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Captulo III
EQUILIBRIO, ELASTICIDAD, TEMPERATURA Y DILATACIN
3.1 Equilibrio.
Un cuerpo puede modelarse como partcula en equilibrio, siempre que las resultantes
de las fuerzas que actan sobre l sea cero. La fuerzas que actan en diferentes puntos de
un cuerpo extendido, debe satisfacer una condicin adicional para asegurarse que el cuerpo
no tenga tendencia a girar y se encuentre en equilibrio: la sumatoria de torcas alrededor de
cualquier punto debe ser cero.
n n
Fi 0 3.1a M i 0 3.1b M bF si 90
i 1 i 1

La ecuacin (3.1) significa que la sumatoria de las fuerzas en direccin x, y y z

sean igual a cero, y la sumatoria de los momentos tambin se considera en las tres
direcciones; es el ngulo comprendido entre el brazo y la fuerza.
3.2 Centro de masa
En el problema de equilibrio una de las fuerzas que acta sobre l, es su propio peso
distribuido en todo el cuerpo, se puede calcular esta fuerza de gravedad suponiendo que se
concentra en un punto centro de gravedad. Para un conjunto de partculas de
m1 ,m2 ,m3 ,...
y coordenadas x 1 ,y1 ,z1 , x 2 ,y2 ,z2 , x 3 ,y3 ,z3 ,...
. Las coordenadas
x cm ,y cm ,zcm del centro de masa estn dados por:
n

m1r1 m2r2 m3r3 ... mi ri

rcm i 1
n
3.2 conr x e x y e y z ez
m1 m2 m3 ...
mi
i 1

n
i ri
rcm i 1
n
3.3
i
i 1

La ecuacin (3.3) es genrico, la variable delta se puede reemplazar con

magnitudes como la: longitud L , rea A , volumen V o masa m , cantidades discretas.
El centro de una magnitud continua se puede determinar mediante el clculo
utilizando elementos infinitesimales de las magnitudes como: ( dL lnea, dA rea, dV
volumen y dm para la masa), y la expresin para la masa es:
rdm
rcm 3.4
dm
3.3 Elasticidad
El objetivo principal del estudio de la elasticidad es suministrar a los estudiantes el
concepto bsico de la deformacin de solidos (barras) debido a las fuerzas externas, sus

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propiedades de la deformacin temporal o permanente, los lmites de la deformacin y tipos
de deformacin: longitudinal, lateral, tangencial, torsional y de flexin. Los cuales se estudia
a partir de sus propiedades de esfuerzo y deformacin.

Figura-3.1: Interaccin de la fuerzas con slidos.

a) Esfuerzo normal.
Ocurre cuando se tienen una varilla cilindra o de superficie transversal rectangular
sometidos a fuerzas de traccin o compresin axial, cuanto es capaz de resistir o no, no solo
depende de estas fuerzas internas, tambin depende del rea transversal. En la figura 3.1
a), el rea transversal del cilindro es A y cada cuadricula pequea representa a la
diferencial de rea dA, si la carga P y P se distribuye a cada cuadricula, ah aparecen
fuerzas infinitesimales dF. La fuerza de traccin o compresin representa a la resultante
de la suma de las fuerzas infinitesimales distribuidas de manera homognea sobre toda la
superficie transversal. Para conocer cuan intenso es la fuerza que acta en esta barra, se
divide la fuerza por unidad de rea transversal al que se conoce con el nombre de esfuerzo y
se simboliza con sigma .

P N lb klb lb
n 3.2 enSI 2 Pa ensist .Ingles 2 psi ; 2 ksi ; 2 psf
A m in in ft
Si particularizamos las fuerzas en cada celta de la superficie transversal de la figura-
F
3.1 a), el esfuerzo se define como n , si la variacin de la superficie tiende a cero,
A
entonces:
dF n
n P Fi ;P ndA 3.5
dA i 1

b) Esfuerzo cortante
Cuando aplicamos fuerzas transversales y opuestos en la misma lnea de corte figura
3.1 c), en la superficie transversal de la lnea de corte existen fuerzas de corte y la magnitud
resultante de esas fuerzas P es la la cortante en la sesin. Al dividir la cortante P con el
rea transversal se obtienen el esfuerzo contante promedio en la seccin.
PT
3.5
A

