Resistencia de Materiales Básica para Estudiantes de Ingeniería COMPLETO TRUJILLO

JORGE EDUARDO SALAZAR TRUJILLO
R E S IS T E N C IA D E M AT E R IA L E S
B S IC A PA R A E S T U D IA N T E S
D E IN G E N IE R A
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

SEDE MANIZALES
I.S.B.N 978-958-8280-08-0
2007 UNIVERSIDAD NACIONAL

DE COLOMBIA SEDE MANIZALES
A UTOR :
JORGE EDUARDO SALAZAR TRUJILLO

Ingeniero Civil
Profesor Asociado
Universidad Nacional de Colombia
Sede Manizales
R EVISADO :
L UIS E DGAR M ORENO M ONTOYA

Ingeniero Industrial
Especialista en Planeamiento Educativo
Profesor Asociado
Sede Manizales
J OS OSCAR J ARAMILLO J IMNEZ

Ingeniero Civil
Magster Ingeniera Civil
Especialista en Planeamiento Educativo
Profesor Asociado
Sede Manizales
I MP RE SO :
Centro de Publicaciones
Sede Manizales
Marzo de 2007
Primera edicin
C O N TE N ID O
PRESENTACIN .................................................................................................................. 7
CAPTULO 1
INTRODUCCIN Y CONCEPTOS FUNDAMENTALES .................................................. 9
1.1 PRINCIPIOS BSICOS DE LA RESISTENCIA DE MATERIALES ............................. 15

1.2 CONCEPTO DE ESFUERZO Y DEFORMACIN ........................................................ 17
1.3 TIPOS DE ESFUERZOS ................................................................................................. 18
1.3.1 Esfuerzos normales ................................................................................................... 18
1.3.2 Esfuerzo de aplastamiento o de apoyo ....................................................................... 31
1.3.3 Deformaciones axiales .............................................................................................. 32
1.4 PROPIEDADES MECNICAS DE LOS MATERIALES .............................................. 32
1.4.1 Relaciones esfuerzo-deformacin .............................................................................. 38
1.5 LEY DE HOOKE ............................................................................................................. 39
1.5.1 Mdulo de elasticidad, ductilidad, resistencia .............................................................. 40
1.5.2 Mdulos de elasticidad de algunos materiales............................................................. 41
1.6 ELASTICIDAD Y PLASTICIDAD ................................................................................. 44
1.6.1 Factores de seguridad ................................................................................................ 45
1.7 ESFUERZOS CORTANTES ............................................................................................ 46
1.7.1 Deformaciones por corte ........................................................................................... 48
1.7.2 Ley de Hooke para corte ........................................................................................... 48
1.7.3 Mdulo de corte de varios materiales......................................................................... 49
1.7.4 Esfuerzo cortante doble ............................................................................................. 49
1.7.5 Relacin de Poisson................................................................................................... 51
1.7.6 Relacin entre el mdulo de elasticidad y el mdulo cortante ..................................... 54
1.8 DEFORMACIONES EN ESTRUCTURAS CUYAS BARRAS ESTN
SOMETIDAS A FUERZAS AXIALES ............................................................................. 54
1.9 ESFUERZOS TRMICOS ............................................................................................... 57
1.9.1 Coeficientes de dilatacin trmica .............................................................................. 58
1.10 INDETERMINACIN ESTTICA EN TENSIN Y COMPRESIN ......................... 59
1.11 ENERGA DE DEFORMACIN AXIAL ...................................................................... 71
CAPTULO 2
ESFUERZOS BIAXIALES Y TRIAXIALES ......................................................................... 75
Esfuerzos en secciones inclinadas ...................................................................................... 75
Esfuerzos complementarios: ............................................................................................... 77
2.1 LEY DE HOOKE EN DOS Y TRES DIMENSIONES .................................................... 79
2.1.1 Ley de Hooke para esfuerzos biaxiales ...................................................................... 80
2.1.2 Ley de Hooke para esfuerzos triaxiales ..................................................................... 81
2.2 ESFUERZOS PRINCIPALES, ESFUERZO PLANO Y CRCULO DE MOHR,
ESFUERZOS Y PLANOS PRINCIPALES ....................................................................... 83
2.2.1 Construccin del crculo............................................................................................. 87
CAPTULO 3
ESFUERZOS PRODUCIDOS POR FLEXIN. VIGAS....................................................... 101
Qu caracteriza una viga? .................................................................................................. 101
Cmo trabajan las vigas? .................................................................................................... 102
Los arcos y las cerchas ...................................................................................................... 102
3.1 ESFUERZOS NORMALES PRODUCIDOS EN FLEXIN ........................................... 106
3.1.1 Flexin pura ............................................................................................................... 106
3.1.2 Clculo de esfuerzos normales ................................................................................... 108
3.2 FLEXIN TRANSVERSAL: ESFUERZOS CORTANTES PRODUCIDOS
EN FLEXIN.................................................................................................................... 121
3.2.1 Efecto de corte horizontal en vigas ............................................................................ 121
3.3 VIGAS DE DOS MATERIALES ..................................................................................... 134
CAPTULO 4
DEFORMACIONES EN VIGAS ........................................................................................... 145
Tipos de deformaciones ...................................................................................................... 147
4.1 MTODO DE LA DOBLE INTEGRACIN................................................................... 150
4.1.1 Funciones de singularidad .......................................................................................... 165
4.2 MTODO DEL REA DE MOMENTOS (TEOREMAS DE MOHR) ........................... 172
4.3 MTODO DE LA VIGA CONJUGADA ......................................................................... 188
4.4 INTRODUCCIN A LOS MTODOS DE ENERGA ................................................... 197
4.5 VIGAS ESTTICAMENTE INDETERMINADAS ........................................................ 199
CAPTULO 5
ESFUERZOS COMBINADOS .............................................................................................. 207
Flexo-tensin y flexo-compresin ....................................................................................... 209
Superposicin de esfuerzos................................................................................................. 211
CAPTULO 6
COLUMNAS ......................................................................................................................... 227
6.1 FENMENO DEL PANDEO O INESTABILIDAD LATERAL ..................................... 227
6.2 CARGA CRTICA ........................................................................................................... 232
6.3 TEORA DE EULER ....................................................................................................... 233
6.3.1 Clculo del valor de la carga crtica ........................................................................... 233
6.4 DIFERENTES CONDICIONES DE APOYOS ............................................................... 237
6.5 ESFUERZOS CRTICOS ................................................................................................. 240
6.6 CDIGOS ........................................................................................................................ 243
CAPTULO 7
TORSIN .............................................................................................................................. 249
Elementos estructurales sometidos a torsin ...................................................................... 249
7.1 ESFUERZOS Y DEFORMACIONES EN ELEMENTOS DE SECCIN CIRCULAR .. 250
7.2 INDETERMINACIN ESTTICA................................................................................. 261
7.3 TORSIN DE ELEMENTOS DE SECCIN RECTANGULAR .................................... 263
7.3.1 Esfuerzos y deformaciones en elementos de seccin rectangular a torsin ................. 263
7.4 TORSIN DE SECCIONES ABIERTAS ......................................................................... 267
7.5 TORSIN DE TUBOS DE PARED DELGADA ............................................................ 269
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS .................................................................................... 273

Referencias de tablas ......................................................................................................... 274
Referencias fotogrficas y de grficos ............................................................................... 274
P R E S E N TA C I N
El presente "Texto de Resistencia de Materiales bsica para estudiantes de ingeniera" elaborado

durante el ao sabtico 2005-2006 tiene el objetivo de servir como ayuda didctica a los estudiantes de
ingeniera en los primeros semestres de estudio del rea de la ingeniera estructural.
Consciente de la existencia de un sinnmero de textos de Resistencia de Materiales (ver

referencias), que tratan el tema de manera exhaustiva he querido preparar una gua de apoyo para
dichos textos que haga nfasis en aspectos como los siguientes:
Presentacin grfica de las situaciones en tres dimensiones de tal manera que desde el principio
del estudio de esta rea los estudiantes tengan clara la ubicacin de los elementos estructurales en un
espacio tridimensional de tal forma que diferencien claramente aspectos como el eje longitudinal de
una viga, su seccin transversal y el eje neutro de la misma entre otros. Para hacer nfasis en esto me
he basado en mi experiencia de casi 30 aos como profesor de la asignatura, en los cuales he podido
observar las dificultades que los estudiantes tienen al respecto.
nfasis mediante grficos y fotografas en el entendimiento del comportamiento mecnico de los

elementos estructurales cuya comprensin considero previa a las formulaciones matemticas y
computacionales con los cuales se abordan estos problemas hoy en da. En mi experiencia docente he
visto cuan tiles son la ayudas grficas y las simulaciones hechas con elementos como tizas, resortes,
plastilina o balso para explicar muchos conceptos y cmo los estudiantes han apreciado el empleo de
estos recursos en las clases.
Con iguales propsitos didcticos, he procurado presentar la resolucin de los diferentes problemas
de manera similar a como lo hara en el tablero del aula de clase, partiendo de la expresin
correspondiente a la incgnita buscada en cada caso y a partir de la misma ir encontrando los diferentes
parmetros necesarios para su clculo.
De esta forma, el clculo de cada uno de los parmetros mencionados, adquiere sentido para el
estudiante quien lo ver como un paso necesario y til en la solucin del problema en cuestin.
He tratado asimismo de ilustrar con fotografas, las diferentes situaciones tratadas en los captulos
del texto con fines similares a los ya expuestos.
Espero finalmente como lo manifest al principio, que el texto sea motivador para los estudiantes
que se inician en el estudio del rea de la ingeniera estructural y agradezco a las directivas de la
Facultad de Ingeniera y Arquitectura de la Universidad Nacional de Colombia, Sede Manizales que
con la aprobacin del ao sabtico me hayan permitido hacerlo.
7
C A P T U LO 1
IN T R O D U C C I N Y C O N C E P TO S
F U N D A M E N TA L E S
En el curso de MECNICA se empezaron a estudiar los elementos estructurales y las estructuras

desde el punto de vista del EQUILIBRIO ESTTICO externo, es decir de la QUIETUD en que
deben estar para que cumplan su funcin. Se tenan por ejemplo las siguientes situaciones y se haca un
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE en el cual se ponan todas las fuerzas externas que actuaban
sobre el mismo y a continuacin se aplicaban las ecuaciones de equilibrio con el fin de encontrar las
reacciones en los apoyos.
9
En los casos mostrados en la figura, las reacciones se calculan mediante la aplicacin de las
ecuaciones de equilibrio (suma de fuerzas igual a cero y suma de momentos igual a cero). Aunque el
clculo de las reacciones que garanticen el reposo es fundamental, ste es solo el primer paso en el
proceso de anlisis y diseo que en cada situacin llevar a la definicin del tipo de material, de la
forma y de las dimensiones que harn que las estructuras sean seguras y funcionales.
- Seguras quiere decir que no se rompan.
- Funcionales quiere decir que no se deformen excesivamente afectando el servicio que prestan.
Estas dos condiciones, RESISTENCIA y RIGIDEZ debern asegurarse para que las estructuras
cumplan su fin.
10
Es claro que en las situaciones mostradas a continuacin las estructuras pueden romperse o
deformarse excesivamente.
Como puede verse, cualquiera de las dos situaciones (Deformacin excesiva o Rotura) es
inadmisible.
Por lo tanto, el ingeniero debe asegurar con una buena probabilidad de xito que las estructuras
que construya sean RGIDAS y RESISTENTES.
De esto trata la RESISTENCIA DE MATERIALES. Debemos ser capaces de garantizar que

las estructuras a construir no se deformen excesivamente y que no se fracturen.
Para hacerlo, es necesario que sepamos calcular las fuerzas internas que se producen en los
elementos estructurales y que son en ltimas las que producirn las deformaciones y la rotura.
11
En general podemos afirmar que una fuerza interna produce un esfuerzo actuante que trata de
romper el elemento. Que se rompa depende del esfuerzo resistente que tenga el elemento el cual
depender del material y de sus dimensiones transversales.
Anlogamente, esas mismas fuerzas internas producirn deformaciones del elemento las cuales
dependern igualmente del material y de sus dimensiones.
La Resistencia de Materiales se ocupa del clculo de los esfuerzos y deformaciones que se

producirn debiendo garantizar el ingeniero que las deformaciones estn dentro de unos lmites permisibles
y obviamente que no se produzcan roturas.
Los esfuerzos resistentes del material deben calcularse con el fin de poder compararlos con los
esfuerzos actuantes. Estos esfuerzos dependen no solo de las dimensiones del elemento estructural
sino de la forma como estn aplicadas las cargas las cuales pueden producir esfuerzos normales o
cortantes dependiendo de que las fuerzas o momentos actuantes sean axiales, transversales o
combinados.
Debe por tanto determinarse primero que todo si el elemento en estudio est sometido a fuerzas
axiales, transversales (en cuyo caso se producir flexin), momentos torsionales (torsin) o una
combinacin de algunos de ellos.
12
Veamos las siguientes situaciones:
CABLES DE ANCLAJE, PUENTE DE LA BAHA, SAN FRANCISCO, ESTADOS UNIDOS. 2005
13
14
Como se observa en las figuras anteriores, los elementos estructurales quedan sometidos a
diferentes tipos de fuerzas (o solicitaciones) dependiendo tanto de las acciones que se apliquen como
de la conformacin de cada estructura y del punto de aplicacin de las fuerzas.
En cada situacin por tanto, el clculo de los esfuerzos actuantes ser distinto.
En consecuencia, estudiaremos los esfuerzos y deformaciones producidos en elementos

estructurales en los siguientes casos:
- Axiales
- Biaxiales
- Triaxiales
- Flexin
- Combinados
- Pandeo (caso particular de esfuerzo axial a compresin)
- Torsin
1 .1 P R IN C IP IO S B S IC O S D E L A R E S IS T E N C IA D E M A T E R IA L E S
Como en cualquier materia, en la resistencia de materiales se aceptan de entrada unas hiptesis

iniciales que sin afectar en su esencia los resultados de los temas de estudio simplifiquen el anlisis que,
de otra manera, se hara demasiado dispendioso.
Estos principios bsicos son:
Los materiales se consideran homogneos: esto quiere decir que se hace caso omiso de las
variaciones de composicin que de punto a punto de los mismos tienen los materiales reales.
15
Los materiales se consideran contnuos: tampoco se tienen en cuenta en los anlisis las
discontinuidades o poros que presentan los materiales. Pinsese en los casos de la madera y
del concreto.
Los materiales se consideran istropos: significa que en los anlisis generales no se
tienen en cuenta las diferencias de propiedades en distintas direcciones del material. O
sea que se supone que sus propiedades son iguales en todas las direcciones. (iso: igual,
tropos: direccin).
No se tienen en cuenta las fuerzas internas de tipo intertomico existentes en los materiales.
Solo se consideran las fuerzas causadas por la aplicacin de fuerzas externas.
Principio de superposicin: los efectos de un sistema de fuerzas sobre un elemento son
iguales a la suma de los efectos individuales de cada una de las fuerzas. Es vlido en el rango
elstico lineal como se ver posteriormente.
Principio de Saint Venant (cientfico francs): Cuando a un elemento estructural se le aplica
una fuerza los esfuerzos que esta causa en puntos suficientemente alejados de ella no dependen
de la forma concreta en que la carga es aplicada:
PRINCIPIO DE SAINT VENANT
A A A A A A
Los esfuerzos internos en la seccin A-A son iguales en los 3 casos

independientemente de la forma como se cuelgue la carga
16
1 .2 C O N C E P T O DEESFUERZO Y D E F O R M A C I N
Tal como se dej establecido en el curso de Mecnica, en el anlisis esttico externo inicial no hay
necesidad de considerar las deformaciones de los elementos estructurales (los cuerpos pueden
considerarse rgidos) ni el tipo de material del cual estn hechos pues estos factores usualmente no
tienen incidencia en las reacciones generadas en los apoyos.
Si se tiene un objeto suspendido por un cable no habr necesidad de considerar el alargamiento

del cable para calcular su tensin. El diagrama de cuerpo libre del cable estar sometido a las mismas
fuerzas considrese o no el alargamiento.
Veamos:
Las fuerzas son las mismas (R y W), independientemente que se

considere o no el alargamiento
Como muestra el ejemplo, para hacer el anlisis externo y calcular las reacciones no es necesario
considerar las deformaciones y el tipo de material.
Sin embargo para avanzar en el proceso de anlisis y diseo con el objetivo de definir finalmente
las dimensiones y el tipo de material del cual debern hacerse los elementos estructurales es necesario
considerar las deformaciones que tendrn los elementos y la resistencia de los diferentes tipos de materiales.
Se hace indispensable entonces proceder a considerar las caractersticas de:
RESISTENCIA (oposicin a la rotura)

y
RIGIDEZ (oposicin a las deformaciones)
que tendrn los diferentes elementos estructurales.
17
En otros trminos, antes de construir una estructura es necesario saber la resistencia que tendr
y las deformaciones que sufrir. Lo anterior es apenas obvio si consideramos que cualquier estructura
debe satisfacer unas exigencias mnimas de seguridad (resistencia) y de funcionalidad y esttica
(mnimas deformaciones).
Adems cuando se presenten casos de indeterminacin esttica (que se estudiarn ms adelante)

se requiere contar con ecuaciones adicionales que usualmente surgen de la consideracin de
deformaciones.
Por las consideraciones anteriores, se hace necesario estudiar tanto los esfuerzos como las
deformaciones que sufrirn los elementos sometidos a fuerzas, segn se vio al final del curso de
Mecnica.
1 .3 T IP O S D E E S F U E R Z O S
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA, MANIZALES, CAMPUS LA NUBIA

(Construccin de estructura metlica)
1 .3 .1 E s fu e r z o s n o r m a le s
Cuando una fuerza P acta a lo largo de una barra su efecto sobre la misma depende no solo del
material sino de la seccin transversal que tenga la barra, de tal manera que a mayor seccin mayor
ser la resistencia de la misma.
Se define entonces el esfuerzo axial o normal como la relacin entre la fuerza aplicada y el
rea de la seccin sobre la cual acta. O en otros trminos como la carga que acta por unidad de rea
del material.
18
P
Esfuerzo normal:
A
Siendo
P: Fuerza axial
A: Seccin transversal
O a nivel diferencial:
dP

dA
Unidades del esfuerzo normal:
Esfuerzo : LF Kg lb
: psi
N
: Pascal
2
cm 2 in2 m2
MKS Ingls Sistema internacional
19
CABLES SOMETIDOS A TENSIN. PUENTE DE BROOKLYN, NUEVA YORK, 2005
HILOS DE UNA TELARAA SOMETIDOS A TENSIN
20
SECCIN TRANSVERSAL DE UNO DE LOS CABLES PRINCIPALES DEL PUENTE GOLDEN GATE
EN SAN FRANCISCO. NTESE EL GRAN DIMETRO (92.4CM) DE UNO DE LOS CABLES
PRINCIPALES CON LO CUAL SE GARANTIZA UN REA SUFICIENTEMENTE GRANDE PARA DISMINUIR
EL ESFUERZO ACTUANTE Y AUMENTAR LA SEGURIDAD DEL PUENTE.
COLUMNA A COMPRESIN, CAMPUS LA NUBIA, UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA, MANIZALES
21
PROBLEMA
Sabiendo que el esfuerzo normal actuante en el tramo AB (cuya seccin es de 40x40cm) es de

48 KPa calcular el esfuerzo correspondiente en el tramo BC (cuya seccin es de 30x30cm)
FBC FBC FBC

BC 2
ABC 0.3 0.3m 0.09m2
Debemos calcular por tanto el valor de FBC
Fy 0
FBC F
Debemos calcular F
Calculamos F:
Fy 0
FAB F
22
Pero en el enunciado del problema se establece que: AB 48KPa
FAB F F
Por tanto: AB 48KPa 2

AAB 0.4 0.4m 0.16m2
F 48KPa 0.16m2 48KN / m2 0.16m2 7.68KN
Al principio habamos encontrado que FBC F
Entonces: FBC 7.68KN
FBC 7. 68KN
Y finalmente: BC 2
85.33KPa
0.09m 0.09m2
PROBLEMA
Se tiene un muro sometido a una carga de 13000 Kg por metro de longitud y soportado por
una cimentacin de concreto la cual a la vez se apoya sobre el suelo. Calcular los esfuerzos
actuantes en el muro, la cimentacin y el suelo y compararlos con los esfuerzos admisibles de
los tres elementos que son los siguientes:
Kg 9.8N 104 cm2 N

admisibleMURO 40Kg / cm 2 40
2
392104 3920KPa 3.92 MPa
cm 2 1Kg m m2
admisibleCIMENTACIONCONCRETO 4.83MPa
admisibleSUELO 380KPa 0.38MPa
23
Para simplificar el problema no consideremos los pesos propios del muro y del concreto.
Para el anlisis consideremos un tramo de muro de un metro de longitud.
Calculemos los esfuerzos actuantes en los niveles a, b, c y d:
E n e l n iv e l a :
F 13000 Kg
actuantea actuanteMURO
A 1 0.3m 2 43333.33 2 424666 .7Pa 424.7KPa
Como admisibleMURO 3920KPa
Entonces:
actuanteMURO admisibleMURO
El muro es seguro
24
E n e l n iv e l b :
F 13000 Kg
actuanteb actuanteCONCRETO 2 43333.33 2 424666.7Pa 424.7KPa
A 1 0.3m
Como
admisibleCIMENTACIONCONCRETO 483MPa 4830KPa
Entonces:
actuanteCIMENTACIO NCONCRETO admisibleCIMENTACIONCONCRETO
La cimentacin es segura en el nivel b
E n e l n iv e l c :
F 13000 Kg Kg 9.8N
actuantec actuanteCONCRETO 2
26000 254800 Pa 254.8KPa
2
A 1 0.5m m 1Kg
Como
admisibleCIMENTACIONCONCRETO 483MPa 4830KPa
Entonces
actuanteCIMENTACIO NCONCRETO admisibleCIMENTACIONCONCRETO
La cimentacin es segura en el nivel c
25
E n e l n iv e l d :
F 13000 Kg Kg 9 . 8N
actuante d actuante SUELO 2
18571 .43 2 182000 Pa 182 KPa
A 1 0.7m m 1Kg
Como
admisibleSUELO 380KPa
Entonces
actuante SUELO admisibleSUELO
La cimentacin tambin es segura a nivel del

suelo
PROBLEMA
Calcular el valor de la fuerza admisible que puede aplicarse a la estructura sabiendo que los
esfuerzos admisibles del material son los siguientes:
admisibleTENSION 1400Kg / cm2

admisibleCOMPRENSION 800Kg / cm 2
Las barras AC y BC tienen secciones transversales de 5x2 cm.
La barra BC est a tensin y la barra

