =
J
Pd M Ks
Factor de tamao (Ks): considera falta de uniformidad de las propiedades del material.
(p, d, b, relacin del tamao entre los dientes y el dimetro de la rueda, esfuerzos, 5 5 1.00
profundidad del temple superficial )
4 6 1.05
La recomendacin de la AGMA es que se utilice un factor igual a la unidad para la mayora de los 3 8 1.15
engranajes siempre que se haga una eleccin adecuada del acero para el tamao de la pieza y el
tratamiento trmico y el proceso de templado o endurecimiento. 3 12 1.25
1.25 20 1.40

Factor de distribucin de carga (Km): toma en cuenta desalineamientos (de

los ejes, inexactitudes de los dientes, deflexiones elsticas causadas por la
carga en ejes o rboles, cojinetes o en el alojamiento). Los errores pueden
combinarse de tal manera que el contacto con el engranaje oponente sea
menor que el ancho ntegro de la cara, o que el contacto sea completo, pero
carente de uniformidad.
 ELEMENTOS DE MQUINAS Clculo de engranajes : AGMA

WWWW
KKKKaaaa vvvv
PPPPdddd
KKKKssssFFFF
KKKKmmmm
ttttKKKK
KB KI
t =
J
Factor de geometra (J): evala la forma (o perfil) del diente, la posicin
J = Y / ( Kf mN )
en la cual se le aplica la carga ms peligrosa, concentracin de tensiones
y reparticin de la carga entre uno o ms pares de dientes

Y : factor de forma
Kf : factor de concentracin de tensiones
mN: relacin de reparticin de carga en los dientes
(Para rectos = 1)
 ELEMENTOS DE MQUINAS Clculo de engranajes : AGMA

WWWW
KKKKaaaa vvvv
PPPPdddd
KKKKssssFFFF
KKKKmmmm
ttttKKKK
KB KI

JJJJ
t =
El factor de flexin del aro KB considera los casos de engranes de gran k B = 2mB + 3.4 for 0.5 mB 1.2
dimetro, hechos con un aro y radios en lugar de un disco slido; dicho aro
posee un espesor delgado en comparacin con la altura de los dientes. La = 1 for mB > 1.2
AGMA define una relacin entre el espesor del aro y la altura de los dientes: = 1 for solid gears

tR
relacin de respaldo mB =
ht
tR= espesor aro desde raz del diente
ht= altura completa del diente

Para la relacin mB no se recomienda

valores menores de 0.5
 ELEMENTOS DE MQUINAS Clculo de engranajes : AGMA

WWWW
KKKKaaaa vvvv
PPPPdddd
KKKKssssFFFF
KKKKmmmm
KKKKBBBBJJJJ
ttttKKKK
KI
t =

El factor de engranaje intermedio KI considera que un

engranaje de este tipo est sujeto a la vez a ms ciclos
de esfuerzo por unidad de tiempo, y a cargas
alternantes ms elevadas:

KI = 1.42 para engranajes intermedios

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t adm KL
adm[ lb / pu lg ]
= at 2
KT KR

Es un esfuerzo de diseo con 10 millones de ciclos (107 ) de

operacin con carga y 99% de confiabilidad (1 falla c/100
muestras).
Esfuerzo admisible segn el material (en tablas)

Cuando est sujeto a sobrecargas intensas, momentneas y

poco frecuentes, se determina por sus propiedades de
resistencia al lmite de fluencia

Confiabilidad KR
0,9 0,85
0,99 1,00
0,999 1,25
Factor de confiabilidad (KR): asegurar alta confiabilidad, o 0,9999 1,50

en algunos casos permitie disear con ciertos riesgos Factor de Confiabilidad KR (fatiga)
calculados Confiabilidad KR
Alta >=3,00
Diseo normal 1,33

Factor de Confiabilidad KR (fluencia)

 ELEMENTOS DE MQUINAS Clculo de engranajes : AGMA

at
KL

KKKKRRRR
adm[lb / pu lg ] =2
KT
Factor de duracin (KL): las resistencias estn basadas en 107 ciclos de carga en los dientes. El objetivo del factor de
duracin consiste en modificar dichas resistencias para obtener duraciones distintas.
Cuando el criterio sea el de la resistencia a la fluencia el factor de duracin vale 1.
 ELEMENTOS DE MQUINAS Clculo de engranajes : AGMA

KKKKLLLL
at

KKKKRRRR
adm[lb / pu lg ] = 2
KT

460

TTTTFFFF
Factor de temperatura (KT): ajusta valor del esfuerzo admisible tomando en consideracin la
+

620
temperatura. En los engranajes en los que el aceite o los cuerpos de los engranes trabajan
con temperaturas que no exceden de 250F (120C), al factor de temperatura se le puede KT =
asignar el valor de 1. Para acero, con temperaturas de trabajo entre 70 y 150C:
donde TF es la temperatura
mxima de trabajo del aceite en F

Actualmente se tiene toda la informacin necesaria para calcular

el esfuerzo real flexionante y comparar este esfuerzo con el
mximo admisible.