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: Es el esfuerzo cortante, en el sistema internacional sus unidades son pascales y en
el sistema ingles PSI o PSF.
c) Deformacin lineal bajo la carga axial
Cuando se aplica una fuerza neta P al extremo de la varilla (figura-3.2), y se deforma
. Si aplicamos el doble de la fuerza, se deforma 2 , esto significa que la fuerza neta es
proporcional a la deformacin. Si la fuerza resultante se mantiene contante, y se aumenta la
longitud inicial, la deformacin tambin crece, por lo tanto:

Figura-3.2: Deformacin axial

l 0 con l f l 0 y l 0 3.6
l0
La deformacin o alargamiento es directamente proporcional a la longitud inicial, a
mayor longitud inicial el alargamiento tambin ser mayor.
d) Diagrama del esfuerzo y deformacin
Cuando a una varilla o barra se somete a fuerzas externas grandes en direccin
axial, la barra experimenta una deformacin longitudinal, y grficamente estas
deformaciones se representan como el que se observa en la figura-3.3, el esfuerzo normal en
funcin de la deformacin unitaria.

e
2.5

b c
2

a
1.5

Cedencia Endurecimiento
por deformacin Estriccin
0.5

0 0
Regin
0 elstica 5 Regin
10 plstica 15
-0.5

Figura-3.3: diagrama esfuerzo deformacin convencional

En la regin elstica 0b, en la lnea entre los puntos 0a, el esfuerzo normal N es
proporcional a la deformacin unitaria , en esta regin la barra sometida a fuerzas de

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traccin se deforma y retirada las fuerzas recupera su tamao original, el punto a es el
lmite de proporcionalidad y b limite elstico.
Entre los puntos bc existe un ligero incremento de esfuerzo en el que la barra
experimenta una deformacin permanente sin incremento de carga, al que se conoce con el
nombre de cedencia y el esfuerzo en esa recta es esfuerzo de cedencia Y . Llegando al
punto c luego se endurece y requiere de carga para deformarse hasta llegar a un mximo
esfuerzo ltimo u punto d, a partir del punto d durante la deformacin de la barra
aparece una reduccin en el rea transversal estriccin, se reduce el rea transversal
hasta el punto de ruptura e esfuerzo de fractura f

Lf L0
Porcentaje de elongacin (100%) 3.7
L0
0 Af
Porcentaje de reduccin de rea (100%) 3.8
A0
e) Ley de Hooke
En el diagrama de esfuerzo deformacin figura-3.3 en la recta 0a el esfuerzo es
directamente proporcional a la deformacin unitaria y existe una relacin lineal, y la
constante de proporcionalidad es el mdulo de elasticidad o mdulo de Young se simboliza
con E o Y y la expresin matemtica de la ley de Hooke se escribe como:
3.8

Tabla-3.1 Constantes de elasticidad de diferentes materiales

Material Mdulo de Young 1010 Pa
Acero 20
Cobre 11
Latn 9,1
Aluminio 7
Oro 7,6
Hierro fundido 7,8
Plomo 1,7
Nickel 20,6
Platino 16,7
La constante de elasticidad de Young, expresa la capacidad de resistir a la
deformacin o la capacidad de oponerse a la deformacin debido a la accin de la carga.
3.3.1 Mdulo de Poisson (Razn de Poisson)
Cuando las barras son sometidas a fuerzas de traccin existe una deformacin
longitudinal, como existe incremento en el tamao, existe contraccin en las dimensiones
laterales, y la relacin entre la deformacin longitudinal y la deformacin lateral es el razn
de Poisson es adimensional:
En el inciso a de esta figura 3.3, muestra una barra rectangular sin carga, al lado la
misma barra con una carga que experimenta deformacin longitudinal y deformaciones
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laterales, aumenta su longitud y se contrae en sus dimensiones laterales, y en el inciso b se
representa las deformaciones laterales de la superficie transversal de la barra, estas
deformaciones se representan con las ecuaciones 1.9 y 1.10.

