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~Ejemplo _Latfigura 5-11 muestra una varilla de acero con tres. discos montados en ella. La varia 5-13 tiene su extremo izquierde fijo contra rotacién, pero con el extremo derecho libre para girar sobre una chumacera. Cada disco es. de 300 mm de diametro. Enlas caras externas de los discos actuan fuerzas dirigidas hacia abajo de modo que la varilla se ve sometida a pares de torsidn. Determine el angulo de torsién de la Seccién A con respecto a la seccién fija E. FIGURAS-11 Varilladet ejemplo$-13. Solucién Objetivo Caicular el Angulo de torsién de ia seccién A con respecto a la seccién E de la varilla. Datos Varilla de acero. G = 80 GPa. (Tabla 5-3.) La geometria de la varilla y cargas expuestas en la figura 5~11. Para cada disco, didmetro = D= 300 mm. Radio = R= 150mm. Analisis Eldisefio del sistema que se muestra en la figura 5-11 es una varilla de 1000 mmo 1.0 m de longitud total. En la varilla hay cuatro segmentos de diferentes longitudes, didmetros o niveles de par de torsién aplica~ dos, Por consiguiente,debe aplicarse la ecuacién 5-22 acada segmen- to por separado para caicular al dngulo de torsién de cada uno. En seguida, el angulo total de torsién de la seccién A con respecto a la E seré la Suma algebraica de los cuatro Angulos. La soluciin de este ejemplo se demostraré en un formato progra- mado. Usted debe realizar cada operacion que se indica antes de pasar ala siguiente seccion. IO © Torsién-deformacién torsional elastica 165 El primer paso-es calcular la magnitud y direccién de los paras de torsién que se aplican a cada disco, B, Cy D. Hagalo ahora, Recuerde la definicién de par de torsién de la ecuacién (5—1). Porloque se refiere a las direcciones, se supondré un punto de vista alo largo de la varilla a partir del extremo derecho. La magnitud del par de torsién en cada uno de los discos @s el producto de la fuerza que actia en Su periferia por su radio. Por consiguiente, si se considera el sentido de las manecillas del reloj como positivo: Par de torsidn en disco B, en al sentido de las manecillas del reloj- Tg = (100 N)(150 mm) = 15 000 Nemm = 15 Nem Par de torsion en el disco C, en el sentido contrario al de las manecillas del raloj T= +4250 N)(150 mm) = -37 500 N-mm = -37.5.N-m Parde torsi6n en el disco D, en el sentido contrario al de las manecillas del reloj Tp= {50 N}(150 mm) = -7500 N.mm =-7.5 N-m ‘Ahora determine el par de torsién en cada segmento de la varilla. Se debe trazar un diagrama de cuerpo libre de cada uno de los segmentos. de la varilla entre los extremos de cada Sagmento “cortando” la varilla y calculando la magnitud del par de torsién que se aplicé a la varilla a la derecha del corte. El parde torsién intarno en la varilla debe ser de la misma magnitud y de direccién opuesta al par de torsion externo apii- cado para que se mantenga el equilibrio ‘Se Sugiera que comience en el extreme derecho A. La chumacera permite la libre rotacién de la varilla en dicho extremo. En seguida, mué- vase ala izquierda y calcule el par de torsin en los segmentos AB, BC. CDy DE. ,Cudles el par de torsi6n en el segmento AB? En él segmento AB, hasta B, pero sin que se incluya él disco 8. el par de torsion es cero porque la chumacera permite la libre rotacién. Ahora, considere el par de torsién aplicado por el disco B y determine el par de torsién en el segmento BC. Si se corta la varilla en un punto cualquiera a la derecha de C en el segmento BC se tendria un par de torsién externo de 15 N-men elsenti- do de las manecillas del reloj, debido al par de torsién del disco B. Por consiguiente, él par de torsidn a lolargo de! segmento BC es. Tec = 15 Nom (sentido de las manecillas del relo)) Se consideraré que este par de torsién actua.en el sentido de las mane- cillas del reloj y que es positivo porque tiende a girar la varilla en el senti- do de las manecillas del relo). ‘Ahora determine