TEMA

3 TYR EL AUTMATA PROGRAMABLE LOGO

Autmatas programables:
Definicin:

Un autmata programable (PLC) es un equipo electrnico con capacidad de

tratamiento de variables analgicas, digitales, numricas y alfanumricas.
Diseado para controlar en tiempo real cualquier tipo de proceso.
Estructura interna:

El PLC est compuesto bsicamente de:

CPU o microprocesador: es el cerebro del autmata, ejecuta y procesa los

programas de control que residen en la memoria.
Memoria: lugar donde se almacena el programa. Es de tipo no voltil para
mantener el programa incluso ante cortes de tensin. Tanto la CPU como la
memoria se encuentran ubicados en el mismo mdulo fsico.
Fuente de alimentacin: es el elemento que permite adaptar los 230Vca de la
red elctrica en la tensin necesaria en corriente continua para alimentar la
circuiteria electrnica interna del autmata programable.
Interfaces de entrada / salida: son las partes por donde se reciben y envan las
seales, digitales o analgicas, de los sensores y los actuadores
respectivamente.
Programadora e interfaz de programacin: permite la comunicacin entre el
exterior y el autmata, permitiendo programarlo y/o acceder a los datos del
programa que ya tiene.
Accesorios o perifricos: son los elementos auxiliares como tarjetas o
cartuchos de memoria, paneles de operacin, etc. Que permiten realizar tareas
como la salvaguarda de datos y programas, control y visualizacin del estado
del sistema, etc.

CLASIFICACIN DE LOS PLC

Atendiendo a su modularidad existen dos tipos de autmatas programables:
Compactos, son aquellos que contienen todos sus elementos, E/S, CPU,
fuente de alimentacin, etc. en un mismo mdulo. La mayora de estos pueden
ser ampliados con mas mdulos de E/S y o de comunicacin. Suelen ser de
tamao reducido permitiendo su instalacin en lugares reducidos.

Modulares, son aquellos en los que cada elemento de la estructura interna

est en un mdulo independiente y se instalan todos en un rack comn. La
posibilidad de expansin y comunicacin es enorme comparado con los
compactos, pero su coste es mucho ms elevado..

Rels programables
Conceptualmente son similares a los PLC de tipo compacto. Se utilizan para
aplicaciones domesticas y / o para procesos industriales muy sencillos.
Respecto a los PLC presentan los inconvenientes y ventajas siguientes:
Inconvenientes:
La ejecucin de los programas en memoria es mas lenta
Disponen de menor potencia de clculo
La conexin de mdulos de ampliacin es limitada
Ventajas
Son mas economicos
Suelen tener incorporada la consola de programacin
Facil instalacin
 Funciones de programacin de uso inmediato
Pueden conectarse mediante bus
PARTES DE UN REL PROGRAMABLE
Los rels programables constan de un mdulo principal en el que se
encuentran integradas: la unidad de control (CPU), la memoria, la interfaz de
programacin y un grupo de E/S. Adems, los modelos que funcionan a
230Vca tambin incluyen en el mismo mdulo la fuente de alimentacin.

CONEXIONADO :

PROGRAMACIN:
Los autmatas almacenan los datos que procesan en diferentes zonas de la
memoria. El desarrollo de programas requiere conocer adecuadamente el
acceso a esta zonas, tanto para escribir como para leer datos. Las mas
comunes son:
La programacin de un autmata puede hacerse de cuatro formas diferentes:
Lista de instrucciones (AWL):
Es un lenguaje textual de bajo nivel, utilizado desde los primeros controladores
programables. nicamente permite una instruccin por lnea. es una de las
formas mas complejas de programar ya que requiere conocimientos
informticos, ya que se parece mucho a esa forma de programar.

GRAFCET
Es una herramienta para la descripcin grafica de la secuencia que debe seguir
el programa. Se define en forma de bloques cada una de las acciones que
debe

Lenguaje grfico de funciones (FBD) (FUP)

ste lenguaje utiliza bloques lgicos similares a los utilizados en electrnica
digital.
Lenguaje grfico de contactos
Este mtodo utiliza smbolos similares a los empleados en los esquemas de
circuitos elctricos.