AC a compresin. Por lo tanto
la condicin que debe cumplirse
es que el esfuerzo en BC
no sobrepase un valor de
1400 Kg/cm2 y que el esfuerzo en AC
no sobrepase un valor de 800 Kg/cm2.
Padmisible=?
En otros trminos:
26
actuanteBC admisibleTENSION 1400Kg / cm 2
actuanteAC admisibleCOMPRENSION 800Kg / cm 2
Debemos por tanto calcular los esfuerzos actuantes en las 2 barras:
FBC FBC FBC FAC FAC FAC

actuanteBC 2 actuanteAC 2
A 5 2cm 10cm2 A 5 2cm 10cm2
Calculemos FBC y FAC
1.5
tan1 26.56
3
Fy 0 Fx 0
FBC Sen26.56 Padmisible 0 FAC FBC Cos26.56 0
FBC 2.24Padmisible FAC 2.24PadmisibleCos26.56 2.00Padmisible
Por lo tanto:
2.24Padmisible
actuanteBC admisibleTENSION 1400Kg / cm 2
10cm 2
Padmisible 6250Kg
2.00Padmisible
actuanteAC 2 admisibleCOMPRESION 800Kg / cm2
10cm
Padmisible 4000Kg
27
Hemos encontrado 2 valores para la carga permisible: el de 6250 Kg garantiza que la barra
BC no se romper mientras que el de 4000 Kg garantiza que la barra AC no lo har.
Como debemos asegurarnos de que ninguna de las 2 se rompa escogemos el valor menor
que nos lo garantiza.
Por lo tanto:
Padmisible 4000Kg
Ninguna de las 2 barras se romper
PROBLEMA
Calcular los esfuerzos normales en el cable AB y en los 2 tramos de la barra CBD de la figura:
El cable tiene un dimetro de 1.5 cm y la barra tiene una seccin de 2 x 5 cm
2.25
tan1 36.87
3
90 36.87 53.13
28
Los esfuerzos pedidos sern iguales a:
FAB FCB FBD

AB CB BD
Acable Abarra Abarra
D2 (1.5cm)2
Acable 1.77cm2
4 4
Abarra 5cm 2cm 10cm2
Debemos calcular las fuerzas FAB FCB y FBD
Diagrama de cuerpo libre:
M C 0
2FAB 2.25 4 0
FAB 4.5KN
F y 0
C y 4KN
Fx 0
C x FAB 4.5KN
Esfuerzo en el cable AB:
4.5KN 104 cm2

FAB KN
AB 2
2.54104 25.4MPa
Acable 1.77cm 2 m m2
29
Clculo de FCB y FBD
Esfuerzos en los tramos CB y BD
5.90KN 104 cm2

FCB KN
CB 2 2
0.59104 5.9MPa
Abarra 10cm m m2
3.20KN 104 cm 2
FCB KN
CB 2 2
0.32104 3.2MPa
Abarra 10cm m m2
30
1 .3 .2 E s fu e r z o d e a p la s ta m ie n to o d e a p o y o
Un caso particular de esfuerzo se presenta cuando hay un contacto entre dos superficies que se
presionan entre si, como puede ser el caso de una arandela metlica y una superficie de madera.
En este caso puede presentarse un aplastamiento local de una de las superficies debido al esfuerzo
de compresin que se denomina "esfuerzo de aplastamiento".
Cuando este tipo de situaciones se presenta, ser necesario calcular el esfuerzo permisible del
material mas susceptible de aplastarse, en este caso la madera para a partir del mismo calcular el rea
de la arandela que garantice que no se producir aplastamiento en la madera.
AL PRODUCIRSE LA FLEXIN SE GENERA UNA GRAN COMPRESIN DE LA ARANDELA SOBRE LA MADERA

ORIGINANDO EL APLASTAMIENTO QUE SE VE EN LA FOTO INFERIOR DERECHA. (Ensayo diseado
por el profesor Jos Christian Chanch, Universidad Nacional de Colombia, Sede Manizales)
31
1 .3 .3 D e fo r m a c io n e s a x ia le s
El alargamiento total que sufre la barra se representa con la letra griega (Deformacin total)

Por tanto, la deformacin unitaria ser:
l
1 .4 P R O P IE D A D E S M E C N IC A S D E L O S M A T E R IA L E S
La resistencia de materiales diferencia claramente la parte terica y la experimental:
En la parte terica estudia mediante modelos matemticos (ecuaciones) los esfuerzos y

deformaciones producidos en el interior de los elementos estructurales por las fuerzas aplicadas. Hace
uso intensivo de los diagramas de cuerpo libre y de las ecuaciones de equilibrio, as como de las
relaciones geomtricas entre las dimensiones de los elementos y sus deformaciones tanto lineales
como angulares.
En la parte experimental ensaya en el laboratorio probetas de materiales sometindolas a

diferentes tipos de cargas para calcular los esfuerzos resistentes de los materiales y adicionalmente
mediante la medicin de las deformaciones producidas busca encontrar relaciones entre estas y los
esfuerzos aplicados con el fin de determinar lo que se conoce como las caractersticas accin-respuesta
de los materiales lo cual permitir determinar parmetros como los mdulos de elasticidad y de corte,
32
la relacin de Poisson y la ductilidad de los materiales ensayados (posteriormente veremos el significado
de cada uno de estos trminos).
En las siguientes fotos se observan algunos ejemplos de probetas sometidas a ensayos en los
laboratorios de resistencia de materiales y estructuras de la Universidad Nacional de Colombia, Sede
Manizales.
ENSAYO DE COMPRESIN DE CONCRETO
33
PROBETAS METLICAS ENSAYADAS
A TENSIN
MADERA ENSAYADA A CORTE
PREPARACIN DE LAS VIGUETAS

A SER ENSAYADAS
34
FLEXIN DE VIGUETA DE CONCRETO SIMPLE
CORTE DOBLE EN COBRE
35
ENSAYO DE COMPRESIN EN BLOQUES DE MORTERO
ENSAYO BRASILERO DEL CONCRETO
ENSAYO DE COMPRESIN DE MADERA
36
LABORATORIO DE RESISTENCIA
DE MATERIALES
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA,
SEDE MANIZALES
ENSAYO DE CORTE
DE TORNILLOS
(Diseo del profesor Jos
Christian Chanch,
Universidad Nacional
de Colombia,
Sede Manizales)
37
ENSAYO DE APLASTAMIENTO EN MADERA
(Diseo del profesor Jos Christian Chanch, Universidad Nacional de Colombia, Sede Manizales)
ENSAYO DE MURO. Realizado por los estudiantes William Garzn et al y dirigido por el profesor Jos Christian Chanch
en la Universidad Nacional de Colombia, Sede Manizales.
1 .4 .1 R e la c io n e s e s fu e r z o - d e fo r m a c i n
Se dice que el primero en estudiar sistemticamente las propiedades de resistencia de un material

fue Leonardo Da Vinci a travs de ensayos en los cuales suspenda piedras con un alambre a fin de
evaluar su resistencia.
38
1 .5 L E Y D E H O O K E
Robert Hooke en su libro De potentia restitutiva (1679), estableci la famosa Ley que relaciona
fuerzas y deformaciones. Con un sencillo dispositivo en el cual aun plato se le van agregando pesos y
se van midiendo las deformaciones producidas progresivamente en el resorte encontr una
proporcionalidad directa entre los pesos aplicados y las deformaciones.
A partir de un ensayo en el laboratorio puede graficarse la variacin de la Fuerza vs la Deformacin total:
Ley establecida originalmente por Hooke: P k
Sin embargo, para estudiar las propiedades de un material, deben relacionarse cantidades unitarias
(esfuerzo y deformacin unitaria) de tal manera que en la ley queden obviadas el rea y la longitud
de la probeta ensayada.
39
Como se ve en la figura, a medida que aumenta el esfuerzo se incrementa la deformacin unitaria
del material que se est ensayando, pudiendo de esta forma obtenerse las propiedades mecnicas de
los materiales a partir de esta Grfica Esfuerzo-Deformacin.
1 .5 .1 M d u lo d e e la s tic id a d , d u c tilid a d , r e s is te n c ia
La pendiente inicial de la grfica nos dice cmo varan las deformaciones unitarias al incrementarse
los esfuerzos. Para varios materiales esta primera parte de la grfica es lineal presentndose por tanto
una relacin directa entre Esfuerzo y Deformacin.
Si escribimos la ecuacin de la recta obtendremos la expresin actual de la Ley de Hooke:
Siendo E, la pendiente de la recta. Este valor que es caracterstico de cada material se conoce
como el mdulo de elasticidad o mdulo de Young del material y nos dice que tan rgido es un
material.
La rigidez, la resistencia y la ductilidad son propiedades mecnicas de los materiales:
- Rigidez: Capacidad de oponerse a las deformaciones
- Resistencia: Capacidad de oponerse a la rotura
- Ductilidad: Capacidad de deformarse antes de romperse.
40

zona elstica zona inelstica
Resistencia

Ductilidad
A partir de la Ley de Hooke puede calcularse la deformacin total que sufrir un elemento
sometido a fuerza axial.
Segn la Ley de Hooke:
P
E
A L
PL

AE
Con esta expresin puede calcularse la deformacin conociendo la carga P la longitud de la barra
L, la seccin transversal A y el mdulo de elasticidad E (en la zona elstica).
1 .5 .2 M d u lo s d e e la s tic id a d d e a lg u n o s m a te r ia le s
2 2
Material GPa Kg/cm Lb/pulg
6 6
Acero 200 2.1 x 10 30 x 10
6 6
Aluminio 70 0.7 x 10 10 x 10
6 6
Cobre 110 1.2 x 10 17 x 10
6 6 6 6
Concreto 17-31 0.18 x 10 - 0.32 x 10 2.5 x 10 - 4.5 x 10
6 6 6 6
Madera 11-14 0.11 x 10 - 0.14 x 10 1.6 x 10 - 2.0 x 10
41
PROBLEMA
Calcular el alargamiento de cada cable y el desplazamiento vertical del punto C en el cual est
aplicada la carga.
Considerar que la barra ACB es rgida (no se flexiona).
Dimetro de los cables: 1.5cm
Eacero 200GPa
Alargamiento de los cables
FA L FB L
cableA cableB
AE AE
L 2m
D 2 (0.015m)2
A 1.77104 m 2
4 4
E 200GPa 200109 N / m2
Clculo de FA y FB:
M A 0 Fy 0
5FB 3 20 0 FA FB 20 0
FB 12KN FA 8KN
42
8KN 2m 8103 N 2m
cableA 4.52104 m
1.77104 m 2 200109 N / m 2 1.77104 m 2 200109 N / m 2
12KN 2m 12103 N 2m
cableB 4 2 9 2
4 2 9 2
6.78104 m
1.7710 m 20010 N / m 1.7710 m 20010 N / m
Clculo del desplazamiento vertical del punto C:
Por relacin de triangulos:
cableB cableA b 3 cableB cableA 3 2.26104

1.36104
b
5 3 5 5
Finalmente
c 4.52104 1.36104 5.88104 m
43
1 .6 E L A S T IC ID A D Y P L A S T IC ID A D
Grfica esfuerzo-deformacin para el acero. A partir del ensayo a tensin de una probeta en el
laboratorio, se obtiene la siguiente grfica esfuerzo-deformacin:
Con base en la grfica, pueden obtenerse los siguientes valores del esfuerzo normal:
LP:
Esfuerzo en el lmite de proporcionalidad. Hasta este punto la grfica es lineal.
Proporcionalidad directa entre Esfuerzo y Deformacin.
y : Esfuerzo de fluencia (yield point). A partir de este punto el material "fluye" producindose
un aumento de la deformacin sin necesidad de aumentar el esfuerzo.
max: Despus de la fluencia, al producirse un "endurecimiento por deformacin" (la energa

aplicada calienta el material), el material adquiere capacidad de resistir mas esfuerzo producindose un
aumento de la pendiente de la grfica hasta alcanzar el esfuerzo mximo.
ROTURA NOMINAL: A partir del esfuerzo mximo alcanzado se produce un angostamiento de la

seccin de la barra ensayada (Estriccin) hasta que finalmente se produce la rotura. El rotura nominal
es igual a la carga de rotura dividida por el Area inicial de la probeta (sin tener en cuenta la estriccin).
ROTURA REAL: Es igual a la carga de rotura dividida por el rea final de la seccin transversal
(calculada con el dimetro final de la probeta).
44
1 .6 .1 F a c to r e s d e s e g u r id a d
La ingeniera no es una ciencia exacta. Tanto en el clculo de las estructuras como en la previsin
de las cargas que actuarn sobre ellas, los ingenieros estn expuestos a incertidumbres de distinto tipo
que hacen que deban tomar previsiones que garanticen con una alta probabilidad que no se producirn
fallas. Estas previsiones se denominan factores de seguridad.
Las incertidumbres que se presentan se deben a los siguientes factores:
Incertidumbre en las cargas a considerar: A pesar de todos los estudios estadsticos que
se hagan para determinar las cargas mximas que actuarn sobre una estructura durante su
vida til, nunca ser posible hacerlo con total exactitud. Pensemos en los casos de los camiones
sobre los puentes o en las cargas mximas producidas por sismos y entenderemos cuan
incierta es la determinacin de sus efectos mximos.
Incertidumbre en las propiedades mecnicas de los materiales: Se calculan a partir de

anlisis estadsticos de los resultados de ensayos practicados a muestras de los materiales que
se emplearn en la construccin de estructuras. Es obvio que los propios materiales con los
cuales se construyen las estructuras no se ensayan para cada construccin. Por lo tanto en
este caso tambin se tienen aproximaciones derivadas de los mtodos estadsticos empleados
y de los procedimientos de los ensayos de laboratorio utilizados.
Incertidumbre en las dimensiones de los elementos estructurales: Es muy difcil

garantizar que las dimensiones con que se construyen los elementos de una estructura sean
exactamente iguales a los especificados en los planos arquitectnicos y estructurales. Debido
a las imprecisiones en los procesos constructivos se introducen incertidumbres que deben ser
cubiertas por los factores de seguridad.
Incertidumbre en la precisin de los clculos: En los mtodos de clculo de estructura

se hacen suposiciones que simplifiquen el anlisis y disminuyan los tiempos del anlisis. Esto
obviamente tiene un costo en el sentido de que los modelos matemticos empleados no siempre
representan de manera exacta la manera como se comportar la estructura en la realidad.
Por la relacin presentada la ingeniera emplea factores de seguridad. Hay varios enfoques para
definir estos factores:
Esfuerzos admisibles: Se calcula dividiendo el esfuerzo que resiste el material por el factor
de seguridad (mayor que 1), de tal manera que aunque uno "sabe" que el material tiene una
resistencia dada lo "pone a trabajar" a un esfuerzo menor (el esfuerzo admisible).
resistente MATERIAL
admisible
F .S .
Mtodos probabilsticos: la seguridad se relaciona con la probabilidad de falla de la

estructura: mientras ms baja sea esta probabilidad, mas alto ser el factor de seguridad.
45
Diseo por estados lmite: A travs de los cdigos de estructuras de los diferentes pases
se definen los aspectos de seguridad de las estructuras a disear. La idea consiste en considerar
que como una estructura puede colapsar o puede deformarse excesivamente o tener grandes
vibraciones, el diseador debe considerar los lmites para los cuales la estructura se hace
inaceptable desde los tres puntos de vista y garantizar que esos lmites no sern superados.
En los cursos de ingeniera estructural se estudiarn en detalle los mtodos mencionados aqu
brevemente, cuando se estudia la Norma Sismorresistente Colombiana de 1998.
1 .7 E S F U E R Z O S C O R T A N T E S
No en todas las ocasiones los elementos estructurales son tensionados o comprimidos por
las fuerzas externas que actan sobre ellos. En muchas ocasiones un elemento est tratando
de ser cortado.
En este caso, las dos platinas estn intentando ser cortadas a lo largo del rea transversal que las
une, la cual es paralela a la fuerza P que est siendo aplicada.
EDIFICIO REFORZADO CONTRA SISMOS. BERKELEY, CALIFORNIA 2005
46
DETALLE DE LA BASE DEL EDIFICIO DE LA FOTO ANTERIOR (LOS PERNOS ESTN SOMETIDOS A CORTE)
PERNOS SOMETIDOS A CORTE. Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales, Campus La Nubia, 2004
Se define el Esfuerzo cortante o de cizalladura como:
V

A
Las unidades son las mismas del esfuerzo normal:
P Kg lb N
2 2
:psi :Pascal
A cm in m2
47
1 .7 .1 D e fo r m a c io n e s p o r c o r te
Al producirse una distorsin como la que se ve en la figura, la deformacin est dada por la
variacin angular que sufre el elemento al ser deformado por el esfuerzo cortante.
V
V
En el rango elstico lineal del material se ha encontrado relacin directa entre los esfuerzos
cortantes y las deformaciones angulares sufridas por el elemento.
1 .7 .2 L e y d e H o o k e p a r a c o r te
Siendo G el mdulo cortante o de rigidez del material
48
1 .7 .3 M d u lo d e c o r te d e v a r io s m a te r ia le s
2 2
Material GPa Kg/cm Lb/pulg
6 6
Acero 77 0.77 x 10 11 x 10
6 6
Aluminio 28 0.28 x 10 4 x 10
6 6 6 6
Bronce 36-44 0.31 x 10 - 0.44 x 10 5.2 x 10 - 6.3 x 10
6 6 6 6
Cobre 40-47 0.41 x 10 - 0.48 x 10 5.8 x 10 - 6.8 x 10
1 .7 .4 E s fu e r z o c o r ta n te d o b le
En este caso, el corte se resiste a travs de 2 reas.
Por lo tanto:
V

2A
49
PROBLEMA
Calcular los esfuerzos normales en las barras AB y CB y los esfuerzos cortantes en los
pasadores en A y C, cuyo dimetro es de 1.2 cm.
FAB FAB FAB FCB FCB FCB

AB 2 CB 2
A 2 8cm 16cm 2 A 2 8cm 16cm 2
FA
RA RA RA FC RC RC RC
pasadorA 2 2 pasadorC
2 2
2 A 2 4D 2 14.2 2.26cm2 A 1.13cm 2
4
4
Corte doble Corte simple
Debemos calcular FAB, FCB, RA y RC
Diagrama de cuerpo libre del punto B:
Fy 0
FCB Sen36.86 8 0
FCB 13.34KN
Fx 0
13.34 Cos36.86 FAB 0
FAB 10.67
50
Diagramas de cuerpo libre de las barras AB y CB:
Finalmente calculamos los esfuerzos pedidos:
13.34KN 13.34103 N104 cm 2 N

