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Professor Orientador:
Dr. Eng. Mecnico Milton Pereira
Professor Co-Orientador:
Dr. Eng. Mecnico Marcelo Vandresen
Florianpolis SC
Junho/2012
2
CURSO:
MESTRADO PROFISSIONAL EM MECATRNICA
REA DE CONCENTRAO:
Sistemas Mecatrnicos
LINHA DE PESQUISA:
Projeto de Sistemas de Superviso e Controle
ORIENTADOR:
Professor Dr. Eng. Mecnico Milton Pereira
CO-ORIENTADOR:
Professor Dr. Eng. Mecnico Marcelo Vandresen
Florianpolis - SC
Junho/2012
3
FICHA CATALOGRFICA
Banca examinadora:
________________________________________
Milton Pereira, Professor Doutor Engenheiro Mecnico.
_______________________________________
Marcelo Vandresen, Professor Doutor Engenheiro Mecnico.
________________________________________
Lauro Csar Nicolazzi, Professor Doutor Engenheiro Mecnico.
________________________________________
Andr Roberto de Sousa, Professor Doutor Engenheiro Mecnico.
5
AGRADECIMENTOS
Muito Obrigado.
RESUMO
ABSTRACT
LISTA DE ILUSTRAES
LISTA DE TABELAS
SUMRIO
CAPTULO 1 - INTRODUO......................................................... 17
CAPTULO 4 - METODOLOGIA...................................................... 99
REFERNCIAS
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR
CAPTULO 1 INTRODUO
1.2 Objetivos
1.3 Justificativa
Sendo:
Disponibilidade Mensal = (Horas de Paradas Planejadas + Horas de
Operao Limitada + Horas de Paradas No Planejadas) / 8.760 horas.
Alm disso, este projeto trar uma diminuio nos custos com
manuteno corretiva e proporcionar a utilizao do sistema de
medio para diagnstico de falhas no motor.
2.2 Definies
2.2.2 Cilindrada
(1)
TC = C +
(2)
C = . D
4
C = . 7,9 . 8,15
4
C = 399,486 cm
= C__
TC -1
= 399,486
9,4 -1
= 47,56 cm
h = 4. n
.D
h = 4 . 47,5
. 7,9
h = 97 mm
= ( ar/combustvel real) .
( ar/combustvel estequiomtrico) (3)
2.2.8.1 Pr ignio
2.2.8.2 Detonao
a) Bloco de cilindros
b) Cilindros
c) Crter
d) Cabeote
a) Virabrequim
b) Volante
c) Bielas
d) Mancais
e) Pisto
desfavorveis. Para um regime de 3600 rpm, ele pra 120 vezes por
segundo. Entre cada parada ele atinge uma velocidade de 70 km por
hora. No momento da exploso, ele recebe um impulso de mais ou
menos 20000 N (2000 kg) 30 vezes por segundo.
2.3.1.3 Sensores
Gasolina 13,8:1
Metanol 6,4:1
Etanol 9,0:1
GNV 9,53:1
TABELA 3 Relao estequiomtrica dos principais combustveis.
Exemplo de converso:
Relao estequiomtrica para Gasolina: 14,7 partes de ar para 1 parte de
gasolina.
Lambda = (relao A/C medida) (relao A/C estequiomtrica do
combustvel)
Lambda = 12,5:1 14,7:1 = 0,85
.
FIGURA 31 - Sensor de detonao.
Fonte: Costa 2010.
a) Ncleo de processamento;
b) Comunicao com CLP/RTU;
c) Gerenciamento de Alarmes;
d) Histricos e Banco de Dados;
e) Lgicas de programao interna (Scripts) ou controle;
f) Interface grfica;
g) Relatrios;
h) Comunicao com outras estaes SCADA.
a) Sensores;
b) Condicionamento de sinal;
c) Conversor analgico digital;
d) Processamento das informaes.
b) Resoluo
Esta uma caracterstica de cada sistema de aquisio de
dados, que indica qual a menor variao do sinal analgico se
consegue detectar. Normalmente medida em bits. Por
exemplo, se um sinal com um intervalo de variao entre 0 a
5V for lido num sistema com uma resoluo de 12 bits, as
variaes de sinal menores de 5V/212 = 0,001V no sero
detectadas. A resoluo do sistema DAQ dever ser melhor
ou igual resoluo dos sensores a qual ser ligado.
d) Frequncia de amostragem
a frequncia com que o conversor analgico-digital efetua
leituras dos sinais de entrada.
A frequncia de leitura de cada canal de entrada corresponde
frequncia do conversor dividida pelo nmero de canais em
uso. Este aspecto determinante quando pretendemos
monitorar fenmenos com uma dinmica muito rpida.