Figura-3.3: deformaciones laterales

b a V a b
3.9a 3.9b 3.10
b0 l0 a0 l0 V0 l 0 a0 b0
Tabla-3.2 Constantes del mdulo de Poisson
Material Mdulo de Poisson A dim .
Aluminio 0,34
Acero 0,28
Cobre 0,35
Oro 0,41
Hierro fundido 0,28
Plomo 0,33
Nickel 0,30

3.3.2 Mdulo de cizalladura (deformacin cortante)

Es una deformacin tangencial o de corte, donde la fuerza externa que acta sobre el
cuerpo es paralela a la superficie y esta fuerza produce desplazamiento en una de las caras,
la intensidad de la fuerza tangencial es proporcional al desplazamiento e inversamente
proporcional a la altura:

Figura-3.4: Deformacin tangencial

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x
tan para 5 ; G 3.11
h
Donde: : Deformacin por cizalla (adimensional), o deformacin cortante.
G: Modulo de rigidez, o mdulo de elasticidad cortante.
: Esfuerzo tangencial o esfuerzo cortante.
El mdulo de rigidez es la capacidad de resistir a la deformacin tangencial o de
corte. Segn la ley de Hooke el esfuerzo cortante es proporcional a la deformacin cortante,
de manera que la deformacin cortante crece con la fuerza tangencial o de corte.
Tabla-3.3 Constantes del mdulo de rigidez G
Material G 10 1010 Pa
Aluminio 2,5
Cobre 4,3
Oro 3,5
Hierro fundido 3,2
Plomo 0,6
Nickel 7,4
Acero 7,5
Latn 1,7
3.3.3 Deformacin por torsin
La deformacin se debe a la existencia de un momento torsin que es causado por
una fuerza externa tangencial o perpendicular al radio de un cilindro, la fuerza acta en la
parte superior y su base est fijada en la superficie. El torque en funcin de su radio y su
longitud se define como:

Figura-3.5: Deformacin debido a la fuerza tangencial

s y s L 3.12
L
Entre las ecuaciones (3.11) y (3.12) se tiene:
Gc
para c max 3.13
L
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El esfuerzo cortante mximo por torsin se define como:
Tc TL
max 3.14 3.15
J GJ
Las ecuaciones (3.14) y (3.15) son genricos para superficies transversales con
diferentes geometras. Y el ngulo de giro y la torsin para un cilindro son:
2TL Gc 4
3.16a 3.16b rF ;J c 4
Gc 4 2L 2
Donde: : Es el radio que vara entre cero y el mximo.

c : Es el mximo radio.
T : Torsin (Nm).
L : Longitud de la barra.
: Angulo de giro.
J : Momento de inercia polar (m4).
s : Longitud de arco.
3.3.4 Flexin de una viga simple apoyada.
Cuando una barra o una viga son sometidas a cargas transversales la viga se curva,
esta deformacin se le llama flexin, y a los momentos debido a esta carga se les llama
momentos flectores. En este apartado estudiaremos los momentos flectores en elementos
prismticos.

Figura-3.5: Flexin de una viga con superficie transversa una prisma

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En la figura-3.5 a) se observa una viga prismtica con un plano de momentos, en b) a
esta viga se somete a la accin de una carga P sobre dos apoyos simples y la viga flexiona
formando una curva cncavo hacia arriba, en c) la longitud de la curva ab es menor que la
curva ab eso significa que en la curva ab acta una fuerza de compresin y en ab una
fuerza de tensin, y la lnea de color azul es el eje neutro en el que no existe ningn
esfuerzo, las ecuacin que expresan estas flexiones son:

Mc My 1 M
3.17a 3.17b 3.17c
I I EI
I M
S 3.18a 3.18b
c S
Donde:
M Momento flector
I Momento de inercia del rea. (El momento de inercia de superficies regulares se
encuentra tabulado en diferentes tablas)
c Distancia entre el eje neutro el extremo de mayor esfuerzo positivo o negativo
y Distancia del eje neutro a cualquier punto que no sea el mximo esfuerzo
S Mdulo de seccin o modulo elstico
Radio de la curvatura de flexin

3.3.5 Deformacin de una viga en voladizo.

Un voladizo es un elemento estructural rgido, que uno de los extremos esta
empotrado a una pared rgida vertical y el otro extremo queda libre sin ningn apoyo,
cuando se somete a cargas el extremo libre la viga se curva, experimenta una deformacin.