CB 2
2 2
0.83107 8.3MPa
16cm 16cm1m m2
son 2 barras, a cada una le toca la mitad de la fuerza
10 .67
KN 5.34103 N10 4 cm 2 N
AB
2
2
2 2
0.3310 7 3.3MPa
16cm 16cm1m m2
13.34103 N104 cm 2 N
pasadorC 2 2
11.85107 118.5MPa
1.13cm1m m2
10.67103 N10 4 cm 2 N
pasadorA 2 2
4.7210 7 47.2MPa
2.26cm1m m2
1 .7 .5 R e la c i n d e P o is s o n
Cuando a un elemento se le produce un alargamiento en una direccin dada, automticamente se

genera un acortamiento en la direccin perpendicular o viceversa.
Deducida por el francs Simeon Denis Poisson (1781-1840) quien encontr que la relacin
entre la deformacin unitaria transversal y la longitudinal era constante para cada material, denominndose
por tanto esta constante, Relacin de Poisson ().
51
transversal
longitudinal
El signo menos indica que a un alargamiento en un sentido corresponde un acortamiento en el otro

y viceversa.
Valores de la relacin de Poisson para diferentes materiales
Material Relacin de Poisson
Corcho 0.0
Concreto 0.1 0.2
Acero 0.27 0.30
Caucho 0.47
0 0,5
52
PROBLEMA
Calcular la carga admisible que se puede aplicar a un cilindro de concreto de 8cm de dimetro
para que no sufra una expansin lateral mayor de 0.002cm.
El mdulo de elasticidad del concreto es de 20GPa y su relacin de Poisson es igual a 0.15
PPpermisible ?
admisible=?
P admisible y A
P admisible admisible A
D2 (8cm) 2
A 50.27cm 2
4 4
Calculemosadmisible
Segn la ley de Hooke y E y
Aplicando la relacin de Poisson:

x y x
y
x x A
y E admisible Padmisible E

x 0.002cm
Ahora: x 0.00025
Dimetro 8cm
Finalmente:
x 0.00025 1m 2 N 0.00025 1m 2
Padmisible E A 20GPa 50.27cm 24 20 109 50.27cm 2 16756.67 N 16.76 KN
0.15 10 cm
2
m
2
0.15 10 4 cm 2
53
1 .7 .6 R e la c i n e n tr e e l m d u lo d e e la s tic id a d y e l m d u lo c o r ta n te
A partir de un anlisis que puede consultarse en alguno de los libros de resistencia de materiales
mencionados en la bibliografa, se ha encontrado que:
E
G
21
Como 0 0.5 entonces 0.33E G 0.5E
Las constantes E (mdulo de elasticidad), G (mdulo de corte) y (relacin de Poisson) se

denominan constantes elsticas de los materiales.
1 .8 D E F O R M A C IO N E S E N ESTRUCTURASCUYASBARRASESTN S O M E T ID A S A
F U E R Z A S A X IA L E S
Si se aplica la fuerza P a la estructura de la figura, calcular el desplazamiento tanto horizontal

como vertical del punto C.
Primero que todo encontremos las fuerzas en las barras AC y BC:
Diagrama de cuerpo libre del punto C:
Fx 0 P FBC Cos 0
FBC P / Cos (Compresin)
Fy 0 FBC Cos FAC 0
FAC FBC Cos (Tensin o traccin)
54
La barra AC al quedar a tensin se alarga y gira alrededor
de A. Por su parte la barra AC se acorta por quedar a
compresin y gira alredeor de A.
Por lo tanto el punto C se desplaza a C
Esquemticamente sucede lo siguiente:
Debido a que en la realidad las deformaciones son muy pequeas, los arcos se pueden considerar
perpendiculares a los radios de giro quedando el esquema de deformaciones o "diagrama de Williot"
como sigue:
55
Vista ampliada del Diagrama de Willot
Al aplicarse la carga P, la barra AC se estira una cantidadAC y gira mediante un arco. La barra
BC se comprime una cantidadBC y gira mediante otro arco. Al final de este proceso, el punto C se
ha movido a una nueva posicin C'. Se trata ahora de calcular tanto el movimiento horizontal como
vertical del punto C. Para hacerlo se aproximan los arcos a perpendiculares como se ve en la figura
(aproximacin vlida por la pequeez de las cantidades involucradas en el grfico). En la grfica, que
se ve ampliada a continuacin pueden determinarse mediante relaciones geomtricas y trigonomtricas
los dos desplazamientos mencionados del punto C.
Clculo de los desplazamientos horizontal y vertical del punto C:
Observando los grficos tenemos
vertical de C AC (alargamiento de la barra AC)
horizontal de C BC Sen AC BC Cos / tan
Recordando que:
FAC LAC FAC L AC

AC AC
AE AE
56
1 .9 E S F U E R Z O S T R M IC O S
Cuando un material se somete a un incremento de temperatura se produce una dilatacin:
AL INCREMENTARSE LA TEMPERATURA SE PRODUCE UNA DILATACIN
Como se recordar, en los cursos de Fsica se ha estudiado que:
LT
Siendo Coeficiente de dilatacin trmica

T : Incremento de temperatura
Si al elemento se le impide la libre dilatacin mediante una restriccin como un empotramiento, el

elemento quedar sometido a un esfuerzo al ser impedido el alargamiento por medio de los dos
empotramientos.
AL MEDIRSE LA DILATACIN SE GENERAN ESFUERZOS DE COMPRESIN
La fuerza ejercida por el empotramiento se puede calcular quitndolo y dejando que se

produzca la deformacin y volvindolo a poner de tal manera que obligue a la barra a recobrar su
tamao original.
57
Se quita el empotramiento Se pone el empotramiento
permitiendo la deformacin por restituyendo la barra a su posicin
temperatura original
Como en la realidad los empotramientos estn impidiendo completamente la deformacin debe

cumplirse que:
Temperatura carga
PL L
LT
AE E
Por lo tanto el esfuerzo generado por el cambio de temperatura es:
ET
Siendo : Coeficiente de dilatacin trmica

T : Incremento de temperatura
E: Mdulo de elasticidad del material
1 .9 .1 C o e fic ie n te s d e d ila ta c i n t r m ic a
-6 -6
Material 10 / C 10 / F
Acero 14 8
Aluminio 23 13
Bronce 18 21 9.9 11.6
Cobre 16.6 17.6 9.2 9.8
58
PROBLEMA
Calcular los esfuerzos inducidos en un riel de ferrocarril cuando la temperatura se incrementa

de 12 a 30 grados centgrados.
6
Coeficiente de dilatacin trmica del acero: 1410 /C
Como se vi, los esfuerzos inducidos por un incremento de temperatura son iguales a:
ET
Como: 14106 /C E 200GPa 200109 N / m2 T 30 12 18C
Entonces, el esfuerzo debido al incremento de temperatura ser:
14106 /C 200109 N / m 218C 50400000N / m 2
50.4MPa
1 .1 0 IN D E T E R M IN A C I N E S T T IC A E N T E N S I N Y C O M P R E S I N
Existen situaciones en las cuales por razones de seguridad es necesario colocar elementos
estructurales adicionales que al tiempo que suministren ms seguridad a la estructura (resistencia),
disminuyan las deformaciones que se presentarn (al aumentar la rigidez)
Veamos:
59
En este caso, mediante la aplicacin de las condiciones de equilibrio esttico pueden encontrarse
las reacciones Ax , Ay y la tensin en el cable TB.
Fx 0 Fy 0 M 0
3 ecuaciones de equilibrio
Ax , Ay , TB
3 incgnitas
Al existir un nmero igual de ecuaciones y de incgnitas se dice que el problema es Estticamente

determinado.
Una vez calculadas las reacciones y la tensin en el cable pueden calcularse, por ejemplo, el
esfuerzo cortante en el pasador del apoyo A y el esfuerzo normal en el cable B. Igualmente el alargamiento
del cableB = TBL/AE.
Con los esfuerzos actuantes encontrados en el pasador y el cable y cable se tendr una idea de
los factores de seguridad con que trabajar la estructura (comparndolos con los esfuerzos admisibles
de los materiales a emplear).
El alargamiento calculado del cable se comparar con las deformaciones admisibles.
A partir del anlisis anterior puede encontrarse la necesidad de colocar otro cable con el fin de
incrementar la resistencia y la rigidez de la estructura.
Supongamos que se agrega un cable adicional en el punto D:
Evidentemente con el cable adicional en B se tendr una estructura mas segura y mas rgida.
Sin embargo surge la siguiente situacin:
60
Fx 0 Fy 0 M 0
3 ecuaciones de equilibrio
Ax , Ay , TB , TD
4 incgnitas
Es obvia la dificultad para calcular 4 incgnitas con las 3 ecuaciones disponibles. Esta situacin
configura lo que en mecnica estructural se conoce como un problema Estticamente indeterminado.
La nica posibilidad de resolverlo es a travs de la obtencin de una ecuacin adicional.
Esta ecuacin surge a partir del anlisis de las deformaciones como se muestra enseguida:

b d
Por semejanza de tringulos
Como se ve, la ecuacin adicional se obtiene a partir de la semejanza de tringulos y se expresa

segn la siguiente proporcin:

b d
ComoB = TBL/AE y D = TDL/AE
61
TB L / AE DT L / AE
b d
TB T
y por tanto: D
b d
Esta es la cuarta ecuacin que necesitamos para levantar la indeterminacin esttica.
PROBLEMA
Calcular las tensiones en los cables BC y DE. Seccin transversal: A Mdulo de elasticidad: E
Considerar que la barra ABD es rgida (no se flexiona)
Diagrama de cuerpo libre de la barra ABD:
Fx 0 A x T BC Cos 30 T DE Cos 30 0
Fy 0 Ay TBC Sen30 TDE Sen30 600 0
M A 0 3TBC Sen30 3TDE Sen30 4 600 0
3 ecuaciones, 4 incgnitas
Estticamente Indeterminado
62
Por tanto, debemos encontrar una 4a ecuacin mediante la compatibilidad de deformaciones.
Los dos cables se alargan, quedando la estructura deformada (ampliada) de la siguiente forma:
Por lo tanto:
63
Por semejanza de tringulos:
BC / Sen30
DE
/ Sen30
3 5
Pero:
TBC LBC BC
T 3 / Cos30 T 3.46
BC BC
AE AE AE
TDE LBC T 5 / Cos30 T 5.77

DE DE DE
AE AE AE
Por tanto:
TBC3. 46 TDE5 .77

/ Sen30 / Sen30 TBC 3. 46 T 5. 7 4 ecuacin que
AE
AE DE estbamos buscando
3 5 3Sen30 5Sen30
TBC TDE
Combinamos esta 4a ecuacin con las 3 ecuaciones de equilibrio que tenamos y obtenemos las
tensiones en los cables:
Fx 0 Ax TBCCos30 TDECos30 0
Fy 0 Ay TBCSen30 TDE Sen30 600 0
M A 0 3TBCSen30 5TDESen30 5 600 0 TBC 750N
TBC TDE TDE 750N
64
PROBLEMA
Calcular las reacciones en A y B
Diagrama de cuerpo libre de toda la barra:
Fx 0 RA RB 800 1 ecuacin, 2 incgnitas
Estticamente indeterminado
Debe obtenerse una ecuacin basada en la compatibilidad de las deformaciones:
El alargamiento del tramo AC de la barra debe ser igual al acortamiento del tramo CB (porque
la barra est empotrada en los extremos).
AC CB
65
FAC 4 FCB 3
Pero: AC y CB
AE AE
Siendo FAC y FCB las fuerzas internas en los respectivos tramos.
FAC 4 CB
F 3
Por tanto: Esta es la segunda ecuacin.
AE AE
1
Como est en funcin de (Flexibilidad) se conoce como el M t o d o d e l a F l e x i b i l i d a d o
AE
d e l a s f u e r z a s (porque las incgnitas son las fuerzas).
Calculemos FAC y FCB : Hacemos dos cortes en la barra, uno en el tramo AC y otro en el tramo CB:
Fx 0 FAC RA
Fx 0 FCB 800 RA
Reemplazando en 2:
RA 4800 RA 3
RA 342.85N
66
Y por tanto:
RB 457.15N
Resolver el mismo problema considerando las deformaciones como incgnitas: Mtodo de la

Rigidez.
El anlisis externo es igual:
Diagrama de cuerpo libre de toda la barra:
Fx 0 RA RB 800 1 ecuacin, 2 incgnitas
Anlisis interno
Tomemos el desplazamiento del punto C como incgnita:
Como se puede ver: C AC CB
Haciendo cortes nuevamente:
67
Fx 0 FAC RA
RA 4 C AE
C AC Por tanto RA
AE 4
Fx 0 FCB RB
RB 3 C AE
C CB Por tanto RB
AE 3
Ahora como: RA RB 800

C AE AE
C 800
4 3
La ecuacin est en funcin de las rigideces AE: M t o d o d e l a R i g i d e z , y las incgnitas son los
desplazamientos
7 C AE
800
12
1371.43
C
AE
C AE 1371.43 AE
Y finalmente: RA 342.85
4 3AE
C AE 1371.43 AE
RB 457.15
3 3AE
En los dos problemas anteriores al calcular las fuerzas internas ha sido necesario tener en cuenta
si cada tramo en consideracin estaba sometido a tensin o a compresin. Para evitar incurrir en
errores derivados de este hecho puede asumirse que todos los tramos estarn sometidos a tensin
y por lo tanto sufrirn alargamientos. Al final el signo de las fuerzas halladas nos dir cules
estn efectivamente a tensin y cules a compresin.
68
PROBLEMA
Calcular las reacciones en los empotramientos A y B:
Anlisis externo:
Fx 0 RA RB 12 1 Ecuacin, 2 Incgnitas
Debe obtenerse una ecuacin basada en la compatibilidad de las deformaciones.
La deformacin resultante de la barra es igual a cero pues los dos extremos son apoyos rgidos.
Esto equivale a decir que la suma de las deformaciones internas de los diferentes tramos es igual
a cero.
AC CD DE EB 0
AC CD DE EB 0
FAC1 F 3 F 4 F 2
CD DE EB 0
AE AE AE AE
69
Anlisis interno:
Reemplazando:
RA1RA 7 3
RA 22 4RA 12 2 0
AE AE AE AE
Por tanto: RA 13.3KN
y: RB1.3KN RB 1.3KN (flecha derecha)
Con estos valores pueden calcularse las fuerzas internas:
FAC RA 13.3
FCD RA 7 6.3
FDE RA 228.7 FDE 8.7 (Compresin)
FEB RA12 1.3
70
1 .1 1 E N E R G A D E D E F O R M A C I N A X IA L
Cuando una barra se somete a una fuerza axial gradualmente creciente, esta efecta un trabajo
al deformar la barra que se almacena en el interior de la misma como energa de deformacin (pensemos
en un trozo de caucho al ser estirado).
El trabajo externo realizado por la fuerza debe ser igual a la energa acumulada en el interior de la
barra.
Wexterno U interna
Trabajo externo realizado por la carga P en un instante para producir un alargamiento d de la

barra = P d
dW Pd
dA
W Pd
W = rea bajo la curva
71
P
rea bajo la recta
2
1
W = Energa interna = U = P
2
PL
Como
AE
1 1 PL P2L
Entonces U P U P
2 2 AE 2 AE
2
1 2 AE
O tambin: U 1 P 1AE AE
2 2L 2L 2L
En resumen:
2 2
Energa interna de deformacin P L AE
2 AE 2L
72
PROBLEMAS PROPUESTOS
Calcular el esfuerzo normal en la barra BE que tiene una seccin rectangular de 2 x 6 cm.
Calcular los esfuerzos en las barras AB, BC, KJ. Tienen una seccin de 16 cm 2 cada una.
Calcular para los casos a) y b): AC , BC , A , B
73
74
C A P T U L O 2
E S F U E R Z O S B IA X IA L E S Y T R IA X IA L E S
MUSEO DE HISTORIA NATURAL, NUEVA YORK, 2005
Esfuerzos en secciones inclinadas
Hasta este punto slo se han considerado los esfuerzos normales que actan en secciones
transversales rectas
P
seccintransversal recta
A
75
En este caso, como se ha visto, el esfuerzo normal que acta sobre la seccin transversal es
igual al valor de la fuerza P dividido entre el rea de la seccin. Pero, qu esfuerzos se producen en una
seccin inclinada un ngulo
Veamos:
seccin inclinada ?
seccin inclinada ?
Es de anotar que si las fuerzas axiales son de compresin sucede lo siguiente:
76
Retornando a la barra original consideremos el diagrama de cuerpo libre de su parte izquierda:
Y los esfuerzos en la seccin inclinada sern:
PCos P
Cos 2
A / Cos A
PSen P 1P
Sen Cos Sen2
A / Cos A 2A
En la seccin inclinada por tanto se producen tanto esfuerzos normales como esfuerzos
cortantes.
Esfuerzos complementarios
Son los que se producen en planos que forman ngulos rectos entre s:
77
Generalmente los esfuerzos complementarios se denominan como' y'
Entonces:
Consideracin del ngulo
Como se vi, el ngulo se tom en las deducciones en sentido contrario a las manecillas del
reloj a partir de la vertical hasta encontrar el plano inclinado en cuestin.
EL NGULO SE MIDE SIEMPRE A PARTIR DE LA VERTICAL EN SENTIDO ANTI-HORARIO
78
P 1P
Por tanto al aplicar las expresiones para calcular Cos 2 como Sen2 los
A 2A
ngulos siempre debern medirse de esa forma:
Cos290
P P
Sen2
A A
Sen290
1P 1P
Sen2
2A 2A
Relacin entre un esfuerzo dado y su complementario:
Dado que:
P P
Cos 2 Sen2
A A
1P 1P
Sen2 Sen2
2A 2A
Entonces:

P

A
2.1 LEY DE HOOKE EN DOS Y TRES DIMENSIONES
Hasta este punto nos hemos ocupado de esfuerzos axiales. Sin embargo en muchos casos un
elemento puede verse sometido simultneamente a esfuerzos en dos (esfuerzos biaxiales) o en tres
direcciones (esfuerzos triaxiales).
79
2.1.1 Ley de Hooke para esfuerzos biaxiales
Recordemos que para esfuerzos axiales E Ley de Hooke
Por tanto:

E
Calculemos la deformacin unitaria total en x producida por x y y :
Es de recordar que y produce un acortamiento en la direccin x que, segn la relacin de

Poisson se calcula como:
y
x y
E
Ya que la relacin de Poisson es en este caso: x

y
Ahora:
Deformacin unitaria en x = Deformacin unitaria en x producida por x + Deformacin unitaria

en x producida por y .
x x1 x 2
x y
x
E E
x
1
E
x y
80
Anlogamente:
y x
1
y
E

z
E
x y
En resumen:
Deformaciones unitarias
x y
1
x
E

1
y y x
E

z
E
x y
Y los esfuerzos se calculan segn las siguientes expresiones (consultar su deduccin en cualquiera
de los libros de la bibliografa).
Esfuerzos biaxiales
x y
E
x
1 2
y
E
1 2
y x
2.1.2 Ley de Hooke para esfuerzos triaxiales
81
Deformacin unitaria total en x = Deformacin en x producida por x + Deformacin en x
producida por y + Deformacin en x producida por z
xTOTAL x y z
x y z
xTOTAL
E E E
Factorizando:
x
x y z
E E
Anlogamente:
y
y z x
E E
z
z x y
E E
A partir de estas expresiones obtenemos los esfuerzos as (consultar su deduccin en cualquiera

de los libros de la bibliografa).
Esfuerzos triaxiales
x
E
1
11 2
x y z
y
E
11 2
1
y x z
z
E
11 2 1
z x y
Como se ve, para cada caso se trata de una sola ecuacin que con las permutaciones adecuadas
se convierte en las dems.
82
2.2 ESFUERZOS PRINCIP ALES , ESFUERZO PLANO Y CRCUL O DE MOHR , ESFUERZOS Y
PLANOS PRINCIP ALES
Tal como se vi en cursos previos, el ingeniero alemn Otto Mohr (1835-1918), dedujo un mtodo
grfico para calcular los momentos de inercia de reas con respecto a ejes inclinados
De manera anloga el mtodo puede emplearse para calcular los esfuerzos que ocurren en los
planos inclinados, ya sea en elementos sometidos a esfuerzos biaxiales o planos y triaxiales.
ELEMENTO SOMETIDO A ESFUERZOS BIAXIALES
Crculo de Mohr para esfuerzos biaxiales y cortantes (Esfuerzo plano):
Veamos el siguiente elemento sometido a esfuerzos biaxiales de tensin x y y siendo x

y
y esfuerzos cortantes en las caras horizontales y verticales.
(Por estar los esfuerzos contenidos en el plano xy este estado se denomina esfuerzo plano):
Se trata de calcular los esfuerzos normal y cortante ( y) en un plano inclinado un ngulo

respecto a la vertical segn se muestra.
83
Si aislamos como cuerpo libre el prisma mostrado en la figura tendremos:
Fx 0
dACosdACosSendASen x SendACos yCosdASen 0
1 1
Cos2Sen 2 x Sen2 y Sen2
2 2

1
2
x ySen2Cos2
Fy 0
dASendACosdA xCosdA y SendA 0
84
Por tanto:
dASendACosCosdASen xCosdACos y SendASen 0

SenCosCosSen xCosCos y SenSen 0
xCos 2 y Sen2 2SenCos
1 Cos2 1 Cos2
x y Sen2
2 2

1 1
x y x y Cos2Sen2
2 2
En resumen:

1
1 x y Cos2Sen2
2 x y

2
1

2
x ySen2Cos2
Mohr encontr que estas dos ecuaciones son las ecuaciones paramtricas de un crculo cuyo
parmetro es 2.
Escribmoslas de la siguiente forma:

promedio BCos2Sen2
BSen2Cos2
O lo que es igual:
promedio BCos2Sen2
BSen2Cos2
85
Elevando ambas al cuadrado:
promedio2BCos 2Sen22

2 BSen 2Cos 2
2
Y desarrollando los cuadrados y sumando:
promedio22 B 22
promedio2 212 x y2 2
promedio2212 x y22
Esta es la ecuacin de una circunferencia de radio R :

1
2
x y 2 2
y cuyo centro est ubicado en el punto promedio , 0
86
2.2.1 Construccin del crculo
Construir el Crculo de Mohr para el elemento de la figura sometido al estado de esfuerzos

mostrado.
1. En el sistema de coordenadas , se ubican los puntos ( x , ) y ( y , ). Se unen y se

determina el centro del crculo, C.
x y
2. Se calcula la distancia CD y se calcula el radio del crculo
2
R
1
2
x y 2 2 (Pitgoras)
87
3. Se construye el crculo con centro en C y radio R y se determinan los valores de max , min ,
max y 2.
max prom R
min prom R
max R

tan 2 x y
2
y el esfuerzo promedio:
promedio
1
2
x y
88
Finalmente se calculan los esfuerzos principales mximo y mnimo:
89
PROBLEMA
Construir el crculo de Mohr para el estado de esfuerzos mostrado y a partir del mismo calcular
los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo
1. Se ubican os puntos (70,10) y (40, -10), se unen y se determina el centro del crculo C
2. Se calculan:
CD
70 40
2
15 2

R 1270 4010 2
18.03 y prom
70 40
2
55
90
max y 2.

tan1 2
2 tan1x y tan1 21033.69
x y 70 40
2
16.85
A partir del elemento original se gira un angulo en sentido horario
91
Clculo de los planos en los cuales ocurre el esfuerzo cortante mximo:
Para pasar del plano deal demax debemos girar un angulo 2 en sentido anti horario en
el crculo
2 90 2 90 33.69 56.31
28.15
En el elemento debemos girar un angulo en sentido antihorario
En internet se encuentran cientos de pginas dedicadas al clculo del Crculo de Mohr. Una de las
mejores a mi juicio es www.mdsolids.com
Dicho programa fue ganador del Premier Award for Excellence in Engineering Education
Courseware en 1998 en Estados Unidos.
Recomiendo resolver con dicho programa los problemas aqu desarrollados, con fines comparativos.
92
PROBLEMA
1. Se ubican los puntos (400,-50) (ntese quees negativo y (150,50) y se unen determinando
el centro del crculo C.
2. Se calculan:
R 1252 502
400 150 40015 0
CD 125 134.63 y prom 275
2 2
93
max y 2.
2
2 tan1 tan1 2 50 21.8

x y 400 150
10 .9
A partir del elemento original se gira un ngulo en sentido antihorario y se hallan los esfuerzos
principales:
94
Clculo de los planos en los cuales ocurre el esfuerzo cortante mximo:
2 90 2 90 21.8 68.2
34 .1
A partir del elemento original se gira un nguloen sentido horario:
95
PROBLEMA
los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo.
1. Se ubican los puntos (800,0) (ntese que es cero) y (300,0) y se unen determinando el
centro del crculo C.
2. Se calcula:
800 300
R 250
2
800 300
prom 550
2
max y 2.
96
2 0
No hay que girar ningn ngulo.