t adm

Se deber utilizar las ecuaciones de resistencia a la flexin separadamente para el pin y la rueda si son fabricados de materiales diferentes o tienen un
tratamiento trmico diferente. De otro modo, solo se tiene que disear el pin ya que el engranaje ms grande tiene mayor factor de geometra J.
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Para el esfuerzo de contacto

Ft Para adecuar nomenclatura y comparar:

Wt
Buckingham c = Cp - Ft lo llamo Wt
c = Cp
b D1 I -b lo llamo F F DI

AGMA

Wt Ca Cs Cm C f
c = Cp
1- Ley de distribucin de presiones segn Hertz
Cv D F I
2-Distribucin de la presin hidrodinmica (cuerpos
indeformables)
3-Distribucin real de presiones (cuerpos deformados, en
movimiento y actuando una capa de lubricante)
 ELEMENTOS DE MQUINAS Clculo de engranajes : AGMA

Wt Ca Cs Cm C f
c = Cp
Cv D F I

Factor de geometra:

Carga tangencial transmitida: Dimetro: Ancho: cos a sena mG

I=
2 mG + 1
33000 N [ HP ] 126000 N [ HP ] D[ pu lg]
Wt [ lb ] = = F [ pu lg] siendo mG = D2 / D1
V [ pie / min] n[ rpm ] D[ pu lg]

Coeficiente elstico:

1
Cp[ lb / pu lg 2 ] =
1 12 1 2 2
+

1 E E 2
ELEMENTOS DE MQUINAS Clculo de engranajes : AGMA

WWWW
CCCC

t
Ca C s Cm C f

DDDD
FFFF

IIII
c =

pppp
Cv

Factor de tamao (Cs) = Ks

Factor de distribucin de carga (Cm) = Km

Factor dinmico (Cv) = Kv

Factor de aplicacin (Ca) = Ka

Factor de condicin superficial (Cf) : depende del acabado superficial

(segn sea afectado por el cortado, acepillado, pulimentado,
rectificado, etc.), de los esfuerzos residuales y de los efectos plsticos
(endurecimiento por el trabajo). Puede tomarse como la unidad, a
menos que las pruebas o experiencias en el sitio de trabajo indiquen
otra cosa.
 ELEMENTOS DE MQUINAS Clculo de engranajes : AGMA

c ad CL CH
ad [lb / pu lg 2
]
= ac
CT CR

Esfuerzo admisible segn el material (en tablas)

Factor de temperatura (CT) = KT

Factor de confiabilidad (CR) = KR

Factor de duracin (CL): las resistencias estn

basadas en 107 ciclos de carga en los dientes.
El objetivo del factor de duracin consiste en
modificar dichas resistencias para obtener
duraciones distintas.
 ELEMENTOS DE MQUINAS Clculo de engranajes : AGMA

CCCC CCCCTTTT
ac

LLLL
CH

CCCC
ad [lb / pu lg ] =

RRRR
2

Factor de relacin de dureza (CH) : tiene en cuenta la diferencia

de durezas entre pin y engrane y se utiliza slo para el
engrane. Es funcin de la dureza de los dos engranes y de la
relacin de velocidades.

CH = 1 + A(mG 1)

H Bp
0 if < 1.2
H Bg

H Bp H Bp
A = 8.98(10 3 ) 8.29(10 3 ) if 1.2 1.7
H Bg H Bg
H
6.98(103 ) if Bp > 1.7
H Bg

C H = 1 + B (450 HBg )

Para piones endurecidos superficialmente con dureza > 48 RC 7.5(104 )e 0.0112 Rq (US units)
y para una dureza del engrane entre 180 y 400 HB: B= 0.052 Rq
7.5(10 )e
4
(SI units)

Rq = RMS rugosidad superficial del diente del pin en in rms

 ELEMENTOS DE MQUINAS Clculo de engranajes : AGMA

Actualmente se tiene toda la informacin necesaria para calcular el esfuerzo de contacto y comparar este
esfuerzo con el mximo admisible. Los coeficientes de seguridad previstos para esfuerzos de flexin y
recomendados en las normas AGMA son iguales que los orientados para los esfuerzos de contacto.

c ad

Las mismas expresiones son vlidas para engranajes helicoidales; fundamentalmente varan los coeficientes de
forma (J), de montaje (Km) y dinmico (Kv), debido a la nueva geometra y sus ventajas (menor efecto dinmico) y
desventajas (fuerza axial). Al coeficiente de geometra (I) del clculo al desgaste hay que calcularlo debido a que
el ngulo de la hlice no est normalizado.

Tambin son vlidas para engranajes cnicos; fundamentalmente varan los coeficientes de forma (J), de montaje
(Km) y de tamao (Ks), debido a la nueva geometra y al montaje. El coeficiente elstico (Cp) y de geometra (I) ya
que se utilizan las ecuaciones de Hertz para dos esferas en contacto. La fuerza de trabajo se calcula actuando en
el dimetro primitivo exterior.