FIGURA 41 Datalogger.
Fonte: Laraia 2009
3.3.1 Descrio
Descrio Quantidade
Cilindro por estgios 2
Ao dos cilindros 2
Presso suco 45 kgf/cm
Presso descarga 75 kgf/cm
Presso mxima de operao 86 kgf/cm
Dimetro 220mm
Curso do pisto 150mm
Rotao mxima 1000 rpm
Velocidade do pisto 5 m/s
Vazo 1308K m/h
Vlvulas de admisso por cilindro 2
Vlvulas de descarga por cilindro 2
TABELA 8 - Especificaes do compressor Nuovo Pignone modelo 2HM/1.
Fonte: Pignone 2000.
a) Sistema de lubrificao;
b) Sistema de arrefecimento;
CAPTULO 4 - METODOLOGIA
Especificaes:
- 16 entradas analgicas para sensores (0-5V);
- 4 entradas digitais de sinal de rotao;
- Canal interno de leitura da tenso de alimentao do
datalogger;
- Acelermetro interno (monitoramento dos eixos X, Y e Z);
- Alimentao de 12 a 16V.
Especificaes:
- Faixa de medio de -1 a 6bar;
- Sinal de sada analgico (0-5V);
- Alimentao de 12 a 16V.
101
Especificaes:
- Faixa de medio de Lambda de 0,65 a 200;
- Corrente de sada de -2,00 a 2,55mA;
- Alimentao 9 Vdc;
- Potncia do aquecedor 10W;
- Mxima temperatura de operao 930C.
Especificaes:
- Alimentao 10 a 30V;
- Dimetro 12mm;
- Tipo de chaveamento NPN;
- Frequncia de operao 400Hz.
102
Especificaes:
- Termopar tipo K (cromel/alumel);
- Temperatura mxima de utilizao 900C;
- Cabo de extenso de 2 mts em silicone c/ malha metlica;
- Bainha em ao inox 316, dimetro de 6mm.
Especificaes:
- 2 entradas para sensor NTC;
- 4 entradas analgicas para termopares tipo K;
- 4 sadas de tenso analgicas (0-5 v).
103
Especificaes:
- Mostrador com display de 3 dgitos, barra grfica com 24
LEDs e luz de alerta;
- Indicao do valor em relao Ar/Combustvel (AFR) ou em
Lambda;
- Sada analgica de 0,2 a 4,8V;
- Tenso de funcionamento: 12 a 16V.
Especificaes:
- Parametrizao das entradas analgicas e de pulso;
- Criao de grficos de tendncia com os resultados obtidos;
- Configurao de taxa de amostragem;
- Indicadores digitais on-line dos canais selecionados;
- Grava os resultados dos ensaios para futuras consultas.
104
Especificaes:
.
116
c) Instalao do sensor de O2
Sendo:
Pot = Potncia em Hp;
P = Presso do coletor de admisso em InHg;
T = Temperatura do coletor de admisso em F;
R = Rotao do motor em rpm;
P x R = Razo entre presso do oletor e rotao do
motor;
Ox= Teor de oxignio em %;
A = Altitude do lugar da unidade operacional;
c.= Constante no valor de 178
Sendo:
plcmotor: Identifica o tpico utilizado;
68_PLC_UA: Identifica o nome do PLC;
AI0001: Identifica a posio de memoria do PLC que o DDE;
vai transferir o contedo para a clula do Excel;
2 2 2
f f f (5)
U2 (G) = U(X1 ) + U(X2 ) + L + U(Xn )
X1 X2 Xn
Onde:
2 2 2
UPot := [ ( 0.0274R
+ 10.5) uP ] + [ ( 1.01) uT ] + [ ( 0.0274P
+ 0.0734) uR ] +
...
2 2
[ ( 50.6) uOx] + [ ( 0.0379) uA ]
... (6)
Onde:
uP = 0,003 bar
uT = 1,5 C
uR = 4,5 rpm
uOx = 0,006 %
uA: 0,01 m
UPot = 3,7 kW
CAPTULO 6 - CONCLUSES
REFERNCIAS
BOSCH Brasil.
http://www.bosch.com.br/br/autopecas/produtos/injecao/sistema_multip
onto.asp. Acesso em: 23 maro 2012.
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR
KIM, J., Han, S., and Raine, R. Combustion Stability of Natural Gas
Engine Operating at Idle. SAE Technical Paper -01-3446, 2005, doi:
10.4271/2005-01-3446. 2005.
MACHADO, G., Cordeiro de Melo, T., de Souza Rocha, J., and Pereira,
R.Diesel Gas Technology Evolution in Brazil and Emissions
Considerations, SAE Technical Paper 2008-36-0221, 2008,
doi:10.4271/2008-36-0221