Los esfuerzos principales coinciden
con x y y
4. Clculo de max max R 250
En el crculo: 2 90
En el elemento: 45
Debemos girar el elemento

original un ngulo en sentido
antihorario
97
PROBLEMA
1. Se ubican los puntos (0,15) y (0,-15) y se unen determinando el centro del crculo C:
2. En este caso, como se ve, el centro del crculo coincide con el origen de coordenadas. R 15
Se construye el crculo con centro en C y radio R y se determinan los valores de max , min ,
max y 2.
Planos donde ocurren los esfuerzos

principales
2 90
45
98
Planos donde ocurren los esfuerzos cortantes mximos
99
Construir el crculo de Morh para cada uno de los casos y a partir del mismo calcular los
esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo sealando el ngulo del plano respectivo.
Calcular los esfuerzos normal y cortante en el plano de la figura
Hallar el plano con su respectiva inclinacin en el cual el esfuerzo normal es cero. Cunto vale
el esfuerzo cortante en dicho plano?
100
C A P T U L O 3
E S F U E R Z O S P R O D U C ID O S P O R F L E X I N . V IG A S
CONSTRUCCIN DE ESTRUCTURA METLICA, NUEVA YORK, 2005
Las vigas son uno de los elementos estructurales mas comnmente empleados en ingeniera.
Dos de las primeras labores que debi afrontar el hombre primitivo fueron las de cubrir espacios
(para guarecerse) y salvar distancias (para cruzar una quebrada o un ro).
Seguramente lo primero que emple fueron troncos de rboles para cubrir ramadas y vadear
quebradas.
Qu caracteriza una viga?
a) Geomtricamente es un elemento estructural que tiene una de sus tres dimensiones mucho
mas larga que las otras dos.
101
b) Puede estar en voladizo o soportada por dos o mas apoyos y las fuerzas actan
perpendicularmente a su eje longitudinal.
Cmo trabajan las vigas?
Para entenderlo comparmoslas con otros conocidos elementos estructurales: arcos y cerchas
Los arcos y las cerchas
NUEVA YORK, 2005
102
Los arcos producen empujes horizontales en los apoyos.
Para contrarrestar este empuje producido sobre los muros, en las catedrales gticas se emplearon
los contrafuertes y los arbotantes.
Otra posibilidad para cubrir el espacio entre dos muros es utilizar dos barras articuladas segn se
muestra:
LAS BARRAS GENERAN EMPUJES VERTICALES Y HORIZONTALES SOBRE LOS MUROS
Como se observa, esta conformacin tambin produce empujes horizontales sobre los muros.
Para evitarlo en la Edad Media se empez a utilizar una barra adicional en la base (tensor) que impide
que las barras se abran y generen empujes horizontales.
DESAPARECEN LOS EMPUJES HORIZONTALES SOBRE LOS MUROS
Esta estructura simple es considerada la precursora de las cerchas.
103
Recordemos que en el curso de mecnica se vi que una cercha trabajaba de la siguiente forma:
Las barras de la cuerda superior de la cercha quedan a TENSIN y las de la cuerda inferior a
COMPRESIN mientras que las diagonales quedan unas a TENSIN y otras a COMPRESIN.
La aleta superior de la viga en voladizo queda a TENSIN y la aleta inferior a COMPRESIN

mientras que el alma absorbe las fuerzas internas de TENSIN y COMPRESIN que se generan.
104
UNIVERSIDAD NACIONAL, MANIZALES, CAMPUS LA NUBIA
Las aletas haran el trabajo equivalente al de las cuerdas inferior y superior: una a tensin y la otra
a compresin.
El alma de la viga remplazara las diagonales absorbiendo los efectos de corte.
En resumen: una viga bajo el efecto de fuerzas transversales queda sometida a dos efectos
principales: FLEXIN y CORTE:
En las vigas la flexin est asociada a momentos flectores y a esfuerzos de tensin en la parte
superior de la viga y de compresin en la parte inferior.
El corte est asociado a esfuerzos cortantes
Estos esfuerzos normales y cortantes deben ser calculados.
105
3.1 ESFUERZOS NORMALES PRODUCIDOS EN FLEXIN
El primero en estudiar sistemticamente los esfuerzos producidos en las vigas fue Galileo quien
en su libro "Discursos y demostraciones matemticas sobre dos nuevas ciencias" publicado en
1638 trat el tema de los esfuerzos en una viga en voladizo.
Antes de deducir las expresiones para los esfuerzos establezcamos unas hiptesis iniciales:
El material de la viga es homogneo (el material es el mismo en todos los puntos)

Es continuo (no consideramos poros ni espacios vacos)
Es isotrpico (propiedades iguales en todas direcciones)
Se comporta linealmente y cumple la Ley de Hooke: ( E )
Las secciones de la viga permanecen planas despus de la flexin
3.1.1 Flexin pura
Los esfuerzos normales en las vigas son producidos por los momentos flectores.
Por tanto, para calcularlos utilicemos una viga en voladizo sometida slo a momento flector
(flexin pura).
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
106
DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR
Para el anlisis separemos como cuerpo libre un tramo de viga de longitud dz :
107
3.1.2 Clculo de esfuerzos normales
Si las fibras superiores estn a tensin y las inferiores a compresin, debe haber una fibra intermedia
que al estar en el punto de transicin entre los dos estados de esfuerzos no quede sometida a ningn
esfuerzo: LA FIBRA NEUTRA.
Comportamiento de las fibras
Esfuerzo normal en la fibra 1: E1 Ley de Hooke

1 yd y Ey
1
L1 d
La ecuacin nos dice varias cosas:
El esfuerzo es directamente proporcional al mdulo de elasticidad E
Mientras mas alejada est la fibra de la fibra neutra, mayor ser el esfuerzo (depende de la
distancia y
El esfuerzo es inversamente proporcional a la curvatura
La ecuacin adems nos muestra que el esfuerzo vara linealmente a travs de la seccin
transversal.
108
VARIACIN DEL ESFUERZO NORMAL A TRAVS DE LA SECCIN TRANSVERSAL DE LA VIGA
max tension cuando y ymax()
Ey 0 cuando y 0

max compresin cuando y ymax()
Esta distribucin de esfuerzos fue establecida por primera vez por Parent (1666-1716) y Coulomb
(1736-1806).
Previamente Galileo (1564-1642)) haba planteado que la distribucin de esfuerzos era de la

siguiente forma:
Y mas tarde, J. Bernoulli (1654-1705) haba propuesto la siguiente distribucin:
109
Se ve pues, como transcurrieron mas de 100 aos para llegar a conocer la distribucin correcta
de los esfuerzos normales a travs de la seccin transversal de una viga.
Ey
La ecuacin es til para conocer la variacin del esfuerzo y para entender su relacin

con E y con pero desde el punto de vista prctico no presta ninguna utilidad para calcular el esfuerzo
puesto que no conocemos de antemano el radio de curvatura de la viga.
Por tanto, debemos encontrar una expresin que sea til desde el punto de vista prctico:
dF

dA
dFdA
110
M x 0 0
M ydA
Ey
M y dA 0

Ey 2
M dA 0
Ey 2
M dA 0
E 2

M y dA 0
y
2
Pero: dA I x (Momento de inercia del rea)
EI
Por tanto: M 0

1 M

EI Curvatura
Ey 1
Pero tenamos que: por tanto
Ey
M

Ey EI
Finalmente:
My
Frmula de la flexin
I
111
Ubicacin de EJE NEUTRO:
Ey E
Fz 0 dA 0 dA
ydA 0
E

ydA 0
E
0 Puesto que al estar flectada la viga

Por tanto, necesariamente ydA 0
Esto significa que el centro de gravedad de la seccin est sobre el eje neutro, ya que:
ydA 0 yA y y 0
En conclusin
My
Esfuerzo normal producido por flexin
I
Ubicacin de eje neutro: coincide con el centro de gravedad de la seccin.
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MANIZALES, CAMPUS LA NUBIA
112
Viga I Viga H
(columna)
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MANIZALES, 2004
Ubicacin del eje neutro:
Como se demostr, coincide con el centro de gravedad de la seccin transversal de la viga.
VIGAS SIMETRICAS
MC M M
max tensin mximo compresin En vigas simtricas los
I I S
c esfuerzos mximos a
tensin y compresin son
I
S : Mdulo de la seccin iguales
c
113
Para vigas con secciones asimtricas:
VIGAS ASIMTRICAS
Mc1 M
1 1
Mc1
I S1 I
Mc2 M
2 2
Mc2
I S2 I
PROBLEMA
Conocidas las cargas y las propiedades geomtricas de la viga, calcular los esfuerzos actuantes
mximos a tensin y a compresin
Mc
Esfuerzo normal actuante:
I
M maxc
Esfuerzo normal mximo: max Por simetra: max TENSION max COMPRESION
I
114
Por lo tanto, los esfuerzos mximos son:
M maxc 500000N cm 9cm N 104 cm2

maxTENSION max COMPRESION 925.93 9.26MPa
I 4860cm4 cm2 1m2
Como se ve, los esfuerzos mximos en este caso ocurren en el empotramiento, punto en el cual
se presenta el momento flector mximo
PROBLEMA
Conocidas las propiedades geomtricas de la viga y los esfuerzos admisibles del material calcular
las cargas admisibles que pueden aplicarse a la misma.
Calcular la carga distribuida que puede aplicarse a la viga de la figura sabiendo que los
esfuerzos admisibles del material son:
admisibleTENSION 200Kg / cm 2
admisibleCOMPRESION 80Kg / cm 2
115
La condicin que debe cumplirse para garantizar la seguridad de la viga es que los esfuerzos
actuantes mximos sean menores que los permisibles:
max actuanteTENSION admisibleTENSION 200Kg / cm2
max actuanteCOMPRESION admisibleCOMPRESION 80Kg / cm2
Esto garantiza que la viga no falla ni a tensin ni a compresin.
Clculo de los esfuerzos actuantes mximos:
M max c1 M max c2
max actuanteTENSION max actuanteCOMPRESION
I I
L2
M max (Viga simplemente apoyada sometida a carga distribuida)
8
Calculemos los valores de c1, c2 y del momento de inercia I:
Calculemos los valores de c1, c2 y del momento de inercia I:
116
y A1 y1 A2 y2
A1 A2
611 5.5 22 513.5

y 10.5
611 22 5
c1 10.5cm c2 16 10.5 5.5
I B I Ad 2
L2 300cm2
M max 11250
8 8 c1 10.5cm c 2 16 10 .5 5.5
I I B Ad 2 3578.671760.5 3534.67cm 3
2
Tenamos que:
max actuanteTENSION admisibleTENSION 200Kg / cm2
max actuanteCOMPRESION admisibleCOMPRESION 80Kg / cm 2
117
1125010.5
200 1 5.98Kg / cm1
3534.67
11250 5 .5
80 2 4.57Kg / cm2
3534 .67
Como resultado hemos obtenido dos posibles cargas a aplicar. Una que garantiza que la viga
no fallar a tensin y otra que no fallar a compresin. Para que no falle por ninguno de los
dos conceptos, debe escogerse la menor de la dos.
Por tanto:
admisible2 4.57 Kg / cm 457 Kg / m
PROBLEMA
Calcular los esfuerzos normales mximos actuantes en la siguiente viga:
En general:
Mc

I
Hagamos el diagrama de momentos:
M A 0
5RB 3 400 3.75 300 7.5 0
RB 1927.5
118
Fy 0
RA 400 300 7.51927.5 722.5
b

3 b
722.5 177.5
722.5 3
b 2.41
177.5 722.5
Clculo del centro de gravedad y del momento de inercia:
y A1 y1 A2 y2 A3 y3
24 2 42 7 42 7
5.88cm
A1 A2 A3 24 42 42
I 5616 108 5.882 1881.96cm4
3143 6 43 3143
I 5616cm 4
3 3 3
Clculo de los esfuerzos normales mximos en la viga:
En el punto de ocurrencia del momento mximo positivo
M max() 870.61Kg m 87061Kg cm
119
87061 5.88 870618.12
max(T ) 272.01Kg / cm2 max(C) 375.64Kg / cm2
1881.96 1881.96
En el punto de ocurrencia del momento mximo negativo:
937508.12 93750 5.88

max(T ) 404.50Kg / cm2 max(C) 292.91Kg / cm2
1881.96 1881.96
En resumen:
120
3.2 FLEXIN TRANSVERSAL : ESFUERZOS CORT ANTES PRODUCIDOS EN FLEXIN
Al actuar una fuerza transversal sobre una viga, produce efectos de corte verticales, debidos a la
fuerza cortante V que se genera a lo largo de la viga.
3.2.1 Efecto de corte horizontal en vigas
Adems de los efectos de corte verticales tambin se presentan efectos en planos horizontales.
Imaginemos la viga formada por una serie de capas horizontales.
Se puede observar el deslizamiento causado por la flexin.
121
Tal como se vi en captulos anteriores la existencia de esfuerzos cortantes verticales exige la
presencia de esfuerzos cortantes horizontales con el fin de garantizar el equilibrio.
Por tanto, un elemento ubicado en el interior de la viga estar sometido a los esfuerzos cortantes
que se observan a continuacin.
Si consideramos el elemento mostrado como cuerpo libre no podremos obtener una ecuacun
para debido a que se cancelar en cualquiera de las ecuaciones de equilibrio que establezcamos, ya
sea Fz 0, Fy 0 M x 0
122
Por tanto, tomamos como cuerpo libre un elemento de viga situado de tal manera que su cara
superior coincida con la parte superior de la viga.
123
Fz 0 bdz 1dA 2dA 0

2 dA 1dA
bdz
M2 y dA M1 y dA

I I
M 2 M1 ydA
bdz Ibdz
Pero:
M 2 M1 dM M 2 y M 1 estn separados una distancia dz
ydA yA Q Momento esttico del rea. Recordar que: y

ydA dM
V
A dz
La derivada del momento flector es igual a la fuerza cortante.
Por lo tanto:
VQ

Ib
Variacin del esfuerzo cortante a travs de una seccin rectangular
Variacin del esfuerzo cortante a travs de una seccin transversal rectangular de bxh:
124
En general:
VQ

Ib
En una viga sometida a una fuerza cortante V tenemos:
V=V Q yA 1 h
y y
h
A b y

Q b y h2 h2 y bh4 y 2
2
2 2 2 2 2
bh3
I I b=b
12
Por tanto:

Vb h4 y 2
2
6V h2
4
y2
6V y
h2
4
2
3
2 bh12 b bh3 bh3
6Vh 2 3V 3V
Si y=0
h4
h 2
3
2
4bh 3bh 2A
h 6V
2
0
Si y
2
bh3
h 2h
6V h4
2 2
Si y
2 3 0
bh
El esfuerzo cortante en los diferentes planos de la viga tendr diferenres valores y su variacin
ser como se ve en las siguientes figuras.
125
La curva de variacin de la ecuacin ser:

6V y
h2
4
2
bh3
es parablica y con los valores encontrados ser la siguiente:
Como se ve, el esfuerzo cortante mximo se presenta a nivel del plano neutro de la viga.
PROBLEMA
Calcular el esfuerzo cortante mximo que acta en la siguiente viga:
Tal como se vio, el esfuerzo cortante mximo ocurre en el plano neutro de la viga en la seccin
donde la fuerza cortante es mxima.
VQ
En general:
Ib
126
3 Vmax
Aplicando esta expresin para secciones rectangulares encontramos que: max
2A
A 1016 160cm2
Para calcular Vmax hacemos el diagrama de fuerza cortante de la viga:
5RB 3000 3 0 Fy 0
M A 0 RB 1800Kg RA 3000 1800 1200
Vmax 900Kg Inmediatamente a la izquierda y a la derecha del apoyo B
3 Vmax 3 900Kg Kg
Como: max max 2 8.44
2A 2 160cm cm 2
127
PROBLEMA
Suponiendo que la viga del problema anterior (en la cual la fuerza cortante mxima es igual a
900Kg) tiene la seccin mostrada, dibujar el diagrama de variacin del esfuerzo cortante a
travs de la seccin transversal.
VQ
Como vimos, la ecuacin general del esfuerzo cortante en vigas es:
Ib
15123 6 83
V 900Kg I 2 2160 512 1648cm 4
12 12
Los valores de Q y de b dependen del punto de la seccin en el cual se calculen:
Qa yA y 0 0
El rea de la seccin arriba del

punto a es cero (no existe)
900 0
a 0
164815
Qd yA 515 2 150
900150
d 5.46Kg / cm2
164815
128
Qc yA 515 2 150
900150
c 27.31Kg / cm2
1648 3
Qc yA y1 A1 y2 A2 212 5 30 174
900174
e max 31.67Kg / cm 2
1648 3
Variacin de los esfuerzos cortantes a travs de la seccin
En la pgina anterior encontramos los siguientes valores:
Con estos valores graficamos la variacin de esfuerzos recordando que es parablica
Teniendo en cuenta la simetra hemos completado el diagrama hasta la parte inferior
129
En 3 dimensiones, la variacin de esfuerzos cortantes se ve as:
Como se observa, un altsimo porcentaje del esfuerzo cortante es soportado por el alma de la
viga, mientras que las aletas como se ha visto soportan principalmente esfuerzos normales de
tensin y compresin.
PROBLEMA
La viga laminada de la figura est formada por las dos viguetas unidas por pegante. Si el
esfuerzo cortante admisible del pegante es de 14 Kg/cm2, calcular el valor de la carga P admisible
que puede aplicarse en el extremo libre de la viga para que las 2 viguetas no se despeguen.
Debemos garantizar que el esfuerzo cortante mximo actuante no sobrepase el esfuerzo cortante
admisible:
max ACTUANTE admisible 14Kg / cm 2
Clculo del max ACTUANTE
130
Tal como se vi, cuando la seccin es rectangular el esfuerzo cortante mximo actuante ocurre
en el plano neutro y es igual a:
3 Vmax
max ACTUANTE
2A
En la grafica de la duerza cortante vemos que: Vmax P
Adems: A 10cm14cm 140cm

2
3 P
max ACTUANTE
2 140cm 2
P
Por tanto: 3
2
14Kg / cm 2
2 140cm
P Padmisible 1306.67Kg
131
PROBLEMA
Se construye una viga cajn con 4 tablones unidos por pernos como se ve en la figura. Si la
fuerza cortante mxima que debe soportar la viga es de 3KN calcular el espaciamiento mximo
e entre los pernos sabiendo que cada perno es capaz de soportar una fuerza de corte de 0.5KN
Fuerza cortante que es capaz

de soportar cada perno
Para que los pernos no fallen

debe cumplirse que
FactuantePE RNO FadmisibleP ERNO 0.5 KN
Por lo tanto debemos calcular la fuerza actuante en cada perno:
FactuantePERNO actuanteVIGA rea de la viga por la cual debe responder cada perno
VQ
actuanteVIGA
Ib
V 3KN (Fuerza cortante actuante en la viga)
132
3KN1595cm3
actuanteVIGA 1.07102 KN / cm2 1.07102103 N / cm2104 cm2 / m21.07105 N / m2
55929.33cm4 8cm
rea de la viga por la cual debe responder cada perno= rea de influencia de cada perno.
133
rea de influencia de cada perno = 0.04emx
Recordemos que:
FactuantePERNO actuanteVIGA rea de la viga por la cual debe responder cada perno
FactuantePERNO 500N 1.07105 N / m2 0.04emax
emax 0.116m 11.6cm 12cm
3.3 VIGAS DE DOS MATERIALES
Como se dej dicho al principio del curso, existen materiales que son muy resistentes a compresin
y muy poco a tensin como el concreto. Dado que en una viga, como se ha visto hay zonas que quedan
sometidas a esfuerzos de compresin y otras a esfuerzos de tensin, aquellos materiales que como el
concreto son dbiles a tensin debern ser reforzados por materiales que resistan este tipo de esfuerzo,
tales como el acero. Este es el principio del concreto reforzado. Se obtiene de esta forma una viga que
resistir adecuadamente tanto esfuerzos de tensin (de los cuales se encargar el acero) y de compresin
(de los cuales lo har el concreto).
Supongamos una viga de un material que tiene un mdulo de elasticidad E1 la cual va a ser
reforzada con un material que tiene un mdulo de elasticidad mayor E2.
134
Se trata de que la adhesin entre los dos materiales sea tal, que al producirse la flexin no se
produzca deslizamiento entre la viga y la platina de refuerzo (que trabajen monolticamente).
Variacin de esfuerzos y deformaciones en una viga de 2 materiales:
135
x(-)
at
ri a l 1
e
ate
2
Los diagramas en dos dimensiones quedan:
En el punto de contacto B no debe haber deslizamiento entre los dos materiales puesto que justo
este es el fundamento del comportamiento estructural de la viga: que los dos materiales funcionen al
unsono, vale decir que la viga trabaje monolticamente.
Por tanto en ese punto de contacto B dos fibras de la viga que dan sometidas a FUERZAS
IGUALES (pero a ESFUERZOS DIFERENTES).
F x
0 F1 F2
Por tanto: 1 A1 2 A2
136
Siendo A1 y A2 las secciones equivalentes de los dos materiales a fin de que se cumpla el equilibrio
de fuerzas.
La relacin entre los esfuerzos la obtenemos del hecho de que las deformaciones unitarias de los
dos materiales son iguales en el punto de contacto.
B1 B 2