Figura-3.6: Viga en voladizo.

La deformacin debido a la carga en un voladizo esta dad por:
PL3
max 3.19
3EI

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3.4 Dilatacin de solidos debido a la temperatura
Debido a la variacin de la temperatura existe deformacin en los slidos, cuando se
incrementa la temperatura el slido aumenta de tamao y si se disminuye la temperatura
disminuye su tamao, la relacin matemtica para conversin de temperaturas es:
C F 32 K 273 R 492
3.20
5 9 5 9

a) Expansin lineal
Para los cuerpos en forma de una barra solo se considera las variaciones de la
longitud en funcin de la temperatura. La deformacin de una barra es directamente
proporcional a la variacin de la temperatura y su longitud inicial:

Figura-3.7: Deformacin lineal con la temperatura

L T L0 3.21

Donde: L deformacin
T Variacin de la temperatura

Coeficiente de dilatacin lineal ( C 1 )

NOTA: cuando dos barras metlicas con diferentes coeficientes de dilatacin lineal se
suelda yuxtapuestas, se tienen los siguientes casos:

Figura-3.8: Deformacin de barras yuxtapuestas

La deformacin trmica es directamente proporcional al coeficiente de dilatacin
lineal, eso significa que la barra de mayor coeficiente de dilatacin lineal, es la que se
deforma mas que el que tienen coeficiente de dilatacin lineal. En la figura 3.8 a) las dos
barras son del mismo tamao, en el b) la barra 1 tienen mayor coeficiente de dilatacin
lineal y en c) la barra 2 tienen mayor coeficiente de dilatacin lineal.

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Tabla-3.4 Coeficiente de dilatacin lineal
Material 106 C 1
Acero 12
Aluminio 24
Cinc 26
Cobre 14
Cuarzo fundido 0,4
Invar 0,9
Latn 20
Vidrio 4,9

b) Expansin superficial
Para la dilatacin superficial se considera solo el rea de la placa, se define como la
variacin porcentual del rea de la superficie por cada variacin de temperatura, y el
coeficiente de dilatacin superficial es

Figura-3.9: Dilatacin superficial

A T 0 3.22

: Coeficiente de dilatacin superficial.

Cuando la placa tiene un orificio, esta tambin se dilata como si fuera otra placa b)
de la figura 3.9.
c) Expansin de volumen o cubica
Este es caso mas general de la dilatacin. Todos los cuerpos aumentan su volumen
cuando su temperatura aumenta debido al calor. Y se define como la variacin porcentual de
volumen por cada variacin de temperatura.

Figura-3.10: Dilatacin superficial

V T V 0 3.23
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: Coeficiente de dilatacin superficial.
Si existe una cavidad en el interior de un cuerpo, figura 3.10 b) al dilatarse el cuerpo el
volumen de la cavidad tambin aumenta como si fuese parte del cuerpo.
d) Variacin de la densidad con la temperatura
La densidad de un cuerpo solido o liquido disminuye cuando hay incremento de
temperatura y el volumen aumenta, la expresin matemtica que expresa esta variacin es:
m m
0 f f 0 V T V0
V V
0 T
f 3.24a 0 3.24b
1 T 1 T
La relacin ente los coeficientes de dilatacin lineal, superficial y volumtrica es:

3.25
1 2 3
3.5 Esfuerzo trmico
Si sujetamos rgidamente los extremos de una varilla para evitar su expansin o
contraccin y luego variamos la temperatura, aparecen esfuerzos de compresin o traccin y
los llamados esfuerzos trmicos, como los extremos de la varilla estn empotrados la suma
de la variacin de la deformacin unitaria de ambos casos es cero.
l l l F l
0 T
l 0 traccin l 0 trmico l 0 AY l0

F
Y T 3.26
A

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