Zonas de memoria
Los PLC almacenan los datos procesados en diferentes zonas de memoria. El
desarrollo de programas requiere conocer adecuadamente el acceso a estas
zonas, tanto para escribir como para leer los datos. Las ms comunes son:
Entradas digitales (I): detectan el estado de los captadores conectados a los
bornes de entrada del PLC.
Salidas digitales (Q): se encargan de activar los actuadores y preactuadotes
desde el mdulo de salida del PLC.
Entradas analgicas (AI): capturan el valor enviado por un sensor analgico.
Dicho valor se almacena de forma numrica en la variable.
Salida analgica (AI): Envan un valor a un actuador analgico. Dicho valor es
procesado de forma numrica en una variable.
Marcas (M): tambin llamadas memorias o bits internos. Tienen un
comportamiento similar al de los rels auxiliares en la lgica cableada. Las
marcas pueden ser analgicas o digitales.
Temporizadores (T): generan eventos cuando alcanzan un valor de tiempo
predeterminado
Contadores (C): son elementos de programacin que almacenan sucesos y
originan eventos cuando alcanza uno determinado de ellos.
Flancos: tambin llamado frente ascendente, si detecta paso de 0 a 1del
operador asociado , o frente descendente , si detecta el paso de 1 a 0 del
operador asociado

Enclavamiento: es una operacin que consiste en hacer que una red lgica de
funciones lgicas no pueda activarse si est funcionando otra.

Realimentacin: consiste en aplicar una seal de la salida a activar y operarla

en OR con la que produjo el evento de activacin.

Autoenclavamiento SET RESET: nos permite realizar la operacin de

memoria sin necesidad de realimentacin

Telerruptor: tambin denominado interruptor inversor o rel de impulsos, el

cual nos permite realizar la funcin de activacin y desactivacin de una salida
desde una misma entrada en funcin del estado anterior.
Comparadores: nos permiten comparar dos datos numricos entre s. Las
comparaciones se pueden realizar entre datos procedentes dos valores
analgicos o entre un dato analgico y una constante.

EL LOGO
LOGO! es el mdulo lgico universal de Siemens que incorpora:
Controles
Panel de mando y display retroiluminado
Fuente de alimentacin
Interfaz para mdulos de ampliacin
Interfaz para una tarjeta micro SD
Interfaz para un visualizador de textos (TDE) opcional
Funciones estndar preconfiguradas, p. ej. retardo a la conexin, retardo a la
desconexin, rel de impulsos e interruptor software
Temporizadores
Marcas digitales y analgicas
Entradas y salidas en funcin del tipo de dispositivo
El LOGO! 0BA8 incluye adicionalmente los siguientes componentes:
Interfaces para la comunicacin Ethernet
Borne FE (tierra funcional) para conectar la toma de tierra
Un LED para sealizar el estado de la comunicacin Ethernet

Todo mdulo base LOGO! soporta las siguientes conexiones para crear programas,
independientemente del nmero de mdulos conectados:
Entradas digitales I1 hasta I24
Entradas analgicas AI1 a AI8
Salidas digitales Q1 a Q20
Salidas analgicas AQ1 a AQ8
Marcas digitales M1 a M64:
M8: marca de arranque
M25: marca de retroiluminacin: display integrado en el LOGO!, blanca
M26: marca de retroiluminacin: LOGO! TDE, blanca
M27: marca del juego de caracteres para textos de mensajes
M28: marca de retroiluminacin: display integrado en el LOGO!, mbar
M29: marca de retroiluminacin: display integrado en el LOGO!, roja
M30: marca de retroiluminacin: LOGO! TDE, mbar
M31: marca de retroiluminacin: LOGO! TDE, roja
Bloques de marcas analgicas: AM1 a AM64
Bits de registro de desplazamiento: S1.1 a S4.8 (32 bits de registro de desplazamiento)
4 teclas de cursor
Salidas no conectadas: X1 a X64
El LOGO! 0BA8 soporta adicionalmente la visualizacin de las siguientes entradas y salidas
digitales/analgicas de red, siempre y cuando el usuario las haya preconfigurado en el
programa con LOGO!Soft Comfort V8.0 y haya descargado el programa al dispositivo 0BA8:
64 entradas digitales de red: NI1 a NI64
32 entradas analgicas de red: NAI1 a NAI32
64 salidas digitales de red: NQ1 a NQ64
16 salidas analgicas de red: NAQ1 a NAQ16