Como E Entonces
E
1 E1
Por lo tanto: 2 1 2
E1 E2 E2
E1
2 A1 2 A2
E2
E2
Y por ltimo A1 A2 nA2
E1
Quiere decir esta ltima expresin que el material 2 puede ser reemplazado por el 1 siempre y
cuando su rea se aumente n veces siendo n la relacin entre los mdulos de elasticidad de los dos
materiales. Al aplicarse este concepto se llega al mtodo conocido como el de LA SECCIN
TRANSFORMADA dado que toda la seccin queda convertida o transformada en una seccin ficticia
de uno de los dos materiales. En sta se procede a calcular los esfuerzos tal como se ha hecho en el
caso de secciones homogneas, debiendo tener en cuenta al finalizar el anlisis que el esfuerzo
encontrado en la parte que ha sido transformada debe ser multiplicado nuevamente por n con el fin de
obtener el esfuerzo que se va a producir en el material real.
Mtodo de la seccin transformada
E2 E1
137
PROBLEMA
Calcular los esfuerzos mximos en la madera y el acero de la viga de la figura reforzada con
una platina.
Eacero 200GPa Emadera 10GPa
M A 0 Fy 0
5RB 3 3 RA 3 1.8
RB 1.8KN RA 1.2KN
M max 1.2 3 1.8 2 3.6KN m
138
Mtodo de la seccin transformada. Transformemos la seccin en madera:
Eacero 200GPa
n 20
Emadera 10GPa
Analicemos la viga como si fuera toda de madera:
Calculemos c1, c2 , e I
y A1 y1 A2 y2
400 I 20012
4.67 c2
A1 A2 400 200
c1 22 4.67 17.33
139
I I D Ad 2 27200 6002.672 22922.67cm 4
200 23 10 203
I D 27200cm4
3 3
Finalmente, calculamos los esfuerzos en la madera y en el acero:
M maxc1 3600N100cm17.33cm N 104 cm 2

max( )madera,real 272.16 2721.6KPa
I 22922.67cm 4 cm 2 m2
M maxc2 3600N100cm 4.67cm N 104 cm 2

max( )madera, ficticio 73.34 733.4KPa
I 22922.67cm 4 cm2 m2
Como en la realidad en la parte inferior de la viga no hay madera sino una platina de acero,
debemos devolvernos por as decirlo y multiplicar este esfuerzo ficticio por n para obtener el
esfuerzo real en el acero:
max()acero,real n max( )madera, ficticio 20 747.7KPa 14954KPa
En conclusin hemos encontrado los siguientes esfuerzos mximos en la viga:
140
Variacin de esfuerzos a travs de la seccin:
La viga entonces, absorber los esfuerzos de la siguiente forma:
Como se ve, la platina de acero soporta la mayor parte de los esfuerzos de tensin.
La viga tambin puede analizarse transformando toda la seccin en acero. Vemoslo a

continuacin.
Resolucin del problema transformando la viga en acero
Vamos a transformar toda la viga en acero. Por lo tanto:
Emadera 10GPa
n 0.05
Eacero 200GPa
141
Seccin transformada en acero
Analicemos la seccin transformada:
y A1 y1 A2 y2
201 1012
4.67 c2
A1 A2 20 10
c1 22 4.67 17.33
Clculo del momento de inercia:
I I D Ad 2 1360 302.672 1146.13
10 23 0.5 203
I D 1360
3 3
142
Clculo de los esfuerzos:
367010017.33
max(C )acero, ficticio 5549.20104 Pa 55492KPa
1146.13
3670100 4.67
max(T )acero,real 1493.37104 Pa 14953.7KPa
1146.13
Esfuerzo mximo en la madera:
max(C )madera,real n max(C )acero, ficticio 0.05 55492 2774.6KPa
En resumen:
max(C )madera,real 2774.6KPa
Obviamente, los valores son

iguales a los que obtuvimos
transformando la seccin en
madera
max(T )acero,real 14953.7KPa
143
Calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos en las siguientes vigas
144
C A P T U L O 4
D E F O R M A C IO N ES EN V IG A S
NTENSE LAS DEFORMACIONES Y FISURAS EN LOS EXTREMOS DE LA VIGA
Tal como se ha dicho, un elemento estructural no slo debe ser resistente a la rotura sino que
debe tener unas condiciones de rigidez adecuadas de tal manera que se cumplan algunas condiciones
mnimas, a saber:
Que se garantice la funcionalidad de la estructura evitando grandes deformaciones que podran

afectar su desempeo. (Por ejemplo el alineamiento y nivelacin de equipos).
Que no se afecte la esttica de la estructura con la aparicin de grietas, producto de grandes

deformaciones.
145
NTESE AGRIETAMIENTO DE LA VIGA EN LA SECCIN DE MOMENTO NEGATIVO,
POR FALTA DE REFUERZO
Adicionalmente como se ha visto, en el caso de vigas estticamente indeterminadas es necesario

obtener ecuaciones adicionales basadas en las deformaciones que nos ayuden a levantar la
indeterminacin y as poder resolverlas.
De otra parte, en los prximos cursos de ingeniera estructural se requerirn los conocimientos
relativos a los mtodos de clculo de deformaciones en vigas para poder afrontar el estudio de estructuras
estaticamente indeterminadas (por ejemplo en el mtodo conocido como pendiente- deflexin o slope
deflection).
Por estos motivos se hace necesario calcular las deformaciones que se producen en las vigas
cuando estn son sometidas a cargas.
Existen varios mtodos para calcular las deformaciones en vigas:
Mtodos matemticos: Mtodo de la doble integracin o de la Ecuacin de la elstica.
Mtodos geomtricos: Basados en la forma de la viga deformada. El mas conocido es el

mtodo del rea de momentos o Teoremas de Mohr.
Mtodos derivados de los anteriores: Mtodo de la viga conjugada conocido en algunos

textos como Mtodo de los Pesos Elsticos.
Mtodos energticos: Basados en la conservacin de la energa desarrollada por las fuerzas

al deformar las vigas. (Teoremas de Maxwell, de Castigliano y otros).
146
Tipos de deformaciones
147
148
Funcionalidad afectada por deformaciones excesivas (se desnivelan los elementos soportados
por la viga).
Deformaciones excesivas pueden causar agrietamientos que afectan la esttica de las estructuras.
149
Deformaciones con concavidades contrarias.
4.1 MTODO DE LA DOBLE INTEGRACIN
1 M
En la teora de flexin se vi que:
EI
En matemticas se tiene que:
2
dy
1

dx 2

3
1dxdy 22

150
Por lo tanto:
d2 y
M dy
dx 2
3
pero 0 las pendientes en las vigas son muy pequeas
EI dx

dy 2 2
1
dx
2
Con mayor razn: dy 0
dx
2
My" o lo que es lo mismo: EIy" M
En conclusin: d y
2
dx EI
EIy" M EI: Rigidez a la flexin

y : segunda derivada de la ecuacin de la viga deformada o elstica
M: Ecuacin del momento flector en el tramo de viga considerado
Si integramos esta ecuacin obtenemos la ecuacin de la pendiente y:
EIy
Mdx C1
Si integramos otra vez (doble integracin) obtenemos la ECUACIN DE LA ELSTICA:
EIy
Mdx C1xC2 ECUACIN DE LA ELSTICA
Con estas ecuacin podemos calcular la pendiente y o la deformacion y en cualquier punto de la viga.
Las constantes C1 y C2 se calculan estableciendo las condiciones iniciales o de borde que dependen
de los apoyos y las caractersticas de la viga y de las cargas como se ver en los ejemplos.
151
CONDICIONES INICIALES EN DIFERENTES TIPOS DE VIGAS
152
PROBLEMA
Calcular la deformacin en el extremo libre B de la viga en voladizo:
Tal como se vi en el mtodo de doble integracin:
EIy" M
Para poder integrar necesitamos la ecuacin del momento flector M. Para encontrarla hacemos
un corte a una distancia x del empotramiento A.
M 0 M PL Px 0
Ecuacin del momento:

M Px PL
Por lo tanto:
EIy" Px PL
Integrando una vez:

Px 2
EIy PLx C1
2
Integrando otra vez (doble integracin):

Px 3 PLx 2
EIy
6 C1x C2
2
153
Para calcular C1 y C2 debemos establecer las condiciones iniciales. Para esto, observamos el
problema fsico, la viga empotrada en A. En el empotramiento (x=0) se estn impidiendo tanto
la deformacin (y=0) como el giro (y=0). Recordemos que un empotramiento por definicin es
un apoyo que impide el giro.
Entonces:
Condiciones iniciales: x 0 y 0
x 0 y 0
0 0 0 0
Px 3 PLx 2
x 0 y 0 EIy
6 C1x C2 por tanto: C2 0
2
0 0 0
Px 2
x 0 y 0 EIy PLx C1 por tanto: C1 0
2
Al ser las dos constantes iguales a cero, las ecuaciones quedan:
Px 3 PLx 2
Ecuacin de la elstica: EIy y Px 3 PLx 2
1
6 2 EI 6 2
Px 2
1 Px 2 PLx
Ecuacin de la pendiente: EIy PLx y
2 EI 2
Clculo de la deformacin en el extremo B:
B y L
154
B y L
y Px 3 PLx 2
1
EI 6 2
3
PL3
B 1 PL PL3
PL3
3EI B
EI 6 2 3EI
Anlisis de deformacin
PL3
B
3EI
Vemos que mientras mayores sean P y L mayor ser la deformacin y que mientras mayor sea EI,
ser menor.
EI: Rigidez a la flexin. Para un material dado (E), la deformacin depende del momento de la
inercia.
Influencia del momento de inercia en la deformacin
Influencia de la longitud de la viga L en la deformacin
155
PL3
B
3EI
Si duplicamos la longitud de la viga tendremos:
P2L3 8PL3
B
3EI 3EI
| Al duplicar la longitud, la
deformacin se hace 8 veces
ms grande
Clculo de la pendiente de la viga en B:
1 Px 2
Ecuacin pendiente: y PLx
EI 6
B yL
|

1 PL2 PL2PL2
B
EI 2 2EI
156
PROBLEMA
Calcular la deformacin mxima en la viga, la pendiente en los apoyos A y B y la deformacin

en el centro de la luz
M A 0 5RB 3 500 0 RB 300
Fy 0 RA 500 300 200
En este caso la ecuacin de momentos no es nica para toda la viga: tiene una expresin distinta
en cada uno de los 2 tramos. Veamos:
0 x 3
M 200x
3 x 5
M 200x 500 x 3
Encontremos la ecuacin de la elstica para cada tramo:
0 x 3 3 x 5
EIy" 200x EIy" 200x 500x 3
Tenemos 4 constantes.
200x 2 200x 2 500x 3 2 Necesitamos por tanto
EIy C1 EIy D1
2 2 2 4 condiciones iniciales
200x3 200x 3 500x 33

EIy C1x C2 EIy D1x D2
6 6 6
157
Condiciones iniciales:
C es un punto comn de los

x 3 y AC yCB tramos AC y CB. Por tanto en
dicho punto las ordenadas y las
x 3
yAC yCB pendientes de los 2 tramos son
iguales
200x 3
x 0 y 0 EIy C1x C2
6
200x3 500 x 33
x 5 y 0 EIy D1x D2
6 6
200x3 200x3 500x 33

x 3 y AC yCB EIy C1x C 2 EIy D1x D2
6 6 6
200x3 200x 2 500x 3 2

x 3 EIy
yAC yCB C1 EIy D1
2 2 2
C2 0
200 53 500 23
0 5D1 C2 0
6 6
5C1 5D1 D2
C1 D1
De estas cuatro ecuaciones obtenemos:
C2 0 D2 0 C1 D1700
158
Deformacin mxima: Por observacin vemos que ocurre en el tramo AC de la viga. Adem es
en dicho punto la tangente a la elstica horizontal, es decir y=0.
max y en y 0
La ecuacin de la pendiente para el tramo AC es:
200x 2
EIy C1
2
Por tanto:
200x 2 200x 2
0
2 C1 700
2
x 2.65 En este punto ocurre la deformacin mxima
1234.68
1 200 2.653 700 2.65
max y2.65 EI
EI 6
Pendientes en los apoyos A y B:
1 200 02 700
A y0 1 200x 2 C1
700

EI 2 EI
EI 2
1 200x 2 500x 32
1 200 52 5005 32 800
B y5 D1
700

2 2 EI
EI 2 EI 2
Deformacin en el centro de la viga:
1229. 17
1 200 2.53 700 2.5
centro y 2.5 EI
EI 6
159
En resumen:
PROBLEMA
Calcular la deformacin mxima en la viga que tiene rigidez a la flexin EI:
M A 0 10RB 600 3 4000 8 0 RB 3380
Fy 0 R A 4600 3380 1220
160
Ecuaciones del momento flector:
0 x 3 M 1220x
3 x 6 M 1220x - 600x - 3
6 x 10
M 1220x 600x 3 1000x 6

x 6
2
M 1220x 600 x 3 1000

x 6 2
161
Pero: EIy M
0 x 3 3 x 6
EIy" 1220x EIy" 1220x - 600x - 3
1220x 2 1220 x 2 600 x 32

EIy C1 EIy D1
2 2 2
1220x 3 1220x 3 600x 33

6 6 6
600x 3
2
1220x 2 1220x 2
EIy C1 EIy D1
2 2 2
600x 3
3
1220x3 1220x3
6 6 6
6 x 10
EIy" 1220x - 600 x - 3 1000

x 62
2
600x - 32
EIy
1220x 2
1000 x 63 E1
2 2 6
600x - 33
1220x3
EIy 1000 x 64 E1x E2
6 6 24
600x 3 2 3
1000 x 6 E
1220x 2
EIy 1
2 2 6
600x 3
3 4
1000 x 6 E x
1220x3
EIy 1
E2
6 6 24
162
1220x3
x 0 y 0 EIy C1x C2
6
C2 0
600 x 3
3
1220x3 1220x3
x 3 y AC yCD EIy C1x C2 EIy D1x D2
6 6 6
3C1 3D1 D2
600x 3
2
1220x 2 1220x 2
x 3
yAC yCD EIy C1 EIy D1
2 2 2
C1 D1
1220x3 600 x 33 1220x 3 600 x 33

x 6 yCD yDB EIy D1x D2 EIy 1000 x 64 E1x E2
6 6 6 6 24
6D1 D2 6E1 E2
600x 3 1220x 2 600x 3

2 2 3
1000 x 6 E 1
1220x2
x 6 yCD yDB EIy
2
D1 EIy -
2 2 2 6
D1 E1
600 x 33 60010 33
x 10 y 0 EIy
1220 x 3
1000 x 64 E1x E2 0
1220103
1000 10 64 10E1 E2
6 6 24 6 6 24
0 158366.67 10E1 E2
163
En ltimas, tenemos: Resolviendo el sistema, las constantes
tienen los siguientes valores:
C2 0 C2 0
3C1 3D1 D2 D2 0
C1 D1 C1 15836.67
6D1 D2 6E1 E2 E2 D2 0
D1 E1 D1 15836.67
0 158366.67 10E1 E2 E115836.67
Clculo de la deformacin mxima
Por observacin, vemos que estar ubicada en el tramo central de la viga. La condicin es que
all la pendiente debe valer cero (tangente horizontal). Por tanto:
max y en y 0
1220x 2 600x 32
La ecuacin de la pendiente para el tramo CD es: EIy D1
2 2
1220x 2 600x 32
Por tanto: 0 15836.67
2 2
x1 5.92
Resolviendo la ecuacin de segundo grado:
x211.73
La raz x211.73 solo tiene significado matemtico. Para nosotros el valor que tiene significado
fsico para la viga que estamos analizando es el de x1 5.92 . Chequeamos adems que est
comprendido en el tramo 3 x 6 .
164
Por lo tanto:
maxima y5.92 en la ecuacin de y vlida en dicho punto:
1220x 3 600x 33
EIy D1x D2
6 6
6005.92 33 54056.28
maxima y5.92
1 1220 5.923 15836.67 5.92

6 6 EI
EI
54056.28
maxima en x 5.92
EI
4.1.1 FUNCIONES DE SINGULARIDAD
Observemos las ecuaciones del momento flector para la viga del problema anterior:
0 x 3 M 1220x
3 x 6 M 1220x - 600x - 3
6 x 10 M 1220 x 600x 3 1000

x 6 2
165
Como se ve, cada ecuacin es igual a la anterior mas un trmino, de tal manera que la ltima las
contiene a todas por as decirlo, lo cual la convierte en la ecuacin representativa de la viga.
M 1220 x 600x 3 1000

x 6 2
6 x 10
2
Si le quitamos un
trmino, se convierte en
M 1220 x 600 x 3 1000x 6
x 62 3 x 6
la segunda: 2
Si le quit amo s ot ro
trmino, se convierte en M 1220x 600x 3 1000 x 6
x 62 0 x 3
la primera: 2
Este hecho hace que podamos utilizar la ltima ecuacin como representativa de la viga con una
condicin: que para cada tramo solo se incluyan los trminos necesarios.
Esto se logra utilizando FUNCIONES DE SINGULARIDAD, que tienen una expresin distinta
para cada tramo incluyendo los trminos afectados por parntesis solo cuando se necesiten.
Matemticamente esto se expresa escribiendo la ecuacin con parntesis angulares los cuales slo se
incluirn en la ecuacin cuando su valor sea positivo segn la siguiente convencin:
2
x 6
ECUACIN REPRESENTATIVA DE LA VIGA: M 1220x 600 x 3 1000
2
x a x a si x a
Condicin para los parntesis:
x a 0 si x a
Resolvamos el problema anterior utilizando funciones de singularidad:
166
0 x 3 M 1220 x
3 x 6 M 1220 x- 600x- 3
6 x 10 M 1220 x 600x 3 1000

x 6 2
2
x 6
ECUACIN REPRESENTATIVA DE LA VIGA: M 1220x 600 x 3 1000
2
2
x 6
EIy 1220x 600 x 3 1000
2
2 3
1220x 2 600 x 3 x 6
Por lo tanto: EIy 1000 C1
2 2 6
3 4
1220x 3 600 x 3 x 6
EIy 1000 C1x C 2
6 6 24
Como vemos, el problema se simplifica pues slo tenemos 3 ecuaciones y 2 constantes: C1 y C2

En consecuencia slo necesitamos 2 condiciones iniciales.
3 4
1220x 3 600 x 3 x 6
x 0 y 0 EIy 1000 C1x C2 C2 0
6 6 24
167
3 4
1220x 3 600 x 3 x 6
x 10 y 0 EIy 1000 C1x C2
6 6 24
60010 33
EIy
1220103
1000 10 64 10C1 0 C2 -15863.67
6 6 24
Clculo de la deformacin mxima en la viga:
max y en y 0
La ecuacin de la pendiente para el tramo CD es:
2 3
1220x 2 600 x 3 x 6
EIy 1000 C1
2 2 6
Por tanto:
1220 x 2 600 x 32
0 15836.67 x 5.92
2 2
3 4
1220x3 600 x 3 x 6
Por lo tanto: maxima y5.92 EIy 1000 C1x C2
6 6 24
1 1220 5.923 6005.92 33 54056.28

maxima y5.92 15836.67 5.92

6 6 EI
EI
168
54056.28
maxima en x 5.92
EI
Obviamente, el resultado es igual al obtenido sin emplear funciones de singularidad.
Caso especial
Cuando la carga distribuida no se extiende hasta el extremo derecho de la viga, se rompe la

secuencia entre las ecuaciones de los 2 ltimos tramos de tal manera que la ltima ecuacin no contiene
a la penltima y por tanto no puede ser adoptada como ecuacin representativa de la viga. Veamos la
situacin y el artificio que se emplea para resolverla.
M A 0 10RB 6 5.5 0 RB 3.3KN
Fy 0 R A 6 3.3 2.7
M 2.7 x
169
4 x 7
2x 42
M 2.7 x
2
7 x10
M 2.7 x 6x 5.5
Como se ve, la tercera ecuacin no se convierte en la segunda al quitarle el ltimo trmino:

M 2.7 x 6x 5.5
Para obligar a que esto ocurra se aplica el siguiente artificio que hace cambiar la forma de la
tercera ecuacin de tal manera que ocurra lo requerido.
Se agregan simultneamente las dos cargas distribuidas mostradas que al ser iguales de sentido
contrario se anulan no afectando por tanto ni las reacciones ni las fuerzas internas de la viga original.
170
La viga que estamos analizando queda por lo tanto as:
Tal como se expres en la pgina anterior, las reacciones no cambian: RA 2.7 RB 3.3KN
Los dos primeros cortes de la viga tambin quedan idnticos:
0 x 3
M 2.7 x
4 x 7
2x 42
M 2.7 x
2
En el tercer corte, cambia la expresin del momento adoptando la forma que necesitamos:
7 x10
2 x 42 2x 72
M 2.7 x
2 2
171
La adoptamos entonces como ecuacin representativa de la viga, con los parntesis angulares
previamente definidos:
2 2
2 x 4 2 x 7
ECUACIN REPRESENTATIVA DE LA VIGA: M 2.7 x
2 2
2 2
2 x 4 2 x 7
Esta ecuacin la igualamos a EIy: EIy 2.7 x
2 2
y resolvemos el problema utilizando funciones de singularidad con todas las ventajas que se han
anotado.
4.2 MTODO DEL REA DE MOMENTOS (TEOREMAS DE MOHR)
Como su nombre lo indica, el mtodo utiliza los diagramas de momento flector de las vigas
Recordemos los diagramas correspondientes a alguna vigas tpicas:
172
En 2 dimensiones los diagramas se ven as:
El mtodo se basa en 2 teoremas:
El primer teorema (de Mohr) relaciona el cambio de pendiente a lo largo de la viga con el rea del
diagrama de momentos entre los puntos considerados.
El teorema dice que la diferencia de pendiente entre dos puntos (por ejemplo C y D) es igual al
rea de momentos entre dichos puntos dividida por la rigidez a la flexin EI.
173
El teorema establece que:
rea del diagrama de M/EI

entre los puntos C y D
D C
El segundo teorema (de Mohr) establece que la distancia vertical desde un punto de la elstica
hasta la tangente trazada por otro es igual al momento esttico del rea entre dichos puntos respecto al
primero.
x : Medida desde D
El teorema establece que:
D xA
C
174
Demostracin del Primer Teorema de Mohr
El teorema dice que la diferencia de pendiente entre dos puntos (por ejemplo C y D) es igual al
rea de momentos entre dichos puntos dividida por la rigidez a la flexin EI.
Diferencia de pendiente entre dos puntos separados dx : d
La pendiente en una viga por ser tan pequea es igual a la derivada:
dy d d 2y 2
Por tanto: Pero: d y M
dx dx dx 2 dx 2 EI
d M M
Por lo cual: y d dx dA
dx EI EI
175
x xD
M
dA
D
d dx
x EI DC rea
D xC
xC
xC
=
DC
lo que se quera demostrar.
Demostracin del Segundo Teorema de Mohr
El segundo teorema (de Mohr) establece que la distancia vertical desde un punto de la elstica
hasta la tangente trazada por otro es igual al momento esttico del rea entre dichos puntos respecto al
primero.
d xd
x xD
M
xdA
D
x
d xd x dx
EI
D xC
xD
xC
xC
xC
x xD
xdA
Pero: y
xd xA puesto que x
D
dD
C
xC dA
xC
6
Por tanto:
1
7
D x A lo que se
C quera
demostrar

x : Medida desde D
La utilidad de los 2 teoremas estriba en lo siguiente:
Primer teorema: Sirve para calcular la pendiente en cualquier punto de la viga cuando se
conoce la pendiente en otro punto y el diagrama de momentos.
Segundo teorema: Conocido el valor de la distancia, mediante la aplicacin de algunas

relaciones de tipo geomtrico y trigonomtrico pueden calcularse las deformaciones en la
viga.
El segundo teorema es especialmente til para calcular deformaciones de vigas en voladizo

aprovechando el hecho de que la tangente a la elstica en el empotramiento es horizontal como veremos
en los ejemplos.
PROBLEMA
Calcular la deformacin y la pendiente en el extremo libre del voladizo, B
El mtodo es especialmente til en

vigas en voladizo porque al ser la
tangente horizontal en el origen,
la deformacin es igual a la
distancia D
177
Para calcular la deformacin aplicamos el segundo teorema:B xA
A
PL3
B xA 2L PL2

A
3 2EI
3EI
2L
x
3 PL3
B
3EI
Para calcular la pendiente en B aplicamos el primer teorema:
L PL PL2
B A A A
2EI 2EI
A 0 (En el empotramiento
no hay giro, por
tanto la tangente es
horizontal)
PL2 PL2
B 0 B
2EI 2EI
En resumen:
PL3
B
3EI
PL2
B
2EI
178
PROBLEMA
Calcular la deformacin en B y la pendiente en C Rigidez a la flexin: EI
Clculo de la deformacin en B:
Con el fin de facilitar el clculo de las reas y los centros de gravedad aplicamos el PRINCIPIO
DE SUPERPOSICIN mediante el cual podemos decir que la viga original es igual a la suma de
las dos siguientes vigas:
B B1 B 2
3
x 2 1 2.5 2
4 x 3 2
3
1 1000 2000 1 600 900

A 2 A 3
3 EI 3EI 3EI
2 EI
179
2000 5000 900 1800

A
3EI 3EI A
EI EI
5000 1800 3466.67

B B
3EI EI EI
Clculo de la pendiente en C
C C1 C 2
C1 A A 1000

EI
1 1000 2000 2000

A 2
3 EI 3EI C1
3EI
180
200

EI
C 2 A A
400

EI
200 1 400 800 800

A 2x 2
EI 2 EI EI C 2
EI
2000 800 1466. 67

C C
3EI EI EI
PROBLEMA
Calcular la pendiente en B y la deformacin en C

M A 0
6RB 9 900 0
RB 1350N
Fy 0
RA 9001350450
RA 450
3 tan B 3 B
pues es muy
pequeo
181
En la viga se observa que: C 3 BC B
Por tanto debemos calcularB yC/B
A B
tan B B
6
2700
1 270 0 810 0
A 6 EI
2 EI EI
2 8100 32400
x 6 4 A xA 4
3 B
EI EI
A 32400 5400
Por tanto: B
B
EI

6 6 EI
Clculo deC/B
182
3
2700 4050 4050 8100
A EI

2 EI C xA 2
B
EI EI
2
x 3 2
3
Finalmente, calculamos la deformacin en C recordando que: C 3 BC B
5400 8100 Los valores deB yC/B los tomamos positivos porque se
C 3 trata de sumar dos distancias como se ve en la figura)
EI EI
24300
C
EI
Resolver con fines comparativos el siguiente problema que ya fue solucionado con el mtodo de
la doble integracin:
M A 0 5RB 3 500 0 RB 300
F 0
y RA 500 300 200
183
B
A
A x A 3 600 900
5 A
A2
EI

2 EI 2 600 600
A1
EI

2 EI
4 600 900 3500
B 3
A
3EI EI EI
2 4
x1 2
3 3
3500
700 1
EI
x2 2 3 3
3
5 EI
700
Segn la convencin que hemos manejado: A
EI
900 600 1500

A
Ahora: B A A EI EI EI
700 1500
B
EI EI
800
B
EI
Clculo de la deformacin mxima
La clave es encontrar el punto D donde ocurre, en el cual la pendiente D es cero (pendiente

horizontal).
184
Como:
RA 200
M x 200x
Clculo de la distancia x a la cual ocurre la deformacin mxima
Primer teorema: D A A x 200EIx 200x 2

A2
2 2EI
700 200x 2
0
EI 2EI
700 100x 2
x 2.65 (Distancia a la cual ocurre la deformacin mxima)
max 2.65 AD A
185
2 .65
x1 0.88
3
200 265 702. 25 617. 98

D xA 0.88
EI A
EI EI
700 617. 98
max 2.65
EI EI

2.65 200EI2.65 702.25 1237. 02
A max
2 EI EI
La diferencia se debe a las aproximaciones
Otra forma
Aprovechndonos de que ya sabemos que en D la tangente es horizontal, tenemos:
maxA D
2 702. 25 1240. 64
A xA 2.65
D
3 EI EI
200 2. 65
EI
1240. 64
A 2.65 200EI2.65
702.25 max
2 EI
2.65 2 EI
3
186
PROBLEMA
Calcular la deformacin mxima y la pendiente en los apoyos A y B de la viga:
M max L2

EI 8EI
Por simetra la deformacin

mxima se presenta en el punto
medio de la viga C.
Por lo tanto:
maxA
D
A xA
C
5L L3 5L4
A C 16
24EI 384EI
L2 5L4
2 LL
2 2
8EI max
A 384EI
3 2 8EI 24EI
5 L 5L
x
8 2 16 C A A
Calculo de las pendientes:
L3
0 A
24EI
L3
A
24EI
L3
B
24EI
187
Por simetra: A B
En resumen:
L3 L3
A
5L4 B
24EI max 24EI
384 EI
4.3 MTODO DE LA VIGA CONJUGADA
Se basa en las relaciones que existen entre la fuerza distribuida, la fuerza cortante y el momento
flector estudiadas en el curso de Mecnica y las existentes entre la curvatura, el momento flector, la
rigidez a la flexin, la pendiente, y la ecuacin de la elstica estudiadas en este curso de Resistencia de
Materiales.
Recordemos las relaciones estudiadas en mecnica entre, V y M:
dv

dx
dM
v
dx
188
Y la relacin estudiada en este curso:
2
dy M

dx 2 EI
Observando estas relaciones se ingeni un artificio mediante el cual se dibuja una viga imaginaria
(VIGA CONJUGADA), apoyada y cargada de tal manera que satisfacindose estas relaciones se
cumplan las siguientes condiciones:
Deformacin en la viga real y = Momento flector en la viga conjugada M
Pendiente en la viga real y' = Fuerza cortante en la viga conjugada
La idea es por tanto que una vez dibujada la VIGA CONJUGADA baste calcular en ella la fuerza
cortante V y el momento flector M en cualquier punto cuyos valores correspondern a los de la
pendiente y la deformacin de la viga real en los susodichos puntos.
Con el fin de dibujar la viga conjugada miremos primero que carga deber aplicarse a la misma y
luego que apoyos debern ponrsele.
Antes de hacerlo, recordemos los tipos de apoyo mas comunes en las vigas y los valores de la
fuerza cortante y del momento flector en los mismos.
TIPOS DE APOYOS EN VIGAS Y VALORES CORRESPONDIENTES DE PENDIENTE,

DEFORMACIN, FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR EN LOS MISMOS
189
190
TIPOS DE APOYOS EN VIGAS Y VALORES CORRESPONDIENTES DE PENDIENTE,
DEFORMACIN, FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR EN LOS MISMOS
191
De las relaciones mostradas se infiere que la relacin entre los apoyos de la viga real y la viga
192
conjugada debe ser la siguiente:
Ejemplos de vigas conjugadas
193
194
PROBLEMA
Calcular la deformacin y la pendiente en el extremo libre del voladizo, B
Bvigareal M Bvigaconjugada
Bviga real VBvigaconjugada
La viga conjugada es: M Bvigaconjugada M B
V B viga conjugada R B
Fy 0
PL2
RB
2EI
FR
L EPL
I

PL2 M B 0
2 2EI
PL2 2L PL3
M B
2EI 3 3EI
2L PL3 PL2
x
3 Por lo tanto: B B
3EI 2EI
En resumen:
PL3
B
3EI
PL2
B
2EI
195
PROBLEMA
Calcular la pendiente en B y la deformacin en C
M A 0
6RB 9 900 0
RB 1350N
F 0
y
RA 900 1350450
RA 450
C viga real M C viga conjugada
Dibujemos la viga conjugada:
M Cvigaconjugada Momento en el empotramiento C M C
Calculemos el momento en el empotramiento C en la viga conjugada:
6 2700 8100 3 2700 4050

F1
EI
F2
EI

2 2EI 2 EI
196
8100 5400
M A 0 -4
EI
6RB 0 RB
EI M 0
C M C
5400 4050
3 2
24300
EI EI EI
5400 24300
B VBvigaconjugada RB B M Bvigaconjugada M B
EI EI
24300
C
EI
4.4 INTRODUCCIN A LOS MTODOS DE ENERGA
Como se dijo al principio del captulo, aparte de los mtodos matemticos y geomtricos estudiados
aqu, existen otros mtodos que se estudiarn en detalle en el curso de Ingeniera Estructural I que se
basan en el principio de conservacin de la energa denominados por tanto, mtodos de energa.
Recordemos lo visto en el primer captulo segn lo cual cuando se aplica una carga axial gradual
a una barra dicha carga efecta un trabajo externo que debe ser igual al trabajo interno de deformacin
que se acumula en el interior de la barra y que es el que permite que la barra recupere su forma inicial
una vez retirada la carga siempre que estemos en el rango elstico lineal.
En el captulo mencionado veamos que para la barra de la figura el trabajo externo realizado por
la fuerza es igual a la energa acumulada en el interior de la barra.
Wexterno U interna
197
Recordemos adems que el trabajo externo realizado por la fuerza es igual al rea bajo la
curva P-:
P
rea bajo la recta=
2
Y encontramos que para fuerzas axiales la energa interna de deformacin es:
2 2
Energa interna de deformacin = P L AE
2 AE 2L
De manera similar en el caso de flexin se tiene que un momento M al producir un giro d en un

cuerpo efecta un trabajo que es igual a Md .
Por lo tanto el trabajo total ser:

0
W Md
Y como el momento se aplica gradualmente, se tendr que similarmente al caso axial en el cual
P
encontramos que W , en esta situacin:
2
M
W
2
198
En el curso de Ingeniera estructural se ver en detalle que la energa de deformacin acumulada
en el interior de una barra cuando es flectada por un momento M es igual a:
L M 2dx
U 0 2EI
A partir de la aplicacin del principio de conservacin de la energa, en el curso mencionado se

estudiarn mtodos para el clculo de deformaciones y pendientes en vigas a travs de conceptos
como el principio del trabajo y las fuerzas virtuales y de teoremas como los de Castigliano.
En Internet se encuentran muchos programas tiles para calcular deformaciones en vigas.

Recomiendo el programa DRBEAM (www.drbeam.com), por su gran utilidad didctica en la visualizacin
de las deformaciones producidas en vigas con diferentes tipos de apoyos y cargas.
4.5 VIGAS ESTTICAMENTE INDETERMINADAS
Tal como se ha visto en captulos anteriores, en el caso de las vigas tambin surgen situaciones
estticamente indeterminadas (mayor nmero de reacciones que ecuaciones, por lo cual deber seguirse
un procedimiento similar a los ya estudiados: obtener a partir de las deformaciones ecuaciones adicionales
que levanten la indeterminacin).
Pero cmo surgen las vigas estticamente indeterminadas? Veamos:
La siguiente viga como se sabe es estticamente determinada:
Fx 0 Ax

Fy 0
Ecuaciones de Reacciones
Ay
equilibrio: 3 (incgnitas): 3
M A 0 By

Estticamente determinada
199
Al hacer el anlisis deben calcularse los esfuerzos actuantes mximos max y max y la
deformacin mxima max .
Estos valores deben ser menores que los esfuerzos y la deformacin admisibles para que la viga
sea segura y funcional como se ha visto.
Sin embargo puede suceder que sean mayores (uno de ellos o todos).
En este caso el diseador debe enfrentar varias alternativas:
a) Cambiar el material (por uno mas resistente o mas rgido segn el caso).
b) Aumentar la seccin transversal de la viga incrementando su resistencia y su rigidez, sin
cambiar el material.
Sin embargo en muchas ocasiones no es posible cambiar el material o las dimensiones por problemas
de disponibilidad de otros materiales o por requerimientos arquitectnicos que no hacen posible cambiar
las dimensiones.
En estas condiciones la nica alternativa para aumentar la seguridad de la viga y su rigidez ser
colocar un apoyo adicional intermedio C.
Ax
Fx 0
A y
Fy 0
B y
M A 0 C y
Estticamente indeterminada
200
Al poner el apoyo en C se mejoran las condiciones de rigidez y resistencia de la viga:
Ms RIGIDEZ (menos deformaciones) y ms RESISTENCIA (ms seguridad)
Lo que se gana en rigidez y en resistencia logicamente debe pagarse con la obtencin de

ecuaciones adicionales a partir de las deformaciones que levanten la indeterminacin.
El nuevo apoyo (que podemos llamar redundante), garantiza adems una seguridad extra a la
viga puesto que provee a la viga con la posibilidad de mantenerse estable en caso de falla de uno de los
apoyos.
Volvamos a considerar la viga original con solamente 2 apoyos:
Veamos que sucede si se produce una falla y desaparece el apoyo B:
Es obvio
que la v
iga pierde
ilidad
Observemos que si el apoyo C est presente, ste acude en auxilio de la viga para garantizar
su estabilidad. Puede ser que la viga sufra deformaciones y grietas excesivas pero el apoyo redundante
evita su colapso.
201
Esta es pues, otra de las ventajas de las vigas estticamente indeterminadas: los apoyos redundantes
garantizan la estabilidad en caso de fallas.En general, mientras mas apoyos redundantes tenga una viga
o una estructura, mas segura ser. Lgicamente tambin tendr un mayor grado de indeterminacin y
por consiguiente el anlisis ser mas largo, puesto que involucrar mas ecuaciones.
Observemos como se obtiene la ecuacin adicional que nos resulve la indeterminacin:
Volvamos a la situacin de indeterminacin esttica:
Ax

Fx 0 Ay

Fy 0

B
y
M A 0 C y
Para resolver el problema empleamos un artificio muy utilizado en ingeniera estructural : Quitamos
el apoyo redundante y dejamos que la viga se deforme, luego lo volvemos a poner a actuar revirtiendo
la deformacin que obviamente ser igual a la primera. Para el anlisis empleamos el principio de
superposicin asi:
Se quita el apoyo redundante C Se restituye el apoyo C (o lo

permitiendo que la viga se que es lo mismo, la reaccin
deforme por efecto de las dos Cy) y se deja que produzca la
cargas una cantidad igual aC1 deformacion contrariaC2
Como en la situacin original hay un apoyo en C, all la deformacin ser cero. Por este motivo:
Esta es la ecuacin que levanta

C1 C 2 la indeterminacin y n os
permite resolver el problema
No sobra terminar diciendo queC1 yC2 se obtienen con cualquiera de los mtodos vistos para
calcular deformaciones: El de la doble integracin, el del rea de momentos o el de la viga conjugada.
202
PROBLEMA
Calcular las reacciones en los apoyos y hacer los diagramas de fuerza cortante y momento
flector de la viga
M A 0 M A 5RB151.5 0

2 ecuaciones ESTTICAMENTE

F 0
Y R A RB -15 0
3 incgnitas INDETERMINADO
Debemos obtener una ecuacin adicional basada en la compatibilidad de deformaciones: como en

B hay un apoyo,entonces la deformacin all es igual a cero
B 0
Aplicando el principio de superposicin y considerando la reaccin en B como redundante, tenemos:
3
x 2 3 4.25
4
3 22EI.5 22.5 2 10
A x 5
EI 3 3
3
5 5EIRB 12.5
A
2 EI
B1B A xA
B2B A xA
22 .5 95 . 625
B 41.666RB
B1 4.25 B2
1012.5R
EI EI 3 EI EI
203
Esta es la 3a
91.625
41.666RB ecuacin que levanta
Como: B 0 B1 B 2
EI EI la indeterminacin
Por tanto:
RB 2.20KN RA 15 2.20 12.8KN M A 151.5 5 2.2 11.5KN m
Con estos valores, construimos los diagramas de fuerza cortante y momento flector:
a

3 a
12.8 2.2
2.2a 38.4 12.8a
a 2.56
2. 5612. 8
M max( )11.5 4.88
2
0.44 2.2
M C 4.88 4.40
2
M B 4.40 2 2.2 0
Resolver el problema utilizando el mtodo de la doble integracin:
204
M A 0 M A 5RB151.5 0

2 ecuaciones ESTTICAMENTE

F 0
Y R A RB -15 0
3 incgnitas INDETERMINADO
Como la carga no llega hasta el extremo derecho de la viga empleamos el artificio ya visto cuando
estudiamos funciones de singularidad:
3 x 5
2
5x 2 5 x 3
Ecuacin representativa de la viga: M RA x M A 2
2
Aplicamos el mtodo de la doble integracin:
2
5x2 5 x3
EIy M RAx M A
2 2
3
RA x 2 5x 3 5 x 3
EIy M A x
6 C1
2 6
3 4
45x 5 x 3
EIy RA x
MA x2
C1x C2
6 24
2
2
4
x 0 y 0 C2 0
x 0 y 0 C1 0
205
Ahora obtenemos la tercera ecuacin que levanta la indeterminacin:
4
R53 M A 52 554 52
x 5 y 0 0 A
6 2 24 24
0 20.833RA 12.5M A126.875
Con esta y con las condiciones de equilibrio obtenemos la siguiente solucin del sistema:
M A 11.0
RA 12.7 las cuales son sensiblemente las mismas obtenidas por superposicin
RB 2.2
Calcular las deformaciones solicitadas en cada caso. En todos los problemas utilizar rigidez a la
flexin EI.
C ? B ? MTODO DEL REA DE MOMENTOS
C ? D ? MTODO DE LA VIGA CONJUGADA
C ? D ? MTODO DE LA DOBLE INTEGRACIN
206
C A P T U L O 5
ESFUERZO S CO M BINADO S
METRO DE MIAMI (ESTADOS UNIDOS) 2005
Hasta ahora se han estudiado elementos estructurales sometidos a un solo tipo de esfuerzo:
axiales, cortantes, o producidos por fuerzas transversales (flexin).
Recordemos:
Cuando un elemento est sometido solamente a FUERZAS AXIALES (a lo largo de su eje

longitudinal) en su seccin transversal se producen esfuerzos normales.
P

A
Es el caso de las siguientes situaciones:
207
Elementos estructurales sometidos a fuerzas axiales
Hemos visto tambin el caso de elementos sometidos nicamente a FUERZAS