el par de torsién en el segmanto CD, llamado To. Sise corta la varilla en un punto cualquiera entre C y Dse tendria tanto Tecomo Tyactuando en la varilla a la derecha del corte. Pero actian en sentido opueste, uno en el sentido de las manecillas del rela] y al otro en el sentido contrario al de las manecillas dal relo). Asi el parde torsion neto aplicade a la varilla es ia diferencia entre ellos. Es decir: Teo®=Te* Te=-37,5Nm+ 15Nm=-22.5Nm (anel sentido contrario al de as manecillas del reloj} Ahora continie este proceso parael segmento final, DE. Entre Dy E en Ia varilia, el par de torsién es la resultante de todos los pares de torsién que se aplicaron en D, Cy 8. Toe=-To-Te* Ta=-7.5Nm—-37.5N-m +15N-m=-30Nm (en'sentido contrario al de las manecillas del reloj) El apoyo fijo E debe ser capaz de producir un par de torsién de reacci6n de 30 N-m para mantener la varilia en equilibrio. En resumen, ladistribucién del par de torsion se muestra de mane- ra grafica en la figura 5-12. Nétese que los pares de torsién aplicados Ta. Tc¥ To Sonlos cambios que experimenta el par de torsién queocurre en 8. Cy D pero no sonias magnitudes del par de torsidn en esos puntos de la varilia. FIGURA 5-12 Distribucién del parde torsiénen ta varilla del ejemplo $=13. Ahora calcule el angulo de torsi6n en cada uno de los segmentos y aplique la ecuacién (5-22) de un modo sucesivo. Comience con el ‘segmento AB. Segmento AB a Oa = T, +). Como Tag= 0, O19 =0. No hay torsion de la varilia entre Ay B. ‘Ahora continue con el segmento BC. Segmento BC wn Ta(Z5) Como datos se tiene Tac= 15N-m, L = 200mmy G = 80 GPa paraacero. Para la varilla de 10 mm de pn Tt 3 on 982 mm’ Por consiguiente (15 N-m)(200 mm) ee = (ag2 mm") (80 Nim) =eye? (10°) me? m Este valor indica que la seccién B gira 0.038 radianes en sentido de tas manecillas de! reloj con respecto a la seccién C, puesto que @c es el Angulo total de torsién en el segmento BC. Ahora continde con el segmento CD. Segmento CD L to ~ Tel 36) En este caso Ten =-22.5N-m,L = 300 mmy eldidmetro de ia varilia es de 15mm. Luego: yn TO 15 met 32 32 t= (22.5 Nem) (300 mm) {4970 mm*) (80 * 10” Nim*) = 4970 mm* % toy een = 0017 rad La seccidn C gira 0.017 radianes en sentido contrani al de las manec- lias del reloj con respecte a la seccion D. ‘Ahora, para terminar, complete el analisis del segmento DE. Segmento DE L a T(J) Eneste caso To¢=-30.N-m, L = 300 mm y D = 20 mm. Por consiguienta: nD" (20 mmj* é J 2 oy = 15700 mm’ ince {30 N-m) (300 mm) 4g (OY me ‘°¢= (95 700 mm") (80 x 10% N/mm") La seccién D gira 0.007 radianes en sentido contrario al de las mane- cillas del reloj con respecto a E- El paso final es calcular el Angulo de torsion total desde E hasta A al sumar aigebraicamente los dngulos de torsidn de todos los segmentos Hagalo ahora. Angulo de torsién total desde E hasta A: One ~ tae + Bec ~ Oo ~ One = 0 + 0.038 ~ 0.017 ~ 0.007 ~ 0.014 rad Resumeny Comentario Para tener una idea ciara delo que sucede a toda io largode la varilla se traza una grafica del éngulo de torsién como una funcion de la posicién. Esto se hace en la figura 5-13 estableciendo el punto de referencia cero como E. La linea recta de Ea Dmuestra el cambio lineal de! Angulo conia posiciGn hasta el valor de—-0.007 radianes (en sentido contrario al de las manecillas del reloj). A partir de este valor, el (sentido de las wun maneciflas de! relo)) ‘ ao i i Obs 4 3 Z aol ' (sentido contrario al de as manecilias. ‘2 el reloy) FIGURAS-13 Angulo de torsiée contra posicidn en La varilla del ejemplo 5-13. Anguloseincrementa en -0.017 radianes mas entre Dy C. En el segmento BC, la rota- cidnrelativa es en sentido de las manecillas del relojcon una magnitud de 0,038 radianes y termina en el valor final de 0.014 radianes en B. Y, como no hay par de lorsién en el ‘segmento AB, el angulo de rotacién permanece en dicho valor.

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