TRANSVERSALES (perpendiculares a su eje longitudinal), caso en el cual quedan sometidos
a FLEXIN y cuyas secciones transversales quedan sujetas a esfuerzos normales.
M C
I
Recordemos algunos casos:
208
Elementos estructurales sometidos a fuerzas transversales
Flexo-tensin y flexo-compresin
Sin embargo, en las situaciones mas generales en las estructuras los miembros quedan sometidos
SIMULTNEAMENTE a fuerzas AXIALES y TRANSVERSALES debido tanto a la forma de
aplicacin de las cargas como a la manera como se construyen dichas estructuras.
Veamos los siguientes casos:
209
CONSTRUCCIN METLICA, NUEVA YORK, 2005
210
Superposicin de esfuerzos
Al poner los cables inclinados para levantar la viga, se generan componentes horizontales de la
tensin que generan esfuerzos axiales y componentes verticales que generan flexin.
Aplicando el principio de superposicin, el efecto total es igual a la suma de los efectos de las
fuerzas axiales mas el efecto de las transversales:
Al aplicar al carga excntricamente tambin se generan esfuerzos combinados.
La fuerza puede trasladarse al

centro agregando el momento
que produce
211
Por superposicin, el efecto final es igual a la suma de los individuales:
Por superposicin:
212
De la misma forma que hemos aplicado el PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN a las fuerzas,
podemos hacerlo a los esfuerzos producidos (siempre que se encuentren dentro del rango elstico
lineal, como es el caso de este curso).
213
CONSTRUCCIN METLICA EN NUEVA YORK (EE.UU.) 2005
Recordemos que en general los esfuerzos normales producidos por fuerzas axiales son:
P

A
Mientras que los esfuerzos normales producidos en flexin son:

MC

I
Por lo tanto, cuando se hace la superposicin de esfuerzos el esfuerzo resultante en general ser:
P MC

A I
Veamos el siguiente ejemplo:
214
Esfuerzos axiales producidos en la seccin B (empotramiento):
Esfuerzos producidos por flexin en la seccin B (empotramiento):
Ahora superponemos los esfuerzos para obtener el esfuerzo resultante en la seccin estudiada:
PSen
M C M C
PSen
A I I A
PSen PSen MC

MC
A I A I
215
Esfuerzo resultante en la seccin B:
MC PSen

I A
El eje neutro se desplaza hacia arriba
PSen MC

A I
PROBLEMA
Calcular los esfuerzos normales en los puntos a, b y d
Trasladamos la fuerza agregando el momento correspondiente:
216
Esfuerzo normal en el punto A:
P 5KN 6 . 75 0 . 15
z 83.33KPa
a
MC
2250KPa
A 0.2 0.3m2 I 0.00045
0.2 0.33
I 0.00045 m 4
12
0 .3
c 0.15m
2
aTOTAL83.33KPa 2250KPa2167.67KPa
217
Esfuerzo normal en el punto b :
MC 6.75 0.15
P 5KN b 2250KPa
b 83.33KPa I 0.00045
A 0.2 0.3m 2
0.2 0.33
I 0.00045 m 4
12
0 .3
c 0.15m
2
bTOTAL83.33KPa 2250 KPa 2333.33KPa
Esfuerzo normal en el punto d:
218
MC 6.75 0
d 0
I 0.00045
P 5KN
d 83.33KPa
A 0.2 0.3m2
0.2 0.33
I 0.00045 m 4
12
0 .3
c 0.15m
2
dTOTAL83.33KPa 0 83.33KPa
En el problema anterior vemos que la distribucin de esfuerzos por flexin es idntica para los
tres puntos a, b y d. Esto sucede porque el momento de 6.75 KNxm es constante a lo largo de toda la
barra. Veamos que sucede cuando esto no es as en el siguiente problema.
PROBLEMA
Calcular los esfuerzos en los puntos d y e
0.2 0.33
I 0.00045m 4
12
0 .3
c 0.15m
2
219
Separemos los efectos axiales y de flexin:
Esfuerzo en el punto d:
P 4.33KN
d 72.12KPa
A 0.2 0.3m
dTOTAL72.17KPa 100KPa1072.17KPa MC 30.15

d 1000KPa
I 0.00045
220
Esfuerzo en el punto e:
P 4.33KN
e A 0.2 0.3m
72.12KPa
MC 5 0.15
d 1666.66KPa
I 0.00045
eTOTAL72.17KPa1666.67KPa1594.50KPa
221
PROBLEMA
Calcular los esfuerzos en los puntos a, b, d y e de la columna de la figura:
Trasladamos la fuerza al eje de la columna, agregando los momentos correspondientes:
222
223
Esfuerzos debidos a la fuerza axial de 100 KN en los puntos a, b, d y e:
100KN
a b d e 2222.22KPa
0.045m2
Esfuerzos debidos al momento de 4KNxm en los puntos a, b, d y e:
MC 4KN m 0.09m
a d 2962.96KPa
I 1.215104 m4
MC 4KN m 0.09m
e b 2962.96KPa
I 1.215104 m4
224
Esfuerzos debidos al momento de 5KNxm en los puntos a, b, d y e:
MC 5KN m 0.125m 2666.38KPa

ab
I 2.344104 m4
M C 5KN m 0.125m 2666.38KPa

d e
I 2.344104 m4
Finalmente calculamos por superposicin los esfuerzos normales totales en los puntos a, b, d y e:
a 2222.22 2962.96 2666.381945.64KPa
b 2222.22 2962.96 2666.387851.56KPa
d 2222.22 2962.96 2666.38 3407.12KPa
e 2222.22 2962.96 2666.382518.8KPa
225
Calcular el Esfuerzo Normal en el punto b Calcular el Esfuerzo Normal en el punto E
Calcular el Esfuerzo Normal en el punto n
Calcular el Esfuerzo Normal en el punto m y n
226
C A P T U L O 6
C O LUM N AS
PUENTE PEATONAL, BOGOT, 2005
6 .1 F E N M E N O DELPANDEO O IN E S T A B IL ID A D L A T E R A L
En este captulo vamos a estudiar un concepto que nada tiene que ver con el enfoque con el cual
se ha examinado la resistencia de los elementos estructurales hasta ahora.
Veamos:
En los anteriores captulos se han calculado los ESFUERZOS ACTUANTES en los elementos
con el fin de compararlos con los ESFUERZOS ADMISIBLES debiendo garantizar que los primeros
sean menores que los segundos para preservar la seguridad de las estructuras.
O sea: ACTUANTE ADMISIBLE
227
Sin embargo cuando los elementos sometidos a compresin tienen ciertas caractersticas
geomtricas y de rigidez pueden fallar de una manera que nada tiene que ver con su resistencia.
Por muy resistentes que sean, pueden llegar a fallar por un fenmeno que no hemos analizado
hasta el momento: la INESTABILIDAD
Veamos:
Inestabilidad de elementos sometidos a compresin
Examinemos la forma en que fallan las barras de la figura sometidas a compresin, manteniendo
su seccin transversal constante y variando su longitud:
La falla
seguramente
se producir
cuando
los esfuerzos
actuantes A medida que se incrementa la longitud
superen los de las barras empieza a aumentar la
esfuerzos posibilidad de que falle por inestabilidad
resistentes del lateral o pandeo sin importar qu tan
material resistente sea el material
Al seguir
incrementando la
longitud la barra
llega a hacerse tan
esbelta que falla
por pandeo sin
importar qu
tan resistente sea
Entre la inestabilidad y la estabilidad existe un punto que se llama equilibrio crtico en el cual la
inestabilidad est a punto de producirse en el caso de que se presente un pequeo desplazamiento o
incremento de la carga.
Recordemos un ejemplo clsico de los cursos de Fsica que nos aclara los conceptos de estabilidad
e inestabilidad:
228
ESTABLE NEUTRO INESTABLE
Ante un pequeo despla- Ante un pequeo des- Ant e un pequ eo despla-

zamiento horizontal se plazamiento el cilindro zamiento horizontal se generan
generan fuerzas restaura- puede permanecer en fuerzas desestabilizadoras que
doras que devuelven el equilibrio en cualquier alejan el cilindro cada vez mas
cilindro a su posicin de posicin sobre el plano de su posicin de equilibrio
equilibrio inicial. inicial
Con una barra articulada sostenida por un tornillo tambin puede ilustrarse el concepto de estabilidad,
inestabilidad y equilibrio neutro.
ESTABLE : Si se desva un poco de su posicin
229
..se generan fuerzas que restauran el equilibrio
NEUTRO : Si se desva un poco de su posicin
230
...permanece en la nueva posicin, cualquiera que ella sea
INESTABLE: Al desviarse un poco de su posicin de equilibrio
231
...se generan fuerzas desestabilizadoras que la alejan cada vez mas de su posicin de equilibrio inicial.
Volvamos a nuestro problema de la barra pandeada:
Al incrementar gradualmente la carga, llega un momento en que la barra queda en equilibrio

crtico: si se retira la carga, vuelve a su posicin original. Si se incrementa, se produce la inestabilidad
y por consiguiente la falla.
Al valor de la carga en ese punto se le denomina: CARGA CRTICA.
6 .2 C A R G A C R T IC A
Vuelve a su estado indeformado

(siempre que est en el rango elstico) Est en equilibrio crtico Se vuelve inestable y falla
232
6 .3 T E O R A D E E U L E R
6 .3 .1 C lc u lo d e l v a lo r d e la c a r g a c r tic a
La carga crtica fue calculada por el matemtico suizo Leonhard Euler (1707-1783), por lo cual es
comn denominarla como la Carga Crtica de Euler.
Clculo de la carga crtica de Euler
Busquemos la ecuacin de la elstica para obtener de la misma el valor de la carga crtica
Segn lo visto en el mtodo de la doble integracin: EIy M
Calculemos el momento flector haciendo un corte a una distancia z desde el origen:
M Pcritica y 0
M 0
MPcritica y
Por tanto:
EIyPcritica y
Ecuacin diferencial
EIyPcritica y 0 de segundo orden
233
Para poder calcular Pcrtica debe resolverse la ecuacin: EIy Pcritica y 0
Por tanto: y Pcritica y 0

EI
Como se ha visto en los cursos de matemticas la ecuacin es de la forma:

Pcritica
y 2 y 0 siendo 2
EI
La solucin de la ecuacin es: y ACosz BSenz
Las constantes A y B deben determinarse a partir de las condiciones iniciales que en
z 0
y 0
este caso son:
z L
y 0
z 0
Si por tanto: 0 ACos0 BSen0 A A 0
y 0
z L
Si por tanto: 0 BSenL
y 0
Posibilidades: Que: B = 0 en este caso la solucin de la ecuacin sera: y = 0 lo cual es absurdo

pues implicara que la barra est recta (no pandeada) lo cual no es nuestro caso.
Por tanto, si B 0 necesariamente SenL 0
En conclusin: ECUACIN DE LA BARRA PANDEADA y BSenz Y : SenL 0
234
En la pgina anterior concluimos que: y BSenz y que SenL 0
y BSenz ECUACIN DE LA
(tiene forma sinusoidal)
BARRA PANDEADA
Recordemos que: 2 Pcritica Por tanto, para poder calcular Pcritica debemos hallar
EI
Sabemos que: SenL 0
En el crculo trigonomtrico vemos que:
Por lo cual:L n n 0,1,2,3,4,
n 2 2
2 2
Pcritica
L EI
Y obtenemos el valor de Pcritica :
n 2 2 EI
Pcritica
L2
235
La pregunta ahora es: qu valor de n adoptamos como ingenieros?
Es claro que matemticamente n puede tener cualquier valor entero entre cero e infinito. Sin
embargo como ingenieros debemos hacer el siguiente anlisis teniendo en cuenta el problema fisico
que estamos estudiando (una barra sometida a una fuerza de compresin y a punto de fallar por
pandeo):
Si adoptamos el valor n = 0 tendramos que Pcritica 0 (esto equivaldra a aceptar que a

ninguna barra o columna se le pueden aplicar cargas lo cual es absurdo).
Si adoptamos un valor mayor que 1 cada vez tendramos un valor mas grande de la carga afectando
el factor de seguridad de la columna, y adems en ltimas, cul valor adoptaramos: 5??? 123456???
Por lo anterior, desde el punto de vista prctico, adems de otras razones matemticas que veremos
a continuacin, el valor adoptado para n es 1.
Las razones matemticas tienen que ver con el hecho de que los diferentes valores que puede
adoptar n representan el nmero de ondas que tendra la curva. No olvidemos que es una sinusoide.
Desde el punto de vista fsico nuestra barra se rompera al formar la primera onda sin alcanzar obviamente
las ulteriores.
La columna falla antes de

alcanzar estos modos
(Estos valores de n solo tienen
significado matemtico, no fsico,
en nuestro caso)
En conclusin:
2 EI
Pcritica Carga crtica de Euler
L2
Si observamos la expresin notamos algo que decamos al principio de este captulo:
La carga crtica NO DEPENDE de la RESISTENCIA del material dada por su esfuerzo

resistente R , lo cual es completamente nuevo para nosotros.
De qu depende, entonces, la carga crtica?
236
1) Es directamente proporcional a la rigidez de la columna EI
E: Mdulo de elasticidad del material
I: Momento de inercia de la seccin transversal con relacin al eje alrededor del cual se
produce el pandeo. En este caso, ser el momento de inercia mnimo I min
El pandeo se produce alrededor del eje

cuyo momento de inercia es mnimo
No alrededor del eje cuyo momento

de inercia es mximo
2) La carga crtica es inversamente proporcional al cuadrado de la longitud de la columna L2 lo

cual por lo dems es obvio: mientras mas larga sea, mas fcil se pandear. (Mas adelante veremos que
no depende exactamente de la longitud de la columna sino de su esbeltez que de todas formas est
relacionada con la primera).
Del anlisis anterior, concluimos finalmente que la carga crtica de Euler es:
2 EI min
Pcritica
L2
Hasta este punto hemos analizado la barra considerndola biarticulada. Sin embargo, existen
otras posibilidades de conectar las barras en sus extremos. Vemoslas y establezcamos cmo influyen
en el valor de la carga crtica.
6 .4 D IF E R E N T E S C O N D IC IO N E S D E A P O Y O S
Influencia del tipo de apoyo en el pandeo y en el valor de la carga crtica.
237
Tipos de apoyos que puede tener una columna en sus extremos
Recordando que las articulaciones permiten el giro y los empotramientos lo restringen la elstica
para cada uno de los casos tiene la siguiente forma.
Si se aplican a cada caso las condiciones iniciales y se deduce el valor de la carga

crtica tal como se hizo en el caso de la columna biarticulada se encuentran los
valores de semiondas que se muestran en cada caso. Estas semiondas constituyen
lo que se conoce como longitud efectiva que para cada uno de los casos es 1L, 0.7L,
0.5L y 2L. (La deduccinpara cada situacin puede consultarse en algunos de los
textos clsicos de Resistencia de Materiales, por ejemplo en ............)
En consecuencia, para calcular la carga crtica deber tenerse en cuenta la longitud

efectiva en cada caso, que tendr los valores sealados en la grfica.
2 EI min
Pcritica Le : longitud efectiva
L2e
238
Teniendo en cuenta la longitud efectiva en cada caso, los valores de la carga crtica sern:
2 EImin 2EI min 2 EImin 2 EI min

2EI min 2 EImin 2
2EI min Pcritica 4 Pcritica 0.25
Pcritica
L2
Pcritica
0.7L 2
L2 0.5L 2 L2 2L2 L2
La carga crtica ms La carga crtica ms

grande es la mas pequea es la mas
segura peligrosa
Con una barra de balso puede simularse fcilmente el comportamiento de las columnas con
diferentes tipos de apoyos:
239
6 .5 E S F U E R Z O S C R T IC O S
Despus de conocer la carga crtica ya estamos en condiciones de calcular el esfuerzo normal

que producir crit .
Tal como se estudi al principio del curso el esfuerzo normal es igual al valor de la fuerza axial
dividido entre el rea de la seccin transversal de la barra.
Pcritica
critico
A
2 EI min
Pero: Pcritica
Le2
2 EI min
Por tanto: critico
Le2 A
I
Recordemos, del curso de mecnica que el radio de giro del rea es: r
A
2Ermin2
Por tanto:critico
Le2 A
Se comprueba una vez mas que el esfuerzo crtico no depende del esfuerzo
resistente del material sino de su rigidez (E) y del cuadrado de un parmetro
Y finalmente critico
2 E denominado esbeltez que es igual a
Le
Le
rmin
2 rmin
Le kL longitud efectiva
1
0.7
k Dependiendo de los apoyos
rmin
I min
A 0.5 en los extremos

2
240
Como se ve, para un material dado con mdulo de elasticidad E, el esfuerzo crtico depende de la
relacin de esbeltez de la columna.
Miremos la variacin del Esfuerzo Crtico con la esbeltez. Variacin del esfuerzo crtico con la
esbeltez para un material como el acero con un mdulo de elasticidad E.
2 E
critico Esfuerzo crtico

Le 2
rmin
2 200109
Por tanto: criticoacero

Para el acero: E 200GPa Pa
Le 2
rmin
Hagamos la grfica de esta ecuacin
VALORES EXTREMOS TERICOS
2 200109
criticoacero Pa

Le 2
rmin
Hiprbola de Euler
Le

rmin
Lo primero que observamos es que es asinttica a los ejes ortogonales

Lo segundo, que mientras ms esbelta la columna, menor el esfuerzo
crtico (ms peligro de pandeo)
Gran esbeltez
Bajo esfuerzo crtico
Alta posibilidad de pandeo
Baja esbeltez
Alto esfuerzo crtico
Nula posibilidad de pandeo
241
Rango de validez de la hiprbola de Euler:
La teora de Euler y el esfuerzo crtico se han

deducido a partir de la ecuacin de la elstica
ELy M que a su vez se dedujo a partir de
la Ley de Hooke E .
Esto deber tenerse en cuenta para definir el

rango de validez de la ecuacin del esfuerzo
crtico.
Lmites de validez de la hiprbola
Por la izquierda : El esfuerzo en Por la derecha: Por seguridad

el lmite de proporcionalidad se recomienda una relacin
de esbeltez mxima de 200
Le

Le
min
r
rmin
Por tanto, la ecuacin de la hiprbola es vlida en el siguiente rango:
2 200109
criticoacero Pa

Le 2
rmin
Le

min
r
242
6 .6 C D IG O S
Cada pas define sus propios cdigos para el clculo de estructuras. En Colombia se han establecido
las Normas Colombianas de Diseo y Construccin Sismorresistente (NSR-98) mediante la Ley 400
de 1997 y el Decreto 33 de 1998.
Especficamente el Ttulo F Estructuras Metlicas establece lo

siguiente con referencia al clculo de elementos de acero a compresin:
F.4 .4 - c o lu m n a s y o tr o s m ie m b r o s a c o m p r e s i n
ESFUERZOS ADMISIBLES. Para miembros a compresin cargados axialmente, cuya seccin

transversal cumpla los requisitos de la tabla F.4-1, cuando la relacin de esbeltez efectiva mayor
(Kl/r) de cualquier segmento sin arriostramiento sea menor que Cc se tomar como valor del esfuerzo
admisible sobre la seccin total.

1 y kl / r2 F
2Cc2
Fa
5 3kl / rkl / r3

3 8Cc 8C 3 c
en donde:
Cc 2 2 E / Fy
Cuando la relacin (Kl/r) de estos miembros excede el valor de Cc se tomar como esfuerzo
admisible sobre la seccin total.
12 2 E
Fa
23kl / r 2
243
PROBLEMA
Aplicando la NSR-98 resolver el siguiente problema:
Calcular la carga axial permisible Pperm para la columna de la figura correspondiente a las
siguientes longitudes de la columna: a) 2m b) 2.5m c) 3.5m
La columna es un tubo de acero empotrado en la base con las dimensiones mostradas.
Las caractersticas del acero son: E 200GPa Fy 250MPa
Calculemos primero el radio de giro de la seccin. En este caso el radio de giro es igual con
respecto a cualquier dimetro por lo que no tiene sentido hablar de radio de giro mnimo.
I
r
A
4 4
154134
I 1083.06
64 64 64 64
2 2
152132
A 43.98
4 4 4 4
1083.06cm4
r 4.96cm
43.98cm2
Calculemos Cc (recordemos que es una relacin de esbeltez):
Cc 2 2 E / Fy Cc 2 2 200109 Pa / 250106 Pa 125.66
Este valor deberemos compararlo con la esbeltez de la columna en cada caso para calcular los
correspondientes esfuerzos permisibles.
244
Analicemos los tres casos:
a) L= 2m kl / r ?
k 2 (empotrada y libre)
l 200cm
r 4.96cm

kl / r 40.32 como
kl
80.64 Cc 1 y kl / r2 F
r 2Cc2
Fa
5 3kl / rkl / r2
Entonces segn la NSR-98
3 8Cc 8C 3 c

40.322250MPa
1
2125.662 0.94 250
Fa 3
132.02MPa
5 3 40.32 40.32 1.78

3 8125.66 8125.663 F.S.
b) L=2.5m kl / r ? como kl / r 100.81 Cc 125.66

k 2
l 250cm
r 4.96cm

kl / r 100.81 kl / r2y F
1
2Cc2
Fa
Entonces segn la NSR-98 5 3kl / rkl / r3

3 8Cc 8C 3 c

100.812250MPa
1
2125.662 0.67 250
Fa 3
88.16MPa
5 3100.81 100.81 1.90

3 8125.66 8125.663
F.S.
Vemos que los FACTORES DE SEGURIDAD son mayores que en el caso anterior puesto que la
columna es mas larga y la posibilidad de pandeo es mayor
c) L=3.5m kl / r ? como kl / r 141.13 Cc 125.66

k 2
l 350cm
r 4.96cm
kl / r 141.13
245
12 2 E
Entonces segn la NSR-98 Fa
23kl / r2
12 2 200103 MPa 2 200103 MPa

Fa 51.62MPa
23 141.13 1.92 141.13
2 2
Clculo de las cargas admisibles:
P Padmisible
Recordemos que en general: en ese caso: Fa Padmisible Fa A
A A
1m2
a) L=2m Padmisible Fa A 132.02MPa 43.98cm 2 0.58MN 580KN
104 cm 2
1m 2
b) L=2.5m Padmisible Fa A 88.16MPa 43.98cm 2 0.39MN 390KN
104 cm 2
1m 2
c) L=3.5m Padmisible Fa A 51.62MPa 43.98cm 2 0.23MN 230KN
104 cm 2
Observemos que mientras mas esbelta es la columna, menor ser la carga que puede aplicarse
246
Miremos de donde han salido las expresiones empleadas en la NSR-98:
De dnde provienen las expresiones de la NSR-98
Cy es una relacin de esbeltez: Veamos cmo se obtiene:
Por seguridad, y teniendo en cuenta esfuerzos residuales que quedan en el acero en el proceso
de fabricacin se establece que:
y Fy (Valor mximo que puede alcanzar el esfuerzo

critico crtico aplicando la hiprbola de Euler)
2 2
Por tanto: Fy 2 E y kl 2 2 E
Cy
2 rkL2 r Fy

kl / r2y F
1
2C 2c
Fa
5 3kl / rkl / r2

3 8Cc 8C 3 c
Factor de seguridad
12 2 E
admisible Fa
23kl / r 2
12
23 Factor de seguridad
247
PROBLEMA PROPUESTO
Calcular la carga admisible para cada una de las columnas mostradas sabiendo que todas
estn construidas con un perfil de acero cuya referencia es W 10 x 60 (seccin de patin ancho),
que tiene las siguientes caractersticas:
Fy 20000 lb
pu lg 2
EJE 1-1 EJE 2-2
Peso Espesor Ancho Espesor

rea Altura del l s r l s r
por pie patn patn
alma
Lb pulg2 pulg pulg pulg pulg pulg4 pulg3 pulg pulg4 pulg3 pulg
60 17.6 10.22 0.420 10.080 0.680 341 66.7 4.39 116 23.0 2.57
Datos tomados de MECNICA DE MATERIALES (Gere y Timoshenko) Mxico, International Thomson editores1998, pgina 875
248
C A P T U L O 7
TO RSI N
METRO DE MIAMI, ESTADOS UNIDOS 2005
Elementos estructurales sometidos a torsin
Existe la tendencia a pensar que los elementos estructurales sometidos a torsin son de incumbencia
exclusiva de los ingenieros mecnicos (ejes de motores, piones)
Sin embargo en las estructuras es bastante comn que por la forma de aplicacin de las cargas o
por la forma misma de la estructura (asimetras) se presenten este tipo de efectos en los elementos
estructurales.
Veamos algunas situaciones:
249
7.1 ESFUERZOS Y DEFORMACIONES EN ELEMENTOS DE SECCIN CIRCULAR
Al aplicarse un momento torsor T (alrededor del eje longitudinal), una seccin del elemento
gira con respecto a la otra e internamente se produce un efecto de deslizamiento o corte entre dos
secciones adyacentes.
La torsin, por tanto, produce esfuerzos cortantes y deformaciones angulares Veamos:
250
Esfuerzo cortante y ngulo de giro en elementos estructurales de seccin circular.
Esfuerzo cortante en secciones transversales rectas del elemento.
251
Recordemos que ante la presencia de esfuerzos cortantes verticales, se generan automticamente
esfuerzos cortantes verticales iguales.
Por tanto:
Ley de Hooke para corte: Gmax G: mdulo cortante
max dz rd
rd
max
dz
d
Anlogamente:
dz
252
Calculemos a una distancia del centro de la seccin transversal:
M 0 0
T
dM 0
dMdFdA

dMdA
d
Pero: G G
dz
d
Reemplazando:
dMG dz
dA
d

TG
dz
dA 0
d
T G
dz 2dA

2
Recordando que: dA J (Momento polar de inercia de la seccin)
Por lo cual: d T
dz GJ
T
G G
GJ
T
Finalmente: T: momento torsor
J : radio en el punto considerado
J: momento polar de inercia
D 4D 4D 4
J I x I y
-39
64 64 32
253
Variacin de:
Como se infiere de la expresin, depende del radio
Si 0 0
Tr
Si r max
J
La variacin es lineal
Angulo de giro:
Angulo de giro entre dos secciones del elemento estructural
254
Anteriormente se tena que:
d T

dz GJ
Por lo cual:
T
d dz
GJ
L T
0 0 GJ dz
d
TL

GJ
T: momento torsor que actua en el tramo L

G: mdulo cortante del material
J: momento polar de inercia de la seccin transversal
GJ: rigidez al corte (mientras ms grande sea ms difcil ser torsionar el elemento)
TIZA FALLADA MEDIANTE LA APLICACIN DE TORSIN
255
PROBLEMA
La tiza de la figura se somete a dos momentos torsores de 2 Nxcm en los extremos. Calcular el
esfuerzo cortante mximo producido y los esfuerzos principales correspondientes a dicho estado
de esfuerzos.
El dimetro de la tiza es de 1 cm.
Tal como se vio, el esfuerzo cortante mximo

ocurre en la periferia y es igual a:
Tr
max
J
r = 0.5 cm = 0.0005m
T=2N x cm T=2N x cm
T = 2N x cm = 0.02N x m
D 4 0.014
J 9.821010 m 4
32 32
0. 02 0. 0005 N
max 10
10183.3 m2
10.2KPa
9.8210
Variacin de esfuerzos cortantes a travs de

la seccin
Elemento en el borde de la tiza sometido a

cortante puro
256
Construyamos el crculo de Mohr para el elemento mostrado:
La rotura se produce por tensin a lo largo

de un plano a 45
257
PROBLEMA
Calcular el dimetro que debe tener el eje de la figura sabiendo que el ngulo de torsin entre
sus extremos no debe ser mayor que 4 y el esfuerzo cortante admisible del material es de
60 MPa.
El material tiene un mdulo cortante G de 11 GPa
Deben cumplirse 2 condiciones:
- Que el ngulo de torsin no sobrepase un valor de 4

- Que el esfuerzo actuante no sobrepase un valor de 60 MPa
Es decir: 4
60MPa
TL rad 1600N m 2m 1600N m 2m

Primera condicin: 4 4 4

GJ 180 ND 4
11GPa m 4 11109 2 m4
32 m 32
1600 2 32180
D 4 0.081m 8.1cm D1
411109
Este dimetro garantiza que el ngulo no exceder un valor de 4
D
T
N Tr 2 1600N m16
Segunda condicin: 60MPa 60 10 2 4
6
m J D 3
32
258
160016
D 3 0.051m 5.1cm D2
60106
Este dimetro garantiza que el esfuerzo cortante no exceder un valor de 60 MPa.
Como deben garantizarse las 2 condiciones debe escogerse el dimetro mayor.
Por lo tanto: Dnecesario 8.1cm
PROBLEMA
Calcular los momentos torsores internos en los tramos AB, BC y CD del elemento estructural
Diagrama de cuerpo libre de todo el

elemento
M z 0
TA 300 400 600 0
TA 500
Para calcular los momentos en cada tramo hacemos cortes por cada uno de ellos as:
0 z 1.5
M z 0 TAB 500N m
259
1.5 z 3.5
M z 0 TBC 500 300 200
3.5 z 6.5
M z 0 TCD 500 300 400 600
Una vez calculados los momentos torsores se puede proceder al clculo de los esfuerzos cortantes
mximos en cada tramo.
Supongamos que el dimetro del elemento estructural es de 10 cm.
Esfuerzos cortantes mximos en cada tramo
Tr D 4
Recordemos que: max siendo: J
J 32
0.10m4
J 9.82106 m 4 r 0.05m
32
Entonces los esfuerzos cortantes mximos en cada seccin sern:
500N m 0.05m
AB 2.55MPa
9.82106 m 4
260
200N m 0.05m
BC 1.02MPa
9.82106 m4
600N m 0. 05m
CD 3.05MPa
9.82106 m 4
Como se observa, el esfuerzo cortante mximo ocurre en el tramo CD. Su valor ser el que
definir el diseo del elemento: Deber escogerse un material con un esfuerzo resistente mayor
que 3.05MPa de tal manera que se tenga un factor de seguridad adecuado.
7.2 INDETERMINACIN ESTTICA
Dependiendo de la forma en que estn apoyados, los elementos estructurales sometidos a torsin
tambin pueden quedar en situacin estaticamente indeterminada. El caso mas comn se presenta
cuando el elemento est bi-empotrado.
M z 0 TA TB 40 15 0 1 ecuacin
TA TB 25 2 incgnitas
Como en las situaciones anteriores de indeterminacin necesitamos una ecuacin adicional (obtenida
de la compatibilidad de deformaciones).
En este caso la ecuacin se establece al observar que en los empotramientos A y B no hay giro,
o en otras palabras que la seccin.
261
B no gira con relacin a la seccin A.
Esto podemos expresarlo diciendo que la suma (algebraica) de los giros de las secciones AC, CD
y DB es igual a cero.
ACCDDB 0 Ecuacin de compatibilidad de deformaciones
TL
Recordemos que en general:
GJ
Por lo tanto: TAC ACL

TCD LCD TDB L0D B TAC LAC TCD LCD TDB LDB 0
GJ GJ GJ
1.5TAC 2TCD 1.2TDB 0
TAC, TCD y TDB son los momentos torsores internos en las secciones
AC, CD y DB. Para calcularlos debemos hacer cortes por dichas secciones:
Reemplazando tenemos: 1.5TA 2TA 40 1.2TA 25 0
4.7TA 110
TA 23.4KN m TB 25 23.4 1.6
Con estos valores podemos calcular finalmente los momentos torsores internos en las 3 secciones:
TAC 23.4 TCD 23.4 4016.6 TDB 23.4 251.6
262
Conocidos estos valores, el problema est resuelto y se pueden calcular los esfuerzos cortantes
y los giros de las diferentes secciones si conocemos el dimetro y el mdulo cortante G del material
7.3 TORSIN DE ELEMENT OS DE SECCIN RECT ANGULAR
En este caso se presenta un fenmeno que complica el anlisis: las secciones transversales del
elemento al ser torsionado no permanecen planas sino que se alabean.
El anlisis del fenmeno se hace normalmente en los cursos de Teora de la Elasticidad utilizando
la analoga de la membrana.
En este texto introductorio presentamos las expresiones obtenidas en dicho anlisis para el esfuerzo
cortante mximo y la deformacin angular producida en torsin.
7.3.1 Esfuerzos y deformaciones en elementos de seccin rectangular a

torsin
263
El esfuerzo cortante mximo ocurre en el punto medio del lado mas largo:
T
max
c1hb2
El ngulo de torsin entre dos secciones separadas una longitud L es:

TL
3
c2hb G
C1 y C2 son constantes que dependen de la relacin h segn la siguiente tabla:

b
h
1.0 1.2 1.5 2.0 2.5 3.0 4.0 5.0 10.0
b
C1 0.208 0.219 0.231 0.246 0.258 0.267 0.282 0.291 0.312 0.333
C2 0.1406 0.1661 0.1958 0.229 0.249 0.263 0.281 0.291 0.312 0.333
Tomada de Mecnica de materiales de Ferdinand P. Beer y E. Rusell Johnston McGraw Hill Latinoamericana, 1982
PROBLEMA
Calcular el esfuerzo cortante mximo producido en la siguiente viga sometida a los 2 momentos
torsores mostrados.
264
Segn lo visto, el esfuerzo cortante mximo ocurrir en el tramo en el cual el momento torsor
sea mximo.
T
max
c1hb2
h 30
b 20cm h 30cm 1.5 por lo tanto: c1 0.231
b 20
Calculemos el momento torsor mximo en la viga.
M Z 0
TA 70 30 0
TA 40KN m
Hagamos cortes para detectar el tramo del momento torsor mximo.
0 z 2
M Z 0
TAB 40 0
TAB 40
265
2 z 3.5
M z 0
TBC 70 40 0
TBC 30
Por lo tanto: Tmax TAB 40KN m
Finalmente, calculamos el valor del esfuerzo cortante mximo.
Tmax 40KN m
max
c1hb
2
0.231 0.30m0.20m2
max 14430KN / m 2 14430KPa
El esfuerzo cortante mximo ocurre en el tramo AB en el punto medio del lado mas largo de la
viga:
266
7.4 TORSIN DE SECCIONES ABIERT AS
En general puede decirse que las secciones abiertas (ngulos, secciones U) son muy ineficientes
para resistir efectos de torsin por cuanto se pierde la continuidad en la transmisin de los esfuerzos
cortantes producidos.
Aplicando los mismos procedimientos utilizados para calcular los esfuerzos en secciones
rectangulares (analoga de la membrana) se ha encontrado que en este caso puede aplicarse la misma
expresion que la utilizada para secciones rectangulares.
Debido a que la relacin entre h y b en estos casos ser muy grande, el valor de c1 en estos casos
se hace iguales a 0.333.
Las dimensiones de h y b se calculan como se ilustra en la figura:
TORSIN DE SECCIONES ABIERTAS
267
PROBLEMA
Calcular el esfuerzo cortante mximo en el elemento angular de la figura sometido a un momento

torsor de 1500 Kgxcm
Segn lo visto, en este caso se puede aplicar la misma expresin usada en el caso de secciones
rectangulares con los valores de c1, h y b que se muestran a continuacin:
T
max
c1hb2
c1 0.33
h 0.7cm
b 18 8 0.7 25.3 cm
T 1500Kg cm
Por lo tanto: max 2
10.14Kg / cm 2
c1hb 0.33 0.7cm 25.32 cm 2
Es de anotar que en un anlisis mas preciso que el que se hace en este texto, debern tenerse
en cuenta las concentraciones de esfuerzos que se producen por los cambios bruscos de direccin
inducidos por el doblado de la lmina al hacer el ngulo.
268
7.5 TORSIN DE TUBOS DE PARED DELGAD A
Se aceptan las siguientes hiptesis:
El tubo es cilndrico: su seccin no vara a lo largo del tubo.

La seccin transversal del tubo es cerrada.
El espesor de la pared es pequeo en comparacin con las dimensiones transversales del
tubo.
El tubo est sometido solamente a momentos torsores en sus extremos.
Veamos:
Tubo de pared delgada sometido a momentos torsores T en sus extremos
Seccin transversal sometida a qA t1t

esfuerzos cortantes
La fuerza por unidad de longitud del tubo es: t (se conoce como flujo de cortante q)
q t
269
Establezcamos el equilibrio alrededor de un punto O en el interior del tubo a partir del cual
tomamos un radio de curvatura r del tubo en dicho punto:
dF dA tds qds
M 0 0
0
T rdF
dA
rds
2
T rqds 0 2dA rds
rds 2dA
T - q 2A 0
T q 2At 2A
T

2At
T
En resumen:
2At
A : rea encerrada por el permetro medio de la seccin:
270
PROBLEMA
Calcular el esfuerzo cortante mximo que se produce en el tubo de la figura cuando se somete
a dos momentos torsores de 180 Kgxm en sus extremos
T
Segn se vi: T 180Kg m t 1.2cm 0.012m
2 At
Calculemos A (rea encerrada por el permetro medio de la seccin):
1 .2 1 .2
5 3.8cm
2 2
1.2 1. 2
10 8.8cm
2 2
1m2
A 3.8 8.8 33.44cm2 33.44cm 2 4
33.44104 m2
10 cm 2
180Kg m Kg
Reemplazando: 4 2
2242822.97
2 33.4410 m 0.012m m2
Kg
224.28
cm2
271
R E F E R E N C IA S B IB L IO G R F IC A S
BEDFORD, Liechti. 2002. Mecnica de materiales. Colombia. Pearson educacin de Colombia. 1 edicin.
BEER Ferdinand P., JOHNSTON E. Rusell and DEWOLF John T. 2004. Mecnica de materiales.
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CRAIG Roy R., Jr. 2000. Mechanics of materials. Estados Unidos. 2a edicin.
FITZGERALD Robert W. 1984. Mecnica de materiales. Mxico. Fondo educativo interamericano.

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GERE Y TIMOSHENKO. 1998. Mecnica de materiales. Mxico. International Thomson Editores.

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STIOPIN P.A. 1979. Resistencia de materiales. Mosc. Editorial MIR. Tercera edicin.
REFERENCIAS DE LAS TABLAS
Los datos de las tablas presentadas en las pginas 41, 49, 52, 58 y 248 son tomados del libro
Mecnica de materiales. Gere y Timoshenko. International Thomson Editores.1988
REFERENCIAS FOTOGRFICAS Y DE GRFICOS
A menos que se indique lo contrario, las fotos y los grficos que ilustran el presente texto son
del autor.
274
Impreso en el Centro de Publicaciones
de la Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales

Resistencia de Materiales Básica para Estudiantes de Ingeniería COMPLETO TRUJILLO

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JORGE EDUARDO SALAZAR TRUJILLO

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

2007 UNIVERSIDAD NACIONAL

JORGE EDUARDO SALAZAR TRUJILLO

L UIS E DGAR M ORENO M ONTOYA

J OS OSCAR J ARAMILLO J IMNEZ

1.1 PRINCIPIOS BSICOS DE LA RESISTENCIA DE MATERIALES ............................. 15

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS .................................................................................... 273

El presente "Texto de Resistencia de Materiales bsica para estudiantes de ingeniera" elaborado

Consciente de la existencia de un sinnmero de textos de Resistencia de Materiales (ver

nfasis mediante grficos y fotografas en el entendimiento del comportamiento mecnico de los

En el curso de MECNICA se empezaron a estudiar los elementos estructurales y las estructuras

- Seguras quiere decir que no se rompan.

De esto trata la RESISTENCIA DE MATERIALES. Debemos ser capaces de garantizar que

La Resistencia de Materiales se ocupa del clculo de los esfuerzos y deformaciones que se

CABLES DE ANCLAJE, PUENTE DE LA BAHA, SAN FRANCISCO, ESTADOS UNIDOS. 2005

En consecuencia, estudiaremos los esfuerzos y deformaciones producidos en elementos

Como en cualquier materia, en la resistencia de materiales se aceptan de entrada unas hiptesis

Estos principios bsicos son:

PRINCIPIO DE SAINT VENANT

Los esfuerzos internos en la seccin A-A son iguales en los 3 casos

Si se tiene un objeto suspendido por un cable no habr necesidad de considerar el alargamiento

Las fuerzas son las mismas (R y W), independientemente que se

Se hace indispensable entonces proceder a considerar las caractersticas de:

RESISTENCIA (oposicin a la rotura)

que tendrn los diferentes elementos estructurales.

Adems cuando se presenten casos de indeterminacin esttica (que se estudiarn ms adelante)

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA, MANIZALES, CAMPUS LA NUBIA

Unidades del esfuerzo normal:

MKS Ingls Sistema internacional

HILOS DE UNA TELARAA SOMETIDOS A TENSIN

COLUMNA A COMPRESIN, CAMPUS LA NUBIA, UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA, MANIZALES

Sabiendo que el esfuerzo normal actuante en el tramo AB (cuya seccin es de 40x40cm) es de

FBC FBC FBC

Debemos calcular por tanto el valor de FBC

F 48KPa 0.16m2 48KN / m2 0.16m2 7.68KN

Al principio habamos encontrado que FBC F

Entonces: FBC 7.68KN

Kg 9.8N 104 cm2 N

admisibleSUELO 380KPa 0.38MPa

Para el anlisis consideremos un tramo de muro de un metro de longitud.

Calculemos los esfuerzos actuantes en los niveles a, b, c y d:

Como admisibleMURO 3920KPa

admisibleCIMENTACIONCONCRETO 483MPa 4830KPa

actuanteCIMENTACIO NCONCRETO admisibleCIMENTACIONCONCRETO

La cimentacin es segura en el nivel b

admisibleCIMENTACIONCONCRETO 483MPa 4830KPa

actuanteCIMENTACIO NCONCRETO admisibleCIMENTACIONCONCRETO

La cimentacin es segura en el nivel c

La cimentacin tambin es segura a nivel del

admisibleTENSION 1400Kg / cm2

Las barras AC y BC tienen secciones transversales de 5x2 cm.

La barra BC est a tensin y la barra

actuanteAC admisibleCOMPRENSION 800Kg / cm 2

Debemos por tanto calcular los esfuerzos actuantes en las 2 barras:

FBC FBC FBC FAC FAC FAC

Calculemos FBC y FAC

FBC Sen26.56 Padmisible 0 FAC FBC Cos26.56 0

FBC 2.24Padmisible FAC 2.24PadmisibleCos26.56 2.00Padmisible

Ninguna de las 2 barras se romper

El cable tiene un dimetro de 1.5 cm y la barra tiene una seccin de 2 x 5 cm

FAB FCB FBD